CN203691868U - 控距多行农用犁 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种农用机具，即一种控距多行农用犁，包括牵引架(1)和多个开沟器(4)，开沟器(4)安装在牵引架(1)的横梁(2)上，其特点是：所述开沟器(4)是通过滑套(3)安装在横梁(2)上，滑套(3)与横梁(2)滑动配合，滑套(3)与连杆(7)铰接，连杆(7)可在连动部件带动下拉动滑套(3)在横梁(2)上移动。其有益效果是：不用停机操作，在机具运行中即可推动滑套位移，调整开沟器之间的距离，可以调出等距垄、大小垄等多种行距，适于挂接奇数偶数开沟器单体，进行播种、中耕、施肥等多种农田作业，且机构简单，轻便灵活，稳定可靠，作业效率和质量显著提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农用机具，即一种控距多行农用犁。
背景技术
现有的多行农用犁是在牵引架的横梁上通过卡铁和U型螺栓安装多个开沟器，在拖拉机的牵引下进行农田的播种、中耕、施肥等作业。由于作物的行距各不相同，开沟器的间距需要根据需要进行调整。可是，现有的卡铁和U型螺栓安装和拆卸都很不便，调整开沟器行距时需要停机操作很长时间。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能在运行当中随时调整开沟器的行距，且轻便灵活，不需要停机操作的控距多行农用犁。
上述目的是由以下技术方案实现的：研制一种控距多行农用犁，包括牵引架和多个开沟器，开沟器安装在牵引架的横梁上，其特点是：所述开沟器是通过滑套安装在横梁上，滑套与横梁滑动配合，滑套与连杆铰接，连杆可在连动部件带动下拉动滑套在横梁上移动。
所述连动部件有一支摆杆，摆杆中部通过中轴铰连在各开沟器中间的牵引架上，摆杆两侧的滑套均与一支连杆相铰连，摆杆中轴的上方和下方，分别与两侧滑套的连杆相铰连，摆杆的上端或下端与液压油缸的活塞杆外端相铰连，液压油缸安装在牵引架上。
所述摆杆上端或下端与液压油缸的活塞杆通过转轴和轴孔相铰连。
所述摆杆上端或下端与液压油缸的活塞杆通过转轴和长孔滑道相铰连。
所述摆杆上端或下端与液压油缸的活塞杆通过齿环和齿条相啮合。
所述多支连杆相互平行。
所述摆杆上与连杆的铰连点有多个，即连杆与摆杆铰连的位置可调。
所述各个滑套均与两支连杆相铰连，构成多个平行四连杆机构，其中至少一对连杆的外端铰连点与液压油缸的活塞杆外端相铰连。
所述滑套与横梁之间设有滚轮。
所述开沟器有犁柱和犁铧，犁柱是由上下两段通过销轴对接的可折叠杆件，其下段与支撑油缸的活塞杆外端相铰连。
本实用新型的有益效果是：不用停机操作，在机具运行中即可推动滑套位移，调整开沟器之间的距离，可以调出等距垄、大小垄等多种行距，适于挂接奇数偶数开沟器单体，进行播种、中耕、施肥等多种农田作业，且机构简单，轻便灵活，稳定可靠，作业效率和质量显著提高。
附图说明
图1是第一种实施例的主视图；
图2是第一种实施例的左视图；
图3是第一种实施例的俯视图；
图4是第一种实施例的另一种工作状态的主视图；
图5是第一种实施例的一种工作状态的结构简图；
图6是第一种实施例的另一种工作状态的结构简图；
图7是第二种实施例的一种工作状态的结构简图；
图8是第二种实施例的另一种工作状态的结构简图；
图9是第三种实施例的一种工作状态的结构简图；
图10是第三种实施例的另一种工作状态的结构简图；
图11是第三种实施例的又一种工作状态的结构简图；
图12是第三种实施例的又一种工作状态的另一结构简图；
图13是第四种实施例的结构简图；
图14是第五种实施例的主视图；
图15是第五种实施例的左视图；
图16是第六种实施例的部件开沟器的一种状态图；
