JPH119022A - 歩行型野菜移植機の操作部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の野菜移植機の移植深さ調整レバー等を
操作するためには、オペレータは身を屈め、切替操作時
に機体の姿勢の変化を確認しながら操作することができ
ず、煩雑なものとなっていた。 【解決手段】 移植爪の昇降開閉機構後下方に覆土輪３
９を吊設し、機体後部に左右摺動自在に苗載台３４を配
した歩行型野菜移植機において、前記移植爪３１の移植
深さを調整するレバー７０と、覆土圧を調整するレバー
７３を、メインフレーム後部に固設したハンドル３６よ
り下方で、覆土輪３９より上方の苗載台底部を被装する
フレーム１４７に沿って配した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行型野菜移植機
の移植爪による移植深さや、移植後の苗を覆土する覆土
輪による覆土圧を調整するレバーを配置する操作部の配
置構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から苗載台上に野菜苗が生育された
苗トレイを載置し、機体の後部に左右にスライド軸を横
設し、該スライド軸に摺動自在に苗載台を配し、該苗載
台の左右往復動の終端位置で苗トレイの縦送り駆動が行
われ、横送り駆動によって野菜苗を苗取り位置に案内
し、苗取爪によって野菜苗を取り出し、開口器より構成
される移植爪内に投入して、該移植爪を下降して土中に
突入させて野菜苗を植え付け、覆土輪によって両側の土
を押さえつけて覆土する技術は公知となっている。前記
移植爪に動力を伝達する伝動ケースはミッションケース
に回動自在に枢支されている。一方、覆土輪を支持する
フレームを、伝動ケースに固設する下部フレームに枢支
し、覆土輪に対して下部フレームを上方に回動させるこ
とで、下部フレームを介して伝動ケースが上方に回動さ
れ、移植爪が上方に回動され、移植深さを浅くしてい
る。逆に、覆土輪と下部フレームとの間隔を狭めるよう
に、下部フレームを下方に回動させることで、移植爪を
下方に移動させて、移植深さを深くしていた。また、前
記覆土輪による覆土圧は、下部フレームを下方に回動さ
せる力を調整することによって行われ、覆土圧調整レバ
ーや、移植深さ調整レバー等は覆土輪の近傍位置に個別
に配置されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の歩行型移植機に
おける移植深さ調整レバーや、覆土圧調整レバー等の操
作レバーは、覆土輪の近傍位置である、機体後部の苗載
台下方に配置されていた。従って、前記移植深さ調整レ
バー等を操作するためには、オペレータは身を屈め、苗
載台の下前方に配置されているレバーまで手を延ばして
切替操作を行っており、切替操作時に機体の姿勢の変化
を確認しながら操作することができず、切替調整後にレ
バーより離れ、姿勢の確認後に再調整する必要があり、
煩雑なものとなっていた。その為に、前記調整レバー
や、覆土圧調整レバーを機体後部のハンドルの近傍位置
に配置することが望まれるが、苗載台等を回避して配置
する必要があり、複雑なリンク構成となり、円滑な操作
をさせることが困難となることが予測されていた。ま
た、前記移植深さ調整レバーと覆土圧調整レバー等が個
別に配置されており、両レバーを交互に調整しながら操
作することが困難なものとなっていた。更に、前記移植
深さ調整レバーが下部フレーム後部に配されている場合
には、下部フレームの上方回動が規制され、移植深さを
調整するために、機体を昇降させる必要があり、調整を
困難としていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、移植爪の昇降開閉機構後下方に覆土輪を吊設し、機
体後部に左右摺動自在に苗載台を配した歩行型野菜移植
機において、前記移植爪の移植深さを調整するレバー
と、覆土圧を調整するレバーを、メインフレーム後部に
固設したハンドルより下方で、覆土輪より上方におけ
る、苗載台底部を被装するフレームに沿って配したもの
である。また、移植部後方に覆土輪を吊設し、機体後部
に左右摺動自在に苗載台を配した歩行型野菜移植機にお
いて、移植爪の移植深さを調整するレバーと、覆土圧を
調整するレバーを、主変速レバーと株間変速レバーとが
配されている操作部に配したものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を、添付の図面
を用いて説明する。図１は歩行型野菜移植機の全体側面
図、図２は同じく平面図、図３は歩行型野菜移植機後部
を示す側面図、図４は覆土輪支持構成を示す側面図、図
５は植深さレバーに連動するリンク機構を示す側面図一
部断面図、図６は覆土圧調整レバーに連動するリンク機
構を示す側面図一部断面図、図７は本発明の第二操作部
を示す平面図一部断面図、図８は移植爪の昇降開閉機構
を示す平面図一部断面図である。

