CN115520650A - 一种搬运装置及其搬运方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种搬运装置及其搬运方法，属于显示装置制造领域。该搬运装置，包括升降机构，所述升降机构包括升降台、安装在升降台上的第一升降单元和第二升降单元；吸附机构，所述吸附机构用于吸附加工后的面板。本发明的搬运装置能够对加工平台的夹取搬运，对载置平台进行清洁，能够提升面板制造的良率。

Description

一种搬运装置及其搬运方法

技术领域

本发明涉及显示装置制造技术领域，更具体地说，涉及一种搬运装置。

背景技术

在现有显示装置的生产过程中，柔性显示面板加工是通常需要使用激光切割平台，例如专利CN110860811A中公开一种或激光切割载台，包括金属板，金属板上表面开设有若干条切割槽，切割槽将切割板的表面分割成多个矩形区域，每个矩形区域出均设置有多个吸附孔，面板在被切割加工成多个屏体时，吸附孔能够保证面板吸附牢固。

然而，实际中激光切割平台的使用要求是多样的，一方面，激光切割时间长后，激光切割平台通常也会收到损伤，需要更换激光切割平台；另一方面，实际加工的面板的尺寸多种多样，也需要更换不同尺寸的激光切割平台。因此，激光切割平台的更换、激光切割平台上切割形成的屏体的搬运是实际中需要解决的技术问题，因此本申请提供了一种搬运装置及其搬运方法。

发明内容

(1)技术问题

为了解决现有技术中，激光切割平台在长时间使用后不方便更换且不能更换不同尺寸的切割平台的问题，本发明提供了一种搬运装置，通过升降机构与吸附机构实现了对屏体和切割废料的搬运，并通过搬运单元实现对加工平台的夹取搬运。

(2)技术方案

一方面，本发明一种搬运装置，包括：升降机构，所述升降机构包括升降台、安装在升降台上的第一升降单元和第二升降单元；吸附机构，包括第一吸附单元和第二吸附单元；所述吸附机构用于吸附加工后的面板。

进一步地，所述第一吸附单元通过定位机构与升降台连接；和/或，第一吸附单元包括：上板、下板，上板与下板形成空腔，下板上设有第一吸嘴。

进一步地，第二吸附单元包括：第一吸附杆、第二吸附杆、第一气嘴、第一真空吸盘、第二气嘴、第二真空吸盘，第一吸附杆外侧设有多个第二气嘴和第一真空吸盘，第二吸附杆外侧设有多个第二气嘴和第二真空吸盘，多个第一吸附杆、多个第二吸附杆形成框架结构。

进一步地，所述搬运装置还包括：清洁机构，所述清洁机构包括清洁单元、升降机构，清洁单元连接升降机构，升降机构驱动清洁单元上下升降运动，清洁单元用于接触载置加工后工件的载置平台，以对载置平台进行清洁。

进一步地，清洁单元包括第一清洁辊、第二清洁辊，第一清洁辊、第二清洁辊呈前后方向交错布置，升降机构驱动第一清洁辊和第二清洁辊上下移动。

进一步地，所述搬运装置还包括：搬运单元，搬运单元包括定位部、夹持部，定位部用于对加工平台进行定位，夹持部用于对加工平台进行夹持，搬运单元用于搬运加工平台。

进一步地，定位部包括定位件、升降件和调节件，调节件连接升降件，升降件连接定位件，调节件用于控制升降件、定位件远离或靠近升降台或第一吸附单元，升降件用于控制定位件上下升降运动；和/或，夹持部包括驱动件和夹持件，驱动件驱动夹持件远离或靠近升降台或第一吸附单元。

进一步地，第一吸盘单元上设有第一条形孔、第二条形孔，多个第一真空吸盘能够穿过第一条形孔，多个第二真空吸盘能够穿过第二条形孔；和/或，第一吸附单元设置有凹入部，凹入部设置多个，夹持件能够移动至凹入部内。

