CN114772246B - 料盘输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种料盘输送装置，包括料盘移载机构，所述料盘移载机构包括第一移载板、第一移载驱动组件、第二移载板、悬臂以及气浮组件，所述第一移载驱动组件安装在所述第一移载板上，所述第二移载板的一端安装在所述第一移载驱动组件上，所述第一移载驱动组件用于驱动所述第二移载板沿第一水平方向运动；所述气浮组件安装在所述第二移载板的另一端且位于所述第二移载板朝向所述第一移载板的一侧，所述气浮组件可向所述第一移载板所在的方向喷出气体；所述悬臂安装在所述第二移载板上并向背向所述第一移载板的方向延伸，所述悬臂可用于承载料盘。该料盘输送装置可消除悬臂因自身重力带来的形变及不稳定性，料盘在移载过程中更加的稳定可靠。

Description

料盘输送装置

技术领域

本发明涉及料盘输送技术领域，尤其涉及一种料盘输送装置。

背景技术

在机械加工行业，例如，汽车零件、电脑、手机制造等，由于需加工产品的外形复杂多变，而且存在变形、公差等因素的影响，致使每件产品都存在差异。因此，在制作过程中为了保证各产品的芯片的准确定位，以避免走位干涉，目前大多采用料盘对芯片进行定位。为了提高加工效率，常通过一料盘输送装置实现料盘的输送传递。然而，现有的料盘输送装置在料盘的移载和取放过程中常会出现震荡不稳定的现象，使得原本放置在料盘上的芯片无法稳定地停留在料盘内部。此外，现有的料盘输送装置常通过动力夹紧的方式实现对料盘的固定，其成本较高且易对料盘产生磨损。

因此，需要设计一种可避免料盘在移载和取放过程中发生震荡不稳定的料盘输送装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种料盘输送装置，用于解决现有技术中料盘的移载和取放过程中常会出现震荡不稳定的问题。

本发明提出一种料盘输送装置，包括料盘移载机构，所述料盘移载机构包括第一移载板、第一移载驱动组件、第二移载板、悬臂以及气浮组件，所述第一移载驱动组件安装在所述第一移载板上，所述第二移载板的一端安装在所述第一移载驱动组件上，所述第一移载驱动组件用于驱动所述第二移载板沿第一水平方向运动；

所述气浮组件安装在所述第二移载板的另一端且位于所述第二移载板朝向所述第一移载板的一侧，所述气浮组件可向所述第一移载板所在的方向喷出气体；

所述悬臂安装在所述第二移载板上并向背向所述第一移载板的方向延伸，所述悬臂可用于承载料盘。

优选地，所述第一移载驱动组件包括安装在所述第一移载板上且沿所述第一水平方向向延伸的第一滑轨以及安装在所述第一移载板上的第一驱动模组，所述第二移载板的一端滑动连接在所述第一滑轨上并与所述第一驱动模组相接，所述第一驱动模组用于驱动所述第二移载板相对所述第一滑轨滑动。

优选地，所述料盘移载机构还包括第二移载驱动组件，所述第二移载驱动组件安装在所述第二移载板背向所述第一移载板的一侧，所述悬臂安装在所述第二移载驱动组件上，所述第二移载驱动组件用于驱动所述悬臂沿高度方向运动。

优选地，所述第二移载驱动组件包括安装在所述第二移载板上且沿所述高度方向延伸的第二滑轨以及安装在所述第二移载板上的第二驱动模组，所述悬臂滑动连接在所述第二滑轨上并与所述第二驱动模组相接，所述第二驱动模组用于驱动所述悬臂相对所述第二滑轨滑动。

优选地，所述料盘移载机构还包括安装在所述悬臂上的第三移载驱动组件，所述第三移载驱动组件可用于承载料盘并可驱动承载在其上的料盘沿第二水平方向运动。

优选地，所述第三移载驱动组件包括安装在所述悬臂上且沿所述第二水平方向延伸的第三滑轨以及安装在所述悬臂上的第三驱动模组，所述第三滑轨可用于承载料盘，所述第三驱动模组用于驱动承载在所述第三滑轨上的料盘相对所述第三滑轨滑动。

