KR20070006107A - 판유리 방향전환장치 - Google Patents

판유리 방향전환장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20070006107A
KR20070006107A KR1020050061165A KR20050061165A KR20070006107A KR 20070006107 A KR20070006107 A KR 20070006107A KR 1020050061165 A KR1020050061165 A KR 1020050061165A KR 20050061165 A KR20050061165 A KR 20050061165A KR 20070006107 A KR20070006107 A KR 20070006107A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
plate glass
air
plate
roller
auxiliary air
Prior art date
Application number
KR1020050061165A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100713811B1 (ko
Inventor
정효재
이옥기
Original Assignee
주식회사 태성기연
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 태성기연 filed Critical 주식회사 태성기연
Priority to KR1020050061165A priority Critical patent/KR100713811B1/ko
Priority to JP2005219538A priority patent/JP4205083B2/ja
Priority to CN2005100902092A priority patent/CN1891648B/zh
Priority to TW094128493A priority patent/TWI315289B/zh
Publication of KR20070006107A publication Critical patent/KR20070006107A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100713811B1 publication Critical patent/KR100713811B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/067Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/02Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G53/00Conveying materials in bulk through troughs, pipes or tubes by floating the materials or by flow of gas, liquid or foam
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B23/00Re-forming shaped glass
    • C03B23/02Re-forming glass sheets
    • C03B23/023Re-forming glass sheets by bending
    • C03B23/03Re-forming glass sheets by bending by press-bending between shaping moulds
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B23/00Re-forming shaped glass
    • C03B23/02Re-forming glass sheets
    • C03B23/023Re-forming glass sheets by bending
    • C03B23/035Re-forming glass sheets by bending using a gas cushion or by changing gas pressure, e.g. by applying vacuum or blowing for supporting the glass while bending
    • C03B23/0352Re-forming glass sheets by bending using a gas cushion or by changing gas pressure, e.g. by applying vacuum or blowing for supporting the glass while bending by suction or blowing out for providing the deformation force to bend the glass sheet
    • C03B23/0357Re-forming glass sheets by bending using a gas cushion or by changing gas pressure, e.g. by applying vacuum or blowing for supporting the glass while bending by suction or blowing out for providing the deformation force to bend the glass sheet by suction without blowing, e.g. with vacuum or by venturi effect
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B25/00Annealing glass products
    • C03B25/02Annealing glass products in a discontinuous way
    • C03B25/025Glass sheets
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B33/00Severing cooled glass
    • C03B33/02Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
    • C03B33/023Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
    • C03B33/0235Ribbons
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P40/00Technologies relating to the processing of minerals
    • Y02P40/50Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
    • Y02P40/57Improving the yield, e-g- reduction of reject rates

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

본 발명은 판유리 방향전환장치에 관한 것으로서, 판유리(8)를 에어 부상시키기 위해 에어를 토출시키는 에어토출판(11)을 갖는 에어챔버(12)와, 이 에어챔버(12)로 에어를 공급하는 에어토출팬(13)이 설치된 팬하우징(14)을 구비한 에어토출기(10): 상기 에어토출기(10)의 외주면 인접부에 설치되어 판유리(8)를 소정방향으로 이송시키는 복수의 롤러(22)가 구비된 롤러이송기(20); 및 상기 에어토출기(10)의 중앙부에 배치되어 롤러이송기(20) 상에 놓여있는 판유리(8)를 제자리 회전시키는 터닝기(30)를 포함하여 구성된다. 따라서, 판유리를 에어 부상시킨 상태에서 판유리의 축 회전 및 이송이 이루어지도록 함으로써 판유리와 롤러간의 접촉면적을 최소화시켜 판유리의 표면손상 발생률을 현저히 낮출 수 있음을 물론, 판유리의 크기에 관계없이 전반적으로 방향전환장치의 구조가 간소화되고 회전장비의 동력과 구조를 소형화 할 수 있는 등의 효과를 얻는다.
판유리 방향전환장치, 메인프레임, 롤러지지대, 롤러이송기, 에어토출기

