JPS5832927B2

JPS5832927B2 - ホコウガタタウエキ

Info

Publication number: JPS5832927B2
Application number: JP12711175A
Authority: JP
Inventors: 真幸原田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1975-10-21
Filing date: 1975-10-21
Publication date: 1983-07-16
Also published as: JPS5250819A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、歩行型田植機に関する。

この種の歩行型田植機においては、機体に対して推進車
輪を駆動昇降自在並びにフロートを昇降自在に装着する
とともに、前記フロートの機体に対する昇降に連動して
推進車輪昇降駆動機構を正逆切換え作動させる車輪高さ
自動制御装置を設けて、場における耕盤の深さに応じ
て車輪高さを自動的に制御して、もって、植付深さを一
定に維持することが考えられている。

そして、本発明は、更に、フロートを上昇位置にて下降
阻止する持上げ保持装置を設けるとともに、このフロー
ト持ち上げ状態において車輪昇降駆動機構を作動停止状
態に維持させることによって、車輪の昇降の停止固定と
フロートの上昇位置での固定状態とを一挙に現出せしめ
て、路上走行時等における円滑、良好な走行を行なえる
ようにするとともに、このフロート持ち上げ状態におい
て車輪を人為的に昇降可能にする操作具を装備すること
によって、一層円滑な路上走行等を行なえるようにせん
とするものである。

以下本発明の実施の態様を例示図について詳述する。

図は、前部エンジン１、伝動ケースを兼ねた機体フレー
ム２、後部苗植付装置旦及び後部操縦ハンドル４等から
なる機体５の下部に、耕盤に接地して走行する駆動車輪
６，６及び泥面上を滑動するフロート７が装着されてな
る２輪２条植付用の田植機を示し、走行しながら後部苗
植付装置１において、横往復移動する苗のせ台８上の載
置苗を上下に循環回動作動する植付爪９，９で順次圃場
面に植付けるように構成されている。

前記推進車輪６は、前記エンジン１の横側部に直結され
たミッションケース１０に対して上下揺動自在に枢着さ
れた車輪伝動ケース１１の遊端側に軸支されるとともに
、機体５と車輪伝動ケース１１の間に方柱された油圧シ
リンダ１２等からなる推進車輪駆動機構１８（第２図参
照）にて、機体５に対して駆動昇降されるように構成さ
れている。

前記フロート７は、後端部が機体５に対して横軸心Ｘ周
りに枢着されており、この横軸心Ｘを中心に前端部が機
体５に対して上下昇降自在となるように構成されている
。

また、前記フロート７の前端部から上下に向って上下の
融通長孔連結孔１４付きアーム１５が立設されるととも
に、このアーム１５と、前記車輪昇降１駆動機構１３に
おける油圧シリンダ１２を伸縮作動させる油圧ポンプｐ
及び切換弁１６等からなる油圧装置の切換弁１６とがリ
ンク機構１７を介して連動連結されている。

そして、前記フロート７の上下昇降に連動して、昇降駆
動機構１３を車輪５下降並びに上昇させる位置に正逆切
換え作動させる車輪高さ自動制御装置が構成されている
。

また、前記フロート７の前端部と前記操縦ハンドル４に
枢着された揺動レバー１８との間には、スプリング１９
、ワイヤ２０及びレバー１８を不安定切換保持するため
のＣ字状リンク２１が介在されており、もって、レバー
１８の後方揺動時にフロート７を上昇位置にて下降阻止
する特上げ保持装置２２が構成されている。

また、このフロート持上げ状態において、アーム１５の
連結孔１４の路上下中間位置にリンク機構１７の先端部
が位置する状態にフロート７が持ち上げ保持されるべく
構成されており、もって、このフロート持上げ状態に連
動して車輪昇降駆動機構１３の作動が停止されるように
構成されている。

また、前記リング機構１７からは、アーム２３が連設さ
れるとともに、このアーム２３の通常揺動範囲よりも大
きな範囲の融通連結部２４及びロッド２５を介して、前
記アーム２３と機体後部に枢着された操作具２６とが連
結されている。

