TW201206804A - Apparatus for transferring of glass panel - Google Patents

Description

201206804 六、發明說明： 【發明所屬^^技術領域;j 發明領域 本發明涉及平板玻璃移送裝置，尤其涉及一種平板玻 璃移送裝置，其設置中央的空氣懸浮部寬度方向的移送方 向滾輪部和長度方向的方向轉換滾輪部，且使方向轉換滾 輪部向空氣懸浮部一側翹起(tilting)以助平板玻璃進入，而空 氣懸浮的平板玻璃通過雙滾輪完成移送及方向轉換作業。 t先前技術3 發明背景 一般而§，移送裝置是指為了針對適用於液晶顯示器 (LCD)及電毁顯示器（PDP)等設備上的薄板型平板玻璃檢查 其不良與否’在檢查設備上將平板玻璃移送到檢查單元或 移送到平板玻璃製作工序中的其他工序生產線的裝置。 例如，用於平板玻璃等薄板的移送的設備有利用滾輪 驅動的滾輪移送裝置’而上述滾輪移送裝置在使底面緊密 接觸於滚輪的狀態下，通過滚輪的旋轉操作移送平板玻 璃，而且，具備與形成於平板玻璃進入方向的雙滾輪交又 的雙滾輪’以轉換平板玻璃的移送方向。 發明欲解決之課題 但是，上述滾輪移送裝置在使平板玻璃的底面緊密接 觸滚輪的狀態下’只通過滾輪的旋轉操作移送，因此，平 板玻璃和滾輪的摩擦等容易導致平板玻璃表面的損傷，另 外’最近隨著平板玻璃的大型化，施加於滚輪的平板玻璃 201206804 的重量增加，從而不僅降低移送速度，而且，經常在平板 玻璃表面產生刮痕等，而在除平板玻璃的移送之外，若要 轉換方向，則還需其他的方向轉換裝置，因此，不僅使裝 置變得複雜，而且，增加費用，平板玻璃的移送作業難。 【發明内容】 發明概要 本發明的目的在於克服現有技術之不足而提供一種平 板玻璃移送裝置，其具備空氣懸浮部和具備雙滾輪的移送 方向滚輪部及方向轉換滾輪部，以在平板玻璃進入時，通 過翹起方向轉換滾輪部幫助平板玻璃進入，而且，通過利 用雙滾輪移送中央部空氣懸浮的平板玻璃的方式，可在防 止平板玻璃的中央部分受損的狀態下移送平板玻璃。 用以欲解決課題之手段 為了達到上述目的，本發明平板玻璃移送裝置，包括： 工作臺，具有矩形框形狀； 第一空氣懸浮部，包括：風機，設置於沿上述工作臺 上部的寬度方向的兩側設置的中空型空氣室並產生空氣； 過濾器，位於上述風機上部並用於過濾異物；空氣排放孔， 沿緊密接觸上述空氣室上面的上板的長度方向形成； 第二空氣懸浮部，與上述第一空氣懸浮部成直角設 置，包括：空氣排放孔，沿上述上板的寬度方向形成；空 氣室，具備緊密接觸上述空氣排放孔底面而設並產生空氣 的風機；過濾器，設置於上述風機上部並用於過濾異物； 旋轉裝置，沿上述工作臺上部的邊緣相隔一定間距固 4 201206804 定設置並上下旋轉； 升降裝置，相對於上述旋轉裝置固定設置於上述工作 臺上部的邊緣附近並上下升降； 移送方向滾輪部，由具備用於朝長度方向移送上述平 板玻璃的雙滾輪的第-滾輪切部及第二滚輪支樓部構 成，而上述第ϋ支撑部及上述第二滾輪切部被設置 於上述工作臺的長度方向邊緣的旋轉I置和上述升降裝置 支撐並相對而設；及 ~ 方向轉換滾輪部，由具備用於朝寬度方向移送上述平 板玻璃的雙滾輪的第-滾輪切部及第二滾輪支撐部構 成，而上述第-滾輪支料及上述第二滾輪切部被設置 於上述工作臺的長度方向邊緣的旋轉裝置和上述升降裝置 支撑並相對而設。 