CN106006354B - 中厚板吊运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了中厚板吊运装置，它包括主吊梁、本体、传动部分、动力装置和二个伸缩部分。主吊梁与本体相连。动力装置设置在本体的顶部的中间。传动部分设置在动力装置的底部。其中一个伸缩部分的一端穿过本体的左侧面伸进本体内。另一个伸缩部分的一端穿过本体的右侧面伸进本体内。二个伸缩部分伸进本体内的部分通过传动部分相连。本发明结构简单科学；工作稳定可靠，操作维护方便；成本低；可以避免钢板的脱落，安全可靠；具有较高的市场前景和推广价值。

Description

中厚板吊运装置

技术领域

本发明涉及一种吊运装置，特别涉及一种防止吊运钢板脱落的中厚板吊运装置。

背景技术

目前，市场上吊运装置是利用电磁原理来搬运钢铁货物的起重机械。电磁铁的起吊主体是磁铁，通上电后产生电流，由电能变成磁能，把钢铁物牢牢吸住后，再吊运到指定的地方。切断电源后，磁性消失，货物就被放下。

在钢铁企业生产过程中，钢板的起吊是一个较复杂的过程，传统的吊运方式具有稳定、安全性能高的优点，但是它效率低、人工成本高。因此新建企业普遍通过电磁铁来替代原有的吊运方式。

电磁铁具有效率高、使用过程中工人参与少、使用成本较低等优点。但是在整个吊运过程中必须保证用电的连续性，否则会造成钢板的脱落。现有技术中，在电磁铁吊运过程中会出现较多的电路故障，比如总线停电、电控出现故障、电缆卷筒出现故障、电磁铁本体出现故障、从电控至电磁铁的线路出现故障等等都会导致钢板的脱落。对于钢铁企业来说，钢铁面积较大的钢板脱落会造成人员伤亡、设备损坏、产品损伤，脱落时危险性很大。

再如授权公开号为CN202967847U的中国实用新型专利申请“电磁吊运装置”中，它包括矩形结构的电磁铁壳体，所述电磁铁壳体的上表面连接有吊链，所述电磁铁壳体内设置有三个铁芯。上述电磁铁吊运装置在整个吊运过程中都必须保证用电的连续性，否则会造成钢板脱落，从而造成人员伤亡、设备损坏、产品损伤。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中钢板容易脱落、危险性很大的不足，提供一种能避免钢板脱落、安全可靠的中厚板吊运装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

中厚板吊运装置包括主吊梁、本体、传动部分、动力装置和二个伸缩部分。所述主吊梁

与所述本体相连。所述动力装置设置在所述本体的顶部的中间。所述传动部分设置在所述动力装置的底部。其中一个所述伸缩部分的一端穿过所述本体的左侧面伸进所述本体内，另一个所述伸缩部分的一端穿过所述本体的右侧面伸进所述本体内。所述二个伸缩部分伸进所述本体内的部分通过所述传动部分相连。

每个所述伸缩部分都包括伸缩梁、阻尼杆、大阻尼器、小阻尼器、锁定装置、第一腰形槽、主钩部分和三对托轮。

所述伸缩梁的一端穿过所述本体的侧面伸进所述本体内。所述阻尼杆穿过所述大阻尼器和小阻尼器设置在所述伸缩梁的顶部。所述大阻尼器固定在所述本体的上部。所述伸缩梁远离所述动力装置的那个端面上设有所述锁定装置。所述小阻尼器固定在所述锁定装置上。

所述阻尼杆远离所述动力装置的那端设有第一腰形槽。所述主钩部分固定在所述伸缩梁远离所述动力装置的那个端面且所述主钩部分与所述第一腰形槽相连。所述三对托轮用于带动伸缩梁移动且所述三对托轮设置在所述伸缩梁的底部。

在其中一个实施例中，所述主钩部分包括吊耳、锁定块、主钩臂、主钩、第一销轴和第二腰形槽。所述吊耳固定在所述伸缩梁远离所述动力装置的那个端面，所述第一销轴穿过所述主钩设置在所述吊耳上，所述主钩臂设置在所述主钩的上部，所述主钩臂上设有第二腰形槽，所述第二腰形槽与所述第一腰形槽相连，所述锁定块设置在所述主钩的头部。

在其中一个实施例中，所述传动部分包括齿轮、齿轮轴和二根齿条。所述二个伸缩梁顶部内侧的边缘各设有一根齿条。所述齿轮轴设置在所述动力装置的底部。所述齿轮设置在所述齿轮轴上且所述二根齿条通过所述齿轮相连。

在其中一个实施例中，每个所述伸缩部分都还包括二块挡板，用于防止所述传动部分被分散。其中一块所述挡板设置在本体上，另一块所述挡板设置在伸缩梁上。

在其中一个实施例中，所述中厚板吊运装置还包括二根可调链条。所述二根可调链条分别对称设置在所述主吊梁的两个侧面。所述主吊梁通过所述二根可调链条与所述本体相连。

在其中一个实施例中，所述中厚板吊运装置还包括二对铜滚轮，所述二对铜滚轮对称设置在所述本体的底部。

在其中一个实施例中，所述本体还包括走道，所述走道设置在所述本体的底部，用于给所述托轮提供轨道。

在其中一个实施例中，所述主钩部分还包括第二销轴，所述第一腰形槽通过所述第二销轴与所述第二腰形槽相连。

本发明的优点及有益效果：

1、本发明结构简单科学，本发明主要由一台电机减速机能实现七项动作：主钩打开、主钩收缩、伸缩梁伸出、伸缩梁缩回、主钩锁定、主钩解锁。

2、本发明工作稳定可靠，操作维护方便。本发明由一台电机减速机来实现正、后、停止操作。

3、本发明成本低，本发明制作无需其它特殊材料，在运行过程中无需变压、无需调压。

4、本发明安全可靠，主钩钩好后设有锁定装置，钢板不会从主钩上脱落，造成设备损坏和人员伤亡。

5、本发明解决了一般电磁铁吊运钢板的多项难题，属于国内外吊运效果很好的吊运装置，具有较高的市场前景和推广价值。

附图说明

图1为本发明中厚板吊运装置的主剖结构示意图。

图2为图1中中厚板吊运装置的俯视图。

图3为图1中中厚板吊运装置的左视图。

图4为图1中中厚板吊运装置的左边阻尼杆和左边主钩臂结合处的示意图。

图5为图1中中厚板吊运装置的状态图。

图6为图1中中厚板吊运装置的另一状态图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置”在另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“相连”， 它可以是直接连接到另一个元件，或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所实用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

实施例1

请参阅图1至图6，中厚板吊运装置包括主吊梁1、本体3、传动部分、动力装置11、二个伸缩部分、二对铜滚轮33和二根可调链条13。二根可调链条13分别对称设置在主吊梁1的两个侧面。主吊梁1通过二根可调链条13与本体3相连。动力装置11设置在本体3顶部的中间。传动部分设置在动力装置11的底部。图1中左边这个伸缩部分的一端穿过本体3的左侧面伸进本体3内，图1中右边那个伸缩部分的一端穿过本体3的右侧面伸进本体3内。二个伸缩部分伸进本体3内的部分通过传动部分相连。二对铜滚轮33对称设置在本体3的底部。

其中，每个伸缩部分都包括伸缩梁51、阻尼杆53、大阻尼器55、小阻尼器57、锁定装置59、第一腰形槽5、主钩部分、三对托轮15和二块挡板17。

具体的，图1中左边这个伸缩梁51的一端穿过本体3的左侧面伸进本体3内。左边的阻尼杆53穿过左边的大阻尼器55和左边的小阻尼器57设置在左边伸缩梁51的顶部。左边的大阻尼器55固定在本体3的上部。左边的伸缩梁51远离动力装置11的那个端面上设有左边这个锁定装置59。左边的小阻尼器57固定在左边的锁定装置59上。左边阻尼杆53远离动力装置11的那端设有左边第一腰型槽5。左边的主钩部分固定在左边伸缩梁51远离动力装置11的那个端面且左边主钩部分与左边的第一腰型槽5相连。左边的三对托轮15用于带动左边伸缩梁51移动且左边的三对托轮15设置在左边伸缩梁51的底部。左边的两块挡板17用于防止齿条75和齿轮71被分散；其中一块挡板17设置在本体3上，另一块挡板17设置在左边的伸缩梁51上。

同样的，图1中右边这个伸缩梁51的一端穿过本体3的右侧面伸进本体3内。右边的阻尼杆53穿过右边的大阻尼器51和右边的小阻尼器57设置在右边伸缩梁51的顶部。右边的大阻尼器55固定在本体3的上部。右边的伸缩梁51远离动力装置11的那个端面上设有右边这个锁定装置59。右边的小阻尼器57固定在右边的锁定装置59上。右边阻尼杆53远离动力装置11的那端设有右边的第一腰型槽5。右边的主钩部分固定在右边伸缩梁51远离动力装置11的那个端面且右边主钩部分与右边的第一腰型槽5相连。右边的三对托轮15用于带动右边伸缩梁51移动且右边的三对托轮15设置在右边伸缩梁51的底部。右边的两块挡板17用于防止齿条75和齿轮71被分散；其中一块挡板17设置在本体3上，另一块挡板17设置在右边的伸缩梁51上。

其中，如图1和图4所示，图1中左边的主钩部分包括左边的吊耳91、左边的锁定块93、左边的主钩臂95、左边的主钩9、左边的第一销轴99、左边的第二腰形槽9和左边的第二销轴90。左边的吊耳91固定在左边伸缩梁51远离动力装置11的那个端面。左边的第一销轴99穿过左边的主钩97设置在左边的吊耳91上。左边的主钩臂95上设有左边的这个第二腰形槽9，左边的第二腰形槽9通过左边的第二销轴90与左边第一腰形槽5相连。左边的锁定块93设置在左边主钩97的头部。

同样的，图1中右边的主钩部分包括右边的吊耳91、右边的锁定块93、右边的主钩臂95、右边的主钩97、右边的第一销轴99、右边的第二腰形槽9和右边的第二销轴90。右边的吊耳91固定在右边伸缩梁51远离动力装置11的那个端面。右边的第一销轴99穿过右边的主钩97设置在右边的吊耳91上。右边的主钩臂95上设有右边的这个第二腰形槽9，右边的第二腰形槽9通过右边的第二销轴90与右边的第一腰形槽5相连。右边锁定块93设置在右边主钩97的头部。

其中，如图2所示，传动部分包括齿轮71、齿轮轴73和二根齿条75。左边伸缩梁51和右边伸缩梁51的顶部内侧的边缘各设有一根齿条75。齿轮轴73设置在动力装置11的底部。齿轮71设置在齿轮轴73上且二根齿条75通过齿轮71相连。

其中，本体3还包括走道31，走道31设置在本体3的底部，用于给托轮15提供轨道。

具体的，在吊运钢板的过程中，放置中厚板吊运装置时，可能会放偏，当左边的主钩97接触钢板后，右边的主钩97还未接触钢板时，此时，右边的伸缩梁51继续收缩会拖动本体3，本体3底部设置的二对铜滚轮33使得右边的主钩97向钢板快速移动，使得左边的主钩97和右边的主钩97都接触到钢板。

同样的，当右边的主钩97接触钢板后，左边的主钩97还未接触钢板时，此时，左边的伸缩梁51继续收缩会拖动本体3，本体3底部设置的二对铜滚轮33使得左边的主钩97向钢板快速移动，使得左边的主钩97和右边的主钩97都接触到钢板。

本发明的工作原理及其工作过程：

动力装置11通电，带动齿轮71转动。

当齿轮71顺时针旋转时，带动二根齿条75，此时，图1中左边的伸缩梁51上的3对托轮15向外伸出，右边的伸缩梁51上的3对托轮15也向外伸出，使得左边伸缩梁51和右边伸缩梁51同时向外伸出，即左边的伸缩梁51向左运动，右边的伸缩梁51向右运动。同时，左边的阻尼杆53和左边的小阻尼器57由于左边的大阻尼器55的作用不移动，右边的阻尼杆53和右边的小阻尼器57由于右边的大阻尼器55的作用不移动。

