KR101187679B1

KR101187679B1 - 판유리 이송장치

Info

Publication number: KR101187679B1
Application number: KR1020100034761A
Authority: KR
Inventors: 정효재
Original assignee: 주식회사 태성기연
Priority date: 2010-04-15
Filing date: 2010-04-15
Publication date: 2012-10-05
Also published as: KR20110115323A; CN102219116A; TW201206804A; JP2011225377A

Abstract

본 발명은 판유리 이송장치에 관한 것으로서, 작업대;와 중공형 에어챔버에 에어를 발생시키는 에어팬이 설치되고, 이물질을 걸러내기 위한 필터가 구비되며, 상판의 길이방향으로 에어토출공이 형성되는 제1 에어부상부; 상기 제1 에어부상부와 직각으로 교차 배치되고, 상기 상판의 폭 방향을 따라 에어토출공이 형성되며, 에어를 발생시키는 에어팬이 설치된 에어챔버를 구비하고, 이물질을 걸러내기 위한 필터가 구비되어 있는 제2 에어부상부; 상기 작업대 상부의 테두리부를 따라 고정설치되어 상, 하 회동되는 회동수단; 상기 작업대 상부의 테두리 근처에 고정설치되어 상, 하로 승강 되는 승강수단; 상기 판유리를 길이방향으로 이송하는 이중롤러를 구비한 제1 롤러지지부와 제2 롤러지지부가 상기 회동수단과 상기 승강수단에 지지되어 서로 대향되게 배치되는 이송방향롤러부;및 상기 판유리를 폭방향으로 이송하는 이중롤러를 구비한 제1 롤러지지부와 제2 롤러지지부가 상기 회동수단과 상기 승강수단에 지지되어 서로 대향되게 배치되는 방향전환롤러부;로 구성된다.
이상에서와 같이, 판유리 중앙 부분에 대한 손상을 미연에 방지할 수 있게 되고, 판유리의 이송과 더불어 방향 전환도 가능하게 되도록 함으로써, 별도의 방향전환을 위한 장치 없이 방향 전환 구조가 간소화되어 장치의 신뢰성이 향상됨은 물론 이중롤러를 통한 신속한 이송에 의해 전반적으로 작업능률도 향상된다.

Description

판유리 이송장치{Apparatus for transferring of glass panel}

본 발명은 판유리 이송장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 중앙의 에어부상부 폭 방향의 이송방향롤러부와 길이 방향의 방향전환롤러부를 설치하되 방향전환롤러부가 에어부상부 측으로 틸팅(tilting)되어 판유리를 진입시키고, 에어부상된 판유리가 이중롤러에 의해 이송 및 방향전환 작업을 수행할 수 있는 판유리 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 판유리 이송장치라 함은 엘시디 피디피(LCD PDP) 등에 사용되는 박판형 판유리의 불량 여부를 검사하기 위한 검사장비 상에서 판유리를 검사부 쪽으로 이송시키기 위해 사용하거나, 또는, 판유리 제작 공정 중 다른 공정으로 판유리를 이송시키기 위해 사용되는 등 다양한 목적을 위해 판유리를 이송시키기 위한 장치를 말한다.

예컨대 판유리 등의 얇은 패널 이송에 사용되는 장비로는 롤러 구동을 이용한 롤러이송장치를 들 수 있는데, 롤러 이송장치는 판유리의 저면이 롤러에 밀착된 상태로 롤러의 회전 조작에 의해 판유리가 이송되고, 판유리가 진입되는 방향으로 형성된 이중롤러와 교차되게 형성되어 있는 이중롤러를 형성하여 판유리의 이송방향을 전환 시키게 되어 있었다.

