JP3411675B2 - 歩行形野菜移植機の前輪操向装置 - Google Patents
歩行形野菜移植機の前輪操向装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ハンドルを握って歩行
しながら操縦する作業者が１本の油圧操作レバーを操作
するだけで機体を圃場内で有効に旋回させることができ
る歩行形野菜移植機の前輪操向装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来は、植付爪などを装備した機体の前
後には両前輪および両駆動輪をそれぞれ昇降自在に装備
するとともに、機体後方のハンドルの近傍には前記各輪
の昇降用油圧装置を操作する油圧操作レバーを装備して
構成する歩行型野移植機において、一般的には両前輪が
操向輪になっていないが、両前輪を操向輪にすることは
例えば実開昭５８−１４１３０７号公報や実開昭６３−
１３４６１１号公報に見られるように乗用形で知られて
いる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、両前輪
が操向輪になっいてない従来形では、油圧操作レバーを
操作して各輪を下げながら機体を上げて圃場内で機体を
旋回させる場合、歩行形であるのでハンドルを押さえな
がら操縦しなければならずハンドル操作が重くて難し
く、操縦性が悪く危険でもあって、とくに高齢者にとっ
ては苦痛となっており、といって、乗用形となっている
前記公報に見られるような操向可能の両前輪を従来形の
歩行形野菜移植機に採用するにしても、各輪の昇降操作
と両前輪の昇降操作が別々に行われることになって、操
作が面倒で操縦性も悪くなってしまう、といった不具合
を呈している。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明の目的は、そのよ
うな不具合を課題として解決し、操縦性を一段と向上さ
せて機体を有効に旋回可能とするものであり、そのた
め、植付爪などを装備した機体の前後には両前輪および
両駆動輪をそれぞれ昇降自在に装備するとともに、機体
後方のハンドルの近傍には前記各輪の昇降用油圧装置を
操作する油圧操作レバーを装備して構成する歩行形野菜
移植機において、前記両前輪を操向用油圧シリンダによ
り操向操作可能にするとともに、前記油圧操作レバーを
掛装するガイド板に形設された前記昇降用油圧装置の昇
降操作用ガイド溝の上げ側端部には、前記油圧操作レバ
ーを左・右側に入れると前記操向用油圧シリンダを伝動
させて両前輪を左右方向にそれぞれ操向することができ
る前輪操向用ガイド溝の中間部が連通するように形設し
て構成したものである。 【０００５】 【作用】したがって、作業者がハンドルを握って歩行し
ながら操縦する機体が圃場の枕地側にきて旋回させる場
合には、先ず、油圧操作レバーを昇降操作用ガイド溝の
上げ側端部に入れると、昇降用油圧装置が作動して各輪
が下がりながら機体を旋回しやすいように上昇させるこ
とができることになり、次いで、昇降操作用ガイド溝の
上げ側端部にある油圧操作レバーを前輪操向用ガイド溝
の中間部に入れながら、機体の旋回方向に合わせて左・
右側の一方に入れると、操向用油圧シリンダが作動して
両前輪を左右方向のいずれかに操向することができるこ
とになって、操縦性良く機体を旋回させることができ
る。 【０００６】 【実施例】図１は歩行形野菜移植機の平面図を、また、
図２は側面図をそれぞれ示したものであり、機体下部の
前後には小径の両前輪２ａ，２ｂおよび大径の両駆動輪
３ａ，３ｂをそれぞれ装備し、機体の後方上部に延設す
るハンドル４の前方には苗トレイａを供給することがで
きる苗供給装置Ａを配備し、両駆動輪３ａ，３ｂの間で
上下動する植付爪１の後方には両培土１１ａ，１１ｂを
配備し、機体が畝Ｂにまたがって前進しながら、上動す
る植付爪１に、苗取出し爪１２により苗トレイａより取
り出したポット苗を供給して、植付け作業ができるよう
従来形構造同様に構成したものである。 【０００７】また、両前輪２ａ，２ｂをそれぞれ軸支す
る両スイングアーム１３ａ，１３ｂの上端側ボス１４
