CN214114690U - 一种升降移送车的行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降移送车的行走机构，包括升降移送车、驱动机构、直线导轨和连接块，所述升降移送车的底端设置有滚轮，所述升降移送车的两侧底端设置有连接件，所述直线导轨与升降移送车设置的滚轮相接触，所述直线导轨的上端活动连接有连接块，所述连接块的一端与连接件固定连接，所述直线导轨的一端设置有驱动机构。本实用新型通过驱动电机带动链条转动，在减速器的作用下使齿轮均速转动，通过驱动电机带动链条运动使升降移送车在直线导轨上行走移动，行走结构简单紧凑，降低了运行成本，且提高了升降移送车行走的稳定性，同时在连接块上增设了加强杆与加强块，增强了连接杆支撑升降移送车的稳定性，进而使升降移送车行走的更加稳定。

Description

一种升降移送车的行走机构

技术领域

本实用新型涉及升降车技术领域，具体涉及一种升降移送车的行走机构。

背景技术

随着国内电子工业的飞速发展，铝电解电容器的应用更加广泛，性能要求也越来越高。在电子铝箔腐蚀加工工艺中，采用导电辊滚动与铝箔接触，传递电流给铝箔。由于在这种铝箔生产线上，导电辊通常要通过很大的电流，因此通常会在导电辊的辊筒表面上增加一层具有高导电率的金属，导电辊在生产完成时，需要通过升降移送车对导电辊进行搬运输送，以减轻工作人员的劳动强度，同时提高导电辊搬运输送的效率。

现有的升降移送车行走机构一般通过伺服电机带动滑块进行移动，移动时伺服电机要通过拖链内部的电缆给予滑块传输动力，从而使滑块带动升降车在滑杆上进行行走工作，这种行走方式运行成本较高，且由滑块带动升降车行走不稳定，影响升降车的移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降移送车的行走机构，以解决上述背景技术中提出的现有的升降车行走机构一般通过伺服电机带动滑块进行移动，移动时伺服电机要通过拖链内部的电缆给予滑块传输动力，从而使滑块带动升降车在滑杆上进行行走工作，这种行走方式运行成本较高，且由滑块带动升降车行走不稳定，影响升降车的移动问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种升降移送车的行走机构，包括升降移送车、驱动机构、直线导轨和连接块，所述升降移送车的底端设置有滚轮，所述升降移送车的两侧底端设置有连接件，所述直线导轨与升降移送车设置的滚轮相接触，所述直线导轨的上端活动连接有连接块，所述连接块的一端与连接件固定连接，所述直线导轨的一端设置有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、减速器、主动轴、从动轴、主链轮、固定支架、从链轮和链条，所述驱动电机设置在直线导轨的一端，所述驱动电机的输出端传动连接有减速器，所述减速器的输出端传动连接有主动轴，所述主动轴通过传送带与从动轴传动连接，所述从动轴的一端固定连接有主链轮，所述固定支架设置在直线导轨的另一端，所述固定支架内部靠近直线导轨的一侧活动连接有从链轮，所述主链轮通过链条与从链轮传动连接。

优选的，所述直线导轨包括滑轨和滑槽，所述直线导轨的一侧固定固定连接有滑轨，所述滑轨内部开设有滑槽，所述滚轮与滑槽滑动连接。

优选的，所述连接块包括底板、固定块、加强块、加强杆和连接杆，所述底板固定安装在链条的上端，所述底板两侧设置有固定块，所述底板的上端中部设置有加强块，所述加强块的上端表面设置有连接杆，所述连接杆的一端通过加强块与底板固定连接，所述连接杆的两侧设置有加强杆。

优选的，所述主动轴通过减速器与驱动电机的输出端传动连接，所述主链轮与从链轮水平设置。

优选的，所述连接块通过链条活动安装在直线导轨的上端，所述连接杆的上端开设有螺纹孔，所述连接杆通过开设的螺纹孔与连接件固定连接。

优选的，所述加强杆的一端与连接杆的上端固定连接，另一端与底板的表面固定连接，所述连接杆的另一端通过加强杆与底板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种升降移送车的行走机构，具备以下有益效果：

本实用新型通过驱动电机带动链条转动，在减速器的作用下使齿轮均速转动，通过驱动电机带动链条运动使升降移送车在直线导轨上行走移动，结构简单紧凑，降低了运行成本，且提高了升降移送车行走的稳定性，同时在升降移送车的底端设置有连接件与直线导轨上的连接块固定连接，又在连接块上增设了加强杆与加强块，增强了连接杆支撑升降移送车的稳定性，进而使升降移送车行走的更加稳定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种升降移送车的行走机构结构示意图；

图2为本实用新型提出的驱动机构结构示意图；

图3为本实用新型提出的连接块结构示意图；

图中：1、升降移送车；2、连接件；3、驱动机构；31、驱动电机；32、减速器；33、主动轴；34、从动轴；35、主链轮；36、固定支架；37、从链轮；38、链条；4、滚轮；5、直线导轨；51、滑轨；52、滑槽；6、连接块；61、底板；62、固定块；63、加强块；64、加强杆；65、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种升降移送车的行走机构，包括升降移送车1、驱动机构3、直线导轨5和连接块6，升降移送车1的底端设置有滚轮4，升降移送车1的两侧底端设置有连接件2，直线导轨5与升降移送车1设置的滚轮4相接触，直线导轨5的上端活动连接有连接块6，连接块6的一端与连接件2固定连接，直线导轨5的一端设置有驱动机构3，驱动机构3包括驱动电机31、减速器32、主动轴33、从动轴34、主链轮35、固定支架36、从链轮37和链条38，驱动电机31设置在直线导轨5的一端，驱动电机31的输出端传动连接有减速器32，减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，减速器32的输出端传动连接有主动轴33，主动轴33通过传送带与从动轴34传动连接，从动轴34的一端固定连接有主链轮35，固定支架36设置在直线导轨5的另一端，固定支架36用于活动安装从链轮37，固定支架36内部靠近直线导轨5的一侧活动连接有从链轮37，主链轮35通过链条38与从链轮37传动连接。