하지만, 상기와 같은 롤러이송장치는, 판유리의 저면이 롤러에 밀착된 상태로 롤러의 회전 조작에 의해서만 이송되기 때문에 판유리와 롤러와의 마찰 등으로 인한 판유리 표면에 손상이 생기기 쉬우며 최근에 판유리가 대형화가 되어가면서 롤러에 가해지는 판유리의 하중이 커지게 되고 그 결과 이송속도가 더디게 됨은 물론 판유리 표면에 스크래치 등의 손상발생이 다반사로 일어나고, 판유리 이송 이외에 방향을 전환시키고자 할 경우에는 별도의 방향전환 장치가 더 추가되어야 하기 때문에, 장치가 복잡하게 됨은 물론 이에 따라 비용이 상승하게 되고 판유리 이송 작업도 어렵게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 에어부상부와 이중롤러가 설치된 이송방향롤러부와 방향전환롤러부를 마련하여 판유리가 진입시 방향전환롤러부를 틸팅시켜 판유리가 진입되게 하고, 중앙부가 에어 부상된 판유리를 이중롤러로 이송시키는 방식을 통해 판유리 중앙 부분에 손상이 발생되지 않는 상태로 판유리가 이송되게 하는 판유리 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 판유리 이송장치는, 사각틀 형상의 작업대;와 상기 작업대 상부의 폭 방향의 양방으로 설치된 중공형 에어챔버에 에어를 발생시키는 에어팬이 설치되어 있고, 상기 에어팬 상부에 이물질을 걸러내기 위한 필터가 구비되어 있으며, 상기 에어챔버의 상면과 밀착되는 상판의 길이방향으로 에어토출공이 형성되어 있는 제1 에어부상부; 상기 제1 에어부상부와 직각으로 교차 배치되고, 상기 상판의 폭 방향을 따라 에어토출공이 형성되어 있으며, 상기 에어토출공 저면에 밀착 설치되어 에어를 발생시키는 에어팬이 설치된 에어챔버를 구비하고, 상기 에버팬 상부에 이물질을 걸러내기 위한 필터가 구비되어 있는 제2 에어부상부; 상기 작업대 상부의 테두리부를 따라 일정간격으로 고정설치되어 상, 하로 회동되는 회동수단; 상기 회동수단과 대향되게 상기 작업대 상부의 테두리 근처에 고정설치되어 상, 하로 승강 되는 승강수단; 상기 판유리를 길이방향으로 이송하는 이중롤러를 구비한 제1 롤러지지부와 제2 롤러지지부로 구성되며, 상기 제1 롤러지지부와 상기 제2 롤러지지부는 상기 작업대의 길이방향 테두리에 설치된 회동수단과 상기 승강수단에 지지되어 서로 대향되게 배치되는 이송방향롤러부;및 상기 판유리를 폭방향으로 이송하는 이중롤러를 구비한 제1 롤러지지부와 제2 롤러지지부로 구성되며, 상기 제1 롤러지지부와 상기 제2 롤러지지부는 상기 작업대의 길이방향 테두리에 설치된 회동수단과 상기 승강수단에 지지되어 서로 대향되게 배치되는 방향전환롤러부;로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 이송방향롤러부와 방향전환롤러부는 상기 롤러지지부 전면에 길이방향을 따라 복수개의 회전축이 형성되어 있고, 상기 회전축에 상기 이중롤러가 결합되어 있으며, 상기 회전축 하부로 형성된 지지돌부가 상기 승강수단에 지지되며, 저면이 상기 회동수단에 지지되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 이중롤러는 주행방향휠A가 상기 회전축에 결합되어 축 회전되고, 상기 주행방향휠A의 외주면을 따라 결합된 복수의 아이들롤러A가 직교방향으로 축 회전되며, 주행방향휠B가 상기 주행방향휠A와 밀착되게 결합되어 축 회전되고, 상기 주행방향휠B의 외주면을 따라 결합된 복수의 아이들롤러B가 회전축 방향에 대해 상기 아이들롤러A와 엇갈리게 배열되어 회전되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 회동수단은 상기 작업대의 테두리부에 고정지그가 고정설치되고, 상기 고정지그에 지지판부가 상, 하 회동가능하게 힌지 결합되어 상기 이송방향롤러부와 방향전환롤러부의 저면을 지지하고 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 승강수단은 상기 회동수단과 대향되게 상기 작업대 상부의 테두리 근처에 승강실린더가 설치되어 있고, 상기 승강실린더에 결합되어 승강되는 실린더 로드가 결합되어 있으며, 상기 실린더 로드의 일단에 상기 이송방향롤러부와 방향전환롤러부의 지지돌부를 지지하는 지지판부가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 제1 에어부상부의 에어토출공은 양방의 말단에 이격되게 한 쌍으로 이루어져 길이방향을 따라 연속 형성되어 있고, 상기 제2 에어부상부의 에어토출공은 폭 방향으로 연속 형성되어 상기 제1에어부상부의 길이 방향으로 일정간격 이격되게 복수개로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 제1 에어부상부(20)와 제2 에어부상부(30)는 상기 상판 중앙에 에어가 집중 포화되지 않게 에어를 하방으로 누출시키기 위한 에어누출공을 더 구비한 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.