优选地，所述料盘输送装置还包括设于所述悬臂上的料盘承载机构，所述料盘承载机构用于承载料盘。

优选地，所述料盘承载机构包括底座以及托举支架，所述底座安装在所述悬臂上，所述托举支架包括可变形架以及托举顶板，所述可变形架安装在所述底座上，所述可变形架可部分相对所述底座摆动，所述托举顶板与所述可变形架背向所述底座的一侧相接，所述托举顶板用于托举需要承载的料盘。

优选地，所述料盘承载机构构还包括限位杆，所述限位杆安装在所述底座上且位于所述底座与所述托举顶板之间，所述限位杆与所述托举顶板之间设置有缝隙。优选地，所述料盘输送装置还包括料盘存放机构，所述料盘存放机构包括存放支架以及安装在所述存放支架上的第一卡位组件及第二卡位组件，所述料盘存放机构设置有卡位状态以及解除状态；

在所述料盘存放机构的卡位状态，所述第一卡位组件及所述第二卡位组件可对待移载的料盘进行支撑；

在所述料盘存放机构的解除状态，所述第一卡位组件及所述第二卡位组件解除对待移载的料盘的支撑，以使原本支撑在所述第一卡位组件及所述第二卡位组件上的料盘可与所述料盘承载机构对接。

优选地，所述料盘输送装置还包括安装在所述料盘承载机构上的料盘获取机构，所述料盘获取机构包括获取驱动组件、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件分别与所述获取驱动组件相接，所述获取驱动组件用于驱动所述第一驱动件与所述第二驱动件运动，以使所述第一驱动件与所述第二驱动件之间的距离缩短或伸长；

所述第一驱动件与所述第一卡位组件相抵，且所述第二驱动件与所述第二卡位组件相抵时，若所述获取驱动组件驱动所述第一驱动件与所述第二驱动件运动，可使所述料盘存放机构在卡位状态与解除状态之间来回切换。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

采用了上述料盘输送装置之后，通过所述第一移载驱动组件驱动所述第二移载板沿第一水平方向运动，以带动所述悬臂沿第一水平方向运动，实现料盘的输送。在料盘沿第一水平方向的输送过程中，通过在所述第二移载板朝向所述第一移载板的一侧设置气浮组件，使所述气浮组件向所述第一移载板所在的方向喷出气体，以实现所述悬臂的辅助支撑功能，消除悬臂因自身重力带来的形变及不稳定性，使得悬臂得到一个反向推力来中和悬臂重力，此反向推力让料盘在快速移载过程中更加的稳定可靠，减少运动中的形变和震动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中料盘输送装置的结构示意图；

图2为一个实施例中料盘输送装置的另一角度的结构示意图；

图3为图1所示的料盘输送装置中的第一移载板及第一移载驱动组件的结构示意图；

图4为图1所示的料盘输送装置中的第二移载板、第二移载驱动组件、悬臂及气浮组件的结构示意图；

图5为图4的另一角度的结构示意图；

图6为图1所示的料盘输送装置中的第三移载驱动组件及料盘承载机构的结构示意图；

图7为图6中料盘承载机构的结构示意图；

图8为图7的另一角度的结构示意图；

图9为图7的料盘承载机构去掉承载外壳后的结构示意图；

图10为图9的另一角度的结构示意图；

图11为设于图6的料盘承载机构上的料盘获取机构的结构示意图；

图12为图11中料盘获取机构的放大示意图；

图13为一个实施例中料盘输送装置的料盘存放机构的结构示意图；

图14为图13中第一卡位组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1至图14所示，其为本发明的一种实施例的料盘输送装置100，包括料盘移载机构1，所述料盘移载机构1包括第一移载板11、第一移载驱动组件12、第二移载板13、悬臂14以及气浮组件15，所述第一移载驱动组件12安装在所述第一移载板11上，所述第二移载板13的一端安装在所述第一移载驱动组件12上，所述第一移载驱动组件12用于驱动所述第二移载板13沿第一水平方向运动。

