JP2001016921A - 苗植機の走行装置 - Google Patents
苗植機の走行装置Info
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- JP2001016921A JP2001016921A JP11191853A JP19185399A JP2001016921A JP 2001016921 A JP2001016921 A JP 2001016921A JP 11191853 A JP11191853 A JP 11191853A JP 19185399 A JP19185399 A JP 19185399A JP 2001016921 A JP2001016921 A JP 2001016921A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 苗植機の後部のスタンドを立てるとき、後車
輪が接地位置にあると、この後車輪を浮上させて行うト
レッド調節等の作業姿勢を維持できない。 【解決手段】 前車輪１と昇降制御可能で駆動走行の後
車輪２とを有した車体３の後部に、苗タンク４から供給
される苗を保持して土壌面へ植付ける苗植付装置５、及
び操縦ハンドル６を配置すると共に、この車体３に対し
て下動した起立姿勢で該後車輪２の上げ位置を固定させ
るスタンド７を設けてなる苗植機の走行装置の構成。
輪が接地位置にあると、この後車輪を浮上させて行うト
レッド調節等の作業姿勢を維持できない。 【解決手段】 前車輪１と昇降制御可能で駆動走行の後
車輪２とを有した車体３の後部に、苗タンク４から供給
される苗を保持して土壌面へ植付ける苗植付装置５、及
び操縦ハンドル６を配置すると共に、この車体３に対し
て下動した起立姿勢で該後車輪２の上げ位置を固定させ
るスタンド７を設けてなる苗植機の走行装置の構成。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、田植機や野菜移
植機等の苗植機の走行装置に関する。
植機等の苗植機の走行装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】走行形態の苗植機で
は、例えば、トレッド調節や格納時等で、駆動車輪を走
行地面や床面等から浮上させるためにスタンドを用いる
形態があるが、このとき駆動車輪が接地の状態のままで
あると、スタンド使用の目的を果せないことがある。
は、例えば、トレッド調節や格納時等で、駆動車輪を走
行地面や床面等から浮上させるためにスタンドを用いる
形態があるが、このとき駆動車輪が接地の状態のままで
あると、スタンド使用の目的を果せないことがある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、前車輪１と
昇降制御可能な後車輪２とを有した車体３に、苗を土壌
面へ植付ける苗植付装置５を設けると共に、この車体３
に対して下動した起立姿勢で該後車輪２の下降位置を規
制するスタンド７を設けてなる苗植機の走行装置の構成
とする。
昇降制御可能な後車輪２とを有した車体３に、苗を土壌
面へ植付ける苗植付装置５を設けると共に、この車体３
に対して下動した起立姿勢で該後車輪２の下降位置を規
制するスタンド７を設けてなる苗植機の走行装置の構成
とする。
【０００４】
【発明の効果】前車輪１及び後車輪２による車体３の走
行によって、苗植付装置５による土壌面への苗植付けを
行わせることができる。走行中苗植の状態では土壌表面
と後車輪２の走行面との高差間隔が変化することによっ
て、後車輪２が車体３に対して昇降されて、苗植付装置
５による土壌面への苗植付深さがほぼ一定になるように
維持制御される。
行によって、苗植付装置５による土壌面への苗植付けを
行わせることができる。走行中苗植の状態では土壌表面
と後車輪２の走行面との高差間隔が変化することによっ
て、後車輪２が車体３に対して昇降されて、苗植付装置
５による土壌面への苗植付深さがほぼ一定になるように
維持制御される。
【０００５】走行停止で後車輪２を上昇させた状態にお
いて、車体３を浮上支持させるときは、スタンド７を下
動させて後車輪２の接地面に対して起立支持させると、
これに連動して後車輪２の位置が規制されて、下降が行