Description

판유리 방향전환장치{Apparatus for turning of direction of glass panel}
도 1은 본 발명에 의한 판유리 방향전환장치를 나타낸 사시도이다.
도 2a는 본 발명에 의한 판유리 방향전환장치를 통해 판유리가 진입되고 나서 턴테이블에 의해 90°회전된 후 일측방으로 배출되는 상태를 나타낸 개략평면도이다.
도 2b는 본 발명에 의한 판유리 방향전환장치를 통해 판유리가 진입되고 나서 턴테이블에 의해 180°회전된 후 진행방향으로 배출되는 상태를 나타낸 개략평면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 판유리 방향전환장치 중 판유리가 턴테이블로 진입되기 전 상태를 나타내 개략측면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 판유리 방향전환장치 중 판유리가 턴테이블에 흡착 및 회전되는 상태를 나타내 개략측면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 판유리 방향전환장치 중 롤러이송기가 하강된 상태를 나타낸 개략측면도이다.
도 6은 본 발명에 의한 판유리 방향전환장치 중 롤러이송기가 상승된 상태를 나타낸 개략측면도이다.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
2 : 메인프레임 4 : 롤러지지대
6 : 승강구동기 6a : 수평가이드
6b : 승강조절게이지 8 : 판유리
10 : 에어토출기 11 : 에어토출판
11a : 에어토출공 12 : 에어챔버
13 : 에어토출팬 14 : 팬하우징
15 : 필터 16 : 에어안내부
20 : 롤러이송기 21 : 회전축
22 : 롤러 23 : 피동자성롤러
24 : 회전구동기 25 : 구동자성롤러
26 : 회전축 30 : 터닝기
32 : 승강실린더 32a : 승강로드
33 : 승강판 34 : 터닝모터
34a : 회전축 35 : 턴테이블
35a : 흡착공 36 : 진공호스
40 : 보조에어토출기 41 : 보조에어토출판
41a : 보조에어토출공 42 : 보조에어챔버
43 : 보조에어안내부 44 : 이탈방지부재
44a : 직립축 44b : 회전롤러
본 발명은 판유리 방향전환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 에어 부상에 의해 판유리의 하중을 최소화시킨 상태에서 판유리를 제자리 회전시키거나 원하는 방향으로 이송시킬 수 있도록 하는 판유리 방향전환장치에 관한 것이다.
일반적으로 판유리 방향전환장치로는, 작업대 상으로 이송되어 온 판유리를 진행방향으로 진행시키거나 또는 직각 방향으로 방향을 전환시켜 이송되도록 하는 디버터 방식과, 작업대 상으로 이송된 판유리를 진행방향으로 진행시키거나 또는 제자리 회전시킨 후 원하는 방향으로 이송되게 하는 턴 방식으로 크게 나눌 수 있다.
이러한 방향전환장치 중 상기 디버터 방식의 판유리 방향전환장치는 작업대 상으로 이송되어 온 판유리를 단지 진행방향만 직각으로 전환시킬 수 있을 뿐 판유리 자체를 제자리 회전시키는 것은 불가능하였고, 이러한 디버터 방식의 판유리 회전 불가능 문제점을 해결하기 위한 턴 방식 판유리 방향전환장치에 대해 살펴보면, 일정간격씩 이격되어 평행하게 배치된 복수의 회전축 상에 다시 일정간격 이격된 복수의 롤러가 축착되어 있는 롤러이송기와, 이 롤러이송기의 저면에 설치되어 롤러이송기 전체를 제자리 회전시킬 수 있도록 한 터닝기가 구비되어 있으며, 상기 판유리가 롤러이송기 상면으로 이송되어 오면 터닝기가 롤러이송기 전체를 제자리 회전시켜 판유리가 같이 회전되도록 한 후 롤러이송기를 작동시켜 판유리를 원하는 방향으로 이송시키는 것이다.
그러나, 이러한 종래 기술의 판유리 방향전환장치는 판유리의 하중을 견디기 위해 복수의 롤러가 마련되어야 하기 때문에 판유리와 롤러간의 접촉면적이 커서 판유리의 표면손상의 발생률이 높은 것은 물론, 이러한 복수의 롤러 설치 등에 의해 전반적으로 방향전환장치의 구조가 복잡해지고, 또한, 판유리를 축 회전시키기 위해 중량물인 롤러이송기 전체를 축으로 회전시켜야 하기 때문에 이에 대응하여 구동모터 등 회전장비의 대형화가 요구되며, 지속적으로 수율을 재고하기 위한 방안으로 판유리의 크기가 커지는 동시에 무게도 무겁게 됨에 따라 회전장비 등이 구비된 판유리 이송장치도 대형화는 물론 강성도 크게 되어야 하는 등 결과적으로 구조가 복잡하게 되고 제조비용이 상승하는 등 생산라인에 적용이 어렵게 되는 문제점을 갖고 있었다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 