ａ，１４ｂを、機体の前部下方に横架した支点軸１５に
それぞれ嵌着するとともに、両ボス１４ａ，１４ｂから
は連繋片１６，１６をそれぞれ突設し、両駆動輪３ａ，
３ｂをそれぞれ軸架した両スイングケース１７ａ，１７
ｂの枢支側端部に突設する連繋片１８，１８と前記連繋
片１６，１６とを連動ロッド１９，１９によりそれぞれ
連動連繋し、機体に内装した昇降用油圧装置５の油圧シ
リンダにより回動させることができる両側の回動アーム
２０，２０と前記連繋片１８，１８とを連動ロッド２
１，２１によりそれぞれ連動連繋し、前記ハンドル４の
近傍に架設したガイド板８には、前記昇降用油圧装置５
を操作することができる油圧操作レバー６を掛装した機
体前後方向の昇降操作用ガイド溝９を形設し、該ガイド
溝９のの中間部には中立の係合溝９ａを形設し、ガイド
溝９の前端部９ｂは各輪が上昇して機体が下がる操作位
置にするとともに、ガイド溝９の後端部９ｃは各輪が下
がって機体が上がる操作位置にして構成するが、ガイド
溝９の後端部９ｃが中間部に連通するよう前輪操向用ガ
イド溝１０を横方向に形設し、前記油圧操作レバー６を
前記ガイド溝９内から前記ガイド溝１０内に入れて操作
できるように構成する。 【０００８】前記両スイングアーム１３ａ，１３ｂの下
端部に固設したホルダ２２ａ，２２ｂには両車輪２ａ，
２ｂを軸支して立ち上がる車軸杆２３ａ，２３ｂをそれ
ぞれ回動自由に嵌装するとともに、両車軸杆２３ａ，２
３ｂの上端部にはナックルアーム２４ａ，２４ｂをそれ
ぞれ固設し、両ナックルアーム２４ａ，２４ｂの先端間
に連繋した連繋板２５の中間部上方にはピン２６をと突
設し、両スイングアーム１３ａ，１３ｂ間に架着した支
持枠板２７の中間部上方には中央の支軸２８を中心にし
て回動できる連動板２９を架設し、該連動板２９の一端
側に形設する長孔３０を前記ピン２６に嵌装し、連動板
２９の他端側には、前記支持枠板２７上に架設した操向
用油圧シリンダ７のピストンロッド７ａの先端側を連繋
し、また、前記油圧操作レバー６を前記前輪操向用ガイ
ド溝１０に入れて左側端部１０ａや右側端部１０ｂに移
動させると前輪操向用油圧シリンダ７を操作できるよう
にして構成する。 【０００９】したがって、作業者がハンドル４を握って
歩行しながら操縦する機体が圃場の枕地側にきて旋回さ
せる場合には、先ず、油圧操作レバー６を図５に示すよ
うに昇降操作用ガイド溝９の上げ側となる後端部９ｃに
入れると、昇降用油圧装置５が作動して４輪が下がりな
がら機体を旋回しやすいように上昇させることができる
ことになり、機体を左側に旋回させる場合には、そのま
ま、油圧操作レバー６を前輪操向用ガイド溝１０に入れ
て、図７に示すように溝の左側端部１０ａに移動させる
と、図６に示すように操向用油圧シリンダ７を作動させ
て両前輪２ａ，２ｂを操向することができることにな
り、逆に、油圧操作レバー６を溝の右側端部１０ｂに入
れると、両前輪２ａ，２ｂを図６に仮想線で示すように
操向して機体を右方向に旋回させることができることに
なり、旋回した機体を直進させながら植付けを行う場合
には、油圧操作レバー６をガイド溝１０の中央側に戻す
と、両前輪２ａ，２ｂは直進するように操向されること
になって、中央位から油圧操作レバー６をガイド溝９の
下げ側前端部９ｂに入れると、各輪が上がって機体が下
がることになり、１本の油圧操作レバー６によって操縦
性良く機体を旋回させることができる。 【００１０】 【発明の効果】このように本発明は、作業者がハンドル
４を握って歩行しながら操縦する野菜移植機が圃場の枕
地側にまで旋回させる場合には、先ず、油圧操作レバー
６を昇降操作用ガイド溝９の上げ側端部に入れると、昇
降用油圧装置５が作動して各輪が下がりながら機体を旋
回しやすいように上昇させることができることになり、
次いで、昇降操作用ガイド溝９の上げ側端部にある油圧
操作レバー６を前輪操向用ガイド溝１０の中間部に入れ
ながら、機体の旋回方向に合わせて左・右側の一方に入
れると、操向用油圧シリンダ７が作動して両前輪２ａ，
２ｂを左右方向のいずれかに操向することができること