所述气浮组件15安装在所述第二移载板13的另一端且位于所述第二移载板13朝向所述第一移载板11的一侧，所述气浮组件15可向所述第一移载板11所在的方向喷出气体。

所述悬臂14安装在所述第二移载板13上并向背向所述第一移载板11的方向延伸，所述悬臂14可用于承载料盘200。

采用了上述料盘输送装置100之后，通过所述第一移载驱动组件12驱动所述第二移载板13沿第一水平方向运动，以带动所述悬臂14沿第一水平方向运动，实现料盘200的输送。在料盘200沿第一水平方向的输送过程中，通过在所述第二移载板13朝向所述第一移载板11的一侧设置气浮组件15，使所述气浮组件15向所述第一移载板11所在的方向喷出气体，以实现所述悬臂14的辅助支撑功能，消除悬臂14因自身重力带来的形变及不稳定性，使得悬臂14得到一个反向推力来中和悬臂14重力(如图5所示)，此反向推力让承载在所述悬臂14上的料盘200在快速移载过程中更加的稳定可靠，减少运动中的形变和震动。

在一实施例中，所述气浮组件15包括气浮驱动模组以及安装在所述气浮驱动模组上的气浮头，所述气浮头上设置有出气微孔，所述气浮驱动模组件用于驱动所述气浮头，使气体由所述气浮头的出气位孔喷出，以在料盘200沿第一水平方向的输送过程中，实现所述悬臂14的辅助支撑，消除悬臂14因自身重力带来的形变及不稳定性，让承载在所述悬臂14上的料盘200在快速移载过程中更加的稳定可靠，减少运动中的形变和震动。

进一步地，所述气浮驱动模组包括抽气件以及连接在所述抽气件与所述气浮头之间的出气阀，所述抽气件可将外部空气或储气罐内的空气抽出，以供所述气浮头喷出。而所述出气阀的设置，可通过控制所述出气阀的开启或关闭，实现所述气浮头的喷气或停止喷漆。

在一实施例中，如图3所示，所述第一移载驱动组件12包括安装在所述第一移载板11上且沿所述第一水平方向延伸的第一滑轨121以及安装在所述第一移载板11上的第一驱动模组122，所述第二移载板13的一端滑动连接在所述第一滑轨121上并与所述第一驱动模组122相接，所述第一驱动模组122用于驱动所述第二移载板13相对所述第一滑轨121滑动。

当需要对料盘200进行输送时，可通过所述第一驱动模组122驱动所述第二移载板13，使所述第二移载板13相对所述第一滑轨121滑动，以使所述第二移载板13、所述悬臂14及置于所述悬臂14上的料盘200一同沿第一水平方向运动，完成所述料盘200沿第一水平方向的运动。

在一实施例中，如图3所示，所述第一驱动模组122可选用第一电机与第一丝杆配合，以实现其对所述第二移载板13的驱动。可以理解地，所述第一丝杆与所述第一电机的输出轴进行连接，且所述第一丝杆与所述第二移载板13之间螺纹配合，所述第一电机工作时，所述第一电机的输出轴转动，以驱动所述第一丝杆转动，使所述第二移载板13相对所述第一滑轨121沿第一水平方向的运动。

优选地，所述第一丝杆与所述第一滑轨121平行，以使所述第二移载板13沿第一水平方向的运动更加平稳。

进一步地，所述第一滑轨121可设置有一个或多个。当所述第一滑轨121设置有多个时，多个所述第一滑轨121之间相互平行，以使所述第二移载板13沿第一水平方向的运动更加平稳。如图3所示实施例中，所述第一滑轨121设置有两个，两个所述第一滑轨121之间相互平行。