판유리를 에어 부상시킨 상태에서 판유리의 축 회전 및 이송이 이루어지도록 함으로써 판유리와 롤러간의 접촉면적을 최소화시켜 판유리의 표면손상 발생률을 현저히 낮출 수 있음을 물론, 판유리의 크기에 관계없이 전반적으로 방향전환장치의 구조가 간소화되고 회전장비의 동력과 구조를 소형화할 수 있는 판유리 방향전환장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 판유리 방향전환장치는 판 유리를 에어 부상시키기 위해 에어를 토출시키는 에어토출판을 갖는 에어챔버와, 이 에어챔버로 에어를 공급하는 에어토출팬이 설치된 팬하우징을 구비한 에어토출기: 상기 에어토출기의 외주면 인접부에 설치되어 판유리를 소정방향으로 이송시키는 복수의 롤러가 구비된 롤러이송기; 및 상기 에어토출기의 중앙부에 배치되어 롤러이송기 상에 놓여있는 판유리를 제자리 회전시키는 터닝기를 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 판유리 방향전환장치에 있어서, 상기 터닝기는, 지지대 상면에 배치되며 승강로드를 갖는 승강실린더; 상기 승강로드의 선단부에 일체로 연결되는 승강판; 상기 승강판과 일체형으로 결합되어 승강되고 회전축을 갖는 터닝모터; 및 상기 회전축 선단부에 결합되고 그 상면에는 흡착공이 형성되며 저면에 진공호스가 연결되어 있는 턴테이블을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 판유리 방향전환장치에 있어서, 상기 롤러이송기의 외주면 인접부 중 판유리 진입 및 배출방향 측에 에어토출기의 테두리를 벗어난 판유리의 저면을 에어 지지하기 위한 보조에어토출기가 구비된 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 판유리 방향전환장치에 있어서, 상기 보조에어토출기는, 상면에 복수의 보조에어토출공을 갖는 보조에어토출판; 상기 보조에어토출판의 저면에 설치되는 보조에어챔버; 및 상기 보조에어챔버와 에어토출기의 팬하우징 사이에 배치되어 에어토출팬으로부터 토출되는 에어를 상방으로 안내하는 보조에어안내부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 판유리 방향전환장치에 있어서, 상기 보조에어토출기의 상면 양단부에는 에어토출기 상으로 진입 및 배출되는 판유리가 측방으로 벗어 나는 것을 방지하기 위해 판유리보다 높게 돌출된 이탈방지부재가 구비된 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 판유리 방향전환장치에 있어서, 상기 이탈방지부재는 보조에어토출기의 상면 양단부에서 상방으로 연장 돌출되는 직립축과, 이 직립축의 외주면에 축착되는 회전롤러로 구성된 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 6에서 나타낸 것과 같이, 본 발명에 따른 판유리 방향전환장치는 메인프레임(2) 상에 판유리(8)를 에어 부상시키기 위한 에어토출기(10)와, 이 에어토출기(10)의 외주면 인접부에 설치되는 롤러이송기(20) 및 상기 에어토출기(10)의 중앙부에 배치되어 판유리(8)를 제자리 회전시키는 터닝기(30)를 포함하는 구성으로 되어 있다.
상기 메인프레임(2)은 그 상부에 롤러지지대(4)를 지지하기 위한 틀 형상으로, 각 모서리 하단에는 메인프레임(2)을 소정장소로 이송시키기 위한 바퀴(미도시)가 설치되고, 또한, 원하는 위치에서 고정시키는 동시에 메인프레임(2)의 수평도를 유지하기 위한 레벨러(미도시)가 설치되어 있다.
상기 롤러지지대(4)는 한 쌍으로 이루어지고, 메인프레임(2) 상에 일정간격 이격된 상태로 평행하게 배치되는 형상으로, 상기 각 롤러지지대(4) 사이에는 에어토출기(10)가 설치되며, 이 롤러지지대(4)의 상면에는 판유리(8)를 이송시키는 롤러이송기(20)가 설치되어 있다.
여기서, 상기 롤러지지대(4)는 에어토출기(10)의 종방향 또는 횡방향에 대해 서만 선택적으로 배치될 수도 있지만, 본원발명에서는 두 쌍의 롤러지지대(4)가 에어토출기(10)의 테두리 전체에 근접 배치되는 구조로 되어 있다.
그리고, 상기 롤러지지대(4)가 종, 횡방향 전체에 설치되어 있을 경우, 상기 각 롤러지지대(4)의 하부에는 이 롤러지지대(4)를 상하로 승강시키는 승강구동기(6)를 설치함이 바람직하다.
이는 다시 말해서, 상기 종방향 롤러이송기(20)가 작동될 경우에는 횡방향 롤러이송기(20)는 하강된 상태를 유지하고, 반대로 횡방향 롤러이송기(20)가 작동될 경우에는 종방향 롤러이송기(20)가 하강된 상태를 유지하여 각 방향에 대해 판유리(8) 이송작업이 원활하게 이루어질 수 있도록 되어 있다.