になって、１本の油圧操作レバー６を操作するだけで機
体を圃場内で有効に旋回させることができることにな
り、ハンドル４操作を安全容易に行うことができること
になって、操縦性を一段と向上させることができ好適に
実施できる特長を有する。
しながら操縦する作業者が１本の油圧操作レバーを操作
するだけで機体を圃場内で有効に旋回させることができ
る歩行形野菜移植機の前輪操向装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来は、植付爪などを装備した機体の前
後には両前輪および両駆動輪をそれぞれ昇降自在に装備
するとともに、機体後方のハンドルの近傍には前記各輪
の昇降用油圧装置を操作する油圧操作レバーを装備して
構成する歩行型野移植機において、一般的には両前輪が
操向輪になっていないが、両前輪を操向輪にすることは
例えば実開昭５８−１４１３０７号公報や実開昭６３−
１３４６１１号公報に見られるように乗用形で知られて
いる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、両前輪
が操向輪になっいてない従来形では、油圧操作レバーを
操作して各輪を下げながら機体を上げて圃場内で機体を
旋回させる場合、歩行形であるのでハンドルを押さえな
がら操縦しなければならずハンドル操作が重くて難し
く、操縦性が悪く危険でもあって、とくに高齢者にとっ
ては苦痛となっており、といって、乗用形となっている
前記公報に見られるような操向可能の両前輪を従来形の
歩行形野菜移植機に採用するにしても、各輪の昇降操作
と両前輪の昇降操作が別々に行われることになって、操
作が面倒で操縦性も悪くなってしまう、といった不具合
を呈している。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明の目的は、そのよ
うな不具合を課題として解決し、操縦性を一段と向上さ
せて機体を有効に旋回可能とするものであり、そのた
め、植付爪などを装備した機体の前後には両前輪および
両駆動輪をそれぞれ昇降自在に装備するとともに、機体
後方のハンドルの近傍には前記各輪の昇降用油圧装置を
操作する油圧操作レバーを装備して構成する歩行形野菜
移植機において、前記両前輪を操向用油圧シリンダによ
り操向操作可能にするとともに、前記油圧操作レバーを
掛装するガイド板に形設された前記昇降用油圧装置の昇
降操作用ガイド溝の上げ側端部には、前記油圧操作レバ
ーを左・右側に入れると前記操向用油圧シリンダを伝動
させて両前輪を左右方向にそれぞれ操向することができ
る前輪操向用ガイド溝の中間部が連通するように形設し
て構成したものである。 【０００５】 【作用】したがって、作業者がハンドルを握って歩行し
ながら操縦する機体が圃場の枕地側にきて旋回させる場
合には、先ず、油圧操作レバーを昇降操作用ガイド溝の
上げ側端部に入れると、昇降用油圧装置が作動して各輪
が下がりながら機体を旋回しやすいように上昇させるこ
とができることになり、次いで、昇降操作用ガイド溝の
上げ側端部にある油圧操作レバーを前輪操向用ガイド溝
の中間部に入れながら、機体の旋回方向に合わせて左・
右側の一方に入れると、操向用油圧シリンダが作動して
両前輪を左右方向のいずれかに操向することができるこ
とになって、操縦性良く機体を旋回させることができ
る。 【０００６】 【実施例】図１は歩行形野菜移植機の平面図を、また、
図２は側面図をそれぞれ示したものであり、機体下部の
前後には小径の両前輪２ａ，２ｂおよび大径の両駆動輪
３ａ，３ｂをそれぞれ装備し、機体の後方上部に延設す
るハンドル４の前方には苗トレイａを供給することがで
きる苗供給装置Ａを配備し、両駆動輪３ａ，３ｂの間で
上下動する植付爪１の後方には両培土１１ａ，１１ｂを
配備し、機体が畝Ｂにまたがって前進しながら、上動す
る植付爪１に、苗取出し爪１２により苗トレイａより取
り出したポット苗を供給して、植付け作業ができるよう
従来形構造同様に構成したものである。 【０００７】また、両前輪２ａ，２ｂをそれぞれ軸支す
る両スイングアーム１３ａ，１３ｂの上端側ボス１４