われなくなる。このため、このスタンド７による車体３
の支持姿勢では、後車輪２を接地面から浮上させた位置
に維持させることができ、操作を簡単にすることができ
る。
いて、車体３を浮上支持させるときは、スタンド７を下
動させて後車輪２の接地面に対して起立支持させると、
これに連動して後車輪２の位置が規制されて、下降が行
われなくなる。このため、このスタンド７による車体３
の支持姿勢では、後車輪２を接地面から浮上させた位置
に維持させることができ、操作を簡単にすることができ
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】苗植機は、前部にエンジン８を搭
載し、後方に操縦ハンドル６を設け、前後中間部には車
輪伝動ケース９で上下回動自在に支架される左右一対の
駆動後車輪２を配置したハンドトラクタ形態で、この後
車輪２の後側部に、上側の苗タンク４から供給される苗
を保持して下方の土壌面へ植付ける苗植付装置５を設
け、車体３の前端部には左右一対の前車輪１を回転自在
に設けている。
載し、後方に操縦ハンドル６を設け、前後中間部には車
輪伝動ケース９で上下回動自在に支架される左右一対の
駆動後車輪２を配置したハンドトラクタ形態で、この後
車輪２の後側部に、上側の苗タンク４から供給される苗
を保持して下方の土壌面へ植付ける苗植付装置５を設
け、車体３の前端部には左右一対の前車輪１を回転自在
に設けている。
【０００７】スタンド７は、前記車体３の後部で苗植付
装置５の苗植作用軌跡Ａ部に対応して、スタンド軸１０
の回りに上下回動可能にして取付けられ、後側方へ回動
した状態では、車体３後部のハンドルフレーム１１の下
側に沿った姿勢となり、又、下方へ回動した状態では、
先端の左右ループ形態乃至Ｌ字状形態の支持部１２が接
地して、車体３の後部重量部を地面に支持しうる。
装置５の苗植作用軌跡Ａ部に対応して、スタンド軸１０
の回りに上下回動可能にして取付けられ、後側方へ回動
した状態では、車体３後部のハンドルフレーム１１の下
側に沿った姿勢となり、又、下方へ回動した状態では、
先端の左右ループ形態乃至Ｌ字状形態の支持部１２が接
地して、車体３の後部重量部を地面に支持しうる。
【０００８】前記スタンド７は、苗植付装置５等の邪魔
にならないように左右一対間を幅広くして連結する構成
としたが、中間部に幅狭く設けたり、中間部に単一ロッ
ド形態として、左右方向の重心位置を支持しうる構成と
するもよい。前記後車輪２を支架する車輪伝動ケース９
は、車体３前部のミッションケース１３の左右両側部に
突出するアクスルハウジング１４の回りに上下回動自在
に設けるられると共に、このアクスルハウジング１４に
沿って左右Ｂへ移動することによって（図面省略）、左
右後車輪２の間隔、即ちトレッドを変更調節できる構成
としている。
にならないように左右一対間を幅広くして連結する構成
としたが、中間部に幅狭く設けたり、中間部に単一ロッ
ド形態として、左右方向の重心位置を支持しうる構成と
するもよい。前記後車輪２を支架する車輪伝動ケース９
は、車体３前部のミッションケース１３の左右両側部に
突出するアクスルハウジング１４の回りに上下回動自在
に設けるられると共に、このアクスルハウジング１４に
沿って左右Ｂへ移動することによって（図面省略）、左
右後車輪２の間隔、即ちトレッドを変更調節できる構成
としている。
【０００９】これら左右の車輪伝動ケース９の基部から
上方に突出のアーム１５にロッド１６，１７を連結し、
このロッド１６，１７の後端部間をシーソ杆１８で連結
し、このシーソ杆１８の中央部とミッションケース１３
との間を油圧回路２０によって伸縮される昇降シリンダ
１９で連結している。この油圧回路２０には、昇降制御
弁２１が設けられていて、前記操縦ハンドル６側に設け
られる昇降レバー２２や、車体３下側の左右後車輪２間
隔部に設けられる接地センサ２３等によって切替えられ
て、前記昇降シリンダ１９の伸縮で左右の後車輪２がア
クスルハウジング１４の回りに下方、又は上方へ回動さ
れる。２４は油圧ポンプ、２５は昇降シリンダ１９とシ
ーソ杆１８との間の緩衝ばねである。
上方に突出のアーム１５にロッド１６，１７を連結し、
このロッド１６，１７の後端部間をシーソ杆１８で連結