另一方面，本发明还提供一种搬运方法，其采用上述任一所述的搬运装置，包括以下步骤：

步骤S100：将面板放置在加工平台上；

步骤S200：加工平台移动至激光加工装置处，激光加工装置对面板进行加工，形成多个加工后的屏体；

步骤S300：将加工后的多个屏体搬运至载置平台。

进一步地，步骤S300包括以下步骤：

步骤S301：搬运装置移动到激光加工装置处；

步骤S302：搬运装置的吸附机构吸附加工后的面板，搬运装置向靠近载置平台的方向移动；

步骤S303：搬运装置移动至回收装置的上方时，第二吸附单元将加工后的面板的废料投入到回收装置中；

步骤S304：搬运装置移动至载置平台的上方时，将多个屏体放置在载置平台上；

和/或，步骤S300后，还包括步骤S400：对载置平台进行清洁；

和/或，步骤S100前，还包括步骤SF：将加工平台搬运至激光加工装置处。

(3)有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的搬运装置，通过升降机构与吸附机构的相互配合，实现了对屏体和废料的分别搬运，其中吸附机构采用多个第一吸嘴或采用微孔陶瓷平台对面板进行吸附，第一吸附单元整个下表面为一个完整的吸附面，避免了采用单个吸盘使面板产生形变；废料去除时通过第二吸附单元进行有效吸附并进行投废。

(2)本发明的搬运装置，通过夹持部和定位部的相互配合，实现了加工平台的定位、夹取以及搬运，还设置了检测机构，可以检测第一吸嘴于加工平台之间的距离，避免了在定位夹持加工平台时，加工平台与第一吸附单元发生碰撞。

(3)本发明的搬运装置，提供了清洁单元，清洁单元的第一清洁辊、第二清洁辊呈前后方向交错布置，升降机构控制第一清洁辊和第二清洁辊，清洁辊与载置平台接触，搬运装置移动或载置平台进行移动，以实现对载置平台的清洁，使得载置平台保持干净的工作状态，避免了后续污染搬运过来的多个新的屏体，提升了产品的良率。

附图说明

图1为本申请的搬运装置的结构示意图。

图2为本申请的搬运装置的正视图。

图3为本申请的搬运装置的俯视图。

图4为本申请的搬运装置的仰视图。

图5为本申请的搬运方法的部分示意图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

图1为搬运装置的结构示意图，搬运装置包括升降机构100，吸附机构200和清洁机构300。

升降机构100，包括升降台110、安装在升降台110上的第一升降单元120和第二升降单元130；吸附机构200，包括第一吸附单元210和第二吸附单元220；清洁机构300，安装在升降台110上。

第一升降单元120包括：第一驱动部121a、第一换向器121b、第一螺旋升降器122、传动杆、第一升降杆124、导向部126，第一驱动部121a采用电机，也可称第一电机121a，通过传动杆与换向器121b，将第一驱动部121a的动力传动至第一螺旋升降器122，第一螺旋升降器122带动第一升降杆124、升降台110上下升降运动，导向部126保证升降台110上下升降运动的稳定性。

示例性的，换向器121b设有多个，第一螺旋升降器122设有多个，传动杆包括第一传动杆123a和第二传动杆123b，第一传动杆123a设有多个，第二传动杆123b设有多个，第一升降杆124设有多个。更为具体地，第一电机121a设有一个，第一换向器121b设有三个，即第一换向器一，第一换向器二和第一换向器三，示例性的或替换的，第一换向器一、第一换向器二和第一换向器三可以相同也可以不相同。第一螺旋升降器122设有四个，即第一螺旋升降器一，第一螺旋升降器二，第一螺旋升降器三和第一螺旋升降器四，第一传动杆123a设有两个，第二传动杆123b设有四个，即第二传动杆一，第二传动杆二，第二传动杆三和第二传动杆四，示例性的或替换的，第二传动杆一，第二传动杆二，第二传动杆三和第二传动杆四可以相同或不相同。第一升降杆124设有四个。两个第一传动杆123a、三个换向器121b和四个第二传动杆123b共同形成呈“工”字形分布。第一电机121a安装在安装板上(图中未示出)，第一电机121a位于安装板的下方，多个第一螺旋升降器也安装在安装板上(图中未示出)，示例性，四个第一螺旋升降器安装在安装板上，第一升降杆124安装在安装架125上。安装架125设有多个，第一升降杆124与第一螺旋升降器122螺旋连接，四个第一升降杆124分别安装在每个安装架125上，每个安装架125连接在升降台110上，例如图中四个安装架125安装在升降台110。安装板(图中未示出)连接在移动架上，移动架能够在机架上的导轨上移动，进而实现搬运装置的移动。

第一电机121a的输出端连接第一换向器一，第一换向器一的一侧连接一个第一传动杆123a的一侧，第一换向器一的另一侧连接另一个第一传动杆123a的一侧，一个第一传动杆123a的另一侧连接第一换向器二，另一个第一传动杆123a的另一侧连接连接第一换向器三。

