JPH0246245Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は田植機における苗植装置昇降機構の緩
衝装置の構造に関するものである。

〔従来の技術と考案が解決しようとする課題〕

田植機において、苗植装置を走行機体に対して
油圧式アクチエータ及びリンク機構を介して昇降
動可能に連絡し、この苗植装置を圃場面に対して
略一定高さで追従し、苗植装置により苗植付け深
さを一定にできるように制御する自動制御装置と
して、先行技術の実開昭57−203710号公報に開示
されているように、苗植装置とこの下部に上下動
自在に設けたフロートとの高さ変化を検出するこ
とにより、苗植装置と圃場面との高さの変化を検
出するセンサ又は、前記フロートの圃場面に対す
る接地圧変化を検出するセンサからの信号を受
け、これにて油圧式アクチエータへの油が出入り
を制御する切換制御弁を駆動し、油圧式アクチエ
ータのピストンロツドを突出させることによりリ
ンク機構を上昇させて苗植装置を上昇し、反対に
ピストンロツドを没入することにより、苗植装置
を下降させるようにしている。

このとき先行技術の実開昭57−187012号公報に
提案されているように、油圧式アクチエータのピ
ストンロツドの急激な出没動による衝撃をリンク
機構ひいては苗植装置に伝達させないため、ばね
をピストンロツドとリンク機構との間に介挿する
と、ピストンロツドを突出又は没入させる場合、
このピストンロツドの移動速度に対し、前記ばね
のたわみ速度が同じでないため、また、ピストン
ロツドの移動停止後も、ばねがたわみ動する等の
タイムラグが生じ、リンク機構ひいては苗植装置
が脈動する現象が発生し、苗植装置の圃場面に対
する追従性が不良になる欠点があつた。

本考案は、この問題を解決することを目的とす
るものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本考案では、走行機体
にリンク機構を介して苗植装置を昇降自在に連結
し、前記リンク機構を走行機体側に連結する油圧
式アクチエータで昇降駆動するように構成した苗
植装置の昇降機構において、前記リンク機構に、
非圧縮性流体を収容した２つの室を通路で連通し
てなるダンパ筒体を取付けし、該ダンパ筒体にお
ける前記２つの室のうち一方の室に、前記油圧ア
クチエータから出没するピストンロツドを、摺動
自在、且つ密閉状に嵌挿し、前記ピストンロツド
とダンパ筒体との間に苗植装置の荷重を支受する
ばねを介挿したものである。

〔実施例〕

次に、乗用型の田植機に適用した場合の実施例
を図面について説明すると、図において１は走行
車体を示し、該走行車体１は、車体フレーム２と
その前部下面に取付く前二輪３，３と後部下面に
チエンケース４，４を介して取付く後二輪５，５
とからなり、車体フレーム２の上面には操縦座席
６と操向ハンドル７とを備え、車体フレーム２の
前部上面のエンジン８により前記各車輪３，５を
駆動して前進走行する。

符号９は前記走行車体１の後部に一本のトツプ
リンク４１と二本のロワーリンク４２，４２とか
らなる平行リンク機構１０を介して上下自在に取
付く苗植装置を示し、該苗植装置９は、伝動ケー
ス１１、この伝動ケース１１の左右両側面にパイ
プ状支持部材１２，１２を介して横方向に適宜間
隔で取付く植付ケース１３，１３，１３、各植付
ケース１３の下面に配設したフロート１４，１
５，１４及び上端が走行車体１に近づくように傾
斜した苗載台１６とからなり、各植付けケースの
後端には、上下揺動式の苗植装置１７が設けら
れ、また、前記走行車体１と平行リンク機構１０
との間には、苗植装置９の圃場面に対して昇降す
るための単独式油圧アクチエータ１８が設けられ
ている。

前記苗植装置９における各植付けケース１３，
１３，１３の下面には、一方の横軸１９を回転自
在に軸支して、該横軸１９から前記各フロート箇
所ごとに突出したアーム２０の先端に、各フロー
ト１４，１５，１４を、その前部が上下回動する
ように各々ピン２１枢着し、前記横軸１９をこれ
から上向きに突出したレバー２２によつて回動す
ることにより、各フロート１４，１５，１４の枢
着ピン２１を上下動して、苗の植付け深さを調節
するように構成されている。

