CN220244760U - 一种浆料周转组合装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种浆料周转组合装置，其包括周转桶；支撑组件，支撑组件包括支撑柱和机械臂，所述支撑柱安装在支撑平台上，所述机械臂活动连接于支撑柱，所述支撑柱上安装有用于驱动机械臂在竖直方向上移动的驱动装置；抓取组件，抓取组件包括连接柱，所述连接柱固定连接于机械臂；所述连接柱的外侧壁上沿其周长方向至少均匀设置有三个L型力臂；扣合组件，每一L型力臂的端部均设置有扣合组件，通过扣合组件将周转桶固定在L型力臂上。本申请具有能够快速轻便搬运周转桶的优势，且在搬运过程中浆料不易洒出。

Description

一种浆料周转组合装置

技术领域

本申请涉及浆料生产设备的技术领域，尤其是涉及一种浆料周转组合装置。

背景技术

目前，在涂碳生产工艺过程中，需要提前配置好涂碳浆料，为了保证同一产品涂覆效果的稳定性，通常会一次性配置较大量的涂碳浆料。涂碳浆料会通过浆料桶从浆料房周转至涂覆车间。现有技术中盛装有浆料的周转桶质量大，需要多人配合操作将其放置到周转小车上，费时费力，而且在搬运周转桶的过程中，人工放置导致桶内浆料受力不均，浆料容易晃出浆料桶，导致原料浪费和污染生产环境，因此有待改善。

实用新型内容

为了改善上述现有技术中的问题，本申请提供一种浆料周转组合装置。

本申请提供的一种浆料周转组合装置采用如下的技术方案：

一种浆料周转组合装置，包括：

周转桶；

支撑组件，支撑组件包括支撑柱和机械臂，所述支撑柱安装在支撑平台上，所述机械臂活动连接于支撑柱，所述支撑柱上安装有用于驱动机械臂在竖直方向上移动的驱动装置；

抓取组件，抓取组件包括连接柱，所述连接柱固定连接于机械臂；所述连接柱的外侧壁上沿其周长方向至少均匀设置有三个L型力臂；

扣合组件，每一L型力臂的端部均设置有扣合组件，通过扣合组件将周转桶固定在L型力臂上。

通过采用上述技术方案，驱动装置带动机械臂向下移动，机械臂带动抓取组件向下移动，使得抓取组件移动到周转桶处，通过扣合组件对周转桶进行固定，然后驱动装置带动机械臂向上移动，进而将周转桶提起，此时，将周转小车推到周转桶下方，将周转桶放置到周转小车上即可，这样，仅需一人即可对周转桶的搬运进行操作，省时省力，而且在搬运周转桶的过程中，浆料不易晃出浆料桶，防止原料浪费和污染生产环境。

优选的，所述扣合组件包括上固定支撑板、支撑轴和支撑套，所述上固定支撑板固定在周转桶的外侧壁上，所述支撑轴固定在L型力臂上，所述支撑套活动套接在支撑轴上，使得支撑套可沿支撑轴的长度方向向靠近周转桶的一侧移动，使得支撑套移动到上固定支撑板的下方，通过支撑套对上固定支撑板进行支撑。

通过采用上述技术方案，通过机械臂带动支撑轴和支撑套向下移动，直至支撑套移动到上固定支撑板的下方，推动支撑套，使得支撑套移动到上固定支撑板的正下方，通过支撑套对上固定支撑板进行支撑，从而在机械臂的带动下将周转桶抬起；上述结构简单高效，方便操作。

优选的，所述支撑套靠近浆料桶方向的一端连接有圆台；所述上固定支撑板远离周转桶方向的一侧开设有倾斜朝上的斜面。

通过采用上述技术方案，支撑套在下移过程中，带动圆台下移，使得圆台侧壁抵接在斜面上，圆台和支撑套受力向远离周转桶方向的一侧移动，使得支撑套和圆台能够顺利移动到上固定支撑板的下方；这样，无需人工收回支撑套，进一步减少工作人员的操作，提高工作效率。

优选的，所述支撑轴上套设有弹簧，所述弹簧长度方向的两端分别连接于L型力臂和支撑套。

通过采用上述技术方案，当圆台侧壁抵接在斜面上，圆台和支撑套受力向远离周转桶方向的一侧移动，并对弹簧进行压缩，当圆台脱离上固定支撑板，弹簧形变恢复，使得支撑台和圆台弹出，这样，无需人工推出支撑套，进一步减少工作人员的操作，提高工作效率。