第一换向器二的两侧均连接有第二传动杆，第一换向器三的两侧均连接有第二传动杆。具体来说，第一换向器二的一侧连接第二传动杆一的一侧，第二传动杆一的另一侧第一螺旋升降器一，第一换向器二的另一侧连接第二传动杆二的一侧，第二传动杆二的另一侧第一螺旋升降器二，第一换向器三的一侧连接第二传动杆三的一侧，第二传动杆三的另一侧第一螺旋升降器三，第一换向器三的另一侧连接第二传动杆四的一侧，第二传动杆四的另一侧第一螺旋升降器四。第一升降杆一与第一螺旋升降器一螺旋配合，第一升降杆二与第一螺旋升降器二螺旋配合，第一升降杆三与第一螺旋升降器三螺旋配合，第一升降杆四与第一螺旋升降器四螺旋配合。当第一电机121a工作时，四个第一螺旋升降器将同步转动，同步带动四个第一升降杆升降运动，升降台110将整体上下升降运动。

导向部126包括第一套管126a和第一导向杆126b，第一套管126a设有多个，第一导向杆126b设有多个，多个第一套管126a安装在安装板上，第一导向杆126b穿过第一套管126a，导向部126与第一升降杆124均安装在同一个安装架125上，安装架125与升降台110固定连接。导向部126设有多个，例如图中四个，导向部一、导向部二、导向部三和导向部四，四个导向部126分别对应安装在四个安装架125上，在第一螺旋升降器122与第一升降杆124的作用下，搬运装置上下升降运动时，第一导向杆125b在第一套管125a中运动，起到上下升降运动中的导向作用。示例性的，一侧的两个第一导向杆126b通过第一横杆127a连接，另一侧的两个第一导向杠126b通过第二横杆127b连接。

第二升降单元130包括：第二驱动部131a、第二换向器131b、第二螺旋升降器132、传动件133、第二升降杆134，第二驱动部131a采用电机，也可称第二电机131a，通过传动件133与第二换向器131b，将第二电机131a的动力传动至第二螺旋升降器132，第二螺旋升降器132带动第二升降杆134、第二吸附单元220上下升降运动。第二升降单元130的结构与第一升降单元120大体类似，其具体设置可参照图1和图3，第二升降单元130大体处于第一升降单元120外围。

具体来说，第二换向器131b设有多个，第二螺旋升降器132设有多个，传动件133包括第一传动件133a、第二传动件133b、第三传动件133c和第四传动件133d，第三传动杆133c设有多个，第四传动杆133d设有多个，第二升降杆134设有多个。更为具体地，第二电机131a设有一个，第二换向器131b设有三个，即第二换向器一，第二换向器二和第二换向器三，示例性的或替换的，第二换向器一、第二换向器二和第二换向器三可以相同也可以不相同。第二螺旋升降器132设有四个，即第二螺旋升降器一，第二螺旋升降器二，第二螺旋升降器三和第二螺旋升降器四，第一传动件133a设有一个，第二传动件133b设有一个，第三传动件133c设有两个，即第三传动件一，第三传动件二，示例性的或替换的，第三传动件一和第三传动件二相同或不相同，第四传动件133d设有两个，即第四传动件一，第四传动件二，示例性的或替换的，第四传动件一和第四传动件二相同或不相同。第二升降杆134设有四个。传动件133、三个第二换向器共同形成呈近“H”字形分布。第二电机131a安装在升降台110上，第二升降杆134连接第二吸附单元220上，第二升降杆134与第二螺旋升降器132螺旋连接，四个第二升降杆134分别连接第二吸附单元220，安装块135设有多个，安装块135连接在升降台110上，例如，四个安装块135分别连接在升降台110上，第二螺旋升降器132通过安装块135连接升降台110，例如，四个第二螺旋升降器132分别通过对应的每个安装块135连接在升降台110的四角。

第二电机131a的输出端连接第二换向器一，第二换向器一的一侧连接一个第一传动件133a的一侧，第二换向器一的另一侧连接另一个第二传动件133b的一侧，第一传动件133a的另一侧连接第二换向器二，第二传动件133b的另一侧连接连接第二换向器三。