미 설명 부호 6a는 롤러이송기(20)가 수평한 상태로 승강되도록 가이드하는 수평가이드(6a)이고, 6b는 롤러이송기(20)의 승강 길이를 조절하는 승강조절게이지이다.
한편, 상기 상승된 각 롤러이송기(20)의 롤러(22)가 에어토출기(10)의 상면 높이보다 더 높이 상승되도록 하여 판유리(8)가 에어토출기(10)에 방해받지 않고 이송될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
상기 롤러이송기(20)는 각 롤러지지대(4)에 직교방향으로 관통 설치되고 각각 일정간격을 두고 이격되어 축 회전되는 복수의 회전축(21)과, 상기 각 회전축(21)에 축착되어 판유리(8)를 이송시키는 롤러(22)를 갖춘 형상으로, 상기 종축 또는 횡축 롤러이송기(20)의 각 회전축(21) 중 롤러(22)의 타단부에는 피동자성롤러(23)가 결합되고, 이 피동자성롤러(23)의 하방에는 일정간격 이격된 상태로 회전구 동기(24)에 의해 축 회전되면서 상기 피동자성롤러(23)를 회전시키는 구동자성롤러(25)가 피동자성롤러(23)와 대응하여 회전축(26) 상에 복수개 축착되어 있다.
그리고, 상기 회전구동기(24)는 구동자성롤러(25)를 정, 역회전시키도록 되어 있고, 이 구동자성롤러(25)의 정, 역회전에 따라 피동자성롤러(23)가 일정한 규칙을 가지고 정, 회전될 수 있도록 설치되어 있다.
여기서, 상기 자력을 이용한 회전롤러 구동장치는 이미 다양한 장치에 사용되고 있는 공지 기술로서, 피동자성롤러(23)와 구동자성롤러(25)의 회전축(21,26)이 서로 직각을 이루는 형상으로 배치되어 있고, 일례로, 상기 구동자성롤러(25)가 시계방향으로 회전하면 피동자성롤러(23)는 반 시계방향으로 회전되며, 반대로 구동자성롤러(25)가 반 시계방향으로 회전하면 피동자성롤러(23)는 시계방향으로 회전하도록 되어 있는 것이다.
상기 에어토출기(10)는 상기 롤러지지대(4) 사이에 배치되며, 롤러이송기(20)의 롤러(22) 상에 얹혀져 있는 판유리(8)의 저면으로 에어를 토출하여 이 판유리(8)가 에어토출압에 의해 에어 부상되도록 하는 것으로서, 상기 에어토출기(10)는 상방에는 복수의 에어토출공(11a)을 갖는 에어토출판(11)이 마련되고, 이 에어토출판(11)의 저면에 에어챔버(12)가 배치되며, 이 에어챔버(12) 하방에 상방으로 에어를 토출하는 에어토출팬(13)이 설치되는 구조로 되어 있다.
여기서, 상기 에어토출판(11)과 에어챔버(12)는 그 정중앙부가 상하로 관통되어 터닝기(30)의 턴테이블(35)이 승강 가능하도록 되어 있다.
그리고, 상기 에어토출팬(13)은 에어가 토출되는 상부개방부와 에어가 유입 되는 에어토출팬(13)의 직하부를 제외한 나머지 부분이 밀폐된 사각박스 형상의 팬하우징(14) 내에 설치되고, 이 팬하우징(14)의 상부개방부에 에어필터(15)가 장착되며, 이 에어필터(15)의 상부에는 상기 에어챔버(12)와 연통되어 에어토출팬(13)의 에어를 상방으로 안내하는 에어안내부(16)가 마련되어 있다.
상기 에어필터(15)는 토출되는 에어압을 완화시켜 주는 기능과 에어에 포함되어 있는 미세먼지 등 불순물을 제거하는 기능을 수행하도록 되어 있다.
상기 터닝기(30)는 에어토출판(11) 상으로 이송되어 온 판유리(8)를 제자리 회전시키기 위한 것으로서, 지지대(31) 상면에 배치되며 승강로드(32a)를 갖는 승강실린더(32)와, 상기 승강로드(32a)의 선단부에 일체로 연결되는 승강판(33)과, 상기 승강판(33)과 일체형으로 결합되어 승강되고 회전축(34a)을 갖는 터닝모터(34) 및 상기 회전축(34a) 선단부에 결합되고 그 상면에는 흡착공(35a)이 형성되며 저면에 진공호스(36)가 연결되어 있는 턴테이블(35)을 포함하여 구성으로 되어 있다.
여기서, 상기 터닝기(30)는 회전축이 승강 가능하고, 이 회전축 선단부의 턴테이블이 판유리를 축 회전시킬 수 있는 기능을 갖춘 것이라면 다양한 구조로 변경 및 선택 실시할 수 있는 통상적인 공지 기술에 해당된다고 할 수 있을 것이다.
그리고, 상기 롤러이송기(20)의 외주면 인접부 중 판유리(8) 진입 및 배출방향 측에는 에어토출기(10)의 테두리를 벗어난 판유리(8)의 저면을 에어 부상시키기 위한 보조에어토출기(40)가 구비되어 있다.
여기서, 상기 보조에어토출기(40)는, 상면에 복수의 보조에어토출공(41)을 갖는 보조에어토출판(41)과, 이 보조에어토출판(41)의 저면에 설치되는 보조에어챔버(42) 및 이 보조에어챔버(42)와 에어토출기(10)의 팬하우징(14) 사이에 배치되어 에어토출팬(13)으로부터 토출되는 에어를 상방으로 안내하는 보조에어안내부(43)를 포함하는 구성으로 되어 있다.