し、このシーソ杆１８の中央部とミッションケース１３
との間を油圧回路２０によって伸縮される昇降シリンダ
１９で連結している。この油圧回路２０には、昇降制御
弁２１が設けられていて、前記操縦ハンドル６側に設け
られる昇降レバー２２や、車体３下側の左右後車輪２間
隔部に設けられる接地センサ２３等によって切替えられ
て、前記昇降シリンダ１９の伸縮で左右の後車輪２がア
クスルハウジング１４の回りに下方、又は上方へ回動さ
れる。２４は油圧ポンプ、２５は昇降シリンダ１９とシ
ーソ杆１８との間の緩衝ばねである。
【００１０】又、前記一対の車輪伝動ケース９の一方に
おけるロッド１７には、油圧回路２０のローリング制御
弁２６の切替によって伸縮されるローリングシリンダ２
７が設けられ、このローリングシリンダ２７の伸縮でロ
ッド１７の全長が長短に変更されて、左右の後車輪２が
相対的に上下動されて、走行接地圧を均等化するもので
ある。前記ローリング制御弁２６は、車体３の左右傾斜
角を検出するローリングセンサ２８によって切替えられ
て、該ローリングシリンダ２７を伸縮して車体３を左右
水平状に維持制御する。
おけるロッド１７には、油圧回路２０のローリング制御
弁２６の切替によって伸縮されるローリングシリンダ２
７が設けられ、このローリングシリンダ２７の伸縮でロ
ッド１７の全長が長短に変更されて、左右の後車輪２が
相対的に上下動されて、走行接地圧を均等化するもので
ある。前記ローリング制御弁２６は、車体３の左右傾斜
角を検出するローリングセンサ２８によって切替えられ
て、該ローリングシリンダ２７を伸縮して車体３を左右
水平状に維持制御する。
【００１１】前記後車輪２を上下動する昇降シリンダ１
９には、ワイヤー２９を介して前記スタンド７と連動さ
れるロックフック３０が上下回動可能に設けられ、この
ロックフック３０の下動時にはシーソ杆１８の上昇位置
を係合する状態となる。スタンド７が後上位にあるとき
は、ワイヤー２９の緩みにより、ばね３１の弾発でロッ
クフック３０が、フックピン３２の回りに下方へ回動さ
れてシーソ杆１８との係合が外れた状態にあるが、スタ
ンド７が下動されて接地支持位置にあるときは、ばね３
１に抗してロックフック３０が押し下げられて、シーソ
杆１８の前後移動域圏に位置される。この状態で昇降シ
リンダ１９の短縮で後車輪２が上昇されると、シーソ杆
１８がロックフック３０で係合固定されることとなり、
昇降シリンダ１９が伸出されず、後車輪２の下降を阻止
することができる。
９には、ワイヤー２９を介して前記スタンド７と連動さ
れるロックフック３０が上下回動可能に設けられ、この
ロックフック３０の下動時にはシーソ杆１８の上昇位置
を係合する状態となる。スタンド７が後上位にあるとき
は、ワイヤー２９の緩みにより、ばね３１の弾発でロッ
クフック３０が、フックピン３２の回りに下方へ回動さ
れてシーソ杆１８との係合が外れた状態にあるが、スタ
ンド７が下動されて接地支持位置にあるときは、ばね３
１に抗してロックフック３０が押し下げられて、シーソ
杆１８の前後移動域圏に位置される。この状態で昇降シ
リンダ１９の短縮で後車輪２が上昇されると、シーソ杆
１８がロックフック３０で係合固定されることとなり、
昇降シリンダ１９が伸出されず、後車輪２の下降を阻止
することができる。
【００１２】前記スタンド７を用いるときは、後車輪２
を地面や床面から浮上させた状態として、車体３を前車
輪１とスタンド７とで支持する。このような後車輪２を
浮上させた状態で例えばトレッド調節を行ったり、機体
の不使用時の格納を行ったりすることができる。スタン
ド７を後上方へ収納するときは、ロックフック３０をシ
ーソ杆１８との係合から外して、後車輪２を車体３に対
して下動させる。車体３の上昇によってスタンド７も接
地支持から容易に外しうる。このようなロックフック３
０やスタンド７等の外し回動には、ハンドル６手元での
遠隔操作の如き特別の操作機構を設けるもよい。
を地面や床面から浮上させた状態として、車体３を前車
輪１とスタンド７とで支持する。このような後車輪２を
浮上させた状態で例えばトレッド調節を行ったり、機体
の不使用時の格納を行ったりすることができる。スタン
ド７を後上方へ収納するときは、ロックフック３０をシ
ーソ杆１８との係合から外して、後車輪２を車体３に対
