JPH0458922B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、左右一対の走行用車輪を機体に各別
昇降自在に取付けると共に、前記機体に枢着した
天秤リンク、及び、この天秤リンクを一対の前記
走行用車輪に各別に連結する一対の押引きリンク
を有した連動機構により一対の前記走行用車輪を
互に反対方向に昇降するように連結した歩行型作
業車の車輪操作構造に関する。

〔従来の技術〕

上記歩行型作業車は、走行地盤の機体横方向で
の凹凸にかかわらず、左右車輪の機体に対する背
反昇降により機体を水平または極力水平に維持し
ながら操縦できるように配慮されたものである。

この種歩行型作業車において、従来、連動機構
の構成によつて定まる揺動限界に天秤リンクが達
した状態における対機体位置が車輪の上昇限界あ
るいは下降限界になるようになつていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

走行地盤が極めて不整地である場合、左右車輪
の一方が接地する地盤箇所と他方が接地する地盤
箇所とのレベル差が極めて大きくなり、天秤リン
クが限界まで揺動してもこれに伴う左右車輪の背
反昇降だけでは前記レベル差を吸収できず、機体
が左右に大巾に傾斜したままになることがあつ
た。

本発明の目的は、標準状態での車輪高さを適正
高さにできるようにしながら吸収可能なレベル差
の拡大ができるようにすることにある。

〔問題を解決するための手段〕 本発明の特徴構成は、冒記した歩行型作業車の
車輪取付け部構造において、一対の前記押引きリ
ンクの少なくとも一方が駆動伸縮自在な押引きリ
ンクであり、前記天秤リンクの中立位置からの揺
動角が設定角未満にあると一対の前記押引きリン
クの長さが同一になる中立長さに前記押引きリン
クを維持し、かつ、前記天秤リンクの中立位置か
らの揺動角が前記設定角になると一対の前記走行
用車輪が上下に離れる側に前記押引きリンクを自
動的に前記中立長さより伸張または短縮調節する
操作機構を設けてあることにあり、その作用及び
効果は次のとおりである。

〔作用〕

一対の押引きリンクを同一長さに固定した場合
の天秤リンクの揺動限界角またはそれに近い値に
前記設定角を設定する。すると、天秤リンクが揺
動限界に達した状態では、少なくとも一方の押引
きリンクが伸張あるいは短縮調節されており、一
方の車輪の対機体位置と他方の車輪の対機体位置
との上下方向間隔が一対の押引きリンクのいずれ
もが同一長さに固定されたままであつた従来より
も大になる。

天秤リンクの揺動角が設定角に達していない状
態では一対の押引きリンクが同一長さに調節され
ることにより、天秤リンクが揺動限界にある状態
で前記大間隔を現出し得る長さ相違を備えさせた
伸縮不能な一定長リンクに一対の押引きリンクを
形成する場合の如く、左右車輪の対機体高さが同
一になる標準状態での車輪が機体に対して著しく
高くなつたり低くなることを回避できる。

〔発明の効果〕

標準状態での車輪の高過ぎ及び低過ぎを回避で
きることから、標準状態では車輪が適正な高さに
位置して機体を極力泥土に接触しないと共に安定
の良い状態にできるものでありながら天秤リンク
が揺動限界に達した状態での左右車輪のレベル差
が従来より大になることにより、凹部が深いとか
凸部が高い不整地でも、機体を水平にあるいは極
力水平に維持させて楽にかつ安全に作業できるよ
うになつた。

〔実施例〕

第４図に示すように、左右一対の走行用車輪１
ａ，１ｂ、エンジン２、操作ハンドル３及びバラ
ンスウエイト４等を有した走行機体の後部に、機
体横方向に並列する４つの苗植付けアーム５…
…、及び、苗のせ台６を付設すると共に、走行機
体の下部に１つのセンタ接地クロート７及び左右
一対のサイド接地フロート８，８を付設して、４
条植え可能な歩行型田植機を構成してある。