在一实施例中，如图3所示，所述第二移载板13朝向所述第一移载板11的一侧设置有第一连接块131，所述第一连接块131滑动连接在所述第一滑轨121上，以使所述第二移载板13通过所述第一连接块131间接地滑动连接在所述第一滑轨121，实现所述第二移载板13的安装。

在一实施例中，如图4及图5所示，所述料盘移载机构1还包括第二移载驱动组件16，所述第二移载驱动组件16安装在所述第二移载板13背向所述第一移载板11的一侧，所述悬臂14安装在所述第二移载驱动组件16上，所述第二移载驱动组件16用于驱动所述悬臂14沿高度方向运动，以调节所述悬臂14的高度。

在一实施例中，如图3所示，所述第二移载驱动组件16包括安装在所述第二移载板13上且沿所述高度方向延伸的第二滑轨161以及安装在所述第二移载板13上的第二驱动模组162，所述悬臂14滑动连接在所述第二滑轨161上并与所述第二驱动模组162相接，所述第二驱动模组162用于驱动所述悬臂14相对所述第二滑轨161滑动。

当所述悬臂14的高度需要进行调节时，可通过所述第二驱动模组162驱动所述悬臂14，使所述悬臂14相对所述第二滑轨161滑动，以使所述悬臂14沿高度方向运动，若所述悬臂14上放置有料盘200时，所述悬臂14运动也将使置于所述悬臂14上的料盘200一同沿高度方向运动，完成所述悬臂14沿高度方向的运动。

在一实施例中，如图4及图5所示，所述第二驱动模组162可选用第二电机与第二丝杆配合，以实现其对所述悬臂14的驱动。可以理解地，所述第二丝杆与所述第二电机的输出轴进行连接，且所述第二丝杆与所述悬臂14之间螺纹配合，所述第二电机工作时，所述第二电机的输出轴转动，以驱动所述第二丝杆转动，使所述悬臂14相对所述第二滑轨161沿高度方向的运动。可以理解地，所述高度方向与所述第一水平方向垂直。

优选地，所述第二丝杆与所述第二滑轨161平行，以使所述悬臂14沿高度方向的运动更加平稳。

进一步地，所述第二滑轨161可设置有一个或多个。当所述第二滑轨161设置有多个时，多个所述第二滑轨161之间相互平行，以使所述悬臂14沿高度方向的运动更加平稳。如图4及图5所示实施例中，所述第一滑轨121设置有一个，该单个所述第二滑轨161沿高度方向延伸。

在一实施例中，如图4及图5所示，所述悬臂14朝向所述第二移载板13的一侧设置有第二连接块141，所述第二连接块141滑动连接在所述第二滑轨161上，以使所述悬臂14通过所述第二连接块1411间接地滑动连接在所述第二滑轨161上，实现所述悬臂14的安装。

在一实施例中，如图4及图5所示，所述第二移载驱动组件16还包括拖链163以及拖链安装板164，所述拖链安装板164安装在所述悬臂14上，所述拖链安装板164上形成有限位孔，所述拖链163容置于所述限位孔内。

所述拖链安装板164的限位孔的设置可限制所述拖链163的运动状态，避免与其他结构出现干涉。所述拖链163用于保护结构中的线缆，防止线缆发生破损。

在一实施例中，如图1、图2及6所示，所述料盘移载机构1还包括安装在所述悬臂14上的第三移载驱动组件17，所述第三移载驱动组件17可用于承载料盘200并可驱动承载在其上的料盘200沿第二水平方向运动，以调节所述承载在所述第三移载驱动组件17上的料盘200在第二水平方向上的位置。优选地，所述第一水平方向与第二水平方向垂直，以调节料板200水平方向的位置。

在一实施例中，如图6所示，所述第三移载驱动组件17包括安装在所述悬臂14上且沿所述第二水平方向延伸的第三滑轨171以及安装在所述悬臂14上的第三驱动模组172，所述第三滑轨171可用于承载料盘200，所述第三驱动模组172用于驱动承载在所述第三滑轨171上的料盘200相对所述第三滑轨171滑动。