当左边的伸缩梁51和右边的伸缩梁51继续向外伸出时，左边的锁定装置59和左边的主钩部分就会向左运动，相对应的，右边的锁定装置59和右边的主钩部分就会向右运动。此时，左边的阻尼杆53上的第一腰形槽5就会在左边的第二腰形槽9中的第二销轴90上移动，延时一段距离，相对应的，右边的阻尼杆53上的第一腰形槽5就会在右边第二腰形槽9中的第二销轴90上移动，延时一段距离，与此同时，左边的锁定装置59由于受左边小阻尼器57的阻力作用，使得左边的锁定装置59的上部不移动，下部与左边的伸缩梁51以及左边的主钩部分一起向左运动；同样的，右边的锁定装置59由于受右边小阻尼器57的阻力作用，使得右边的锁定装置59的上部不移动，下部与右边的伸缩梁51以及右边的主钩部分一起向右运动此时，左边的锁定装置59与左边的锁定块93被分开，右边的锁定装置59与右边的锁定块93也被分开。当左边的伸缩梁51再往左边运动一段距离，同样的，右边的伸缩梁51也会往右运动一段距离，此时，左边的主钩97和右边的主钩97被拉开。如图5所示，就是左边主钩97和右边主钩97都拉开时的状态。

其中，两边的主钩97打开后，两边的伸缩梁51还要继续伸出时，左边的阻尼杆53由左边的主钩97带动克服左边大阻尼器55的作用，在左边的大阻尼器55中移动，当左边的托轮15滚动到本体3左边的边沿时，本体3上的挡板17就会挡住左边伸缩梁51上的挡板17。同时，右边的阻尼杆53由右边的主钩97带动克服右边大阻尼器55的作用，在右边的大阻尼器55中移动，当右边的托轮15滚动到本体3右边的边沿时，本体3上的挡板17就会挡住右边伸缩梁51上的挡板17。当两边的伸缩梁51再也不能伸出，此时，动力装置11的电机产生堵转电流，电控箱的电流检测装置检测到电流超过设定值时，自动断开电机电源，驱动电机停止运转。

当齿轮71逆时针旋转时，带动二根齿条75，此时，图1中左边的伸缩梁51上的3对托轮15向内缩进，右边的伸缩梁51上的3对托轮15也向内缩进，使得左边伸缩梁51和右边伸缩梁51同时向内缩进，即左边的伸缩梁51向右运动，右边的伸缩梁51向左运动。同时，左边的阻尼杆53由于左边的大阻尼器55的作用不移动，右边的阻尼杆53由于右边的大阻尼器55的作用不移动。

此时，左边的阻尼杆53上的第一腰形槽5就会在左边第二腰形槽9中的第二销轴90上移动，延时一段距离，相对应的，右边的阻尼杆53上的第一腰形槽5就会在右边第二腰形槽9中的第二销轴90上移动，延时一段距离；与此同时，左边的锁定装置59由于受左边小阻尼器57的作用，使得左边锁定装置59的上部不移动，下部与左边伸缩梁51和左边的主钩部分一起向右运动；同样的，右边的锁定装置59由于受右边小阻尼器57的作用，使得右边锁定装置59的上部不移动，下部与右边伸缩梁51和右边的主钩部分一起向左运动。此时，左边的锁定装置59与左边的锁定块93被销紧，右边的锁定装置59与右边的锁定块93也被销紧。当左边伸缩梁51和右边伸缩梁51继续向内缩进时，左边阻尼杆53就会推动左边主钩97收缩成L型，同时右边阻尼杆53推动右边主钩97收缩成L型后，左边的锁定装置59和右边的锁定装置59都锁死，如图1所示，就是左边主钩97和右边主钩97都收缩的状态。

其中，两边的主钩97都收缩后，两边的伸缩梁51还要继续缩进时，左边的阻尼杆53由左边的主钩97带动克服左边大阻尼器55的作用，在左边的大阻尼器55中移动，当左边的伸缩梁51缩进到碰到本体3右边的内侧面时，本体3右边的内侧面就会挡住左边的伸缩梁51继续缩进，此时，右边的伸缩梁51也缩进到碰到本体3左边的内侧面，本体3的左边的内侧面就会挡住右边的伸缩梁51继续缩进，如图5所示，两边的伸缩梁51无法再缩进了，此时，动力装置11的电机产生产生堵转电流，电控箱的电流检测装置检测到电流超过设定值时，自动断开电机电源，驱动电机停止运转。