第二换向器二的两侧分别连接有第三传动杆一、第四传动件一，第二换向器三的两侧分别连接有第三传动杆二、第四传动件二。具体来说，第二换向器二的一侧连接第三传动件一的一侧，第三传动件一的另一侧第二螺旋升降器一，第二换向器二的另一侧连接第四传动件一的一侧，第四传动件一的另一侧第二螺旋升降器二，第二换向器三的一侧连接第三传动件二的一侧，第三传动件二的另一侧第二螺旋升降器三，第二换向器三的另一侧连接第四传动杆二的一侧，第四传动杆二的另一侧第二螺旋升降器四。第二升降杆一与第一螺旋升降器一螺旋配合，第二升降杆二与第二螺旋升降器二螺旋配合，第二升降杆三与第二螺旋升降器三螺旋配合，第二升降杆四与第二螺旋升降器四螺旋配合。当第二电机131a工作时，四个第二螺旋升降器将同步转动，同步带动四个第二升降杆升降运动，第二吸附单元220将整体上下升降运动。

第一吸附单元210包括：上板211、下板212，上板211与下板212形成空腔，空腔可设置多个，下板212开有通孔，通孔设有多个，第一吸嘴212a设有多个，第一吸嘴212a安装在通孔上。上板211上设有多个进气嘴211a，第一吸嘴212a、进气嘴211a均与空腔相通，进气嘴211a可以连接真空发生器，第一吸嘴212a用于将工件吸附起来。第一吸附单元210通过定位机构211b与升降台110连接，定位机构可以是零点定位机构，即第一吸附单元210能够从升降台110上拆卸下来，而不影响第一升降单元、第二升降单元，方便更换、调整或维护第一吸附单元210。

图4所示，多个第一吸嘴212a按照一定规律进行排列，具体来说，五个第一吸嘴212a分别位于工件的四角以及中心，以形成一个排列，下板212上设有多个排列，例如18列×5行，排列的列数和行数，可以根据实际工件的尺寸、结构需要进行合理的设定。工件可以是屏体，值得注意的是，除采用多个吸嘴的方式外，第一吸附单元210也可采用陶瓷吸附板或多孔石墨板对工件进行吸附。

第二吸附单元220包括：第一吸附杆221、第二吸附杆222、第一气嘴、第一真空吸盘、第二气嘴、第二真空吸盘，第一吸附杆221、第二吸附杆222均呈矩形结构，第一吸附杆221、第二吸附杆222均与第二升降单元130的第二升降杆134连接，第一吸附杆221外侧设有多个第一气嘴和第一真空吸盘，第一气嘴和第一真空吸盘连接，第二吸附杆222外侧设有多个第二气嘴和第二真空吸盘，第二气嘴和第二真空吸盘连接。第一吸附杆221设有多个，第二吸附杆222设有多个，多个第一吸附杆221、第二吸附杆222形成框架结构，例如，两个第一吸附杆221、两个第二吸附杆222共同形成矩形框架结构，多个第一真空吸盘、第二真空吸盘共同形成矩形分布，第一吸附杆221、第二吸附杆222均形成有腔体，腔体与第一气嘴、第二气嘴连通。值得注意的是，第一吸附杆和第二吸附杆本申不具备吸附吸附功能，其是用于第二吸附单元中，名称上称为第一吸附杆和第二吸附杆，这些是需要解释清楚。

第一吸附单元210上设有第一条形孔210a、第二条形孔210b，第一条形孔210a、第二条形孔210b对应着第一真空吸盘、第二真空吸盘设置，多个第一真空吸盘能够穿过第一条形孔210a，多个第二真空吸盘能够穿过第二条形孔210b。第一条形孔210a、第二条形孔210b给第一真空吸盘、第二真空吸盘留出足够的空间，避免出现第一真空吸盘、第二真空吸盘无法穿过条形孔的情况。因此，第一条形孔210a、第二条形孔210b的孔尺寸比第一真空吸盘、第二真空吸盘的结构尺寸大。

为了实现对平台的清洁，本发明的搬运装置还包括：清洁机构300，清洁机构300连接升降台110。清洁机构300包括清洁单元、升降机构330，清洁单元连接升降机构330，升降机构驱动清洁单元上下升降运动，清洁单元用于接触载置加工后工件的载置平台，以对载置平台进行清洁。