当需要对料盘200或承载料盘200的料盘承载机构2(如图6所示)进行输送时，可通过所述第三驱动模组172进行驱动，使料盘200或承载料盘200的料盘承载机构2相对所述第三滑轨171滑动，以使料盘200沿第二水平方向运动，若料盘200通过一料盘承载机构2进行承载，则所述第三驱动模组172可驱动所述料盘承载机构2运动，以完成所述料盘200沿第二水平方向的运动。

在一实施例中，如图3所示，所述第三驱动模组172可选用第三电机与第三丝杆配合，以实现其对料盘200或承载料盘200的料盘承载机构2的驱动。可以理解地，所述第三丝杆与所述第三电机的输出轴进行连接，且所述第三丝杆与料盘200或承载料盘200的料盘承载机构2之间螺纹配合，所述第三电机工作时，所述第三电机的输出轴转动，以驱动所述第三丝杆转动，使料盘200或承载料盘200的料盘承载机构2相对所述第三滑轨171沿第二水平方向的运动。

优选地，所述第三丝杆与所述第三滑轨171平行，以使所述料盘200或承载料盘200的料盘承载机构2沿第二水平方向的运动更加平稳。

进一步地，所述第三滑轨171可设置有一个或多个。当所述第三滑轨171设置有多个时，多个所述第三滑轨171之间相互平行，以使所述料盘200或承载料盘200的料盘承载机构2沿第二水平方向的运动更加平稳。如图3所示实施例中，所述第三滑轨171设置有一个，该单个所述第三滑轨171与第三丝杆平行。

在一实施例中，如图1、图2、图6至图10所示，所述料盘输送装置100还包括设于所述悬臂14上的料盘承载机构2，所述料盘承载机构2用于承载料盘200。

在一实施例中，如图3所示，所述料盘承载机构2包括底座21以及托举支架22，所述底座21安装在所述悬臂14上，具体地，所述底座21安装在所述第三滑轨171上并与所述第三滑轨171滑动连接。

进一步地，所述托举支架22包括可变形架221以及托举顶板222，所述可变形架221安装在所述底座21上，所述可变形架221可部分相对所述底座21摆动，所述托举顶板222与所述可变形架221背向所述底座21的一侧相接，所述托举顶板222用于托举需要承载的料盘200。

该料盘承载机构2可通过所述底座21滑动连接到第三滑轨171上进行安装，而所述托举支架22则可通过所述托举顶板222对料盘200进行托举。同时，由于所述托举支架22的可变形架221可部分相对所述底座21摆动，即所述托举支架22的可变形架221具有可变形性，使得所述料盘承载机构2在对接料盘200时，即使料盘200有偏差倾斜，所述料盘承载机构2也能通过可变形架221很好的进行自适应对接，从而实现与料盘200的完全贴合，有效避免现有技术中因刚性对接产生的振动，防止料盘200上的芯片错位，该料盘承载机构2解决了现有料盘200在托举过程中因容易卡料或倾斜等原因引起的料盘200内芯片震动位移的问题。同时，还解决了料盘200存放位置或摆放位置与料盘承载机构2表面不平行，容易导致卡盘崩盘的问题，取放料盘200时，托举顶板222自适应后，可与存放位置或摆放位置的平行。

在一实施例中，如图10所示，所述可变形架221包括安装在所述底座21上的可变形板2211，所述可变形板2211为一块整板，所述托举顶板222与所述可变形板2211背向所述底座21的一侧相接，所述可变形板2211可部分相对所述底座21摆动，所述可变形板2211未相对所述底座21摆动时与所述底座21垂直。

在图示实施例中，所述可变形架221选用呈板状的可变形板2211，通过所述可变形板2211的可形变的特征，以使所述料盘承载机构2能通过可变形板2211的形变很好的进行自适应对接，实现与料盘200的完全贴合。