그리고, 상기 보조에어토출기(40)의 상면 양단부에는 에어토출기(10) 상으로 진입 및 배출되는 판유리(8)가 측방으로 벗어나는 것을 방지하기 위해 판유리(8)보다 높게 돌출된 이탈방지부재(44)가 구비되어 있다.
여기서, 상기 이탈방지부재(44)는 보조에어토출기(40)의 상면 양단부에서 상방으로 연장 돌출되는 직립축(44a)과, 이 직립축(44a)의 외주면에 축착되는 회전롤러(44b)로 이루어져 있다.
이러한 구성에 따른 본 발명의 판유리 방향전환장치는 이전 단계의 공정에서 판유리(8)가 본 발명의 방향전환장치로 이송되어 오면, 이와 동시에 우선 판유리(8)가 진행되는 방향과 동일 방향으로 평행하게 배치되어 있는 롤러이송기(20)의 롤러(2)가 회전 구동되는 한편, 판유리(8)의 진행 방향과 직교되는 방향의 롤러이송기(20)는 승강구동기(6)에 의해 하강하여 판유리(8)가 원활하게 에어토출기(10)의 상면 중앙부로 진입될 수 있도록 한다.
이때, 에어토출기(10)의 에어토출판(11)과 보조에어토출기(40)의 보조에어토출판(41) 상면으로는 팬하우징(14)의 에어토출팬(13)으로부터 필터(15)를 경유하여 각각의 에어안내부(16)와 보조에어안내부(43)를 통해 안내되어 온 에어가 토출되어 판유리의 저면을 지지하여 에어 부상시키게 되는 것이다.
그러면, 상기 판유리(8)는 하중이 최대한 경감된 상태로 롤러이송기(20)의 롤러(22) 상에 살짝 접촉된 상태로 롤러 이송이 이루어지게 되는 것이다.
그리고, 이렇게 롤러(22) 이송에 의해 판유리(8)가 에어토출기(10)의 에어토출판(11) 중앙부에 위치하게 되면 롤러의 작동이 정지하게 되고, 계속해서, 이 에어토출판(11) 중앙에 배치되어 있는 터닝기(30)가 작동하게 된다.
여기서, 상기 터닝기(30)의 작동 과정을 살펴보면, 우선, 판유리를 흡착시키기 위해 승강실린더(32)의 승강로드(32a)가 상승되고, 이 승강로드(32a) 선단부의 승강판(33)이 상승하게 되며, 이 승강판(33)과 일체로 결합되어 있는 터닝모터(34)도 같이 상승하게 되어 최종적으로 상기 터닝모터(34) 선단부의 턴테이블(35)이 상부의 판유리 저면에 밀착된다. 이때, 진공호스(36)를 통해 턴테이블(35) 흡착공(35a)으로 공기를 빨아들이면서 턴테이블(35)이 판유리(8)를 흡착할 수 있게 되는 것이다.
이렇게, 상기 판유리(8)의 흡착 과정이 완료되면, 상기 판유리(8)의 저면을 지지하고 있던 롤러이송기(20)는 하방으로 하강하게 되어, 결과적으로, 판유리(8)의 중앙 저면을 터닝기(30)의 텐테이블(35)이 떠받치는 형상이 되고, 판유리(8)의 중앙을 제외한 나머지 부분은 에어토출기(10)의 에어토출압에 의해 지지되어 있는 상태가 된다.
이러한 상태에서 상기 터닝기(30)의 회전축(34a)을 통해 판유리를 원하는 각도(90°~ 180°)만큼 회전시켜 판유리(8)의 배출방향(좌·우측방향 또는 직진방향)이 결정되면, 다시 내려앉아 있던 롤러이송기(20) 중 해당 배출방향으로 판유리(8) 를 진행시킬 수 있는 롤러이송기(20)가 승강구동기(6)에 의해 상방으로 상승하게 되고, 이에 따라, 이 롤러이송기(20)의 각 롤러(22)들은 판유리(8)의 저면에 밀착되어 판유리(8)를 떠받치게 된다.
그리고, 상기 판유리(8)의 저면 중앙을 떠받치고 있던 터닝기(30)의 턴테이블(35)은 다시 하방으로 하강하게 되고, 이와 동시에 롤러이송기(20)가 작동하여 판유리(8)를 해당 배출방향으로 이송시키게 되는 것이다.
한편, 상기 에어토출기(11)와 보조에어토출기(41)를 통해서는 계속해서 에어가 토출되어 판유리(8)의 저면을 지지하도록 되어 있으며, 보조에어토출기(41)의 이탈방지부재(44)는 판유리(8)가 에어토출기(11)로의 이전 단계에서 진입 및 다음 단계로 배출되는 과정에서 에어토출기(11)의 측방으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 하는 것이다.
이상에서와 같이, 본 발명의 판유리 방향전환장치는 판유리를 에어 부상시켜 이 판유리의 하중이 최소화되도록 한 상태에서 판유리의 축 회전 및 이송이 이루어지도록 함으로써 판유리와 롤러간의 접촉면적을 최소화시켜 판유리의 표면손상 발생률을 현저히 낮출 수 있음을 물론, 판유리의 크기에 관계없이 전반적으로 방향전환장치의 구조가 간소화되고 회전장비의 동력과 구조를 소형화 할 수 있는 등의 효과를 얻는다.