图17是第六种实施例的部件开沟器的另一种状态图。
图中可见：牵引架1，横梁2，滑套3，开沟器4，摆杆5，中轴6，连杆7，液压油缸8，活塞杆9，长孔滑道10，齿环11，齿条12，铰连点13，压杆14，滚轮15，支撑油缸16，犁柱17，犁铧18。
实施方式
本实用新型总的构思是开沟器由滑套安装在横梁上，滑套上设有连杆机构，拉动连杆机构即可调整滑套及开沟器的间距。下面结合附图介绍六种实施例：
第一种实施例：图1图2图3介绍了一种控距多行农用犁，在牵引架1的横梁2上安装多个滑套3，每个滑套3上通过U型螺栓固定一个开沟器4，滑套3与横梁2滑动配合，在各开沟器4的中间位置设有一支摆杆5，摆杆5的中间通过中轴6铰连在横梁2上，或者铰连在牵引架1的相应部位。当开沟器4的数量为奇数时，中间的一个开沟器4的滑套3固定在横梁2上而不设连杆。摆杆5两侧每个滑套3铰接一支连杆7。摆杆5的中轴6的上方和下方，分别与两侧滑套3的连杆7外端相铰连。在牵引架1上安装有液压油缸8，摆杆5的上端或下端与液压油缸8的活塞杆9外端相铰连。
图1和图5可见，摆杆5竖立，摆杆5左侧的两个滑套3的两支连杆7铰连在摆杆5的上段，摆杆5右侧的两个滑套3的两支连杆7铰连在摆杆5的下段，四支连杆7相互平行，各开沟器4之间的距离相等。如图4图6所示，当摆杆5逆时针摆转时，两侧的四个滑套3被连杆7外推，开沟器4的间距增大。显然，当摆杆5顺时针摆转时，两侧的被连杆7内拉，开沟器4的间距缩小。
应当说明，这里的液压油缸8也可以被其他形式的机构所替代，例如绳索、手柄等等，凡能够拉动滑套的连动部件都应属于等同的技术方案。
第二种实施例：由第一种实施例可知，摆杆5的端点在摆转时作一段圆周运动，因而要求液压油缸8和活塞杆9要随着摆动。这种机构的稳定性较差，要维持整个机构的刚度指标，需要加大相关部件的结构参数。为此，采用如图7图8所示的结构，液压油缸8固定在牵引架1上，活塞杆9的外端设有竖立的长孔滑道10。工作时，活塞杆9做直线运动，摆杆5端点上的转轴在长孔滑道10内上下移动，机构的稳定性很好，各个部件的重量可以相应减轻。
当然，上述长孔滑道10还可以固定在摆杆5的外端，而活塞杆9的外端固定与长孔相配合的销轴，也能够达到上述目的，应属于等同的机构。
第三种实施例：由第一种实施例可知，摆杆5的端点在摆转时作一段圆周运动，因而要求液压油缸8和活塞杆9要随着摆动。这种机构的稳定性较差，要维持整个机构的刚度指标，需要加大相关部件的结构参数。为此，采用如图9图10所示的结构，液压油缸8固定在牵引架1上，活塞杆9的外端设有齿条12，摆杆5的端点设一段齿环11，活塞杆9进行直线运动，其齿条12与摆杆5外端的齿环11相啮合，机构的稳定性显著增强，各个部件的重量相应减轻。
此外，如图9图10所示的摆杆5上面设有多个铰连点13，连杆7可根据需要铰连在其中一个铰连点上。这里的铰连点13是转轴或轴孔，与其配合的连杆7的端部是轴孔或转轴。选择铰连点，可以使连杆7之间相互平行，也可以相互不平行，开沟器4的间距不一定相等，特别适于目前推广的大小垄种植方式。
由于可以选择铰连点13，即可如图11所示，靠近摆杆5的连杆7与较远的连杆7平行，但靠近摆杆5的连杆7所对的摆杆5长度仅为较远连杆7所对摆杆5长度的三分之一，摆杆5一侧两个滑套3的间距是摆杆5与靠近的滑套3距离的2倍，当摆杆5摆动时即如图12所示，各滑套之间的间距增大但仍然相等。这种方式适于横梁2上安装的滑套3及开沟器4数目为偶数时使用。
第四种实施例：图13介绍的结构是第一种实施例所述结构的一个派生形式。与第一种实施例相同的是，横梁2上也安装多个滑套3。不同的是：各个滑套3均与两支连杆7相铰连，构成多个平行四连杆机构，其中至少一对连杆7外端的铰连点与液压油缸8的活塞杆9外端相铰连。这里是中间两个连杆7的铰连点上面铰连一个平置的压杆14，压杆14上面与竖立的液压油缸8的活塞杆9相连，活塞杆9向上移动时上拉连杆使滑套3的间距缩小，反之增大。这种结构形式应属于第一种实施例所述结构的等同技术方案。