在一实施例中，如图10所示，所述托举支架22呈“T”字形。

在一实施例中，如图10所示，所述料盘承载机构2还包括限位杆23，所述限位杆23安装在所述底座21上且位于所述底座21与所述托举顶板222之间，所述限位杆23与所述托举顶板222之间设置有缝隙。

当所述托举顶板222与料盘200对接时，若所述托举顶板222受到的倾斜力过大，则可通过所述限位杆23对所述托举顶板222进行支撑，防止所述托举顶板222过分倾斜。优选地，所述限位杆23对应设于所述托举顶板222的边缘位置。

在一实施例中，如图10所示，所述限位杆23设置有多个，各所述限位杆23与所述可变形架221之间的间距相等，以对所述托举顶板222进行均匀支撑。在图未示出的其他实施例中，所述限位杆也可仅设置一个，只需保证可对受力过大的所述托举顶板进行支撑，防止所述托举顶板过分倾斜即可。

在一实施例中，如图8所示，所述料盘托举机构2还包括摩擦片24，所述摩擦片24设于所述托举顶板222背向所述底座21的一侧。所述摩擦片24的设置可增强料盘200与所述料盘托举机构2之间的摩擦力，防止料盘200在运输过程中发生晃动或相对所述料盘托举机构2运动，使料盘200可以更加平稳的运输。

在一实施例中，如图8所示，所述料盘托举机构2还包括承载外壳25，所述承载外壳25设于所述底座21与所述托举支架22的外周，以对所述底座21与所述托举支架22进行保护。

在一实施例中，如图13及图14所示，所述料盘输送装置100还包括料盘存放机构3，所述料盘存放机构3包括存放支架31以及安装在所述存放支架31上的第一卡位组件32及第二卡位组件33，所述料盘存放机构3设置有卡位状态以及解除状态。

在所述料盘存放机构3的卡位状态，所述第一卡位组件32及所述第二卡位组件33可对待移载的料盘200进行支撑，从而可对还未与所述料盘托举机构2对接的料盘200进行临时固定。所述待移载的料盘200指未与所述料盘托举机构2对接且等待对接的料盘200。

在所述料盘存放机构3的解除状态，所述第一卡位组件32及所述第二卡位组件33解除对待移载的料盘200的支撑，以使原本支撑在所述第一卡位组件32及所述第二卡位组件33上的料盘200可与所述料盘承载机构2对接。

在一实施例中，如图13至图14所示，所述第一卡位组件32与所述第二卡位组件33的结构一致，以所述第一卡位组件32为例，所述第一卡位组件32包括第一卡位连接块321、第一卡位推块322以及连接在所述第一卡位连接块321与所述第一卡位推块322之间的第一卡位弹性件323。

可以理解地，当所述第一卡位推块322向靠近所述第一卡位连接块321的方向运动时，可使所述料盘存放机构3由卡位状态切换至解除状态。待原本支撑在所述第一卡位组件32及所述第二卡位组件33上的料盘200完成与所述料盘承载机构2对接后，所述第一卡位推块322将在所述第一卡位弹性件323的作用下向远离所述第一卡位连接块321的方向运动，使所述料盘存放机构3由状态解除切换至卡位状态。

优选地，所述第一卡位弹性件323为第一卡位弹簧。

进一步地，所述第一卡位弹性件323通过一第一连接连接件324连接在所述第一卡位连接块321与所述第一卡位推块322之间。所述第一卡位推块322上设置有第一滑筒325，所述第一卡位连接块321上设置有第一滑杆326，所述第一滑筒325套设在所述第一滑杆326上并可相对所述第一滑杆326滑动。通过设置所述第一滑杆326及所述第一滑筒325，使得所述第一卡位推块322相对所述第一卡位连接块321的运动更加平稳。