优选的，所述支撑套上沿其长度方向开设有限位槽，所述支撑轴的外侧壁固定有限位销，所述限位销插设在限位槽内。

通过采用上述技术方案，限位销和限位槽的设置有效防止支撑套从支撑轴上弹出。

优选的，所述周转桶的外侧壁活动设置有下支撑块，所述下支撑块可在竖直方向上移动，所述下支撑块位于上固定支撑板的下方；所述下支撑块远离周转桶方向的一侧分别开设有上滑动斜面和下滑动斜面。

通过采用上述技术方案，当周转桶放置到小车上，周转桶底部接触到小车，驱动装置驱动机械臂继续向下移动，通过上滑动斜面支撑圆台和支撑套，支撑套受力压缩弹簧的同时继续向下移动，当圆台脱离下支撑块，弹簧形变恢复，将支撑套和圆台弹出，使得支撑套和圆台位于下支撑块的下方；此时，驱动装置驱动机械臂向上移动，机械臂带动支撑套和圆台向上移动，支撑套和圆台带动下支撑块向上移动，直至下支撑块移动到滑槽的上顶壁，此时下支撑块停止移动，机械臂继续向上移动，下滑动斜面与圆台侧壁相接触，圆台和支撑臂受力压缩弹簧的同时继续向上移动，直至圆台脱离下支撑块和上固定支撑板后，弹簧形变恢复，将支撑套和圆台弹出，从而了实现了机械臂与周转桶之间的快速脱离，进一步减少了工作人员的操作，提高了工作效率。

优选的，所述支撑柱转动安装在支撑平台上，所述支撑平台上设置有用于驱动支撑柱转动的油缸；所述支撑柱的外侧壁套设有护套，所述护套的外侧壁均匀设置有若干加强筋，所述加强筋远离护套方向的一端连接于支撑平台。

通过采用上述技术方案，支撑柱转动设置，便于调节机械臂在水平面上的位置，以根据现场生产环境做出调整，优化其使用环境。护套和加强筋的设置有效对支撑柱进行支撑，提高转动的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请，可操作较大容量的周转桶，此外，机械臂结构，无需人力抬放操作，节省人力，提高周转效率；

2.本申请，上下料流程简单，上料时支撑套撑起支撑板，浆料桶承力周转，下料时，支撑套先下沉后上升，通过下支撑块的的下滑动斜面，顺势抽出机械臂，完成下料操作；

3.浆料周转稳定，不易流出，保障桶内浆料运转平稳。

附图说明

图1是本申请实施例中一种浆料周转组合装置的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是图1中B部分的放大图。

附图标记说明：1、周转桶；2、支撑组件；21、支撑柱；22、机械臂；221、驱动装置；3、抓取组件；31、连接柱；32、L型力臂；4、扣合组件；41、上固定支撑板；411、支撑斜面；42、支撑轴；421、弹簧；422、限位销；43、支撑套；431、圆台；432、限位槽；5、下支撑块；51、上滑动斜面；52、下滑动斜面；6、护套；61、加强筋。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种浆料周转组合装置。参照图1和图2，浆料周转组合装置包括

周转桶1，周转桶1的桶口铰接有桶盖；

支撑组件2，支撑组件2包括支撑柱21和机械臂22，支撑柱21转动安装在支撑平台上，支撑平台可为浇筑在高处的楼板，支撑平台上安装有用于驱动支撑柱21转动的油缸；机械臂22滑动设置在支撑柱21上，支撑柱21上设置有用于驱动机械臂22在竖直方向上移动的驱动装置221，驱动装置221优选为液压缸；支撑柱21转动安装在支撑平台上；支撑柱21的外侧壁套设有护套6，护套6的外侧壁沿圆周方向均匀设置有若干加强筋61，加强筋61远离护套6方向的一端固定于支撑平台；