そして、この操作具２６を大きく前後に揺動させてアー
ム２３を揺動させるように構成されており、もって、フ
ロート持上げ保持状態においても前記車輪高さ自動制御
装置を手動にて切換え操作可能に構成されている。

以上の構成によると、通常の苗植付は作業時において、
例えば圃場の耕盤が浅くなって機体５がが上昇して結果
的にフロート７が下降し、または、耕盤が深くなって、
上記と逆にフロート７が上昇し、且つ、アーム１５にお
ける融通連結孔１４の上下融通範囲以上フロート７が上
下昇降すると、車輪昇降駆動機構１３が作動して車輪６
，６が上昇または下降されることになり、もって、所要
の苗植付深さが安定維持されることになる。

また、苗植付作業の終了時等において、フロート７を持
上げ保持装置２２を分して持上げ保持すると、フロート
７が上昇位置にて下降阻止されて持上げ保持されるとと
もに、車輪昇降駆動機構１３の作動が停止されて車輪６
，６が一定昇降位置に維持されることになり、もって、
安定した路上走行を行ない得るのである。

そして、このフロート７の持上げ保持状態での路上走行
において、路面の凹凸が多く機体上下動が大きいような
ときには、操作具２６を操作して一層車輪６，６を下降
させて、フロート７を路面から適当距離大きく離すこと
によって、フロート７を路面にぶつけることなく走行で
き、また、アスファルト路面のような平担な路上走行時
には、車輪６，６を上げてフロート７を路面にぶつけな
い程度までできるだけ下げて機体重心を低く安定よく走
行させることができる。

また、格納時においても車輪６，６を上げ、フロートＴ
を下げておくとよい。

尚、この操作具２６を介した車輪６゜６の上下昇降によ
り、植付作業開始時等において予め車輪６，６高さを人
為的に設定してもよい。

以上要するに、本発明による歩行型田植機は、機体５に
対して推進車輪６を駆動昇降自在並びにフロート７を昇
降自在に装着するとともに、前記フロート７の機体５に
対する昇降に連動して推進車輪昇降駆動機構１３を正逆
切換え作動させる車輪高さ自動制御装置を設けてなる歩
行型田植機において、前記フロート７を上昇位置にて下
降阻止する特上げ保持装置２２を設けるとともに、この
フロート持上げ保持状態に連動して、前記推進車輪昇降
駆動機構１３を作動停止状態に維持させるべく構成し、
且つ、フロート持上げ状態において前記自動制御装置を
手動にて切換え操作可能な操作具２６を設けであること
を特徴とする。

すなわち、車輪高さ自動制御装置により圃場の深さに左
右されない一定した植付深さで苗植付作業を行なえると
ともに、フロート７を持ち上げ保持し、且つ、この持上
げ状態に連動して伺ら特別な操作を要することなく、車
輪６を一定昇降位置に維持できるから、車輪昇降を必要
としない路上走行等も円滑に行ない得るのである。

更に、本発明によると、フロー）７を持上げ保持したま
＼でも、車輪６の昇降高さを操作具２６をＲして任意の
位置に設定できるから、路上走行等における車輪６の昇
降位置を任意に設定した一層円滑な路上走行等を行なえ
るようになった。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型田植機の実施の態様を例示し
、第１図は全体側面図、第２図は車輪高さ自動制御装置
の概略側面図である。５・・・機体、６・・・推進車輪、７・・・フロート、
１３・・・車輪昇降駆動機構、２６・・・操作具・２２・・・持上げ保持装置、

Claims

【特許請求の範囲】

１機体５に対して推進車輪６を駆動昇降自在並びにフ
ロニド７を昇降自在に装着するとともに、前記フロート
７の機体旦に対する昇降に連動して推進車輪昇降駆動機
構Ｕを正逆切換え作動させる車輪高さ自動制御装置を設
けてなる歩行型田植機において、前記フロート７を上昇
位置にて下降阻止する持上げ保持装置２２を設けるとと
もに、このフロート持上げ保持状態に連動して、前記推
進車輪昇降駆動機構１１を作動停止状態に維持させるべ
く構成し、且つ、フロート持上げ状態において前記自動
制御装置を手動にて切換え操作可能な操作具２６を設け
であることを特徴とする歩行型田植機。