具体的，直线导轨5包括滑轨51和滑槽52，直线导轨5的一侧固定固定连接有滑轨51，滑轨51内部开设有滑槽52，滚轮4与滑槽52滑动连接，升降移送车1通过滚轮4在滑轨51开设的滑槽52内部滑动，滚轮4用于支撑和移动升降移送车1，使升降移送车1行走的更加稳定。

具体的，主动轴33通过减速器32与驱动电机31的输出端传动连接，主链轮35通过从动轴34与主动轴33传动连接，主链轮35与从链轮37水平设置，在开启驱动电机31时，驱动电机31通过减速器32带动主动轴33转动，主动轴33通过皮带带动从动轴34转动，从动轴34转动带动一端设置的主链轮35转动，从而使链条38在主链轮35与从链轮37上进行转动。

具体的，连接块6包括底板61、固定块62、加强块63、加强杆64和连接杆65，底板61固定安装在链条38的上端，底板61两侧设置有固定块62，固定块62设置有多个，多个固定块62用于将底板61牢牢固定在链条38上，便于链条8带动底板61进行移动，从而使连接块6带动升降移送车1进行移动，底板61的上端中部设置有加强块63，加强块63的上端表面设置有连接杆65，连接杆65的一端通过加强块63与底板61固定连接，加强块63用于加固连接杆65在底板61上端的稳固性，连接杆65的两侧设置有加强杆64。

具体的，连接块6通过链条38活动安装在直线导轨5的上端，连接杆65的上端开设有螺纹孔，连接杆65通过开设的螺纹孔与连接件2固定连接，加强杆64的一端与连接杆65的上端固定连接，另一端与底板61的表面固定连接，连接杆65的另一端通过加强杆64与底板61固定连接，两个加强杆64与连接杆65呈一定角度设置，用于支撑连接杆65的上端，加固连接杆65在底板61的上的稳定性，从而很好的与连接件2固定连接，进而带动升降移送车1平稳移动。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，再检查无误使用时，开启驱动电机31，驱动电机31通过减速器32带动主动轴33均速转动，主动轴33通过皮带带动从动轴34转动进而使主链轮35转动，从而使链条38在主链轮35与从链轮37上表面转动，然后链条38带动连接块6移动，通过连接杆65与连接件2螺栓连接，使升降移送车1在直线导轨5上移动，升降移送车1设置的滚轮4在滑轨51开设的滑槽52内部滑动，从而使升降移送车1在直线导轨5上平稳运行，通过驱动电机31带动链条38运动使升降移送车1在直线导轨5上行走移动，结构简单紧凑，降低了运行成本，且提高了升降移送车1行走的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种升降移送车的行走机构，包括升降移送车(1)、驱动机构(3)、直线导轨(5)和连接块(6)，其特征在于：所述升降移送车(1)的底端设置有滚轮(4)，所述升降移送车(1)的两侧底端设置有连接件(2)，所述直线导轨(5)与升降移送车(1)设置的滚轮(4)相接触，所述直线导轨(5)的上端活动连接有连接块(6)，所述连接块(6)的一端与连接件(2)固定连接，所述直线导轨(5)的一端设置有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)、减速器(32)、主动轴(33)、从动轴(34)、主链轮(35)、固定支架(36)、从链轮(37)和链条(38)，所述驱动电机(31)设置在直线导轨(5)的一端，所述驱动电机(31)的输出端传动连接有减速器(32)，所述减速器(32)的输出端传动连接有主动轴(33)，所述主动轴(33)通过传送带与从动轴(34)传动连接，所述从动轴(34)的一端固定连接有主链轮(35)，所述固定支架(36)设置在直线导轨(5)的另一端，所述固定支架(36)内部靠近直线导轨(5)的一侧活动连接有从链轮(37)，所述主链轮(35)通过链条(38)与从链轮(37)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降移送车的行走机构，其特征在于：所述直线导轨(5)包括滑轨(51)和滑槽(52)，所述直线导轨(5)的一侧固定固定连接有滑轨(51)，所述滑轨(51)内部开设有滑槽(52)，所述滚轮(4)与滑槽(52)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种升降移送车的行走机构，其特征在于：所述连接块(6)包括底板(61)、固定块(62)、加强块(63)、加强杆(64)和连接杆(65)，所述底板(61)固定安装在链条(38)的上端，所述底板(61)两侧设置有固定块(62)，所述底板(61)的上端中部设置有加强块(63)，所述加强块(63)的上端表面设置有连接杆(65)，所述连接杆(65)的一端通过加强块(63)与底板(61)固定连接，所述连接杆(65)的两侧设置有加强杆(64)。

4.根据权利要求1所述的一种升降移送车的行走机构，其特征在于：所述主动轴(33)通过减速器(32)与驱动电机(31)的输出端传动连接，所述主链轮(35)与从链轮(37)水平设置。

5.根据权利要求3所述的一种升降移送车的行走机构，其特征在于：所述连接块(6)通过链条(38)活动安装在直线导轨(5)的上端，所述连接杆(65)的上端开设有螺纹孔，所述连接杆(65)通过开设的螺纹孔与连接件(2)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种升降移送车的行走机构，其特征在于：所述加强杆(64)的一端与连接杆(65)的上端固定连接，另一端与底板(61)的表面固定连接，所述连接杆(65)的另一端通过加强杆(64)与底板(61)固定连接。

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