具体来说，清洁单元包括第一清洁辊310、第二清洁辊320、安装件340，第一清洁辊310、第二清洁辊320呈前后方向交错布置，第一清洁辊310、第二清洁辊320安装在安装件340上，在安装件340上呈前后方向交错布置，升降机构330驱动第一清洁辊310和第二清洁辊320上下升降移动，升降机构330可以采用气缸或伸缩杆等升降部件。工件经过激光加工后，搬运装置会将加工后的工件搬运至载置加工后工件的载置平台，加工后工件自身可能会有激光加工后颗粒物、灰尘等，留在平台上后会导致载置平台被污染，因此需要清洁载置平台，相应升降机构330控制第一清洁辊310和第二清洁辊320下降，清洁辊与载置平台接触，搬运装置移动或载置平台进行移动，以实现对载置平台的清洁，避免了载置平台后续污染搬运装置搬运过来的加工后的多个新的屏体，提升了产品的良率。

为了实现对加工平台的搬运，本发明的搬运装置还包括：搬运单元，搬运单元包括定位部400、夹持部500，定位部400用于对加工平台进行定位，夹持部500用于对加工平台进行夹持，搬运单元用于搬运加工平台，工件能够放置在加工平台上进行激光加工。具体来说，定位部400预先对加工平台进行定位，然后夹持部500对加工平台夹持，这样搬运单元就能够搬运加工平台。

具体来说，定位部400设有多个，例如定位部400设有两个，两个定位部400安装在升降台110的两侧。定位部400包括定位件410、升降件420和调节件430，调节件430连接升降件420，升降件420连接定位件410，调节件430用于控制升降件420、定位件410远离或靠近升降台110或第一吸附单元210，升降件420用于控制定位件410上下升降运动。夹持部500可设多个，夹持部500安装在升降台110的两侧，例如夹持部500设有四个，升降台110的两侧中每一侧均设有两个夹持部500，夹持部500包括驱动件510和夹持件520，驱动件510驱动夹持件520远离或靠近升降台110或第一吸附单元210。因此，相对设置的两个驱动件520的驱动作用，能够改变两侧相对设置的两个夹持件520之间的距离，以适应不同尺寸加工平台的夹持，驱动件、升降件可采用常规气缸。

搬运单元工作时，首先，升降件420控制定位件410下降，定位件410内侧与加工平台的一侧接触，然后另一侧的升降件420控制定位件410下降，使得加工平台被定位在两个定位部400之间，示例性的，使得加工平台被定位在两个定位件410之间；接着，多个夹持部500的驱动件510控制升降台110两侧的夹持件520靠近升降台110或第一吸附单元210，使得两侧的夹持件520夹持在加工平台，最后搬运装置进行升降和/或水平移动，以搬运加工平台。

第一吸附单元210设置有凹入部，凹入部设置多个，当夹持件520靠近升降台110或第一吸附单元210时，夹持件520能够移动至凹入部内。凹入部的设置，能够减少整个搬运装置的尺寸，避免夹持件520的使用导致搬运装置尺寸过大。

为了防止加工平台与第一吸附单元210发生碰撞，导致第一吸附单元210损伤，本发明的搬运装置还包括：检测单元600。具体来说，检测单元600包括传感器，传感器设置有多个，用于检测第一吸附单元与加工平台之间的距离。在保持搬运装置始终水平的情况下，根据实际需要进行合理设置。

本发明还提供了一种搬运方法，其采用上述任一的搬运装置，包括以下步骤：

步骤S100：将面板放置在加工平台C上；

步骤S200：加工平台C移动至激光加工装置处，激光加工装置L对面板进行加工，形成多个加工后的屏体；

步骤S300：将加工后的多个屏体搬运至载置平台P上；

具体来说，步骤S300包括以下步骤：

步骤S301：搬运装置移动到激光加工装置处。具体来说，搬运装置沿着机架移动到前方的激光加工装置处。其中，激光加工装置处，意味着搬运装置靠近激光加工装置L或位于激光加工装置L的一侧都是允许的，其是清楚的；

步骤S302：搬运装置的吸附机构元吸附加工后的面板，搬运装置向靠近载置平台P的方向移动。具体来说，搬运装置的吸附机构吸附起加工后的面板，搬运装置沿着机架移动以靠近载置平台P。

步骤S303：搬运装置移动至回收装置的上方时，第二吸附单元220将加工后的面板的废料投入到回收装置中。

步骤S304：搬运装置移动至载置平台P的上方时，将加工后的多个屏体放置在载置平台P上。具体来说，搬运装置沿着机架移动至载置平台平台的上方时，第一吸附单元将加工后的多个屏体放置在载置平台上。

步骤S300后，还包括步骤S400：对载置平台P进行清洁；

具体来说，步骤S400包括以下步骤：

步骤S401：搬运装置的清洁单元接触载置平台P。具体来说，搬运装置移动至载置平台P的上方，清洁单元的第一清洁辊310、第二清洁辊320升降或不升降以接触载置平台。