再进一步地，所述第二卡位组件33包括第二卡位连接块、第二卡位推块以及连接在所述第二卡位连接块与所述第二卡位推块之间的第一卡位弹性件。

在一实施例中，如图11及图12所示，所述料盘输送装置100还包括安装在所述料盘承载机构1上的料盘获取机构4，优选地，所述料盘获取机构4安装在所述底座21上。

进一步地，如图12所示，所述料盘获取机构4包括获取驱动组件41、第一驱动件42以及第二驱动件43，所述第一驱动件42与所述第二驱动件43分别与所述获取驱动组件41相接，所述获取驱动组件41用于驱动所述第一驱动件42与所述第二驱动件43运动，以使所述第一驱动件42与所述第二驱动件43之间的距离缩短或伸长。

所述第一驱动件42与所述第一卡位组件32相抵，且所述第二驱动件43与所述第二卡位组件33相抵时，若所述获取驱动组件41驱动所述第一驱动件42与所述第二驱动件43运动，可使所述料盘存放机构3在卡位状态与解除状态之间来回切换。

在一实施例中，如图11及图12所示，所述获取驱动组件41包括获取气缸411、第一传动片412、第二传动片413、获取滑轨414、第三连接块415以及第四连接块416，所述获取气缸411的缸筒及所述获取滑轨414安装在所述底座21上，所述第三连接块415滑动连接在所述获取滑轨414的一端，所述第四连接块416滑动连接在所述获取滑轨414的另一端，所述第一传动片412铰接在所述获取气缸411的活塞杆与所述第三连接块415之间，所述第二传动片413铰接在所述获取气缸411的活塞杆与所述第四连接块416之间，所述第一驱动件42安装在所述第三连接块415上，所述第二驱动件43安装在所述第四连接块416上。

当所述获取气缸411的活塞杆运动时，将带动所述第三连接块415及所述第四连接块416分别相对所述获取滑轨414滑动，使第三连接块415与所述第四连接块416相互靠近或逐渐远离，从而使所述第一驱动件42与所述第二驱动件43之间的距离缩短或伸长。

进一步地，所述获取驱动组件41还包括设于所述获取气缸411的活塞杆上的获取连接块417，所述第一传动片412铰接在所述获取连接块417与所述第三连接块415之间，所述第二传动片413铰接在所述获取连接块417与所述第四连接块416之间。

在一实施例中，如图11至图14所示，所述第一驱动件42为第一滚轮421，所述第一滚轮421转动连接在所述第三连接块415上。所述第二驱动件43为第二滚轮431，所述第二滚轮431转动连接在所述第四连接块416上。

所述第一卡位组件32的第一卡位推块322上形成有第一弧面3221，所述第二卡位组件33的第二卡位推块上形成有第二弧面。

所述第一驱动件42与所述第一卡位组件32相抵时，所述第一滚轮421与所述第一弧面3221相抵。所述第二驱动件43与所述第二卡位组件33相抵时，所述第二滚轮431与所述第二弧面相抵。此时，若所述第一滚轮421与所述第二滚轮431分别向远离彼此的方向运动，可使所述第二卡位推块向靠近所述第二卡位连接块的方向运动，使所述料盘存放机构3由卡位状态切换至解除状态。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (11)

1.一种料盘输送装置，其特征在于：包括料盘移载机构，所述料盘移载机构包括第一移载板、第一移载驱动组件、第二移载板、悬臂以及气浮组件，所述第一移载驱动组件安装在所述第一移载板上，所述第二移载板的一端安装在所述第一移载驱动组件上，所述第一移载驱动组件用于驱动所述第二移载板沿第一水平方向运动；

所述气浮组件安装在所述第二移载板的另一端且位于所述第二移载板朝向所述第一移载板的一侧，所述气浮组件可向所述第一移载板所在的方向喷出气体；

所述悬臂安装在所述第二移载板上并向背向所述第一移载板的方向延伸，所述悬臂可用于承载料盘。

2.如权利要求1所述的一种料盘输送装置，其特征在于：所述第一移载驱动组件包括安装在所述第一移载板上且沿所述第一水平方向延伸的第一滑轨以及安装在所述第一移载板上的第一驱动模组，所述第二移载板的一端滑动连接在所述第一滑轨上并与所述第一驱动模组相接，所述第一驱动模组用于驱动所述第二移载板相对所述第一滑轨滑动。