【０００６】次に、本発明の野菜移植機について全体構
成から説明する。図１、図２に示すように、メインフレ
ーム１が前低後高に配置されて、該メインフレーム１の
前部にエンジンフレーム２を固設し、該エンジンフレー
ム２上にエンジンＥを載置し、前記エンジンフレーム２
の後部とメインフレーム１の前下部にミッションケース
３が固定され、メインフレーム１後部の内側に移植部Ａ
が配置され、メインフレーム１後端に第一操作部２４５
が配設されている。該第一操作部２４５には走行クラッ
チレバーや作業クラッチレバー等が配置されている。該
エンジンＥやミッションケース３の上方や側方はカバー
９によって覆われている。

【０００７】前記メインフレーム１は鋼管等からなるパ
イプ部材を折り曲げて、側面視「へ」字状に、平面視前
方を開放した略コ字状に構成され、平面視において、前
部の幅は狭く後部の幅は広くして、後部のメインフレー
ム１の幅は車幅と略一致させて、側部を障害物から保護
できるようにし、メインフレーム１が斜め上後方へ延出
するように配設されている。

【０００８】前記メインフレーム１の前端がエンジンフ
レーム２の中途部の側方に位置し、メインフレーム１の
前部途中位置より内側方向に固定アーム８０・８０を左
右対向させて固設し、該固定アーム８０・８０の内側端
部にエンジンフレーム２の後上部を固定している。該エ
ンジンフレーム２の前部上にはエンジンＥが載置固定さ
れ、該エンジンフレーム２内には駆動力の大きい昇降用
油圧シリンダーが配設されている。

【０００９】前記エンジンＥの出力軸５上に出力プーリ
ー６が固定され、該出力プーリー６よりベルト５０を介
してエンジンＥ後上方に配置する発電機４に動力が伝え
られ、出力プーリー６よりベルト５１を介してミッショ
ンケース３に動力が伝えられ、該ベルト５１はメインフ
レーム１を横切るように配設されている。

【００１０】そして、前記ミッションケース３の下部両
側より走行駆動軸１０・１０が突出され、該走行駆動軸
１０・１０に前輪支持体５２・５２と、その内側に後走
行駆動ケース１２・１２がそれぞれ上下回動自在に枢支
され、側面視「入」状に配置されている。該後走行駆動
ケース１２内の走行駆動軸１０上にはスプロケットが固
設され、後走行駆動ケース１２の他側に車軸１４が軸支
されて、該後走行駆動ケース１２内の車軸１４上にはそ
れぞれスプロケットが固定され、走行駆動軸１０よりプ
ロケット、チェーンを介して車軸１４を駆動できるよう
にしている。該後走行駆動ケース１２の車軸１４上に後
輪１６が固定されて、前輪支持体５２端部に前輪１５が
枢支され、後輪駆動で走行している。

【００１１】前記メインフレーム１の左右両側上に、予
備苗台３０・３０が前後方向に固定されている。前記メ
インフレーム１の前後中央部の間に移植爪３１の昇降開
閉機構３２や苗取り駆動機構６５が配置されている。前
記移植爪３１の後下方には、下部フレーム３７が配さ
れ、該下部フレーム３７に覆土輪３９が支持されてい
る。また、前記メインフレーム１の後部の間に苗載台３
４が配置され、メインフレーム１後部より前下方に延出
するガイドフレーム１４７に苗載台３４が摺動自在に支
持されている。