前記バランスウエイト４はフロート９を備えて
いると共に油圧シリンダ１０による支持アーム１
１の上下揺動操作により走行機体に対して昇降操
作されるように構成してある。そして、前記油圧
シリンダ１０は植付け部用クラツチ（図示せず）
が切り操作されるとウエイト上昇側に自動的に作
動操作され、かつ、植付け部用クラツチが入り操
作されるとウエイト下降側に自動的に作動操作さ
れるように植付け部用クラツチに連係してあり、
機体旋回の際には、植付け部を駆動停止させる操
作をするだけで、バランスウエイト４が対機体上
昇し、走行機体を作業時よりも車軸芯周りでの前
下りの姿勢に操作することを容易にするように、
機体前端側に荷重付与する作用状態になり、そし
て、作業走行時には、植付け部を駆動させる操作
をするだけで、バランスウエイト４が対機体下降
し、植付け部が接地する姿勢に走行機体を維持操
作することの抵抗になりにくいように、フロート
９をして支持される非作用状態になるようにして
ある。

一対の前記走行用車輪１ａ，１ｂは、走行機体
を形成しているミツシヨンケース１２に車輪用伝
動ケース１３ａまたは１３ｂを介して軸芯P₁の
周りで各別に揺動昇降するように取付けてある。
そして、第１図に示すように、走行機体に油圧シ
リンダ１４及びリンク枢支具１５を介して軸芯
P₂の周りで揺動するように枢着した天秤リンク
１６と、この天秤リンク１６の両端部を一対の前
記車輪伝動ケース１３ａ，１３ｂ夫々の揺動操作
アーム部１７ａまたは１７ｂに各別に連結してあ
る一対の押引きリンク１８ａ，１８ｂとにより、
一対の走行用車輪１ａ，１ｂを前記油圧シリンダ
１４に連動させると共に互に連結するための連動
機構１９を構成してある。すなわち、油圧シリン
ダ１４が伸縮作動すると、サスペンシヨンスプリ
ング２０及びリンク枢支具１５を介して天秤リン
ク１６が機体前後方向に移動操作され、一対の走
行用車輪１ａ，１ｂが走行機体に対して同じ方向
に一体的に昇降するようにしてあり、さらには、
走行地盤に凹凸があると、走行用車輪１ａまたは
１ｂの凹部への落ち込みや凸部への乗り上りと、
走行用車輪１ａ，１ｂに作用する機体荷重とのた
めに天秤リンク１６が揺動し、一対の走行車輪１
ａ，１ｂが走行機体に対して互に反対方向に昇降
するようにしてある。

さらに詳述すると、耕盤深さに変化があると、
これに起因して後端側の軸芯周りで走行機体に対
して上下揺動する前記センタ接地フロート７によ
り油圧シリンダ１４が自動的に伸縮操作されるよ
うに構成してあり、耕盤深さの変化にかかわら
ず、センタ接地フロート７による車輪自動昇降制
御のために植付け深さをほぼ一定に維持しながら
作業できるようにしてある。そして、耕盤の機体
横方向での深さ変化にかかわらず、一対の走行用
車輪１ａ，１ｂの背反昇降のために機体を前後方
向視で極力水平またはこれに近い姿勢に維持しな
がら作業できるようにしてある。

