CN208217807U - 一种大型货物搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型货物搬运机器人，包括底座、卷扬机、钢丝线、滑板、安装槽、电动机、转轴一、主动轮、第一皮带、从动轮一、从动滚轴、主动滚轴、从动轮二、从动轮三和第二皮带，本实用新型根据货物的高低从而启动对升降装置进行调节，从而减小钢丝线与货物之间的夹角，提高了卷扬机沿水平方向的拉力，转动滑板使得滑板形成底座与货物之间的桥梁，启动卷扬机通过定滑轮一和定滑轮二的作用将货物拉到底座上后，开启电动机通过主动轮和第一皮带的作用带动从动轮一转动，使得若干个从动滚轴进行自转，使得货物可以沿着从动滚轴的转动方向进行平移直至货物完全运动到底座内，提高了工作人员的安全性，降低了工作人员被货物砸伤的可能性。

Description

一种大型货物搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及一种物流运输技术领域，具体是一种大型货物搬运机器人。

背景技术

物流运输过程中经常需要从货架上搬运长条形货物，很多的大型货物不好进行搬运，同时在遇到过道较窄的情况时叉车不方便进入，难以对柱状货物进行抓取，货物较重时需要浪费大量人力资源，同时效率较低，有一定危险性，从而需要一种便于大型货物搬运的机器人来代替工作人员对货物的搬运，从而可以提高工作人员的安全性以及提高货物搬运的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型货物搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大型货物搬运机器人，包括底座、卷扬机、钢丝线、挂钩、滑板、安装槽、电动机、转轴一、主动轮、第一皮带、从动轮一、从动滚轴、主动滚轴、从动轮二、从动轮三、第二皮带、动力区和平移区，所述底座的一边侧面与滑板，且底座的上表面横向设置有平移区和两个相同的动力区，两个相同的所述动力区沿平移区对称设置，且动力区上安装有两个平行设置的升降装置，远离所述滑板的升降装置安装有延伸装置，且延伸装置下方的动力区固定安装有卷扬机，所述卷扬机通过钢丝线与延伸装置和升降装置的连接端滑动连接，且钢丝线的另一端固定安装有挂钩，所述底座的平移区内开设有安装槽，且安装槽的底部安装有电动机，所述电动机的输出端通过联轴器与转轴一的一端连接，且转轴一的另一端与主动轮连接，所述主动轮通过第一皮带与从动轮一滑动连接，且从动轮一安装在主动滚轴的一端，所述主动滚轴的另一端安装有从动轮二，所述从动轮二通过第二皮带与若干个相同的从动轮三滑动连接，且若干个相同的从动轮三分别安装在若干个相同的从动滚轴的一端，所述从动滚轴的另一端与平移区的侧壁转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降装置由液压缸、第一滑杆、第二滑杆、滑块、定滑轮一和连接杆组成，所述液压缸的底部固定安装在底座的动力区上，且液压缸的输出端与水平设置的连接杆中心位置固定连接，所述连接杆的上表面安装有定滑轮一，所述连接杆的两端均安装有垂直设置的滑块，连接杆两端的所述滑块内分别与第一滑杆和第二滑杆滑动连接，且第一滑杆和第二滑杆的一端与动力区的上表面固定连接，所述第一滑杆和第二滑杆的另一端均贯穿滑块伸出，且第一滑杆和第二滑杆通过液压缸对称设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述延伸装置由固定杆与定滑轮二组成，所述固定杆的一端与第一滑杆滑动连接的滑块固定连接，且固定杆的另一端安装有定滑轮二。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座的下表面滚动连接有两个相互对称的滚轮，且底座的侧面安装有与滚轮相匹配的制动装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座的侧壁安装有警示灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型根据货物的高低从而启动对升降装置进行调节，启动液压缸推动连接杆上升直至合适货物的高度后停止，从而减小钢丝线与货物之间的夹角，提高了卷扬机沿水平方向的拉力，通过第一滑杆和第二滑杆均与连接杆两端的滑块滑动连接，提高了连接杆上表面安装的定滑轮一的稳定性，转动滑板使得滑板形成底座与货物之间的桥梁，将挂钩挂在货物上，启动卷扬机通过定滑轮一和定滑轮二的作用，将货物拉到底座上后，开启电动机从而通过主动轮和第一皮带的作用带动从动轮一转动，从动轮一安装在从动滚轴上，因此从动滚轴随之转动，从动滚轴的另一端安装的从动轮二通过第二皮带带动若干个从动轮三转动，使得若干个从动滚轴进行自转，因而使得货物可以沿着从动滚轴的转动方向进行平移直至货物完全运动到底座内，本实用新型结构简单，操作方便，避免了大型货物需要大量人力来进行搬运的弊端，同时提高了工作人员的安全性，降低了工作人员被货物砸伤的可能性。

附图说明

图1为一种大型货物搬运机器人的正视结构示意图。

图2为一种大型货物搬运机器人中侧视的结构示意图。

图中：底座1、液压缸2、第一滑杆3、第二滑杆4、滑块5、定滑轮一6、连接杆7、固定杆8、定滑轮二9、卷扬机10、钢丝线11、挂钩12、滑板13、滚轮14、安装槽15、电动机16、转轴一17、主动轮18、第一皮带19、从动轮一20、主动滚轴21、从动滚轴22、从动轮二23、从动轮三24、第二皮带25、动力区26、平移区27。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种大型货物搬运机器人，包括底座1、卷扬机10、钢丝线11、挂钩12、滑板13、安装槽15、电动机16、转轴一17、主动轮18、第一皮带19、从动轮一20、从动滚轴21、主动滚轴22、从动轮二23、从动轮三24、第二皮带25、动力区26和平移区27，所述底座1的一边侧面与滑板13，且底座1的上表面横向设置有平移区27和两个相同的动力区26，两个相同的所述动力区26沿平移区27对称设置，且动力区26上安装有两个平行设置的升降装置，远离所述滑板13的升降装置安装有延伸装置，且延伸装置下方的动力区26固定安装有卷扬机10，所述卷扬机10通过钢丝线11与延伸装置和升降装置的连接端滑动连接，且钢丝线11的另一端固定安装有挂钩12，所述底座1的平移区27内开设有安装槽15，且安装槽15的底部安装有电动机16，所述电动机16的输出端通过联轴器与转轴一17的一端连接，且转轴一17的另一端与主动轮18连接，所述主动轮18通过第一皮带19与从动轮一20滑动连接，且从动轮一20安装在主动滚轴22的一端，所述主动滚轴22的另一端安装有从动轮二23，所述从动轮二23通过第二皮带25与若干个相同的从动轮三24滑动连接，且若干个相同的从动轮三24分别安装在若干个相同的从动滚轴21的一端，所述从动滚轴21的另一端与平移区27的侧壁转动连接，本实用新型根据货物的高低从而启动对升降装置进行调节，启动液压缸2推动连接杆7上升直至合适货物的高度后停止，通过第一滑杆3和第二滑杆4均与连接杆7两端的滑块5滑动连接，提高了连接杆7上表面安装的定滑轮一6的稳定性，转动滑板13使得滑板13形成底座1与货物之间的桥梁，将挂钩12挂在货物上，启动卷扬机10通过定滑轮一6和定滑轮二9的作用，将货物拉到底座1上后，开启电动机16从而通过主动轮18和第一皮带19的作用带动从动轮一20转动，从动轮一20安装在从动滚轴22上，因此从动滚轴22随之转动，从动滚轴22的另一端安装的从动轮二23通过第二皮带25带动若干个从动轮三24转动，使得若干个从动滚轴22进行自转，因而使得货物可以沿着从动滚轴22的转动方向进行平移直至货物完全运动到底座1内，本实用新型结构简单，操作方便，避免了大型货物需要大量人力来进行搬运的弊端，同时提高了工作人员的安全性，降低了工作人员被货物砸伤的可能性。

所述升降装置由液压缸2、第一滑杆3、第二滑杆4、滑块5、定滑轮一6和连接杆7组成，所述液压缸2的底部固定安装在底座1的动力区26上，且液压缸2的输出端与水平设置的连接杆7中心位置固定连接，所述连接杆7的上表面安装有定滑轮一6，所述连接杆7的两端均安装有垂直设置的滑块5，连接杆7两端的所述滑块5内分别与第一滑杆3和第二滑杆4滑动连接，且第一滑杆3和第二滑杆4的一端与动力区26的上表面固定连接，所述第一滑杆3和第二滑杆4的另一端均贯穿滑块5伸出，且第一滑杆3和第二滑杆4通过液压缸2对称设置，通过调试合适的滑轮一6的高度，从而减小钢丝线11与货物之间的夹角，提高了卷扬机10沿水平方向的拉力。

所述延伸装置由固定杆8与定滑轮二9组成，所述固定杆8的一端与第一滑杆3滑动连接的滑块5固定连接，且固定杆8的另一端安装有定滑轮二9，从而可以更变卷扬机10的安装位置，提高了整个设备的灵活性。

所述底座1的下表面滚动连接有两个相互对称的滚轮14，且底座1的侧面安装有与滚轮14相匹配的制动装置，提高设备的灵活性，且机器人通过动力装置进行驱动。

所述底座1的侧壁安装有警示灯，提高周围工作人员的警示度，提高在对货物进行搬运时的安全性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种大型货物搬运机器人，包括底座（1）、卷扬机（10）、钢丝线（11）、挂钩（12）、滑板（13）、安装槽（15）、电动机（16）、转轴一（17）、主动轮（18）、第一皮带（19）、从动轮一（20）、从动滚轴（21）、主动滚轴（22）、从动轮二（23）、从动轮三（24）、第二皮带（25）、动力区（26）和平移区（27），其特征在于，所述底座（1）的一边侧面与滑板（13），且底座（1）的上表面横向设置有平移区（27）和两个相同的动力区（26），两个相同的所述动力区（26）沿平移区（27）对称设置，且动力区（26）上安装有两个平行设置的升降装置，远离所述滑板（13）的升降装置安装有延伸装置，且延伸装置下方的动力区（26）固定安装有卷扬机（10），所述卷扬机（10）通过钢丝线（11）与延伸装置和升降装置的连接端滑动连接，且钢丝线（11）的另一端固定安装有挂钩（12），所述底座（1）的平移区（27）内开设有安装槽（15），且安装槽（15）的底部安装有电动机（16），所述电动机（16）的输出端通过联轴器与转轴一（17）的一端连接，且转轴一（17）的另一端与主动轮（18）连接，所述主动轮（18）通过第一皮带（19）与从动轮一（20）滑动连接，且从动轮一（20）安装在主动滚轴（22）的一端，所述主动滚轴（22）的另一端安装有从动轮二（23），所述从动轮二（23）通过第二皮带（25）与若干个相同的从动轮三（24）滑动连接，且若干个相同的从动轮三（24）分别安装在若干个相同的从动滚轴（21）的一端，所述从动滚轴（21）的另一端与平移区（27）的侧壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型货物搬运机器人，其特征在于，所述升降装置由液压缸（2）、第一滑杆（3）、第二滑杆（4）、滑块（5）、定滑轮一（6）和连接杆（7）组成，所述液压缸（2）的底部固定安装在底座（1）的动力区（26）上，且液压缸（2）的输出端与水平设置的连接杆（7）中心位置固定连接，所述连接杆（7）的上表面安装有定滑轮一（6），所述连接杆（7）的两端均安装有垂直设置的滑块（5），连接杆（7）两端的所述滑块（5）内分别与第一滑杆（3）和第二滑杆（4）滑动连接，且第一滑杆（3）和第二滑杆（4）的一端与动力区（26）的上表面固定连接，所述第一滑杆（3）和第二滑杆（4）的另一端均贯穿滑块（5）伸出，且第一滑杆（3）和第二滑杆（4）通过液压缸（2）对称设置。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种大型货物搬运机器人，其特征在于，所述延伸装置由固定杆（8）与定滑轮二（9）组成，所述固定杆（8）的一端与第一滑杆（3）滑动连接的滑块（5）固定连接，且固定杆（8）的另一端安装有定滑轮二（9）。

4.根据权利要求1所述的一种大型货物搬运机器人，其特征在于，所述底座（1）的下表面滚动连接有两个相互对称的滚轮（14），且底座（1）的侧面安装有与滚轮（14）相匹配的制动装置。

5.根据权利要求1所述的一种大型货物搬运机器人，其特征在于，所述底座（1）的侧壁安装有警示灯。