另外，在本發明平板玻璃移送裝置中，上述移送方向 滚輪部和方向轉換滾輪部，在上述滾輪切部前面沿長度 方向形成多個旋轉軸，且在上述旋轉軸上結合上述雙; 輪，而且’形纽上歧轉財部的切突起部被上= 降裝置支標’且其底面被上述旋轉褒置支ρ。 另外，在本發明平板玻璃移送裝置中，在上述雙滾輪 中，行進方向輪Α結合於上述旋轉軸進行軸旋轉，而沿上: 行進方向輪A的外周面結合的多個導輥八向正交方向進行 軸旋轉’另外，行進方向輪B緊密結合於上述行進方向輪A 進行軸旋轉’而沿上述行進方向輪㈣外周面結合的多個導 輥B，相對於旋轉軸方向與上述導觀A交又設置進行旋轉。 201206804 另外，在本發明平板玻璃移送裝置中上述旋轉裴置， 在上述工作臺的邊緣部固定設置固定失具，而在固定失具 上可上下旋轉地韻結合支#板部，以支撐上述移送方向 滾輪部和方向轉換滾輪部的底面。 另外，在本發明平板玻璃移送裝置中，上述升降裴置 相狀上述旋轉裝置，在上駐作臺上部的邊緣附近設置 升降氣缸，且设置結合於上述升降氣缸進行升降的氣缸 才干而且，在上述氣缸桿的一端，設置用於支撐上述移送 方向滾輪部和方向轉換滾輪部的支撐突起部的支撐板部。 另外，在本發明平板玻璃移送裝置中，上述第一空氟 懸浮郤的空氣排放孔，在兩側的末端具備相隔的一對旅沿 長度方向連續形成，而上述第二空氣懸浮部的空氣排放孔 沿寬度方向連續形成，且向上述第/空氣懸浮部的長度方 向相隔一定間距並具備多個。 另外’在本發明平板玻璃移送裝置中，上述第一空氣 懸浮部和第二空氣懸浮部，在上述上板中央具備空氣浓出 孔，以向下方泄出空氣，從而防止空氣不集中飽和。 發明效果 如上所述’本發明平板玻璃移送裝置，具備空氣懸萍 部和滾輪驅動部，以在空氣懸浮的狀態下，利用雙滚輸移 送平板玻璃’從而預防對平板玻璃中央部分的損傷，提高 平板玻璃利用率，另外，通過移送方向滾輪部和方向轉換 滾輪部，在移送平板玻璃的同時，還可轉換方向，從而無 需另外的方向轉換裝置，簡化方向轉換結構，以在提高裝 6 201206804 置可靠性的同時，利用雙滾輪完成快速的移送，提高整體 作業效率。 c實施冷式】 用以實施發明之最佳形態 下面’結合附圖對本發明實施例進行詳細說明。 第1圖為本發明平板玻璃移送裝置整體示意圖；第2圖 為用於移送平板玻璃的雙滾輪分解示意圖；第3圖為第1圖 的軸剖面圖；第4a至4c圖為本發明平板玻璃移送裝置使用 狀態示意圖。 矩形框狀工作臺1〇在其上部設置並支撐第一空氣懸浮 部20、第二空氣懸浮部3〇、旋轉裝置4〇及升降裝置 第一空氣懸浮部20，包括：風機22，設置於沿上述工 作臺10上部的兩側設置的中空型空氣室21並產生空氣；過 濾器23，位於上述風機22上部並用於過濾異物；空氣排放 孔24,沿緊密接觸上述空氣室21上面的上板9的長度方向形 成。 上述第一空氣懸浮部20的空氣排放孔24，在兩側的末 柒具備相隔的一對並沿長度方向連續形成。 在上述第一空氣懸浮部2〇中，若設置於兩末端部分的 工作臺上部並設置於上述第一空氣懸浮部2〇的空氣室21内 部的風機22運行，則上述風機22所產生的空氣，通過上述 卫氣排放孔24排放至上述平板玻璃5的兩末端部分的底 面，以空氣懸浮正在進入或移送中的平板玻璃5。 