抓取组件3，抓取组件3包括连接柱31，连接柱31固定连接于机械臂22；所述连接柱31的外侧壁上沿其周长方向至少均匀设置有三个L型力臂32；

扣合组件4，每一L型力臂32的端部均设置有扣合组件4，扣合组件4包括上固定支撑板41、支撑轴42和支撑套43，上固定支撑板41焊接在周转桶1的外侧壁上，支撑轴42焊接在L型力臂32上，支撑套43活动套接在支撑轴42上，使得支撑套43可沿支撑轴42的长度方向向靠近周转桶1的一侧移动；支撑套43靠近浆料桶方向的一端连接有圆台431，圆台431直径较大的端面与支撑套43一体连接，直径较小的端面朝向周转桶1；上固定支撑板41远离周转桶1方向的一侧开设有倾斜朝上的支撑斜面411；支撑轴42上套设有弹簧421，弹簧421长度方向的两端分别连接于L型力臂32和支撑套43。

上料前，装有浆料的周转桶1放置在地面；上料时，驱动装置221带动机械臂22向下移动，机械臂22带动L型力臂32和支撑轴42向下移动，支撑轴42带动支撑套43和圆台431向下移动，当圆台431的侧壁接触到上固定支撑板41上的支撑斜面411，通过支撑斜面411支撑圆台431和支撑套43，支撑套43受力压缩弹簧421的同时继续向下移动，当圆台431脱离上固定支撑板41，弹簧421形变恢复，将支撑套43和圆台431弹出，使得支撑套43抵接在上固定支撑板41的下方，圆台431抵接在周转桶1的外侧壁上。此时，通过驱动装置221驱动机械臂22向上移动，进而带动周转桶1向上移动，将周转桶1提起；将周转小车推到周转桶1下方，然后通过驱动装置221驱动机械臂22向下移动，机械臂22带动周转桶1向下移动，将周转桶1放置到周转小车上。

参照图1和图2，周转桶1的外侧壁设置有下支撑块5，下支撑块5通过滑块滑槽相配合滑动的方式活动设置在周转桶1上，使得下支撑块5可在竖直方向上移动，下支撑块5位于上固定支撑板41的下方；下支撑块5远离周转桶1方向的一侧分别开设有上滑动斜面51和下滑动斜面52，上滑动斜面51和下滑动斜面52分别朝向斜上方和斜下方，使得下支撑块5截面为三角形状；当周转桶1放置到小车上，周转桶1底部接触到小车，驱动装置221驱动机械臂22继续向下移动，通过上滑动斜面51支撑圆台431和支撑套43，支撑套43受力压缩弹簧421的同时继续向下移动，当圆台431脱离下支撑块5，弹簧421形变恢复，将支撑套43和圆台431弹出，使得支撑套43和圆台431位于下支撑块5的下方；此时，驱动装置221驱动机械臂22向上移动，机械臂22带动支撑套43和圆台431向上移动，支撑套43和圆台431带动下支撑块5向上移动，直至下支撑块5移动到滑槽的上顶壁，此时下支撑块5停止移动，机械臂22继续向上移动，下滑动斜面52与圆台431侧壁相接触，圆台431和支撑臂受力压缩弹簧421的同时继续向上移动，直至圆台431脱离下支撑块5和上固定支撑板41后，弹簧421形变恢复，将支撑套43和圆台431弹出；使得L型力臂32与周转桶1脱离，完成周转桶1的下料。需要提及的是，当下支撑块5在支撑套43的带动下移动到滑槽顶部上限时，上支撑固定板与下支撑块5之间的最大间隙距离小于圆台431远离支撑套43一端的底面的直径，这样，防止支撑套43和圆台431在移动到上固定支撑板41与下支撑块5之间时受弹簧421作用弹出。

参照图3，支撑套43上沿其长度方向开设有限位槽432，支撑轴42的外侧壁固定有限位销422，限位销422插设在限位槽432内，限位销422和限位槽432的设置防止支撑套43脱离支撑轴42。