3.如权利要求1所述的一种料盘输送装置，其特征在于：所述料盘移载机构还包括第二移载驱动组件，所述第二移载驱动组件安装在所述第二移载板背向所述第一移载板的一侧，所述悬臂安装在所述第二移载驱动组件上，所述第二移载驱动组件用于驱动所述悬臂沿高度方向运动。

4.如权利要求3所述的一种料盘输送装置，其特征在于：所述第二移载驱动组件包括安装在所述第二移载板上且沿所述高度方向延伸的第二滑轨以及安装在所述第二移载板上的第二驱动模组，所述悬臂滑动连接在所述第二滑轨上并与所述第二驱动模组相接，所述第二驱动模组用于驱动所述悬臂相对所述第二滑轨滑动。

5.如权利要求1所述的一种料盘输送装置，其特征在于：所述料盘移载机构还包括安装在所述悬臂上的第三移载驱动组件，所述第三移载驱动组件可用于承载料盘并可驱动承载在其上的料盘沿第二水平方向运动。

6.如权利要求5所述的一种料盘输送装置，其特征在于：所述第三移载驱动组件包括安装在所述悬臂上且沿所述第二水平方向延伸的第三滑轨以及安装在所述悬臂上的第三驱动模组，所述第三滑轨可用于承载料盘，所述第三驱动模组用于驱动承载在所述第三滑轨上的料盘相对所述第三滑轨滑动。

7.如权利要求1所述的一种料盘输送装置，其特征在于：所述料盘输送装置还包括设于所述悬臂上的料盘承载机构，所述料盘承载机构用于承载料盘。

8.如权利要求7所述的一种料盘输送装置，其特征在于：所述料盘承载机构包括底座以及托举支架，所述底座安装在所述悬臂上，所述托举支架包括可变形架以及托举顶板，所述可变形架安装在所述底座上，所述可变形架可部分相对所述底座摆动，所述托举顶板与所述可变形架背向所述底座的一侧相接，所述托举顶板用于托举需要承载的料盘。

9.如权利要求8所述的一种料盘输送装置，其特征在于：所述料盘承载机构还包括限位杆，所述限位杆安装在所述底座上且位于所述底座与所述托举顶板之间，所述限位杆与所述托举顶板之间设置有缝隙。

10.如权利要求7所述的一种料盘输送装置，其特征在于：所述料盘输送装置还包括料盘存放机构，所述料盘存放机构包括存放支架以及安装在所述存放支架上的第一卡位组件及第二卡位组件，所述料盘存放机构设置有卡位状态以及解除状态；

在所述料盘存放机构的卡位状态，所述第一卡位组件及所述第二卡位组件可对待移载的料盘进行支撑；

在所述料盘存放机构的解除状态，所述第一卡位组件及所述第二卡位组件解除对待移载的料盘的支撑，以使原本支撑在所述第一卡位组件及所述第二卡位组件上的料盘可与所述料盘承载机构对接。

11.如权利要求10所述的一种料盘输送装置，其特征在于：所述料盘输送装置还包括安装在所述料盘承载机构上的料盘获取机构，所述料盘获取机构包括获取驱动组件、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件分别与所述获取驱动组件相接，所述获取驱动组件用于驱动所述第一驱动件与所述第二驱动件运动，以使所述第一驱动件与所述第二驱动件之间的距离缩短或伸长；

所述第一驱动件与所述第一卡位组件相抵，且所述第二驱动件与所述第二卡位组件相抵时，若所述获取驱动组件驱动所述第一驱动件与所述第二驱动件运动，可使所述料盘存放机构在卡位状态与解除状态之间来回切换。

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