Claims (6)

  1. 판유리(8)를 에어 부상시키기 위해 에어를 토출시키는 에어토출판(11)을 갖는 에어챔버(12)와, 이 에어챔버(12)로 에어를 공급하는 에어토출팬(13)이 설치된 팬하우징(14)을 구비한 에어토출기(10):
    상기 에어토출기(10)의 외주면 인접부에 설치되어 판유리(8)를 소정방향으로 이송시키는 복수의 롤러(22)가 구비된 롤러이송기(20); 및
    상기 에어토출기(10)의 중앙부에 배치되어 롤러이송기(20) 상에 놓여있는 판유리(8)를 제자리 회전시키는 터닝기(30);
    를 포함하여 구성되는 판유리 방향전환장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 터닝기(30)는,
    지지대(31) 상면에 배치되며 승강로드(32a)를 갖는 승강실린더(32);
    상기 승강로드(32a)의 선단부에 일체로 연결되는 승강판(33);
    상기 승강판(33)과 일체형으로 결합되어 승강되고 회전축(34a)을 갖는 터닝모터(34); 및
    상기 회전축(34a) 선단부에 결합되고 그 상면에는 흡착공(35a)이 형성되며 저면에 진공호스(36)가 연결되어 있는 턴테이블(35);
    을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 판유리 방향전환장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 롤러이송기(20)의 외주면 인접부 중 판유리(8) 진입 및 배출방향 측에 에어토출기(10)의 테두리를 벗어난 판유리(8)의 저면을 에어 지지하기 위한 보조에어토출기(40)가 구비된 것을 특징으로 하는 판유리 방향전환장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 보조에어토출기(40)는,
    상면에 복수의 보조에어토출공(41)을 갖는 보조에어토출판(41);
    상기 보조에어토출판(41)의 저면에 설치되는 보조에어챔버(42); 및
    상기 보조에어챔버(42)와 에어토출기(10)의 팬하우징(14) 사이에 배치되어 에어토출팬(13)으로부터 토출되는 에어를 상방으로 안내하는 보조에어안내부(43);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 판유리 방향전환장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 보조에어토출기(40)의 상면 양단부에는 에어토출기(10) 상으로 진입 및 배출되는 판유리(8)가 측방으로 벗어나는 것을 방지하기 위해 판유리(8)보다 높게 돌출된 이탈방지부재(44)가 구비된 것을 특징으로 하는 판유리 방향전환장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 이탈방지부재(44)는 보조에어토출기(40)의 상면 양단부에서 상방으로 연장 돌출되는 직립축(44a)과, 이 직립축(44a)의 외주면에 축착되 는 회전롤러(44b)로 구성된 것을 특징으로 하는 판유리 방향전환장치.
KR1020050061165A 2005-07-07 2005-07-07 판유리 방향전환장치 KR100713811B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050061165A KR100713811B1 (ko) 2005-07-07 2005-07-07 판유리 방향전환장치
JP2005219538A JP4205083B2 (ja) 2005-07-07 2005-07-28 板ガラスの方向転換装置
CN2005100902092A CN1891648B (zh) 2005-07-07 2005-08-10 平板玻璃的方向转换装置
TW094128493A TWI315289B (en) 2005-07-07 2005-08-19 Apparatus for turning of direction of glass panel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050061165A KR100713811B1 (ko) 2005-07-07 2005-07-07 판유리 방향전환장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070006107A true KR20070006107A (ko) 2007-01-11
KR100713811B1 KR100713811B1 (ko) 2007-05-02