이상에서와 같이, 본 발명에 따른 판유리 이송장치는 에어부상부와 롤러구동부를 마련하여 판유리를 에어 부상시킨 상태에서 이중롤러로 이송함으로써, 판유리 중앙 부분에 대한 손상을 미연에 방지할 수 있도록 하여 판유리의 활용도를 극대화시킬 수 있게 되고, 또한, 이송방향롤러부와 방향전환롤러부를 통해 판유리의 이송과 더불어 방향 전환도 가능하게 되도록 함으로써, 별도의 방향전환을 위한 장치 없이 방향 전환 구조가 간소화되어 장치의 신뢰성이 향상됨으로 물론 이중롤러를 통한 신속한 이송에 의해 전반적으로 작업능률도 향상되도록 하는 등의 효과를 얻는다.

도 1은 본 발명에 따른 판유리 이송장치를 나타낸 전체 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 이중롤러의 구조를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 개략 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 사용 상태를 나타낸 개략도.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 판유리 이송장치를 나타낸 사시도 이고, 도 2는 판유리를 이송하는 이중롤러를 나타낸 분해사시도이며, 도 3은 도1의 측 단면도이고, 도4 내지 도6은 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 사용 상태를 나타낸 도면이다.

사각틀 형상의 작업대(10)

상기 작업대(10)는 상부에 상기 제1 에어부상부(20), 제2 에어부상부(30), 회동수단(40) 및 승강수단(50)를 구비하여 지지하게 된다.

제1 에어부상부(20)는 상기 작업대(10) 상부의 양방으로 설치된 중공형 에어챔버(21)에 에어를 발생시키는 에어팬(22)이 설치되어 있고, 상기 에어팬(22) 상부에 이물질을 걸러내기 위한 필터(23)가 구비되어 있으며, 상기 에어챔버(21)의 상면과 밀착되는 상판(9)의 길이방향으로 에어토출공(24)이 형성되어 있다.

상기 제1 에어부상부(20)의 에어토출공(24)은 양방의 말단에 이격되게 한 쌍으로 이루어져 길이방향을 따라 연속 형성되어 있다.

상기 제1 에어부상부(20)는 양끝 부분의 작업대 상부에 설치되어 상기 제1 에어부상부(20)의 에어챔버(21) 내부에 설치되어 있는 에어팬(22)이 가동되면, 상기 에어팬(22)에서 발생되는 에어가 상기 에어토출공(24)을 통과해 상기 판유리(5)의 양끝 부분의 저면에 토출되어 진입 또는 이송중인 판유리(5)가 에어부상 되게 된다.

상기 제1 에어부상부(20)는 상기 에어챔버(23)의 에어팬(22) 상부에 필터(23)가 구비되어 이물질을 걸러내게 된다.