して下動させる。車体３の上昇によってスタンド７も接
地支持から容易に外しうる。このようなロックフック３
０やスタンド７等の外し回動には、ハンドル６手元での
遠隔操作の如き特別の操作機構を設けるもよい。
【００１３】前記苗タンク４は、車体３の直上部に設け
られて、左右へ往復移動しながら収容する苗を後側の苗
植付装置５側へ供給することができる。３３は補助苗受
台で、該苗タンク４に供給する苗を育苗箱等と共に収容
する。苗植付装置５は、車体３の後部に位置する植付伝
動ケース３４の後上部にダブルクランク機構形態に回転
される植付爪ケース３５が設けられ、苗植付爪３６がこ
の植付爪ケース３５によって苗植作用軌跡Ａに沿って昇
降作動されて、苗タンク４から供給される苗を保持して
下方の土壌面に植付けられる。
られて、左右へ往復移動しながら収容する苗を後側の苗
植付装置５側へ供給することができる。３３は補助苗受
台で、該苗タンク４に供給する苗を育苗箱等と共に収容
する。苗植付装置５は、車体３の後部に位置する植付伝
動ケース３４の後上部にダブルクランク機構形態に回転
される植付爪ケース３５が設けられ、苗植付爪３６がこ
の植付爪ケース３５によって苗植作用軌跡Ａに沿って昇
降作動されて、苗タンク４から供給される苗を保持して
下方の土壌面に植付けられる。
【００１４】３７は覆土輪で、土壌面に植付けられる苗
根元部に覆土するものである。図４、図５において、上
例と異なる点は、前車輪１を後車輪２と同様に駆動車輪
とすることによって、傾斜地や軟弱地等の走行を安定さ
せて、正確な苗植付を行わせるものである。伝動構成を
簡単化できる。左右前車輪１は、アクスルハウジング１
４から車輪伝動ケース３８内の伝動機構を経て伝動させ
る。この車輪伝動ケース３８は後車輪２の車輪伝動ケー
ス９と同じアクスルハウジング１４回りに上下回動で
き、車輪伝動ケース９のアーム１５からリンクロッド３
９、ミッションケース１３に枢着のベルクランク４０、
及びリンクロッド４１等を介して前車輪１の車輪伝動ケ
ース３８に連動して、前記昇降シリンダ１９の伸縮で前
車輪１が後車輪２と同期して平行状態で昇降しうる構成
としている。
根元部に覆土するものである。図４、図５において、上
例と異なる点は、前車輪１を後車輪２と同様に駆動車輪
とすることによって、傾斜地や軟弱地等の走行を安定さ
せて、正確な苗植付を行わせるものである。伝動構成を
簡単化できる。左右前車輪１は、アクスルハウジング１
４から車輪伝動ケース３８内の伝動機構を経て伝動させ
る。この車輪伝動ケース３８は後車輪２の車輪伝動ケー
ス９と同じアクスルハウジング１４回りに上下回動で
き、車輪伝動ケース９のアーム１５からリンクロッド３
９、ミッションケース１３に枢着のベルクランク４０、
及びリンクロッド４１等を介して前車輪１の車輪伝動ケ
ース３８に連動して、前記昇降シリンダ１９の伸縮で前
車輪１が後車輪２と同期して平行状態で昇降しうる構成
としている。
【００１５】図６、図７において、上例と異なる点は、
前車輪１の車輪伝動ケース３８を、アクスハウジング１
４前のミッションケース１３部のボス部４２に上下回動
自在に軸支し、これら両車輪伝動ケース３８と９との端
部に一体的形成のギヤ４３，４４を噛合させて、前車輪
１と後車輪２とが同期して昇降しうる構成とする。４５
は両車輪伝動ケース３８，９間の伝動機構相互間を連動
のチエン伝動機構を内装する連動ケースである。
前車輪１の車輪伝動ケース３８を、アクスハウジング１
４前のミッションケース１３部のボス部４２に上下回動
自在に軸支し、これら両車輪伝動ケース３８と９との端
部に一体的形成のギヤ４３，４４を噛合させて、前車輪
１と後車輪２とが同期して昇降しうる構成とする。４５
は両車輪伝動ケース３８，９間の伝動機構相互間を連動
のチエン伝動機構を内装する連動ケースである。
【００１６】図８において、上例と異なる点は、前記左
右の後車輪２の車輪形態に代えて左右一対のゴム製のク
ローラ４６を設けたものである。又、このクローラ４６
は前車輪１よりも後車輪２を大きく上昇できる構成とし
て、トレッド調節を行い易くする。後車輪２は、アクス
ルハウジング１４のスプロケット４７と、このアクスル
ハウジング１４回りに上下回動するクローラフレーム４
８後端の転輪４９との間に、ゴム製のクローラ４６を掛