ａ，１４ｂを、機体の前部下方に横架した支点軸１５に
それぞれ嵌着するとともに、両ボス１４ａ，１４ｂから
は連繋片１６，１６をそれぞれ突設し、両駆動輪３ａ，
３ｂをそれぞれ軸架した両スイングケース１７ａ，１７
ｂの枢支側端部に突設する連繋片１８，１８と前記連繋
片１６，１６とを連動ロッド１９，１９によりそれぞれ
連動連繋し、機体に内装した昇降用油圧装置５の油圧シ
リンダにより回動させることができる両側の回動アーム
２０，２０と前記連繋片１８，１８とを連動ロッド２
１，２１によりそれぞれ連動連繋し、前記ハンドル４の
近傍に架設したガイド板８には、前記昇降用油圧装置５
を操作することができる油圧操作レバー６を掛装した機
体前後方向の昇降操作用ガイド溝９を形設し、該ガイド
溝９のの中間部には中立の係合溝９ａを形設し、ガイド
溝９の前端部９ｂは各輪が上昇して機体が下がる操作位
置にするとともに、ガイド溝９の後端部９ｃは各輪が下
がって機体が上がる操作位置にして構成するが、ガイド
溝９の後端部９ｃが中間部に連通するよう前輪操向用ガ
イド溝１０を横方向に形設し、前記油圧操作レバー６を
前記ガイド溝９内から前記ガイド溝１０内に入れて操作
できるように構成する。 【０００８】前記両スイングアーム１３ａ，１３ｂの下
端部に固設したホルダ２２ａ，２２ｂには両車輪２ａ，
２ｂを軸支して立ち上がる車軸杆２３ａ，２３ｂをそれ
ぞれ回動自由に嵌装するとともに、両車軸杆２３ａ，２
３ｂの上端部にはナックルアーム２４ａ，２４ｂをそれ
ぞれ固設し、両ナックルアーム２４ａ，２４ｂの先端間
に連繋した連繋板２５の中間部上方にはピン２６をと突
設し、両スイングアーム１３ａ，１３ｂ間に架着した支
持枠板２７の中間部上方には中央の支軸２８を中心にし
て回動できる連動板２９を架設し、該連動板２９の一端
側に形設する長孔３０を前記ピン２６に嵌装し、連動板
２９の他端側には、前記支持枠板２７上に架設した操向
用油圧シリンダ７のピストンロッド７ａの先端側を連繋
し、また、前記油圧操作レバー６を前記前輪操向用ガイ
ド溝１０に入れて左側端部１０ａや右側端部１０ｂに移
動させると前輪操向用油圧シリンダ７を操作できるよう
にして構成する。 【０００９】したがって、作業者がハンドル４を握って
歩行しながら操縦する機体が圃場の枕地側にきて旋回さ
せる場合には、先ず、油圧操作レバー６を図５に示すよ
うに昇降操作用ガイド溝９の上げ側となる後端部９ｃに
入れると、昇降用油圧装置５が作動して４輪が下がりな
がら機体を旋回しやすいように上昇させることができる
ことになり、機体を左側に旋回させる場合には、そのま
ま、油圧操作レバー６を前輪操向用ガイド溝１０に入れ
て、図７に示すように溝の左側端部１０ａに移動させる
と、図６に示すように操向用油圧シリンダ７を作動させ
て両前輪２ａ，２ｂを操向することができることにな
り、逆に、油圧操作レバー６を溝の右側端部１０ｂに入
れると、両前輪２ａ，２ｂを図６に仮想線で示すように
操向して機体を右方向に旋回させることができることに
なり、旋回した機体を直進させながら植付けを行う場合
には、油圧操作レバー６をガイド溝１０の中央側に戻す
と、両前輪２ａ，２ｂは直進するように操向されること
になって、中央位から油圧操作レバー６をガイド溝９の
下げ側前端部９ｂに入れると、各輪が上がって機体が下
がることになり、１本の油圧操作レバー６によって操縦
性良く機体を旋回させることができる。 【００１０】 【発明の効果】このように本発明は、作業者がハンドル
４を握って歩行しながら操縦する野菜移植機が圃場の枕
地側にまで旋回させる場合には、先ず、油圧操作レバー
６を昇降操作用ガイド溝９の上げ側端部に入れると、昇
降用油圧装置５が作動して各輪が下がりながら機体を旋
回しやすいように上昇させることができることになり、
次いで、昇降操作用ガイド溝９の上げ側端部にある油圧
操作レバー６を前輪操向用ガイド溝１０の中間部に入れ
ながら、機体の旋回方向に合わせて左・右側の一方に入
れると、操向用油圧シリンダ７が作動して両前輪２ａ，
２ｂを左右方向のいずれかに操向することができること
になって、１本の油圧操作レバー６を操作するだけで機