上述第一空氣懸浮部20，在上述空氣室23的風機22上 201206804 部具備過濾器23以過濾異物。 第二空氣懸浮部30，與上述第一空氣懸浮部20成直角 設置，包括：空氣排放孔34,沿上述上板9的寬度方向形成； 空氣室31 ’具備緊密接觸上述空氣排放孔34底面而設並產 生空氣的風機32 ;過濾器33，設置於上述風機32上部並用 於過濾異物。 上述第二空氣懸浮部30的空氣排放孔34沿寬度方向連 續形成，且向上述第一空氣懸浮部20的長度方向相隔一定 間距並具備多個。 在上述第一空氣懸浮部30中，若設置於上述工作臺1〇 上部並設置於上述第二空氣懸浮部30的空氣室31内部的風 機32運行’則上述風機32所產生的空氣，通過上述空氣排 放孔34排放至上述平板玻璃5的兩末端部分的底面，以空氣 懸浮正在進入或移送中的平板玻璃5的中央部。 上述第二空氣懸浮部30 ’在上述空氣室31的風機32上 部具備過濾器33以過濾異物。 上述第二空氣懸浮部30的空氣排放孔34沿寬度方向連 續形成，且向上述第一空氣懸浮部2〇的長度方向相隔一定 間距並具備多個。 上述空氣懸浮部20 ' 30，在上述上板9中央具備空氣泄 出孔9a，以向下方泄出空氣，從而防止空氣不集中飽和。 上述空氣懸浮部20、30使通過空氣排放孔24、34排放 的空氣通過形成於上述上板9的空氣泄出孔9a排出，從而使 上述平板玻璃5和上述空氣懸浮部2〇、30之間的空氣流通變 8 201206804 得順暢。 軚轉裝置40沿上述工作臺1〇上部的邊緣相隔一定間距 固定設置並上下旋轉。 上述旋轉裝置40，在上述工作臺1〇的邊緣部固定設置 固疋夾具41，而在上述固定夾具41上可上下旋轉地鉸鏈43 ’、’口。支標板部42,以支撐上述移送方向滾輪部6〇a和方向轉 換/袞輪部60b的底面。 升降裝置50與上述旋轉裝置4〇相對且固定設置於上述 工作臺10上部的邊緣附近並上下升降。 上述升降裝置50相對於上述旋轉裝置4〇的固定夾具 在上述工作臺1〇上部的設置升降氣缸Η，且設置結合 於上述升降氣缸51進行升降的氣缸桿52，而且，在上述氣 缸桿52的一端，設置用於支撐上述移送方向滾輪部6〇a和方 向轉換滾輪部60b的支撐突起部63的支撐板部53。 若支撐上述移送方向滾輪部6〇a和方向轉換滾輪部6〇b 的支撐突㈣63的升降裝置50升降鶴，則讀上述移送 方向滾輪部60a和方向轉換滾輪部6〇b的上述旋轉裝置上下 旋轉，以使上述移送方向滾輪部6〇a和方向轉換滾輪部6仙 的傾斜。 移送方向滾輪部60a’由具備用於朝長度方向移送上述 平板破璃5的雙滾輪62的第一滾輪支撐部6(Μ及第二滾輪 支撐部60-2構成，而上述第一滾輪支撐部60-1及上述第二滾 輪支撐部60-2被設置於上述工作臺10的長度方向邊緣的旋 轉裝置40和上述升降裝置50支撐並相對而設。 201206804 上述移送方向滾輪部60a托起所進入的上述平板玻璃5 的宽度方向的兩末端並朝前方或後方移送。 方向轉換滾輪部60b，由具備用於朝寬度方向移送上述 平板玻璃5的雙滾輪62的第一滾輪支撐部60-3及第二滾輪 支撐部60-4構成’而上述第一滚輪支撐部6〇-3及上述第二滾 輪支撐部60-4被設置於上述工作臺10的長度方向邊緣的旋 轉裝置40和上述升降裝置50支撐並相對而設。 