제2 에어부상부(30)는 상기 제1 에어부상부(20)와 직각으로 교차 배치되고, 상기 상판(9)의 폭 방향을 따라 에어토출공(34)이 형성되어 있으며, 상기 에어토출공(34) 저면에 밀착 설치되어 에어를 발생시키는 에어팬(32)이 설치된 에어챔버(31)를 구비하고, 상기 에버팬(32) 상부에 이물질을 걸러내기 위한 필터(33)가 구비되어 있다.

상기 제2 에어부상부(30)의 에어토출공(34)은 폭 방향으로 연속 형성되어 상기 제1에어부상부(20)의 길이 방향으로 일정간격 이격되게 복수개로 이루어지도록 형성되어 있다.

상기 제2 에어부상부(30)는 상기 작업대(10) 상부의 중앙 부분에 길이 방향으로 일정간격 이격되게 복수개 설치되어 상기 제2 에어부상부(30)의 에어챔버(31) 내부에 설치되어 있는 에어팬(32)이 가동되면, 상기 에어팬(32)에서 발생되는 에어가 상기 에어토출공(34)을 통과해 상기 판유리(5)의 중앙 부분의 저면에 토출되어 진입 또는 이송중인 판유리(5)의 중앙부가 에어부상 되게 된다.

상기 제2 에어부상부(30)는 상기 에어챔버(31)의 에어팬(32) 상부에 필터(33)가 구비되어 이물질을 걸러내게 된다.

상기 제2 에어부상부(30)의 에어토출공(34)은 폭 방향으로 연속 형성되어 상기 제1에어부상부(20)의 길이 방향으로 일정간격 이격되게 복수개로 이루어지게 형성되어 있다.

상기 에어부상부(20,30)는 상기 상판(9) 중앙에 에어가 집중 포화되지 않게 에어를 하방으로 누출시키기 위한 에어누출공(9a)이 더 구비되어 있다.

상기 에어부상부(20,30)는 에어토출공(24,34)을 통해 토출된 에어가 상기 상판(9)에 형성된 에어누출공(9a)을 통해 배출되어 상기 판유리(5)와 상기 에어부상부(20,30) 사이에 공기의 흐름을 원활하게 한다.

회동수단(40)은 상기 작업대(10) 상부의 테두리부를 따라 일정간격으로 고정설치되어 상, 하로 회동되게 형성되어 있다.

상기 회동수단(40)은 상기 작업대(10)의 테두리부에 고정지그(41)가 고정설치되고, 상기 고정지그(41)에 지지판부(42)가 상, 하 회동가능하게 힌지(43) 결합되어 상기 이송방향롤러부(60a)와 방향전환롤러부(60b)의 저면을 지지하도록 형성되어 있다.

승강수단(50)은 상기 회동수단(40)과 대향되게 상기 작업대(10) 상부의 테두리 근처에 고정설치되어 상, 하로 승강 되도록 형성되어 있다.

상기 승강수단(50)은 상기 회동수단(40)의 고징지그(41)와 대향되게 상기 작업대(10)의 상부에 승강실린더(51)가 설치되어 있고, 상기 승강실린더(51)에 결합되어 승강되는 실린더 로드(52)가 결합되어 있으며, 상기 실린더 로드(52)의 일단에 상기 이송방향롤러부(60a)와 방향전환롤러부(60b)의 지지돌부(62)를 지지하는 지지판부(53)가 형성되어 있다.

상기 이송방향롤러부(60a)와 방향전환롤러부(60b)의 지지돌부(62)를 지지하는 승강수단(50)이 승강 이동됨에 따라 상기 이송방향롤러부(60a)와 방향전환롤러부(60b)의 저면을 지지하는 상기 회동수단(40)이 상, 하 회동되어 상기 이송방향롤러부(60a)와 방향전환롤러부(60b)가 기울어 지게 된다.