体を圃場内で有効に旋回させることができることにな
り、ハンドル４操作を安全容易に行うことができること
になって、操縦性を一段と向上させることができ好適に
実施できる特長を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行形野菜移植機を概略示した平面図である。
【図２】歩行形野菜移植機を概略示した側面図である。
【図３】両前輪間を前方側より示した前面図である。
【図４】図３の一部を上方側より示した上面図である。
【図５】ガイド板の一部を示した平面図である。
【図６】図４の作動状態を示した作動説明図である。
【図７】図５の作動状態を示した作動説明図である。
【符号の説明】
１ 植付爪
２ａ 前輪
２ｂ 前輪
３ａ 駆動輪
３ｂ 駆動輪
４ ハンドル
５ 昇降用油圧装置
６ 油圧操作レバー
７ 操向用油圧シリンダ
８ ガイド板
９ 昇降操作用ガイド溝
１０ 前輪操向用ガイド溝
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01C 11/00 - 11/02 303
A01C 11/02 313 - 332
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 植付爪１などを装備した機体の前後には
両前輪２ａ，２ｂおよび両駆動輪３ａ，３ｂをそれぞれ
昇降自在に装備するとともに、機体後方のハンドル４の
近傍には前記各輪の昇降用油圧装置５を操作する油圧操
作レバー６を装備して構成する歩行形野菜移植機におい
て、前記両前輪２ａ，２ｂを操向用油圧シリンダ７によ
り操向操作可能にするとともに、前記油圧操作レバー６
を掛装するガイド板８に形設された前記昇降用油圧装置
５の昇降操作用ガイド溝９の上げ側端部には、前記油圧
操作レバー６を左・右側に入れると前記操向用油圧シリ
ンダ７を伝動させて両前輪２ａ，２ｂを左右方向にそれ
ぞれ操向することができる前輪操向用ガイド溝１０の中
間部が連通するように形設して構成したことを特徴とす
る前輪操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15529794A JP3411675B2 (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | 歩行形野菜移植機の前輪操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15529794A JP3411675B2 (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | 歩行形野菜移植機の前輪操向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07327413A JPH07327413A (ja) | 1995-12-19 |
| JP3411675B2 true JP3411675B2 (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=15602821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15529794A Expired - Fee Related JP3411675B2 (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | 歩行形野菜移植機の前輪操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3411675B2 (ja) |
-
1994
- 1994-06-13 JP JP15529794A patent/JP3411675B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07327413A (ja) | 1995-12-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |