JPS596603B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、移植機に関するものである。

従来、白菜の苗等を地面に移植する移植機には種々のも
のがあるが、一般には、テイラー等の移動農機に、リン
ク機構により昇降される開閉自在なパケット状の移植開
孔器及びその上方に位置して苗の収納と移植開孔器への
供給とを行なうロータリセット等を取り付け、移植開孔
器が上昇した時にロータリポット側から苗を受け取り、
その移植開孔器が下降した時に移植開孔器により地表に
移植孔を形成するとともに再上昇するタイミングに合わ
せて移植開孔器を開き、苗をその移植孔に落とすことに
より苗の移植を行なっている。

しかし、移植開孔器から落下された苗が傾いたり転倒し
たりして必ずしも適切な移植が行なわれておらず、また
、子葉がたれ下がっている場合にはその子葉に覆土して
しまう等の欠点を有している。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、苗の傾
きや転倒を防止しつつ苗の移植を行なうことができ、覆
土する際に子葉への覆土を防止することができる移植機
を得ることを目的とするものである。

本発明は、移動農機に連結されて走行する機体に苗供給
部と移植筒とを設け、この移植筒を苗供給部と地表との
間を制御駆動部により制御される軌跡を描いて昇降させ
、その過程に好いて、上昇した位置で苗供給部から・苗
を受け取り、下降した位置で苗を保持した移植筒の受板
を開放することにより苗の傾きや転倒を防止しつつ移植
を行なうことができ、機体の走行中移植筒は下死点で一
定期間上方への動きを静止する軌跡を有するとともに静
止期間の後期において瞬間的に上昇する直前で受板を開
くために、下死点において移植筒の下端を地面に千渉さ
せれば、移植面を平らにならして苗の傾きや転倒をより
一層防止することができ、子葉がたれ下がっている場合
でもその子葉は瞬間的に上昇する移植筒の内面との干渉
により上方に持ち上げられるために、子葉が持ち上げら
れたタイミングに合わせて覆土を行なうことにより子葉
への覆土と苗の傾きとを防止しうるように構成したもの
である。

本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

移動農機の後部ヒツチ１には機体である作業機２のヒツ
チ３がキングピン４により着脱自在に連結されている。

前記作業機２の左右両側に対をなすフレーム５の後部に
【叡左右方向に延出して一対の尾輪６を保持する車輪軸
γが回転自在に設けられており、さらに、この車輪軸γ
の上方には前記フレーム５に固定された座席８が設けら
れている。

前記フレーム５の中央部上方には苗供給部であるロータ
リポット９が設けられている。

このロータリポット９は、同一円周上に等間隔で配列さ
れるとともに放射状のアーム１０を有する回転体１１に
より一体的に固定された複数個のポット１２と、これら
のポット１２の開閉自在な底面板１３を閉鎖状態に支え
るドーナツ状の支板１４とからなるものである。

なお、前記支板１４には、前記左右のフレーム５間の中
央部に位置して前記底面板１３より大径の落下孔１５が
形成されており、また前記ポット１２の上端には苗が投
入される開口１６が形成されている。

そして、前記フレーム５の下側には、後述するスプロケ
ット、カム、リンク、ロンド等からなる制御駆動部１γ
が設けられている。

前記支板１４には後方に延出する左右一対の支持片１８
が固着されており、これらの支持片１８の後端部には下
方に延出するアーム１９が固着されている。

双方のアーム１９間には前方に延出する一対のリンク２
０を回動自在に保持する支点軸２１が設けられ、リンク
２０の先端にはスプリング２２により上方に付勢された
移植筒２３が回動自在に軸支されている。

また、前記アーム１９には前記支点軸２１の下方に位置
する支点軸２４が設けられており、この支点軸２４には
、他端を前記移植筒２３に回動自在に連結されたリンク
２５が連結されている。

なお、このリンク２５と前記リンク２０とは互いに平行
でかつ支点間隔が等しく定められている。

さらに、前記アーム１９には前記支点軸２１の上方に位
置する支点軸２６が設けられており、この支点軸２６に
はスプリング２７により上方に付勢されつつ前方に延出
したリンク２８が回動自在に連結されている。

前記リンク２８の前端部にはロツド２９の一端が回動自
在に連結されており、このロツド２９の他端は前記移植
筒２３に設けられた受板３０を開閉する機構中のプレー
ト３１に回動自在に連結されている。

そして、プレート３１と一体的に固定さ），ｓ（−たレ
バー３２がスプリング（図示せず）により上方に付勢さ
れたピン３３の上部に接合している。

なお、このピン３３が前記受板３０に固定されたレバー
３４に形成された長穴（図示せず）に嵌合されている。

寸だ、前記移植筒２３は上端及び下端が開口されており
、略中央部に断面形状が略Ｌ字形の前記受板３０が移植
筒２３の上下方向を遮蔽自在に設けられているものであ
る。

前記支板１８には、前記アーム１９の前方に位置する一
対のアーム３５が下方に延出して固着されている。

これらのアーム３５間には回転軸３６が回転自在に保持
されており、この回転軸３６にはスプロケット３７とカ
ム３８とが固定されている。

スプロケット３γと前記車輪軸７に固定されたスプロケ
ット３９との間にチェーン４０が張設され、また、前記
回転体１１にベベルケース４１内に収納されたべベルギ
ア（図示せず）を介して連結されたスプロケット４２と
前記スプロケット３γとの間にもチェーン４３が張設さ
れている。

前記カム３８は第１図に示すように、一部において急激
に縮径するとともに最大径部の範囲が大きく定められた
形状をしており、前記リンク２８に固定されたピン４４
と前記リンク２０に固定されたピン４５とがカム３８の
外周面に接合されている。

また、前記フレーム５には左右一対の支持杆４６が固定
され、この支持杆４６の下端に前記移植筒２３の下死点
位置の直後に位置する覆土板４７が固定されている。

このような構成において、移動農機及び作業機２の進行
に伴ないスプロケット３９が尾輪６とともに回転し、こ
の回転はチェーン４０によりスプロケット３γに伝達さ
れ、さらに、チェーン４３によりスプロケット４２に伝
達される。

そして、スプロケット３１０回転とともにカム３８が回
転し、スプロケット４２０回転により回転体１１に固定
されたポット１２が公転する。

ポット１２は支板１４により底面板１３を閉じた状態に
支えられつつ苗を収納して公転し、落下孔１５の上方に
おいて支えをなくした底面板１３を開いて苗を落下させ
る。

この開いた底面板１３は、ポット１２の公転により進行
方向側の落下孔１５の縁部に接合して再び閉じられる。

しかして、移植筒２３はスプリング２２により上方に付
勢されているが、カム３８に匍御されてリンク２０が上
下動することにより所定の軌跡を描いて昇降し、ポット
１２の底面板１３が開かれる時には落下孔１５の真下に
位置するとともに上死点に達するように定められている
。

そして、移植筒２３が下死点にある場合は移植筒２３の
下端部が地面にくい込むように定められている。

さらに、カム３８が反時計方向に回転するため、下降時
にはゆっくり下降し、下死点において一定期間静止した
状態で作業機２とともに一定距離を進行した後に急激に
上昇する。

このように、移植筒２３の下端を地面にくい込ませた状
態で一定距離を進行することにより苗の移植面を平らに
ならすことができ、苗の傾きや転倒を防止することがで
きる。

また、カム３８にはリンク２８に固定されたピン４４が
リンク２０に固定されたピン４５のわずかに前方の位置
で接合しており、ピン４４がカム３８の最小径部と接合
する際に、ロッド２９の前方へのスライド動作に伴ない
プレート３１とレバー３２とを反時計方向に回動させて
受板３０を開くように設けたことにより、受板３０は、
移植筒２３が下死点に位置し、しかも急激に上昇する直
前において開き、苗を落下させる。

したがって、移植面は平らにならされており、苗の落下
位置が移植面に近づけてあるため、苗の傾きや転倒を防
止することができ、さらに、苗の子葉がたれ下がってい
る場合でも、苗を落下した直後に急激に上昇する移植筒
２３の内面との干渉によりそれらの子葉が一瞬上方に持
ち上げられ、その時に、移植筒２３の直後に位置する覆
土板４７により覆土を行なうため、子葉に覆土すること
なく苗の根元のみ覆土することができる。

なお、尾輪６の回転とポット１２の公転及び移植筒２３
の昇降動作が互いに連動しているために、移動農機の進
行速度を速めても移植間隔を一定に保つことができ、し
かも作業能率を高めることができる。

そして、苗の移植間隔を変える場合は、スプロケットを
径の異なるものに適宜交換すればよく、移植面の形状及
び状態に合わせて覆土板４７を上下動させることにより
、よりよい覆土状態を得ることができる。

本発明未上述のように構成したので、リンク及びカム等
からなる制御駆動部により一定の軌跡を描いて昇降する
移植筒を設け、この移植筒が上昇した時に苗供給部から
苗を受け取り、下降した時に地表近くから苗を落下させ
、しかも、苗の落下は、移植筒を下死点において静止し
た状態で一定期間機体とともに進行させた後であり、下
死点の期間において移植筒の下端部を地面に干渉させる
ことにより移植面を平らにならして苗の傾きや転倒を防
止することができ、苗の子葉がたれ下がっている場合で
も、苗を落下した直後に移植筒が瞬間的に上昇し、その
際に移植筒の内面をたれ下がった子葉に干渉させてその
子葉を持ち上げることができ、その間に苗の根元にのみ
覆土を行ない、子葉への覆土を防止することができる等
の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の一実施例を示すもので、第１図は側面
図、第２図は平而図である。 ２・・・作業機（機体）、９・・・ロータリポット（苗
供給部）、１γ・・・制御駆動部、２３・・・移植筒、
３０・・・受板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動農機に連結されて走行する機体を設け、この機
   体に、開閉自在な受板を有する移植筒を上部に位置する
   苗供給部と地表との間に昇降自在に設け、前記移植筒を
   走行中一定期間下死点で静止させるとともにその静止期
   間の後期で前記受板を開いた直後にその移植筒を瞬間的
   に上昇させるタイミングを昇降軌跡中に有しつつ昇降さ
   せる制御駆動部を設けたことを特徴とする移植機。