步骤S402：搬运装置沿着机架移动或载置平台移动，第一清洁辊310、第二清洁辊320对载置平台进行清洁。具体来说，第一清洁辊310、第二清洁辊320粘掉载置平台P上的灰尘、颗粒物、切割屑等，以实现第一清洁辊310、第二清洁辊320对分拣平台的粘附式清洁，有利于保持载置平台P处于干净的工作状态。

步骤S100前，还包括步骤SF：将加工平台C搬运至激光加工装置处；

具体来说，步骤SF包括以下步骤：

步骤SF01：搬运单元定位夹持加工平台C。具体来说，搬运单元的定位部预先对加工平台C进行定位，夹持部对加工平台进行夹持。

步骤SF02：将加工平台C放置激光加工装置处。具体来说，搬运装置沿着机架移动，搬运单元将加工平台放置激光加工装置处。

本发明的搬运装置和搬运方法，能够兼容实现加工后的多个屏体的搬运、废料的回收、加工平台的搬运、清洁，搬运装置的整体空间小，能够适用于不同尺寸的面板，功能多样，避免了载置平台后续污染搬运装置搬运过来的加工后的多个新的屏体，满足了加工实际需求，提高了加工效率。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

升降机构，所述升降机构包括升降台、安装在升降台上的第一升降单元和第二升降单元；

吸附机构，包括第一吸附单元和第二吸附单元；

所述吸附机构用于吸附加工后的面板。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述第一吸附单元通过定位机构与升降台连接；和/或，第一吸附单元包括：上板、下板，上板与下板形成空腔，下板上设有第一吸嘴。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：第二吸附单元包括：第一吸附杆、第二吸附杆、第一气嘴、第一真空吸盘、第二气嘴、第二真空吸盘，第一吸附杆外侧设有多个第二气嘴和第一真空吸盘，第二吸附杆外侧设有多个第二气嘴和第二真空吸盘，多个第一吸附杆、多个第二吸附杆形成框架结构。

4.根据权利要求2或3所述的搬运装置，其特征在于：所述搬运装置还包括：清洁机构，所述清洁机构包括清洁单元、升降机构，清洁单元连接升降机构，升降机构驱动清洁单元上下升降运动，清洁单元用于接触载置加工后工件的载置平台，以对载置平台进行清洁。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：清洁单元包括第一清洁辊、第二清洁辊，第一清洁辊、第二清洁辊呈前后方向交错布置，升降机构驱动第一清洁辊和第二清洁辊上下移动。

6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述搬运装置还包括：搬运单元，搬运单元包括定位部、夹持部，定位部用于对加工平台进行定位，夹持部用于对加工平台进行夹持，搬运单元用于搬运加工平台。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于：定位部包括定位件、升降件和调节件，调节件连接升降件，升降件连接定位件，调节件用于控制升降件、定位件远离或靠近升降台或第一吸附单元，升降件用于控制定位件上下升降运动；和/或，夹持部包括驱动件和夹持件，驱动件驱动夹持件远离或靠近升降台或第一吸附单元。

8.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：第一吸盘单元上设有第一条形孔、第二条形孔，多个第一真空吸盘能够穿过第一条形孔，多个第二真空吸盘能够穿过第二条形孔；和/或，第一吸附单元设置有凹入部，凹入部设置多个，夹持件能够移动至凹入部内。

9.一种搬运方法，其采用上述权利要求1-8任一项所述的搬运装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S100：将面板放置在加工平台上；

步骤S200：加工平台移动至激光加工装置处，激光加工装置对面板进行加工，形成多个加工后的屏体；

步骤S300：将加工后的多个屏体搬运至载置平台。

10.根据权利要求9所述的搬运方法，其特征在于：步骤S300包括以下步骤：

步骤S301：搬运装置移动到激光加工装置处；

步骤S302：搬运装置的吸附机构吸附加工后的面板，搬运装置向靠近载置平台的方向移动；

步骤S303：搬运装置移动至回收装置的上方时，第二吸附单元将加工后的面板的废料投入到回收装置中；

步骤S304：搬运装置移动至载置平台的上方时，将多个屏体放置在载置平台上；

和/或，步骤S300后，还包括步骤S400：对载置平台进行清洁；

和/或，步骤S100前，还包括步骤SF：将加工平台搬运至激光加工装置处。

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