前記レバー２２は伝動ケース１１等から突出す
るガイド係止体に任意の回動位置で係止できるよ
うに構成されている。

また、走行車体１において油圧ポンプ２４から
油圧アクチエータ１８に至る油圧回路２３中に
は、ばね２６付きスプール２７の動きによつて、
油圧アクチエータ１８への油圧の出入りをカツト
する中立位置、油圧アクチエータ１８に油圧を供
給する上昇位置及び油圧アクチエータ１８の油圧
を放出する下降位置の三位置に切換えるようにし
た切換弁２８が設けられ、該切換弁２８のスプー
ル２７はそのばね２６にて、基端を回転自在に枢
着したベルクランクレバー２９の一端に接当し、
このベルクランクレバー２９の他端には、索導管
３０内に挿通したワイヤ３１の一端が係着され、
索導管３０の一端は走行車体１に対して受金具３
２にて係着されている。

符号３３は前記苗植装置９における伝動ケース
１１の下部に配設したセンサー機構を示し、該セ
ンサー機構３３は伝動ケース１１に、走行車体の
前方向に延びる左右一対の平行リンク機構３４，
３４を介して上下動自在に取付くブラケツト３５
を備え、その平行リンク機構３４と前記横軸１９
とを、当該横軸１９の回転に連動してブラケツト
３５が、フロート１５の枢着ピン２１の上下動と
同方向に、且つ同量づつ上下動するようにリンク
機構３６を介して連動連結し、ブラケツト３５の
前面には、走行車体の進行方向を角直方向に延び
る二本一対の等長リンクとからなるセンサー平行
リンク機構３７を介してセンサー３８を上下動自
在に設けて、該センサー３８の下端には、中央フ
ロート１５の上面に接当する転子を回転自在に設
ける一方、前記ブラケツト３５にはワイヤ受金具
３９を設けて、該ワイヤ受金具３９に前記索導管
３０の他端を固着し、この索導管３０内のワイヤ
３１の他端を、前記センサー平行リンク機構３７
における上部リンクの延長部に、苗植装置９が圃
場面４０に対して所定の高さ位置にあるとき、ワ
イヤ３１の一端に連動する切換弁２８のスプール
２７が中立位置となるように係着して成るもので
ある。

なお、ワイヤ３１の途中には、ばね定数がスプ
ール２７のばね２６より大きい緩衝用ばねが設け
られている。

前記油圧アクチエータ１８のシリンダ４３は、
走行機体１にピン４４枢着され、該シリンダ４３
に摺動自在に出没するピストンロツド４５の先端
は、本考案の緩衝装置４６を介して前記平行リン
ク機構１０におけるトツプリンク４１から下向き
突出する二股状ブラケツト４７に装着される。

すなわち、緩衝装置４６の密閉状のダンパ筒体
４８は、その外周左右両側から突出する支持ピン
４９，４９をリンク５０，５０及びピン５１，５
１を介して前記二股状ブラケツト４７に回動自在
に枢着し、ダンパ筒体４８の内部を仕切板５２に
て上下２つの室５３，５４に区設すると共に、仕
切板５２に穿設するオリフイス孔等の通路５５に
て両室５３，５４を連通し、両室５３，５４内に
作動油５９を収納する。

ダンパ筒体４８下端の蓋体５６には、前記ピス
トンロツド４５の先端部外周を摺動自在、且つ密
閉状に嵌挿し、ロツド４５の先端を前記下室５４
内で前記通路５５の前面に臨ませ、前記下室５４
内にてピストンロツド４５先端部外周と前記仕切
板５２との間に圧縮バネ５７を介挿する。従つ
て、リンク機構１０側からの荷重は、ダンパ筒体
４８を介して常時圧縮ばね５７に掛かることにな
る。

また、符号５８はダンパ筒体４８に設けた作動
油５９注入口で、上下両室５３，５４内に収納し
た作動油５９は、ピストンロツド４５先端が下室
５４内で上下動することにより、該下室５４内容
積を減少又は増大させるのに応じて通路５５を通
じて下室５４から上室５３へ、又は上室５３から
下室５４へ移動するときの通路５５の絞り効果に
より、ピストンロツド４５とダンパ筒体４８との
相対的動きを緩和して、ピストンロツド４５の上
下動に伴う苗植装置９の脈動を防止できるように
構成するものである。