在平板玻璃5進入時’上述方向轉換滾輪部6〇b使第一 滾輪支樓部60-3傾斜以助上述平板玻璃5進入，而且，由上 述方向轉換滾輪部6〇b托起所進入的平板玻璃5的長度方向 的兩末端並朝左側或右側移送。 上述移送方向滾輪部6〇a和方向轉換滾輪部6〇b，在其 底面沿長度方向形成多個旋轉軸61並在上述旋轉軸61結合 上述雙滾輪62，而且，形成於上述旋轉軸61下部的支撐突 起部63被上述升降裝置5〇支撐，且其底面被上述旋轉裝置 40支撐。 在上述移送方向滾輪部6〇a和方向轉換滾輪部6〇b，上 述雙滾輪62的行進方向輪A62a結合於上述旋轉軸&進行軸 旋轉，而沿上述行進方向輪八623的外周面結合的多個導輥 A62a 1向正父方向進行軸旋轉，另外，行進方向輪丑6以緊 密結合於上述行進方向輪A62a進行軸旋轉，而沿上述行進 方向輪B62b的外肖面結合的多個導親B62b卜相對於旋轉 軸方向與上述導輥A62a-1交叉設置進行旋轉。 在平板玻璃5朝前後方向移送時，上述移送方向滾輪部 201206804 60a和方向轉換滾輪部6〇b，在結合於上述移送方向滾輪部 60a的旋轉軸61的上述雙滾輪62進行軸旋轉，而結合於上述 方向轉換滾輪部60b的旋轉軸61的雙滾輪62停止的狀態 下，通過軸結合於上述雙滾輪62外周面的導輥A(62a l)、 B(62b-1)的軸旋轉，朝前後方向移送上述平板玻璃5。 在所進入的平板玻璃5朝左右方向移送時，上述移送方 向滾輪部60a和方向轉換滾輪部60b，在結合於上述方向轉 換滾輪部60b的旋轉軸61的上述雙滾輪62進行軸旋轉，而結 合於上述移送方向滾輪部60a的旋轉軸61的雙滾輪犯停止 的狀態下，通過軸結合於上述雙滾輪62外周面的導輥 A(62a-1)、B(62b-1)的軸旋轉，朝左右方向移送上述平板玻 璃5。 上述結構的本發明平板玻璃移送裝置的使用方法如下： 首先，若上述平板玻璃5進入，則上述工作臺1〇上部的 方向轉換滾輪部60b的第一滾輪支撐部6〇_3傾斜以助上述 平板玻璃5進入，而上述第一空氣懸浮部2〇向上述平板玻璃 5的寬度方向的兩末端部分底面排放空氣以托起上述平板 玻璃5，與此同時，上述第二空氣懸浮部3〇向上述平板玻璃 5的中央部分底面排放空氣，以在托起上述平板玻璃5的狀 態下，使上述平板玻璃5通過上述工作臺10上部的移送方向 滾輪部60a的雙滾輪62朝前方移送，另外，若在空氣懸浮的 狀態下，朝前方移送通過上述移送方向滚輪部6〇a進入的上 述平板玻璃5，則上述移送方向滾輪部6〇a的雙滾輪以連續 運行以向前方排出上述平板玻璃5,而在所進入的上述平板 201206804 玻璃5朝左林送時，墙乡送方向滾輪辕的雙滾輪62 4r止而運仃上述方向轉換滚輪部嶋的雙滾輪⑽，以向左 右側排出上述平板玻璃5。 、此時，上述方向轉換滚輪部6%的第_滾輪支撐部㈣ 被設置於上紅作臺1G上部的旋轉裝㈣的支撐板部42托 起底面而㈣成’且上述第_滚輪支撐部6㈡的支撐突起 #63被相對於±述旋轉裝置⑽設的升降裝㈣的支撐板 #53支撐’而且’結合於±述升降裝㈣的氣缸μ的氣缸 桿52的升降移動，將帶動上述第—滾輪支料6G 3升降移 動’而通過鉸鏈43結合於上述旋轉裝置_@定炎具_ 支撑板部42的上下旋轉’使上述第―滾輪支樓雜_3傾斜。 