【００１２】前記苗取り駆動機構６５の苗取駆動ケース
８４内には、横送り駆動機構と縦送り駆動機構が配設さ
れ、苗取駆動ケース８４より内側に突出する横送り軸８
５によって苗載台３４を横送りし、苗取駆動ケース８４
より外側に突出する縦送り出力軸８６を介して苗載台３
４に縦送り駆動力が伝達され、苗載台３４に縦送り駆動
機構を配することがなく、苗載台３４の小型軽量化が図
られており、該苗載台３４底面を圃場より上方位置に配
され、該苗載台３４下方の空間が開放され、本発明の第
二操作部２２２が配設される。

【００１３】また、前記メインフレーム１後端に平面視
コ字状に構成したハンドル３６が設けられ、該ハンドル
３６には、主クラッチレバー２４１、植付けクラッチレ
バー２４３、昇降レバー、操向クラッチレバー等を有す
る第一操作部２４５が配されている。

【００１４】前記移植爪３１の昇降開閉機構３２はミッ
ションケース３一側（本実施例では右側）より後方へ突
出した伝動ケース４５の後部に配置され、チェーンやス
プロケット等を介して動力が伝達されている。前記苗取
り駆動機構６５にもミッションケース３からチェーン６
７やスプロケット等を介して動力が伝達されている。前
記苗載台３４には、苗取り駆動機構６５よりスプロケッ
ト、チェーン６９を介して縦送り駆動力が伝達されてい
る。この縦送り駆動力によって苗トレーが下方へ一定量
ずつ搬送されて、苗取り駆動機構６５によって駆動され
る苗取爪６６によって、苗トレーから苗を一つずつ移植
爪３１に搬送して、該移植爪３１を下降して畝上で開き
落下させて、覆土輪３９によって両側の土を押さえつけ
て移植するのである。

【００１５】次に、前記移植爪３１の昇降開閉させる昇
降開閉機構３２の構成について説明する。図３、図８に
示すように、前記伝動ケース４５の後端部に移植駆動軸
２００が軸支され、該移植駆動軸２００の一端には、ロ
ータリケース２０１が固設され、該ロータリケース２０
１には、クランクアーム２０２が連結され、該クランク
アーム２０２には、移植アーム２０３が枢支されてお
り、該移植アーム２０３には、爪支持体２０４と進退ロ
ッド２０５を介して移植爪３１が連結されている。該移
植爪３１は、前後方向に摺動する前記進退ロッド２０５
により開閉可能なように二分割されている。前記移植ア
ーム２０３の上端には、ガイドローラ２０７が回動自在
に枢支されており、該ガイドローラ２０７は、前述した
下部フレーム３７に取付固定されているガイドレール２
０８に上下動自在に嵌入されている。

【００１６】従って、前記クランクアーム２０２が回転
し、移植アーム２０３がガイドレール２０８に案内され
て前後揺動及び上下動することにより、移植爪３１が楕
円形上を描いて上下動し、上端で苗取爪６６から苗を受
け継ぎ、下端で圃場に突入させて、移植爪３１を開いて
適切に移植している。

【００１７】次に、前記移植爪３１における移植深さを
調整する構成について説明する。図３、図４に示すよう
に、前記伝動ケース４５はミッションケース３の後側部
に回動自在に枢支され、伝動ケース４５の途中部にはブ
ラケット２１０が固設されている。該ブラケット２１０
は伝動ケース４５より下方に延出されている。前記ブラ
ケット２１０の下部に連結棒２１１が横設されている。
該連結棒２１１の端部に、前述した下部フレーム３７が
固設されている。

【００１８】一方、前記下部フレーム３７の左右途中部
には、支持プレート２１７が固設されている。該支持プ
レート２１７端部に調整アーム２１２途中部が枢支さ
れ、該調整アーム２１２の後部に覆土輪３９を支持する
覆土輪支持フレーム２１３が固設されている。従って、
前記調整アーム２１２と一体的に覆土輪支持フレーム２
１３を回動することで、覆土輪３９に対して下部フレー
ム３７が上下動される。該下部フレーム３７が上下動さ
れると、ブラケット２１０を介して伝動ケース４５が上
下方向に回動され、該伝動ケース４５とともに昇降開閉
機構３２と移植爪３１とが上下動される。

【００１９】前記調整アーム２１２を回動させて一定位
置に固定するには、図４に示すように構成されている。
前記調整アーム２１２の前部と下部フレーム３７前部と
の間にスプリングコイル２１４が介装され、調整アーム
２１２を介して覆土輪３９を上方（下部フレーム３７
側）に付勢している。該スプリングコイル２１４の付勢
力に抗するために、調整アーム２１２の前部に操作ワイ
ヤー２１５が締結されている。該操作ワイヤー２１５が
後上方に延出され、前述した苗載台３４の下方空間に配
置するリンク機構に連結され、該リンク機構を本発明の
第二操作部２２２の植深さレバー７０に連動させてい
る。

【００２０】前記操作ワイヤー２１５が連動されるリン
ク機構について説明する。図３、図４、図７に示すよう
に、前記苗載台３４底面に前述したガイドフレーム１４
７・１４７が配されている。左右のガイドフレーム１４
７・１４７の後部のメインフレーム１の後端部近傍位置
に連結棒２２０が横設されている。左右のガイドフレー
ム１４７・１４７の前後略中央位置に連結棒２２１が横
設されている。前方の前記連結棒２２１に植深さレバー
７０に連動されるリンク機構が支持されている。後方の
前記連結棒２２０に操作板２１６が固設され、該操作板
２１６に植深さレバー７０や、覆土圧調整レバー７３等
が配設され第二操作部２２２が構成されている。

【００２１】前記連結棒２２１の左右方向中央部より左
側には、植深さレバー７０の操作リンク機構を支持する
ブラケット２２３、ブラケット２２４が固設されてい
る。図５、図７に示すように、前記ブラケット２２３前
部にアウターケース２３０が固設され、該アウターケー
ス２３０内に前述した操作ワイヤー２１５が支持されて
いる。また、左右の前記ブラケット２２３・２２４との
間に回動部２３３が枢支され、該回動部２３３の外周面
にはアーム２３４が固設され、該アーム２３４端部に操
作ワイヤー２１５端部が固設されている。さらに該回動
部２３３の外周面に側面視「コ」字状の支持体２３５が
固設され、該支持体２３５の開放面内に、植深さレバー
７０基部が左右方向に回動自在に枢支されている。

【００２２】該植深さレバー７０はガイドフレーム１４
７下面に沿って後上方に延出し、植深さレバー７０の途
中部が前記操作板２１６に係止されている。該操作板２
１６は、左右方向に長い板体であり、左右方向中央部よ
り左側にラッチを有する植深さレバーガイド溝２１６ｂ
が開口され、該レバーガイド溝２１６ｂに植深さレバー
７０が係合される。

【００２３】よって、前記植深さレバー７０をガイド溝
２１６ｂ内を上下方向に回動させて、植深さレバー７０
を左に回動し、植深さレバー７０途中位置をガイド溝２
１６ｂ内のラッチに係合させることで、植深さレバー７
０の上下方向回動が固定される。該植深さレバー７０の
係止位置で、回動部２３３を介してアーム２３４の回動
が固定され、前述したスプリングコイル２１４の付勢力
に抗して操作ワイアー２１５を引っ張った状態に保持さ
れ、調整アーム２１２が一定角度位置に保持されてい
る。該調整アーム２１２が一定角度に保持されると、覆
土輪３９に対して下部フレーム３７が一定高さ位置に保
持され、伝動ケース４５が上下に回動されることなく一
定位置に固定され、昇降開閉機構３２と移植爪３１とが
一定高さに保たれる。

【００２４】そして、前記植深さレバー７０をガイド溝
２１６ｂ内のラッチの上方位置に係合することで、操作
ワイアー２１５がスプリングコイル２１４の付勢力に従
って摺動し、調整アーム２１２上部が前方に回動され、
覆土輪３９に対して下部フレーム３７を低い位置に移動
させている。該下部フレーム３７が下方に移動される
と、伝動ケース４５上部を下方に回動し、移植爪３１と
昇降開閉機構３２とを下方に移動させて、移植深さを深
くしている。逆に、植深さレバー７０をガイド溝２１６
ｂ内のラッチの下方位置に係合することで、操作ワイア
ー２１５がスプリングコイル２１４の付勢力に抗して摺
動し、調整アーム２１２上部が後方に回動され、覆土輪
３９に対して下部フレーム３７を高い位置に移動され、
伝動ケース４５を上方に回動し、移植爪３１と昇降開閉
機構３２とを上方に移動させて、移植深さを浅くしてい
る。

【００２５】また、前記植深さレバー７０を操作するこ
とによって、覆土輪３９を支持する覆土輪支持フレーム
２１３と下部フレーム３７との取り付き角度が固定さ
れ、覆土輪３９に対して下部フレーム３７が一定高さに
保持されている。該下部フレーム３７の後部は、苗載台
３４底面を被装したガイドフレーム１４７・１４７下部
の近傍位置まで延出され、下部フレーム３７後端部に連
結アーム２４０が固設されている。該連結アーム２４０
が、前記苗載台３４の下方に配置される操作リンク機構
に係合され、該リンク機構が第二操作部２２２の覆土圧
調整レバー７３と連動されている。従って、覆土圧調整
レバー７３を操作して、下部フレーム３７後部を上下動
さることで、覆土圧が調整される。

【００２６】前記覆土圧調整レバー７３が連動されるリ
ンク機構は、図６、図７に示すように構成されている。
前記連結棒２２１の左右方向中央部より右側にブラケッ
ト２２５が固設され、前述した下部フレーム３７後端に
固設した連結アーム２４０がブラケット２２５側方まで
延出されている。該ブラケット２２５前部に長孔２２５
ａが開口され、該長孔２２５ａ内に上下方向に摺動自在
にピン２３９が遊嵌されている。該ピン２３９の一端
が、前記連結アーム２４０に枢支されている。一方、前
記ブラケット２２５に回動アーム２３８の途中部が枢支
され、該回動アーム２３８の前部にピン２３９の他端が
遊嵌されている。前記回動アーム２３８の枢支位置を中
心とする対称位置に孔が開口され、何れかの孔にバネ２
３６が係止されている。

【００２７】該バネ２３６は、ガイドフレーム１４７下
面に沿って後上方に延出されている。該バネ２３６他端
は、前記操作板２１６に枢支されている覆土圧調整レバ
ー７３下部に係止されている。前記操作板２１６の左右
中央部の右側にガイド溝２１６ｃが開口され、該ガイド
溝２１６ｃ内に覆土圧調整レバー７３途中部が係止され
ている。よって、前記植深さレバー７０の直側方位置に
覆土圧調整レバー７３が配置されている。

【００２８】そして、前記覆土圧調整レバー７３に係止
したバネ２３６を、回動アーム２３８枢支位置より上方
の孔に係止すると、回動アーム２３８前端部が上方に回
動され、ピン２３９がブラケット２２５の長孔２２５ａ
上方位置に摺動し、連結アーム２４０が長孔２２５ａの
上方位置で連結されている。該連結アーム２４０が上方
に移動されることで、下部フレーム３７が上方に吊り上
がり、覆土圧を減じている。この場合には、覆土圧調整
レバー７３を下方に回動させる程、バネ２３６の付勢力
が大きくなり、下部フレーム３７を上方に吊り上げる力
が強くなり、覆土圧が弱められる。

【００２９】そして、前記覆土圧調整レバー７３に係止
されるバネ２３６を、回動アーム２３８枢支位置より下
方の孔に係止すると、回動アーム２３８前端部が下方に
回動され、ブラケット２２５の長孔２２５ａ下方にピン
２３９が摺動し、連結アーム２４０が下方に移動されて
いる。該連結アーム２４０が下方に移動されると、下部
フレーム３７を下方に押し下げて、覆土圧を増加してい
る。この場合には、覆土圧調整レバー７３を下方に回動
させる程、バネ２３６の付勢力が大きくなり、覆土圧を
強めている。