この構成において、苗植え作業は苗植装置９
を、その各フロート１４，１５，１４が圃場面に
接地するまで下降したのち、走行車体１を前進す
ることにより行うが、この苗植作業中において、
苗植装置９が圃場面４０に対して所定の高さのと
きは、フロート１５に接当するセンサー３８にワ
イヤ３１を介して関連する切換弁２８は中立位置
にあるから、苗植装置９は昇降することはない
が、苗植装置９と圃場面４０との間の高さが所定
値より高くなると、中央フロート１５の前部が苗
植装置９より離れるように変位することにより、
これに接当するセンサー３８が下降動してワイヤ
３１の引つ張りが緩むから、切換弁２８がそのば
ね２６にて下降位置に切換わり、油圧アクチエー
タ１８におけるピストンロツド４５がシリンダ４
３方向に後退して苗植装置９が圃場面に向かつて
下降し、所定の高さになつたとき、切換弁２８が
中立位置になつて苗植装置の下降が停止する。

また、苗植装置９と圃場面４０との間の高さが
所定値より低くなると、中央フロート１５の前部
が苗植装置９に近づくように変位することによ
り、これに接当するセンサー３８が上昇してワイ
ヤ３１を引つ張り、切換弁２８が上昇位置に切換
わつて、ピストンロツド４５を押し出し、苗植装
置９が圃場面より上昇され、所定の高さに成つた
とき切換弁２８が中立位置になつて苗植装置の上
昇が停止するのであり、これによつて、苗植装置
９の圃場面４０に対する高さを所定値に自動制御
できるのである。

〔考案の作用〕

これらの場合、例えば、油圧アクチエータにお
けるピストンロツドを突出させて苗植装置を所定
の高さ位置に上昇させ、その位置でピストンロツ
ドの突出位置を停止させると、ピストンロツドと
ダンパ筒体との間に設けたばねには苗植装置の荷
重が掛かつているので、当該ばねは通常の静止支
持状態における圧縮以上に圧縮され、以後このば
ねの伸縮振動により苗植装置が上下脈動しようと
するが、前記ダンパ筒体における一方の室と他方
の室との間を連通する通路を介して非圧縮性流体
が両室間に出入するときの抵抗により、ピストン
ロツドに対するダンパ筒体の移動変動を緩和し減
衰させることができ、苗植装置の脈動を防止でき
るのである。

〔考案の効果〕

このように本考案に従えば、油圧アクチエータ
のピストンロツドとダンパ筒体との間に介挿した
圧縮ばねへの荷重の変動により苗植装置の昇降時
に発生する脈動を有効に防止し、田植機の振動を
無くする一方、苗植装置の圃場面に対する追従性
を向上し、苗植装置により苗深さを一定にするこ
とができる。

また、苗植装置に脈動が発生しないから、傾斜
状苗載台に載る苗マツトが崩れない効果も有する
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型
田植機の側面図、第２図は平面図、第３図は苗植
装置の高さ自動制御装置の説明図、第４図は緩衝
装置の側面図、第５図は第４図の−線断面図
である。 １……走行車体、９……苗植装置、１０……リ
ンク機構、１８……油圧アクチエータ、４３……
シリンダ、４５……ピストンロツド、４８……ダ
ンパ筒体、５２……仕切板、５３……上室、５４
……下室、５５……通路、５７……圧縮ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体にリンク機構を介して苗植装置を昇降
   自在に連結し、前記リンク機構を走行機体側に連
   結する油圧アクチエータで昇降駆動するように構
   成した苗植装置の昇降機構において、前記リンク
   機構に、非圧縮性流体を収容した２つの室を通路
   で連通してなるダンパ筒体を取付けし、該ダンパ
   筒体における前記２つの室のうち一方の室に、前
   記油圧アクチエータから出没するピストンロツド
   を、摺動自在、且つ密閉状に嵌挿し、前記ピスト
   ンロツドとダンパ筒体との間に苗植装置の荷重を
   支受するばねを介挿したことを特徴とする苗植装
   置昇降機構の緩衝装置。