이송방향롤러부(60a)는 상기 판유리(5)를 길이방향으로 이송하는 이중롤러(62)를 구비한 제1 롤러지지부(60-1)와 제2 롤러지지부(60-2)로 구성되며, 상기 제1 롤러지지부(60-1)와 상기 제2 롤러지지부(60-2)는 상기 작업대(10)의 길이방향 테두리에 설치된 회동수단(40)과 상기 승강수단(50)에 지지되어 서로 대향되게 배치되어 있다.

상기 이송방향롤러부(60a)는 진입되는 상기 판유리(5)의 폭 방향의 양 끝단을 떠받쳐 전방 또는 후방으로 이송하게 된다.

방향전환롤러부(60b)는 상기 판유리(5)를 폭방향으로 이송하는 이중롤러(62)를 구비한 제1 롤러지지부(60-3)와 제2 롤러지지부(60-4)로 구성되며, 상기 제1 롤러지지부(60-3)와 상기 제2 롤러지지부(60-4)는 상기 작업대(10)의 길이방향 테두리에 설치된 회동수단(40)과 상기 승강수단(50)에 지지되어 서로 대향되게 배치되어 있다.

상기 방황전환롤러부(60b)는 판유리(5)가 진입시 제1 롤러지지부(60-3)가 기울어져 상기 판유리(5)가 진입되고, 진입된 판유리(5)의 길이방향의 양 끝단을 상기 방향전환롤러부(60b)가 떠받쳐 좌측 또는 우측으로 이송하게 된다.

상기 이송방향롤러부(60a)와 방향전환롤러부(60b)는 전면에 길이방향을 따라 복수개의 회전축(61)이 형성되어 있고, 상기 회전축(61)에 상기 이중롤러(62)가 결합되어 있으며, 상기 회전축(61) 하부로 형성된 지지돌부(63)가 상기 승강수단(50)에 지지되며, 저면이 상기 회동수단(40)에 지지되도록 형성되어 있다.

상기 이송방향롤러부(60a)와 방향전환롤러부(60b)는 상기 이중롤러(62)의 주행방향휠A(62a)가 상기 회전축(61)에 결합되어 축 회전되고, 상기 주행방향휠A(62a)의 외주면을 따라 결합된 복수의 아이들롤러A(62a-1)가 직교방향으로 축 회전되며, 주행방향휠B(62b)가 상기 주행방향휠A(62a)와 밀착되게 결합되어 축 회전되고, 상기 주행방향휠B(62a)의 외주면을 따라 결합된 복수의 아이들롤러B(62b-1)가 회전축 방향에 대해 상기 아이들롤러A(62a-1)와 엇갈리게 배열되어 회전되도록 형성되어 있다.

상기 이송방향롤러부(60a)와 방향전환롤러부(60b)는 판유리(5)가 전, 후방으로 이송시 상기 이송방향롤러부(60a)의 회전축(61)에 결합된 상기 이중롤러(62)가 축 회전되고, 상기 방향전환롤러부(60b)의 회전축(61)에 결합된 이중롤러(62)가 정지된 상태에서 상기 이중롤러(62) 외주면에 축 결합된 아이들 롤러 A,B(62a-1,62b-1)가 축 회전되어 상기 판유리(5)가 전, 후로 이송되게 된다.

상기 이송방향롤러부(60a)와 방향전환롤러부(60b)는 진입된 판유리(5)가 좌, 우측으로 이송시 상기 방향전환롤러부(60b)의 회전축(61)에 결합된 상기 이중롤러(62)가 축 회전되고, 상기 이송방향롤러부(60a)의 회전축(61)에 결합된 이중롤러(62)가 정지된 상태에서 상기 이중롤러(62) 외주면에 축 결합된 아이들 롤러 A,B(62a-1,62b-1)가 축 회전되어 상기 판유리(5)가 좌, 우로 이송되게 된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 판유리 이송장치는 다음과 같이 사용된다.