【００３０】このように、覆土圧を調整するリンク機構
を苗載台３４下方のガイドフレーム１４７形状に沿わせ
て配置されている。更に、前記下部フレーム３７後部に
植深さレバー７０等を配置しておらず、下部フレーム３
７を上方のガイドフレーム１４７近傍位置まで回動させ
ることができ、高さのある苗を移植することができる。

【００３１】更に、前記植深さレバー７０と覆土圧調整
レバー７３とを配している操作板２１６には、左側位置
に株間変速レバー７２の枢支される枢支部２１６ａ、主
変速レバー７１係合用のガイド溝２１６ｄが開口されて
いる。更に、前記連結棒２２１の左側に、ブラケット２
２６が固設され、該ブラケット２２６にアウターケース
２２７端部が固設され、該アウターケース２２７内に支
持されるワイヤーが株間変速レバー７２に連結され、ミ
ッションケース３内のベルト式無段変速装置が操作され
ている。よって、前記第一操作部２４５の下方近傍位置
の操作板２１６に複数のレバーが配設され、操作性の優
れた第二操作部２２２が形成されている。

【００３２】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次
のような効果を奏する。即ち、請求項１記載のように、
移植部の移植深さを調整するレバーと、覆土圧を調整す
るレバーを、メインフレーム後部に固設するハンドル下
方の、苗載台底部を被装するフレームに沿って配してお
り、機体後方より追従して操作するオペレータによっ
て、機体の姿勢の変化を確認しながら、移植深さを調整
するレバー、覆土圧を調整するレバー等を操作すること
ができ、切替操作が容易となっている。また、下部フレ
ームより離れた位置に設けられており、下部フレームを
上下回動させる範囲が長くなり、移植深さの調整範囲を
大きくすることができ、様々な種類の苗の移植すること
ができる。

【００３３】また、請求項２記載のように、移植部の移
植深さを調整するレバーと、覆土圧を調整するレバー
を、主変速レバーと株間変速レバーを配されている操作
部に一体的に配したことで、苗の品種の異なる苗トレイ
に切り替えた場合に、一括して複数のレバーを操作する
ことができ、機能的な操作部を構成することができ、機
体後方より追従して作業するオペレータによる操作性を
向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型野菜移植機の全体側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】歩行型野菜移植機後部を示す側面図である。

【図４】覆土輪支持構成を示す側面図である。

【図５】植深さレバーに連動するリンク機構を示す側面
図一部断面図である。

【図６】覆土圧調整レバーに連動するリンク機構を示す
側面図一部断面図である。

【図７】本発明の第二操作部を示す平面図一部断面図で
ある。

【図８】移植爪の昇降開閉機構を示す平面図一部断面図
である。

【符号の説明】

１ メインフレーム ３１ 移植爪 ３２ 昇降開閉機構 ３４ 苗載台 ３９ 覆土輪 ７０ 植深さレバー ７１ 主変速レバー ７２ 株間変速レバー ７３ 覆土圧調整レバー ２２２ 第二操作部 ２４５ 第一操作部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移植爪の昇降開閉機構後下方に覆土輪を
   吊設し、機体後部に左右摺動自在に苗載台を配した歩行
   型野菜移植機において、前記移植爪の移植深さを調整す
   るレバーと、覆土圧を調整するレバーを、メインフレー
   ム後部に固設したハンドルより下方で、覆土輪より上方
   における、苗載台底部を被装するフレームに沿って配し
   たことを特徴とする歩行型野菜移植機の操作部。
2. 【請求項２】 移植部後方に覆土輪を吊設し、機体後部
   に左右摺動自在に苗載台を配した歩行型野菜移植機にお
   いて、移植爪の移植深さを調整するレバーと、覆土圧を
   調整するレバーを、主変速レバーと株間変速レバーとが
   配されている操作部に配したことを特徴とする歩行型野
   菜移植機の操作部。