另外，若上述平板玻璃5在上述第一滾輪支撐部6〇 3傾 斜的狀態下進入，則結合於上述旋轉軸61的雙滾輪62處於 停止狀態，沿上述雙滾輪62的外周面結合的導輥Α(623_υ、 B(62b-1)軸旋轉，且上述移送方向滾輪部62a的雙滾輪以對 於上述平板玻璃5的進入方向軸旋轉，以使上述平板玻璃5 進入。 另外’在上述第一空氣懸浮部2〇中，設置於空氣室21 内部的風機22產生的空氣，經過上述過濾器23並通過空氣 排放孔24排放，以空氣懸浮上述平板玻璃5的兩末端部分的 底面。 另外，在上述第二空氣懸浮部30中，設置於空氣室31内 部的風機32產生的空氣，經過上述過濾器33並通過空氣排放 孔34排放，以空氣懸浮上述平板玻璃5的中央部分的底面。 12 201206804 以空氣懸浮的狀態進入的上述平板玻璃5，通過結合於 上述移送方向滾輪部6〇a的旋轉轴61的行進方向輪料 行進方向輪B62b的一體旋轉，朝前後方向移送，而且， 結合於上述方向轉換滚輪部60b的旋轉軸61的行進方向輪 A62a和行進方向輪B62b停止的狀態下，通過結合於行進方 向輪A62a和行進方向輪B62b的外周面的導輥、 B(62b-1)的旋轉移送上述平板玻璃5。 以空氣懸浮的狀態進入的上述平板玻璃5，通過結合於 上述方向轉換滾輪部6〇b的旋轉轴61的行進方向輪Α62 &和 行進方向輪B62b的一體旋轉，朝左右方向移送，而且，在 結合於上述移送方向滚輪部6〇a的旋轉軸61的行進方向輪 A62a和行進方向輪B62b停止的狀態下，通過結合於行進方 向輪A62a和行進方向輪B62b的外周面的導輥、 B(62b-1)的旋轉移送上述平板玻璃5。 另外，若在上述移送方向滾輪部6〇a中，使第一滾輪支 撐部60-1的雙滾輪62向前方軸旋轉，且使上述第二滾輪支 撐部60-2的雙滾輪62向後方軸旋轉，而且，在上述方向轉 換滚輪部_中’使第—滾輪支撐部6G_3的雙滾輪们向左側 軸旋轉，且使上述第二滚輪支撐部6〇_4的雙滾輪62向右側 軸旋轉，則可使上述平板玻璃5旋轉以9〇度旋轉上述平板玻璃。 如圖所不，在本發明平板玻璃移送裝置中，上述平板 玻璃5進入的方向限定為—個方向，但可根據用戶需要自由 選擇進入方向，而根據上述平板玻璃5的進入方向，上述移 送方向滾輪部60a和上述方向旋轉滾輪部6〇b的運行順序可 13 201206804 能有所不同。 上述實施例僅用以說明本發明而非限制，本領域的普 通技術人員應當理解，可以對本發明進行修改、變形或者 等同替換，而不脫離本發明的精神和範圍，其均應涵蓋在 本發明的申請專利範圍當中。 I：圖式簡單說明：！ 第1圖為本發明平板玻璃移送裝置整體示意圖； 第2圖為本發明雙滾輪結構示意圖； 第3圖為本發明平板玻璃移送裝置概略剖面圖； 第4a至4c圖為本發明平板玻璃移送裝置使用狀態概略圖。 【主要元件符號說明】 5···平板玻璃 50…升降裝置 9…上板 51…氣缸 9a…空氣泄出孔 52…氣缸杆 10…工作臺 60a…移送方向滾輪部 20…第一空氣懸浮部 60-1、60-3…第一滾輪支撐部 21、31…空氣室 60-2、60-4…第二滚輪支撐部 22、32…風機 60b…方向轉換滾輪部 23、33…過濾器 61…旋轉轴 24、34…空氣排放孔 62…雙滾輪 30…第二空氣懸浮部 62A···行進方向輪A 40…旋轉裝置 62a-1…導親A 41…固定夾具 62B…行進方向輪B 42、53…支撐板部 621>1〜導輥6 43…欽鍵 63…支撐突起部 14

Claims (1)

1. 201206804 七、申請專利範圍： 1.-種平板麵移送裝置，包括： 工作1，具有矩形框形狀； 14浮部’包括：風機，設置於沿上述工作 部的兩·置的中空型空氣室並產生空氣；過滤 益，位於上述風機上部並用於過據異物 ;空氣排放孔’ 緊密接觸上述空氣室上面的上板的長度方向形成； 第二空氣料部，與上述第—空氣_部成直角設 :广括.工氣排放孔’沿上述上板的寬度方向形成; 氣至八借緊⑨接觸上述空氣排放孔底面而設並產生 工氣的風機’ m ’設胁上述風機上部刻於過滤 異物； 方疋轉裝置，沿上述玉作臺上部的邊緣相隔—定間距 固定設置並上下旋轉； 升降裝置，與上述旋轉裝置相對且固定設置於上述 工作臺上部的邊緣附近並上下升降； 移送方向滾輪部，由具備用於朝長度方向移送上述 平板玻璃的雙滾輪的第一滾輪支撐部及第二滾輪支撐 邛構成，而上述第一滾輪支撐部及上述第二滾輪支撐部 破設置於上述工作臺的長度方向邊緣的旋轉裝置和上 述升降裝置支撑並相對而設； 方向轉換滾輪部，由具備用於朝寬度方向移送上述 平板玻璃的雙滾輪的第一滾輪支撐部及第二滾輪支樓 部構成，而上述第一滾輪支樓部及上述第二滾輪支樓部 15 201206804 被设置於上述工作臺的長度方向邊緣的旋轉裝置和上 述升降裝置支撐並相對而設。 根據申晴專利範圍第1項所述的平板玻璃移送裝置，其 特徵在於：上述移送方向滾輪部和方向轉換滾輪部，在 上述浪輪支撐部前面沿長度方向形成多個旋轉軸並在 上述旋轉軸結合上述雙滚輪，而且，形成於上述旋轉軸 下部的支撐突起部被上述升降裝置支撐，且其底面被上 述旋轉裝置支撐。 3.根據申凊專利範圍第1或2項所述的平板玻璃移送裝 置，其特徵在於：上述雙滾輪的行進方向輪結合於上述 方疋轉轴進行轴旋轉，而沿上述行進方向輪的外周面結合 的夕個導輥向正交方向進行軸旋轉，另外，行進方向輪 緊密結合於上述行進方向輪進行軸旋轉，而沿上述行進 方向輪的外周面結合的多個導輥，相對於旋轉軸方向與 上述導輥交又設置進行旋轉。 4·根據申請專利範圍第1項所述的平板玻璃移送裝置，其 特徵在於：上述旋轉裝置，在上述工作臺的邊緣部固定 设置固定夾具，而在上述固定夾具上可上下旋轉地鉸鏈 結合支撐板部，以支撐上述移送方向滾輪部和方向轉換 滾輪部的底面。 5·根據申請專利範圍第1項所述的平板玻璃移送裝置，其 特徵在於：上述升降裝置相對於上述旋轉裝置，在上述 工作臺上部的邊緣附近設置升降氣缸，且設置結合於上 述升降氣缸進行升降的氣缸桿，而且，在上述氣缸桿的 201206804 一端，設置用於支撐上述移送方向滾輪部和方向轉換滾 輪部的支撐突起部的支撐板部。 6. 根據申請專利範圍第1項所述的平板玻璃移送裝置，其 特徵在於：上述第一空氣懸浮部的空氣排放孔，在兩側 的末端具備相隔的一對並沿長度方向連續形成，而上述 第二空氣懸浮部的空氣排放孔沿寬度方向連續形成，並 向上述第一空氣懸浮部的長度方向相隔一定間距並具 備多個。 7. 根據申請專利範圍第1項所述的平板玻璃移送裝置，其特 徵在於：上述空氣懸浮部，在上述上板中央還具備空氣 泄出孔，以向下方泄出空氣，從而防止空氣不集中飽和。 17