Family

ID=37596882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050061165A KR100713811B1 (ko) 2005-07-07 2005-07-07 판유리 방향전환장치

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP4205083B2 (ko)
KR (1) KR100713811B1 (ko)
CN (1) CN1891648B (ko)
TW (1) TWI315289B (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100816391B1 (ko) * 2006-04-06 2008-03-26 주식회사 에스에프에이 기판 이송장치
KR200448750Y1 (ko) * 2008-03-24 2010-05-13 (주)아모레퍼시픽 단상자 방향전환을 위한 진공 가이드 장치
KR100959286B1 (ko) * 2008-01-18 2010-05-26 주식회사 에스에프에이 기판 이송장치
CN101607685B (zh) * 2008-06-18 2012-07-18 纳瑞精密设备有限公司 用于升高和降低玻璃面板的改进的装置和方法
KR101388442B1 (ko) * 2007-12-04 2014-04-23 삼성디스플레이 주식회사 기판이송장치
CN107521979A (zh) * 2017-08-31 2017-12-29 合肥通彩自动化设备有限公司 一种基于玻璃面板生产线的多功能输送装置
US9869760B2 (en) 2014-09-18 2018-01-16 Hyundai Motor Company System and method for recognizing a motion by analyzing a radio signal

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4870036B2 (ja) * 2007-07-04 2012-02-08 東芝機械株式会社 旋回テーブル装置
JP4900115B2 (ja) * 2007-07-27 2012-03-21 株式会社Ihi 搬送方向転換装置及び浮上搬送システム
JP4801640B2 (ja) * 2007-07-31 2011-10-26 株式会社日本設計工業 薄板状材料搬送装置
KR101126997B1 (ko) * 2008-04-15 2012-03-27 토레 엔지니어링 가부시키가이샤 판상 부재의 반송 장치 및 판상 부재의 반송 방법
JP5446403B2 (ja) * 2009-04-07 2014-03-19 株式会社Ihi 搬送方向転換装置及び浮上搬送システム
JP2011031143A (ja) * 2009-07-30 2011-02-17 Ulvac Japan Ltd 回転機能付きステージ
CN102101584B (zh) * 2009-12-18 2013-05-22 株式会社太星技研 气动螺旋转向式输送机
KR101213052B1 (ko) * 2010-04-08 2012-12-18 주식회사 태성기연 판유리 수납장치
TW201134778A (en) * 2010-04-08 2011-10-16 Tae Sung Eng Co Ltd Apparatus for transferring of glass panel
KR101187679B1 (ko) * 2010-04-15 2012-10-05 주식회사 태성기연 판유리 이송장치
CN102234082A (zh) * 2010-04-27 2011-11-09 株式会社太星技研 四方向物体移送起重装置
CN103214188A (zh) * 2012-01-18 2013-07-24 昆山思拓机器有限公司 一种高度定位气体压力支撑装置
CN103214187B (zh) * 2012-01-18 2016-07-06 昆山思拓机器有限公司 一种万向气体支撑机构
CN104227569A (zh) * 2013-06-17 2014-12-24 株式会社太星技研 钢化玻璃板加工系统及利用它的钢化玻璃板加工方法
JP6339834B2 (ja) * 2014-03-27 2018-06-06 東京エレクトロン株式会社 基板検査装置
CN107298298B (zh) * 2015-07-14 2018-12-07 浙江鹏阳风机有限公司 一种电动辊道机构
CN105600446B (zh) * 2016-01-04 2017-11-03 武汉华星光电技术有限公司 基板缓存装置
CN106630661B (zh) * 2016-09-30 2019-04-09 通彩智能科技集团有限公司 一种具有滑动档位装置的玻璃基板划线设备
CN106829475A (zh) * 2017-02-20 2017-06-13 东旭科技集团有限公司 玻璃基板传送设备
CN108382858B (zh) * 2018-03-22 2019-12-10 昆山国显光电有限公司 一种玻璃基板的归正方法和装置
DE102018211839A1 (de) * 2018-07-17 2020-01-23 Bausch + Ströbel Maschinenfabrik Ilshofen GmbH + Co. KG Transportsystem
CN109484857A (zh) * 2018-12-25 2019-03-19 深圳市高美福电子有限公司 一种大尺寸导光板传送系统
CN110514673A (zh) * 2019-06-28 2019-11-29 苏州精濑光电有限公司 一种玻璃基板的检测设备
CN110294303A (zh) * 2019-06-28 2019-10-01 苏州精濑光电有限公司 一种旋转机构
CN110640551B (zh) * 2019-09-30 2021-10-29 国机铸锻机械有限公司 一种智能、自动化砂箱生产线
KR20220005790A (ko) * 2020-07-07 2022-01-14 세메스 주식회사 약액 토출 장치