け渡して、駆動走行しうる。
右の後車輪２の車輪形態に代えて左右一対のゴム製のク
ローラ４６を設けたものである。又、このクローラ４６
は前車輪１よりも後車輪２を大きく上昇できる構成とし
て、トレッド調節を行い易くする。後車輪２は、アクス
ルハウジング１４のスプロケット４７と、このアクスル
ハウジング１４回りに上下回動するクローラフレーム４
８後端の転輪４９との間に、ゴム製のクローラ４６を掛
け渡して、駆動走行しうる。
【００１７】前記クローラ４６は、昇降シリンダ１９の
伸縮でアーム１５を回動して上下回動されるが、このク
ローラ４６のクローラフレーム４８と一体のアーム５０
からリンクロッド５１、ミッションケース１３下部のベ
ルクランク５２、及び前車輪１を軸装の前輪アーム５３
等が連動されて、前車輪１と同期して昇降される。この
とき、これらリンク比によってクローラ４６の後端部が
前車輪１よりも大きく昇降される。
伸縮でアーム１５を回動して上下回動されるが、このク
ローラ４６のクローラフレーム４８と一体のアーム５０
からリンクロッド５１、ミッションケース１３下部のベ
ルクランク５２、及び前車輪１を軸装の前輪アーム５３
等が連動されて、前車輪１と同期して昇降される。この
とき、これらリンク比によってクローラ４６の後端部が
前車輪１よりも大きく昇降される。
【００１８】又、前記車体３の後部に設けられるスタン
ド７は、下端にＬ字状屈曲の支持部１２を形成し、この
スタンド７を螺子機構で直上下動Ｃさせ、又旋回Ｄさせ
ることによって支持部１２の向きを前後方向等へ変える
ことができる構成としている。これによって、スタンド
７の出入りが他の隣接構成部分に接触しないようにする
ことができ、又、スタンド７の支持を安定させることが
できる。
ド７は、下端にＬ字状屈曲の支持部１２を形成し、この
スタンド７を螺子機構で直上下動Ｃさせ、又旋回Ｄさせ
ることによって支持部１２の向きを前後方向等へ変える
ことができる構成としている。これによって、スタンド
７の出入りが他の隣接構成部分に接触しないようにする
ことができ、又、スタンド７の支持を安定させることが
できる。
【００１９】図９において、上例と異なる点は、前記ク
ローラ４６の左右両側縁に沿って、ゴム製の縁条５４を
外周面に突出させて設けて、接地面の土壌の逃げを防止
して沈降を少くし、防振効果を高めることができる。５
５はクローラ４６の接地面に配置のラグで、縁条５４は
このラグ５５よりも高くして一体的に形成するもよい。
５６は内周面に形成のラック部で、前記スプロケット４
７と噛合させる。５７はワイヤコードである。
ローラ４６の左右両側縁に沿って、ゴム製の縁条５４を
外周面に突出させて設けて、接地面の土壌の逃げを防止
して沈降を少くし、防振効果を高めることができる。５
５はクローラ４６の接地面に配置のラグで、縁条５４は
このラグ５５よりも高くして一体的に形成するもよい。
５６は内周面に形成のラック部で、前記スプロケット４
７と噛合させる。５７はワイヤコードである。
【００２０】図１０において、上例と異なる点は、前記
前車輪１を車輪形態に代えて、ゴム製のクローラ５８を
設けたものである。５９はクローラフレーム、６０は転
輪で、アクスルハウジング１４部のスプロケット４７と
の間にクローラ５８を前記クローラ４６と同様にして掛
け渡している。又、このクローラ５８をクローラ４６と
同様に伝動回転するもよい。
前車輪１を車輪形態に代えて、ゴム製のクローラ５８を
設けたものである。５９はクローラフレーム、６０は転
輪で、アクスルハウジング１４部のスプロケット４７と
の間にクローラ５８を前記クローラ４６と同様にして掛
け渡している。又、このクローラ５８をクローラ４６と
同様に伝動回転するもよい。
【図１】側面図。
【図２】平面図。
【図３】油圧回路図。
【図４】一部別実施例を示す側面図。
【図５】その一部の平面図。
【図６】一部別実施例を示す側面図。
【図７】その一部の平面図。
【図８】一部別実施例を示す側面図と、その一部の正面
図。
図。
【図９】クローラ部の斜視図と、その正断面図。
【図１０】一部別実施例を示す側面図と、その一部の平
面図。
面図。