第五种实施例：图14图15表示了横梁2与滑套3之间的另一种结构方式，其特点是：滑套3与横梁2之间设有滚轮15。与前例相比，这种滚动摩擦比滑动摩擦更加灵活，调整滑套3的间距更加省力。
第六种实施例：图16表示的开沟器4由犁柱17和犁铧18组成，犁柱17由上下两段通过销轴对接，在一侧设有专用的支撑油缸16，在支撑油缸16的控制下，犁柱17即可直立，又可弯折。弯折时便于运输，特别是当池田的行数与开沟器数目不能整除时，可如图17所示，将边上的开沟器4折叠抬起，其他开沟器仍然能够正常作业。因此，两端的开沟器4更适于采用这种折叠结构。
Claims (10)
1.一种控距多行农用犁，包括牵引架(1)和多个开沟器(4)，开沟器(4)安装在牵引架(1)的横梁(2)上，其特征在于：所述开沟器(4)是通过滑套(3)安装在横梁(2)上，滑套(3)与横梁(2)滑动配合，滑套(3)与连杆(7)铰接，连杆(7)可在连动部件带动下拉动滑套(3)在横梁(2)上移动。
2.根据权利要求1所述的控距多行农用犁，其特征在于：所述连动部件有一支摆杆(5)，摆杆(5)中部通过中轴(6)铰连在各开沟器(4)中间的牵引架(1)上，摆杆(5)两侧的滑套(3)均与一支连杆(7)相铰连，摆杆(5)转轴(6)的上方和下方，分别与两侧滑套(3)的连杆(7)相铰连，所述连动部件有液压油缸(8)，摆杆(5)的上端或下端与液压油缸(8)的活塞杆(9)外端相铰连，液压油缸(8)安装在牵引架(1)上。
3.根据权利要求2所述的控距多行农用犁，其特征在于：所述摆杆(5)上端或下端与液压油缸(8)的活塞杆(9)通过转轴和轴孔相铰连。
4.根据权利要求2所述的控距多行农用犁，其特征在于：所述摆杆(5)上端或下端与液压油缸(8)的活塞杆(9)通过转轴和长孔滑道(10)相铰连。
5.根据权利要求2所述的控距多行农用犁，其特征在于：所述摆杆(5)上端或下端与液压油缸(8)的活塞杆(9)通过齿环(11)和齿条(12)相啮合。
6.根据权利要求2所述的控距多行农用犁，其特征在于：所述多支连杆(7)相互平行。
7.根据权利要求2所述的控距多行农用犁，其特征在于：所述摆杆(5)上与连杆(7)的铰连点(13)有多个，连杆(7)与摆杆(5)铰连的位置可调。
8.根据权利要求1所述的控距多行农用犁，其特征在于：所述各个滑套(3)均与两支连杆(7)相铰连，构成多个平行四连杆机构，其中至少一对连杆(7)的外端铰连点与液压油缸(8)的活塞杆(9)外端相铰连。
9.根据权利要求1所述的控距多行农用犁，其特征在于：所述滑套(3)与横梁(2)之间设有滚轮(15)。
10.根据权利要求1所述的控距多行农用犁，其特征在于：所述开沟器(4)有犁柱(17)和犁铧(18)，犁柱(17)是由上下两段通过销轴对接的可折叠杆件，其下段与支撑油缸(16)的活塞杆外端相铰连。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105247982A (zh) * | 2015-10-19 | 2016-01-20 | 湖南省耒耕轻型耕田机制造有限公司 | 一种能进行高效率耕地的铧犁 |
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| CN114868487A (zh) * | 2022-04-05 | 2022-08-09 | 陈品尚 | 一种农业种植用精准开沟装置及其使用方法 |
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