먼저, 상기 판유리(5)가 진입하게 되면 상기 작업대(10) 상부에 방향전환롤러부(60b)의 제1 롤러지지부(60-3)가 기울어져 상기 판유리(5)가 진입되고, 상기 제1 에어부상부(20)가 상기 판유리(5)의 폭 방향의 양끝 부분에 저면으로 에어를 토출하여 상기 판유리(5)를 떠받침과 동시에 상기 제2 에어부상부(30)가 상기 판유리(5)의 중앙부분에 저면으로 에어를 토출하여 상기 판유리(5)를 떠받치는 상태에서 상기 판유리(5)가 상기 작업대(10) 상부의 이송방향롤러부(60a)의 이중롤러(62)에 의해 전방으로 이송되며, 에어부상된 상태에서 상기 이송방향롤러부(60a)에 의해 진입된 상기 판유리(5)를 전방으로 이송시 상기 이송방향롤러부(60a)의 이중롤(62)러가 연속동작하여 상기 판유리(5)를 전방으로 배출시키게 되고, 진입된 상기 판유리(5)가 좌, 우측으로 이송시 상기 이송방향롤러부(60a)의 이중롤러(62)가 정지되고, 상기 방향전환롤러부(60b)의 이중롤러(62)가 동작하여 상기 판유리(5)를 좌, 우측으로 이송하여 배출하게 된다.

이때, 상기 방향전환롤러부(60b)의 제1 롤러지지부(60-3)는 상기 작업대(10) 상부에 설치되어 있는 회동수단(40)의 지지판부(42)에 저면이 떠받쳐져 지지되고, 상기 제1 롤러지지부(60-3)의 지지돌부(62)가 상기 회동수단(40)과 대향되게 설치되어 있는 승강수단(50)의 지지판부(53)에 지지되며, 상기 승강수단(50)의 실린더(51)에 결합되어 있는 실린더 로드(52)가 승강이동함에 따라 상기 제1 롤러지지부(60-3)가 승강 이동되고, 상기 회동수단(40)의 고정지그(41)에 힌지(43) 결합되어 있는 지지판부(43)가 상, 하 회동되어 상기 제1 롤러지지부(60-3)가 기울어 지게 된다.

또한, 상기 제1 롤러지지부(60-3)가 기울어져 있는 상태에서 상기 판유리(5)가 진입시 상기 회전축(61)에 결합되어 있는 이중롤러(62)는 정지상태이고, 상기 이중롤러(62)의 외주면을 따라 결합되어 있는 아이들 롤러A,B(62a-1,62b-1)가 축 회전되며, 상기 이송방향롤러부(62a)의 이중롤러(62)가 상기 판유리(5)의 진입방향에 대해 축 회전되어 상기 판유리(5)가 진입되게 된다.

한편, 상기 제1 에어부상부(20)는 에어챔버(21) 내부에 설치되어 있는 에어팬(22)에서 발생된 에어가 상기 필터(23)를 통과해 에어토출공(24)을 통해 토출되어 상기 판유리(5)의 양끝 부분에 저면을 에어 부상시키게 된다.

또한, 상기 제2 에어부상부(30)는 에어챔버(31) 내부에 설치되어 있는 에어팬(32)에서 발생된 에어가 상기 필터(33)를 통과해 에어토출공(34)을 통해 토출되어 상기 판유리(5)의 중앙부분에 저면을 에어 부상시키게 된다.

에어부상된 상태로 진입되는 상기 판유리(5)는 상기 이송방향롤러부(60a)의 회전축(61)에 결합되어 있는 주행방향휠A(62a)와 주행방향휠B(62b)가 일체로 회전되어 상기 판유리(5)를 전, 후방으로 이송시키고, 상기 방향전환롤러부(62b)의 회전축(61)에 결합되어 있는 주행방향휠A(62a)와 주행방향휠B(62b)의 구동이 정지된 상태에서 상기 주행방향휠A(62a)와 주행방향휠B(62b)의 외주면에 결합되어 있는 아이들 롤러A,B(62a-1,62b-1)가 회전되어 상기 판유리(5)를 이송하게 된다.