本发明的优点及有益效果：

1、本发明结构简单科学，本发明主要由一台电机减速机能实现七项动作：主钩97打开、

主钩97收缩、伸缩梁51伸出、伸缩梁51缩回、主钩97锁定、主钩97解锁。

2、本发明工作稳定可靠，操作维护方便。本发明由一台电机减速机来实现正、后、停止操作。

3、本发明成本低，本发明制作无需其它特殊材料，在运行过程中无需变压、无需调压。

4、本发明安全可靠，主钩97钩好后设有锁定装置59，钢板不会从主钩97上脱落，造成设备损坏和人员伤亡。

5、本发明解决了一般电磁铁吊运钢板的多项难题，属于国内外吊运效果很好的吊运装置，具有较高的市场前景和推广价值。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种中厚板吊运装置，其特征在于，包括主吊梁、本体、传动部分、动力装置和二个

伸缩部分，所述主吊梁与所述本体相连，所述动力装置设置在所述本体的顶部的中间，所述传动部分设置在所述动力装置的底部，其中一个所述伸缩部分的一端穿过所述本体的左侧面伸进所述本体内，另一个所述伸缩部分的一端穿过所述本体的右侧面伸进所述本体内，所述二个伸缩部分伸进所述本体内的部分通过所述传动部分相连；

每个所述伸缩部分都包括伸缩梁、阻尼杆、大阻尼器、小阻尼器、锁定装置、第一腰形槽、主钩部分和三对托轮，所述伸缩梁的一端穿过所述本体的侧面伸进所述本体内，所述阻尼杆穿过所述大阻尼器和小阻尼器设置在所述伸缩梁的顶部，所述大阻尼器固定在所述本体的上部，所述伸缩梁远离所述动力装置的那个端面上设有所述锁定装置，所述小阻尼器固定在所述锁定装置上，所述阻尼杆远离所述动力装置的那端设有第一腰形槽，所述主钩部分固定在所述伸缩梁远离所述动力装置的那个端面且所述主钩部分与所述第一腰形槽相连，所述三对托轮用于带动伸缩梁移动且所述三对托轮设置在所述伸缩梁的底部。

2.根据权利要求1所述的中厚板吊运装置，其特征在于，所述主钩部分包括吊耳、锁定

块、主钩臂、主钩、第一销轴和第二腰形槽，所述吊耳固定在所述伸缩梁远离所述动力装置的那个端面，所述第一销轴穿过所述主钩设置在所述吊耳上，所述主钩臂设置在所述主钩的上部，所述主钩臂上设有第二腰形槽，所述第二腰形槽与所述第一腰形槽相连，所述锁定块设置在所述主钩的头部。

3.根据权利要求1所述的中厚板吊运装置，其特征在于，所述传动部分包括齿轮、齿轮

轴和二根齿条，所述二个伸缩梁顶部内侧的边缘各设有一根齿条，所述齿轮轴设置在所述动力装置的底部，所述齿轮设置在所述齿轮轴上且所述二根齿条通过所述齿轮相连，。

4.根据权利要求1所述的中厚板吊运装置，其特征在于，每个所述伸缩部分都还包括二

块挡板，用于防止所述传动部分被分散，其中一块所述挡板设置在本体上，另一块所述挡板设置在伸缩梁上。

5.根据权利要求1所述的中厚板吊运装置，其特征在于，所述中厚板吊运装置还包括二

根可调链条，所述二根可调链条分别对称设置在所述主吊梁的两个侧面，所述主吊梁通过所述二根可调链条与所述本体相连。

6.根据权利要求1所述的中厚板吊运装置，其特征在于，所述中厚板吊运装置还包括二

对铜滚轮，所述二对铜滚轮对称设置在所述本体的底部。

7.根据权利要求1所述的中厚板吊运装置，其特征在于，所述本体还包括走道，所述走

道设置在所述本体的底部，用于给所述托轮提供轨道。

8.根据权利要求2所述的中厚板吊运装置，其特征在于，所述主钩部分还包括第二销轴，所述第一腰形槽通过所述第二销轴与所述第二腰形槽相连。