本申请实施例一种浆料周转组合装置的实施原理为：

上料前，装有浆料的周转桶1放置在地面；上料时，驱动装置221带动机械臂22向下移动，机械臂22带动L型力臂32和支撑轴42向下移动，支撑轴42带动支撑套43和圆台431向下移动，当圆台431的侧壁接触到支撑斜面411，通过支撑斜面411支撑圆台431和支撑套43，支撑套43受力压缩弹簧421的同时继续向下移动，当圆台431脱离上固定支撑板41，弹簧421形变恢复，将支撑套43和圆台431弹出，使得支撑套43抵接在上固定支撑板41下方，圆台431抵接在周转桶1上；此时，通过驱动装置221驱动机械臂22向上移动，进而带动周转桶1向上移动，将周转桶1提起；将周转小车推到周转桶1下方，然后通过驱动装置221驱动机械臂22向下移动，机械臂22带动周转桶1向下移动，将周转桶1放置到周转小车上；此时，周转桶1底部接触到小车，驱动装置221驱动机械臂22继续向下移动，通过上滑动斜面51支撑圆台431和支撑套43，支撑套43受力压缩弹簧421的同时继续向下移动，当圆台431脱离下支撑块5，弹簧421形变恢复，将支撑套43和圆台431弹出，使得支撑套43和圆台431位于下支撑块5的下方；此时，驱动装置221驱动机械臂22向上移动，机械臂22带动支撑套43和圆台431向上移动，支撑套43和圆台431带动下支撑块5向上移动，直至下支撑块5移动到滑槽的上顶壁，此时下支撑块5停止移动，机械臂22继续向上移动，下滑动斜面52与圆台431侧壁相接触，圆台431和支撑臂受力压缩弹簧421的同时继续向上移动，直至圆台431脱离下支撑块5和上固定支撑板41后，弹簧421形变恢复，将支撑套43和圆台431弹出；使得L型力臂32与周转桶1脱离，完成周转桶1的下料；最后，通过周转小车运送周转桶1至涂覆车间。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种浆料周转组合装置，包括周转桶(1)，其特征在于：包括支撑组件(2)，支撑组件(2)包括支撑柱(21)和机械臂(22)，所述支撑柱(21)安装在支撑平台上，所述机械臂(22)活动连接于支撑柱(21)，所述支撑柱(21)上安装有用于驱动机械臂(22)在竖直方向上移动的驱动装置(221)；

抓取组件(3)，抓取组件(3)包括连接柱(31)，所述连接柱(31)固定连接于机械臂(22)；所述连接柱(31)的外侧壁上沿其周长方向至少均匀设置有三个L型力臂(32)；

扣合组件(4)，每一L型力臂(32)的端部均设置有扣合组件(4)，通过扣合组件(4)将周转桶(1)固定在L型力臂(32)上。

2.根据权利要求1所述的一种浆料周转组合装置，其特征在于：所述扣合组件(4)包括上固定支撑板(41)、支撑轴(42)和支撑套(43)，所述上固定支撑板(41)固定在周转桶(1)的外侧壁上，所述支撑轴(42)固定在L型力臂(32)上，所述支撑套(43)活动套接在支撑轴(42)上，使得支撑套(43)可沿支撑轴(42)的长度方向向靠近周转桶(1)的一侧移动，使得支撑套(43)移动到上固定支撑板(41)的下方，通过支撑套(43)对上固定支撑板(41)进行支撑。

3.根据权利要求2所述的一种浆料周转组合装置，其特征在于：所述支撑套(43)靠近浆料桶方向的一端连接有圆台(431)；所述上固定支撑板(41)远离周转桶(1)方向的一侧开设有倾斜朝上的支撑斜面(411)。

4.根据权利要求2所述的一种浆料周转组合装置，其特征在于：所述支撑轴(42)上套设有弹簧(421)，所述弹簧(421)长度方向的两端分别连接于L型力臂(32)和支撑套(43)。

5.根据权利要求2所述的一种浆料周转组合装置，其特征在于：所述支撑套(43)上沿其长度方向开设有限位槽(432)，所述支撑轴(42)的外侧壁固定有限位销(422)，所述限位销(422)插设在限位槽(432)内。

6.根据权利要求2所述的一种浆料周转组合装置，其特征在于：所述周转桶(1)的外侧壁活动设置有下支撑块(5)，所述下支撑块(5)可在竖直方向上移动，所述下支撑块(5)位于上固定支撑板(41)的下方；所述下支撑块(5)远离周转桶(1)方向的一侧分别开设有上滑动斜面(51)和下滑动斜面(52)。

7.根据权利要求1所述的一种浆料周转组合装置，其特征在于：所述支撑柱(21)转动安装在支撑平台上，所述支撑平台上设置有用于驱动支撑柱(21)转动的油缸；所述支撑柱(21)的外侧壁套设有护套(6)，所述护套(6)的外侧壁均匀设置有若干加强筋(61)，所述加强筋(61)远离护套(6)方向的一端连接于支撑平台。