또한, 에어부상된 상태로 진입된 상기 판유리(5)는 상기 방향전환롤러부(62b)의 회전축(61)에 결합되어 있는 주행방향휠A(62a)와 주행방향휠B(62b)가 일체로 회전되어 상기 판유리(5)를 좌, 우측으로 이송시키고, 상기 이송방향롤러부(62a)의 회전축(61)에 결합되어 있는 주행방향휠A(62a)와 주행방향휠B(62b)의 구동이 정지된 상태에서 상기 주행방향휠A(62a)와 주행방향휠B(62b)의 외주면에 결합되어 있는 아이들 롤러A,B(62a-1,62b-1)가 회전되어 상기 판유리(5)를 이송하게 된다.

또한, 상기 이송방향롤러부(60a)의 제1 롤러지지부(60-1)에 이중롤러(62)를 전방으로 축 회전하고, 상기 제2 롤러지지부(60-2)에 이중롤러(62)를 후방으로 축 회전하며, 상기 방향전환롤러부(60b)의 제1 롤러지지부(60-3)에 이중롤러(62)를 좌측 방향으로 축 회전하고, 상기 제2 롤러지지부(60-4)에 이중롤러(62)를 우측 방향으로 축 회전하게 되면, 상기 판유리(5)가 회전되어 상기 판유리(5)를 90도 회전시킬 수 있다.

본 발명의 판유리 이송장치에서는 상기 판유리(5)가 진입되는 방향을 도면에서 나타낸 바와 같이 한 방향으로 한정하였지만, 사용자의 필요에 따라 진입방향을 자유롭게 선택하여 사용할 수 있고, 상기 판유리(5)의 진입 방향에 따라 상기 이송방향롤러부(60a)와 상기 방향전환롤러부(60b)의 작동순서가 달라질 수 있다.

이상에서와 같이, 본 발명은 상기의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 이러한 실시예를 종래의 공지 기술과 단순히 조합 적용한 변형예는 물론 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 용이하게 변경하여 이용할 수 있는 모든 기술들은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.

5 : 판유리 9 : 상판
9a : 에어누출공 10 : 작업대
20 : 제1 에어부상부 21,31 : 에어챔버
22,32 : 에어팬 23,33 : 필터
24,34 : 에어토출공 30 : 제2 에어부상부
40 : 회동수단 41 : 고정지그
42,53 : 지지판부 43 : 힌지
50 : 승강수단 51 : 실린더
52 : 실린더 로드 60a : 이송방향롤러부
60-1,60-3 : 제1 롤러지지부 60-2,60-4 : 제2롤러지지부
60b : 방향전환롤러부 61 : 회전축
62 : 이중롤러 62A : 주행방향휠A
62a-1 : 아이들롤러A 62B : 주행방향휠B
62b-1 : 아이들롤러B 62 : 지지돌부