１ 前車輪 ２ 後車輪 ３ 車体 ４ 苗タンク ５ 苗植付装置 ６ 操縦ハンドル ７ スタンド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹本 雅浩 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 村並 昌実 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 黒岩 二三男 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 上島 徳弘 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 福山 英昭 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 泉谷 隆徳 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B060 AE01 CA09 CA12 3D026 EA08 EA18 EA84
Claims (1)
- 【請求項１】前車輪１と昇降制御可能な後車輪２とを有
した車体３に、苗を土壌面へ植付ける苗植付装置５を設
けると共に、この車体３に対して下動した起立姿勢で該
後車輪２の下降位置を規制するスタンド７を設けてなる
苗植機の走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19185399A JP4192345B2 (ja) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | 苗植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19185399A JP4192345B2 (ja) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | 苗植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001016921A true JP2001016921A (ja) | 2001-01-23 |
| JP4192345B2 JP4192345B2 (ja) | 2008-12-10 |
Family
ID=16281607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19185399A Expired - Fee Related JP4192345B2 (ja) | 1999-07-06 | 1999-07-06 | 苗植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4192345B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009213476A (ja) * | 2009-04-25 | 2009-09-24 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
| JP2018201363A (ja) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | 井関農機株式会社 | 作物引抜機 |
-
1999
- 1999-07-06 JP JP19185399A patent/JP4192345B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009213476A (ja) * | 2009-04-25 | 2009-09-24 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
| JP2018201363A (ja) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | 井関農機株式会社 | 作物引抜機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4192345B2 (ja) | 2008-12-10 |
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