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06100159A (ja) * 1992-09-18 1994-04-12 Hitachi Ltd 空気浮上式搬送装置
CN2190642Y (zh) * 1994-06-14 1995-03-01 胡平晟 玻璃水平提取、堆垛装置
CN2351413Y (zh) * 1997-08-22 1999-12-01 胡平晟 玻璃水平取片、堆垛机
JPH11268831A (ja) 1998-03-19 1999-10-05 Toray Eng Co Ltd 気流搬送セル
TWI295659B (en) * 2003-08-29 2008-04-11 Daifuku Kk Transporting apparatus
JP4267423B2 (ja) 2003-10-29 2009-05-27 シチズンセイミツ株式会社 Y−θテーブル装置及びそれを備えた自動ガラススクライバー

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100816391B1 (ko) * 2006-04-06 2008-03-26 주식회사 에스에프에이 기판 이송장치
KR101388442B1 (ko) * 2007-12-04 2014-04-23 삼성디스플레이 주식회사 기판이송장치
KR100959286B1 (ko) * 2008-01-18 2010-05-26 주식회사 에스에프에이 기판 이송장치
KR200448750Y1 (ko) * 2008-03-24 2010-05-13 (주)아모레퍼시픽 단상자 방향전환을 위한 진공 가이드 장치
CN101607685B (zh) * 2008-06-18 2012-07-18 纳瑞精密设备有限公司 用于升高和降低玻璃面板的改进的装置和方法
US9869760B2 (en) 2014-09-18 2018-01-16 Hyundai Motor Company System and method for recognizing a motion by analyzing a radio signal
CN107521979A (zh) * 2017-08-31 2017-12-29 合肥通彩自动化设备有限公司 一种基于玻璃面板生产线的多功能输送装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR100713811B1 (ko) 2007-05-02
JP4205083B2 (ja) 2009-01-07
CN1891648A (zh) 2007-01-10
CN1891648B (zh) 2010-04-14
TW200702268A (en) 2007-01-16
TWI315289B (en) 2009-10-01
JP2007015846A (ja) 2007-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100713811B1 (ko) 판유리 방향전환장치
KR100595111B1 (ko) 기판 이송 장치
JP4713628B2 (ja) 基板位置決めシステム
KR101365074B1 (ko) 글라스용 면취 가공 시스템
KR101187679B1 (ko) 판유리 이송장치
JP2011219356A (ja) 板ガラス搬送装置
KR100567136B1 (ko) 멀티형 기판이송장치
CN110615268A (zh) 一种翻转装置
KR100580379B1 (ko) 판유리 이송장치
KR101000494B1 (ko) 이송장치
CN211056190U (zh) 一种玻璃上料机构
CN107265838A (zh) 划片设备
KR101196814B1 (ko) 판유리 터닝장치
KR101016400B1 (ko) 평면디스플레이용 면취기
JP5402059B2 (ja) 浮上搬送装置
CN214876130U (zh) 一种护角纸板运输装置
CN220501810U (zh) 一种板材旋转出料装置及电子锯生产线
CN219040441U (zh) 一种传输装置
KR100626555B1 (ko) 비금속재 절단장치
CN215317979U (zh) 玻璃转向直线输送机构
JP2005145651A (ja) 搬送装置
CN115520650A (zh) 一种搬运装置及其搬运方法
JP2010126357A (ja) 浮上装置および流体噴出体ユニット
KR101146609B1 (ko) 판유리 이송장치
KR100515553B1 (ko) 시트 분리기

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130222

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140317

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160314

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170512

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180410

Year of fee payment: 12