Claims

사각틀 형상의 작업대(10);와
상기 작업대(10) 상부의 폭 방향 양단에 설치된 중공형 에어챔버(21)에 에어를 발생시키는 에어팬(22)이 설치되어 있고, 상기 에어팬(22) 상부에 이물질을 걸러내기 위한 필터(23)가 구비되어 있으며, 상기 에어챔버(21)의 상면과 밀착되는 상판(9)의 길이방향으로 에어토출공(24)이 형성되어 있는 제1 에어부상부(20);
상기 제1에어부상부(20)의 직각 방향으로 중공형 에어챔버(31)가 설치되어 있고, 상기 에어챔버(31) 내부에 에어팬(32)이 설치되어 있으며, 상기 에어팬(32) 상부에 이물질을 걸러내는 필터(33)가 구비되고, 상기 에어챔버(31) 상면과 밀착되는 상기 상판(9)의 폭 방향을 따라 복수개의 에어토출공(34)이 형성되어 있는 제2 에어부상부(30);
상기 작업대(10) 상부의 테두리부를 따라 일정간격으로 고정설치되어 상, 하로 회동되는 회동수단(40);
상기 회동수단(40)과 대향되게 상기 작업대(10) 상부의 테두리 근처에 고정설치되어 상, 하로 승강 되는 승강수단(50);
판유리(5)를 길이방향으로 이송하는 이중롤러(62)를 구비한 제1 롤러지지부(60-1)와 제2 롤러지지부(60-2)로 구성되며, 상기 제1 롤러지지부(60-1)와 상기 제2 롤러지지부(60-2)는 상기 작업대(10)의 길이방향 테두리에 설치된 회동수단(40)과 상기 승강수단(50)에 지지되어 서로 대향되게 배치되는 이송방향롤러부(60a);및
상기 판유리(5)를 폭방향으로 이송하는 이중롤러(62)를 구비한 제1 롤러지지부(60-3)와 제2 롤러지지부(60-4)로 구성되며, 상기 제1 롤러지지부(60-3)와 상기 제2 롤러지지부(60-4)는 상기 작업대(10)의 길이방향 테두리에 설치된 회동수단(40)과 상기 승강수단(50)에 지지되어 서로 대향되게 배치되는 방향전환롤러부(60b);로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.
제 1항에 있어서,
상기 이송방향롤러부(60a)와 방향전환롤러부(60b)는 상기 롤러지지부(60-1,60-2,60-3,60-4) 전면에 길이방향을 따라 복수개의 회전축(61)이 형성되어 있고, 상기 회전축(61)에 상기 이중롤러(62)가 결합되어 있으며, 상기 회전축(61) 하부로 형성된 지지돌부(63)가 상기 승강수단(50) 및 상기 회동수단(40)에 지지되는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 이중롤러(62)는 주행방향휠A(62a)가 상기 회전축(61)에 결합되어 축 회전되고, 상기 주행방향휠A(62a)의 외주면을 따라 결합된 복수의 아이들롤러A(62a-1)가 상기 회전축(61)과 직교되는 방향으로 축 회전되며, 주행방향휠B(62b)가 상기 주행방향휠A(62a)와 밀착 결합되어 상기 회전축(61)에 의해 회전되고, 상기 주행방향휠B(62b)의 외주면을 따라 결합된 복수의 아이들롤러B(62b-1)가 상기 아이들롤러A(62a-1)와 교차되게 배열되어 회전되는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.
제 1항에 있어서,
상기 회동수단(40)은 상기 작업대(10)의 테두리부에 고정지그(41)가 고정설치되고, 상기 고정지그(41)에 지지판부(42)가 상, 하 회동가능하게 힌지(43) 결합되어 상기 이송방향롤러부(60a)와 방향전환롤러부(60b)의 저면을 지지하고 있는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.
제 1항에 있어서,
상기 승강수단(50)은 상기 회동수단(40)과 대향되게 상기 작업대(10) 상부의 테두리 근처에 승강실린더(51)가 설치되어 있고, 상기 승강실린더(51)에 결합되어 승강되는 실린더 로드(52)가 결합되어 있으며, 상기 실린더 로드(52)의 일단에 상기 이송방향롤러부(60a)와 방향전환롤러부(60b)의 지지돌부(63)를 지지하는 지지판부(53)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.
제 1항에 있어서,
상기 제1 에어부상부(20)의 에어토출공(24)은 상기 상판의 양단에 서로 대응되도록 한 쌍으로 이루어져 길이방향을 따라 연속 형성되어 있고, 상기 제2 에어부상부(30)의 에어토출공(34)은 폭 방향으로 연속 형성되되, 상기 제1에어부상부(20)의 길이 방향으로 일정간격 이격되게 복수개로 이루어지는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.
제 1항에 있어서.
상기 상판(9)은 중앙에 에어가 집중 포화되지 않게 에어를 하방으로 누출시키기 위한 에어누출공(9a)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.