第１図に示すように、一方の前記押引きリンク
１８ｂは駆動伸縮が可能なように油圧シリンダで
作成してあると共に、このシリンダ製リンク１８
ｂの内装型コントロールバルブ２１の揺動自在な
操作アーム部２１ａに対する操作アーム２２を、
天秤リンク１６の揺動に伴いこれとシリンダ製リ
ンク１８ｂとの相対揺動のために操作アーム部２
１ａを揺動操作するようにリンク枢支具１５に付
設してある。そして、第１図に示すように、一対
の走行用車輪１ａ，１ｂの走行機体に対する高さ
が同一になるところの中立位置Ｎから機体前方側
及び機体後方側夫々への揺動角が連動機構１９の
リンク長さ等で決定される最大値またはそれに近
いものに設定した設定角Ａに達するまでの揺動状
態に天秤リンク１６がある際には、操作アーム２
２による操作アーム部２１ａの操作にかかわらず
この操作アーム部２１ａの揺動を吸収するように
備えている融通のためにコントロールバルブ２１
が中立状態にあり、一対の押引きリンク１８ａ，
１８ｂの長さが同一になる中立長さｌにシリンダ
製リンク１８ｂが維持されるように、かつ、第２
図及び第３図に示すように、天秤リンク１６の中
立位置Ｎからの揺動角が前記設定角Ａまたはこれ
以上になる揺動状態に天秤リンク１６がなつた際
には、操作アーム２２による操作アーム部２１ａ
の操作のためにコントロールバルブ２１がシリン
ダ駆動状態に切換わり、天秤リンク１６の揺動の
ためにすでに上下に離れている一対の走行用車輪
１ａ，１ｂがさらに上下に離れる側に前記中立長
さｌよりストロークエンドまで伸張または短縮す
るようにシリンダ製リンク１８ｂが自動的に調節
されるように構成してあり、天秤リンク１６が揺
動ストロークエンドまたはその付近に達してから
は、シリンダ製リンク１８ｂが伸縮調節され、一
対の走行用車輪１ａ，１ｂの背反昇降によつて吸
収できる左右地盤のレベル差が拡大されるように
してある。

〔別実施例〕

一対の押引きリンク１８ａ，１８ｂのいずれも
を伸縮駆動が可能に構成して実施してもよい。こ
の場合には、天秤リンクの揺動状態において、一
方が短縮側に操作され、他方が伸張側に操作され
るように構成するのである。

押引きリンクの自動伸縮駆動を可能にするに、
押引きリンク自体をネジ操作によつて伸縮調節す
るリンクで作成すると共に、ネジ操作を電動モー
タでする等の各種構成を採用してもよい。さら
に、操作アーム２２に替え、天秤リンクの揺動角
を検出するセンサ及びこのセンサからの情報に基
いてリンク伸縮用アクチユエータを自動操作する
制御機構を採用してもよく、これらを操作機構２
２と総称する。

田植機の他に、播種や施肥等の各種作業を目的
とする歩行型作業車にも本発明は適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型作業車の車輪操作構
造の実施例を示し、第１図は車輪取付け部の平面
図、第２図は押引きリンク伸張状態の平面図、第
３図は押引きリンク短縮状態の平面図、第４図は
歩行型田植機全体の側面図である。 １ａ，１ｂ……歩行用車輪、１６……天秤リン
ク、１８ａ，１８ｂ……押引きリンク、１９……
連動機構、２２……操作機構、Ａ……設定角、Ｎ
……中立位置、ｌ……中立長さ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右一対の走行用車輪１ａ，１ｂを機体に各
   別昇降自在に取付けると共に、前記機体に枢着し
   た天秤リンク１６、及び、この天秤リンク１６を
   一対の前記走行用車輪１ａ，１ｂに各別に連結す
   る一対の押引きリンク１８ａ，１８ｂを有した連
   動機構１９により一対の前記走行用車輪１ａ，１
   ｂを互に反対方向に昇降するように連結した歩行
   型作業車の車輪操作構造であつて、一対の前記押
   引きリンク１８ａ，１８ｂの少なくとも一方が駆
   動伸縮自在な押引きリンクであり、前記天秤リン
   ク１６の中立位置Ｎからの揺動角が設定角Ａ未満
   にあると一対の前記押引きリンク１８ａ，１８ｂ
   の長さが同一になる中立長さｌに前記押引きリン
   ク１８ｂを維持し、かつ、前記天秤リンク１６の
   中立位置Ｎからの揺動角が前記設定角になると一
   対の前記走行用車輪１ａ，１ｂが上下に離れる側
   に前記押引きリンク１８ｂを自動的に前記中立長
   さより伸張または短縮調節する操作機構２２を設
   けてある歩行型作業車の車輪操作構造。