CN206857622U - 震动料斗零件批次区分装置及使用该装置的零件输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种震动料斗零件批次区分装置及使用该装置的零件输送设备，包括料盘以及与料盘出口相连接的直线料道，位于直线料道上设置有零件检测装置；位于直线料道与料盘出口处设置有阻挡装置；位于直线料道上设置有吹气装置。本实用新型所述的震动料斗零件批次区分装置的有益效果在于：可以精确区分震动料斗上料零件的批次信息。更换批次的操作非常方便，只需确保扫描新批次信息时震动料斗内零件清空即可，无需清空直线料道内的零件，节省了人员的操作时间，提高了劳动生产率。系统切换成新批次零件时，吹气装置会使直线料道被迅速填满，不会有设备待料的情况发生，提高了劳动生产率。

Description

震动料斗零件批次区分装置及使用该装置的零件输送设备

技术领域

本实用新型涉及一种零件输送装置及使用该装置的零件输送设备，特别是涉及一种输送中小零件的装置及使用该装置的零件输送设备。

背景技术

电磁震动料斗是一种高效的供料装置，它的结构简单，能量消耗小，工作可靠平稳，零件间相互摩擦力小，不易损伤物料，改换品种方便，供料速度容易调节。从结构上分有直槽式和圆盘式两类，从激振方式分电磁激振式、机械激振式和气动激振式。在电子工业中，电磁式圆周震动料斗常简称为震动料斗。如图1所示，震动料斗是借助于电磁力产生微小的震动，依靠惯性和重力的综合作用驱使件料沿料槽向上向前送进，并在送料过程中自动定向，成单行按规定的方向和位置排列送出，它是一种常用的件料上料机构。

电磁震动料斗无需机械传动装置，没有相互摩擦的运动部件，无需润滑，易于维护，故障少，可靠性高；它是靠微小的震动送料，没有强烈搅拌、碰撞等现象，故上料平稳；适用范围很广，一般中小型零件都能适用，特别适用于那些尺寸小、重量轻、强度低的零件自动上料；送料率高，且易于调节；易于标准化、系列化、通用化。

目前，各种类型的生产执行系统可以记录生产线中各道工序的工艺参数、原材料信息、操作员信息、加工结果，测量结果和成品率等信息。服务器从生产线每个工位通过手工输入，二维码扫描，与工位通讯等方式获取其原材料信息，与每个生产零件绑定，并记录到存储介质中。其中原材料信息的记录非常重要，当发现某一批次原材料有问题的时候可以迅速锁定与该批次对应的产品范围，防止问题产品的流出。所以如何保证原材料批次的精确区分就成了原材料追溯的关键所在。其中震动料斗上料零件批次精确区分是个难点。

现有装置存在的问题如下：更换批次时需要同时清空震动料斗和直线料道中的零件，但是清空直线料道中的零件非常困难，会浪费很长时间，即使震动料斗和直线料道内的零件被清空，扫描新批次外包装标签，向震动料斗内倒入新的批次后，还要花费很长时间去填充直线料道，造成设备处于待料状态，影响劳动生产率。

当震动料斗内零件消耗完时，此时如果没有新批次的零件倒入震动料斗内的话，直线料道内的零件很难被清空，如果此时扫描新批次外包装标签，倒入新批次的零件，设备默认此时用到零件为新的批次，但实际情况是直线料道内的部分零件是老批次的零件，设备无法精确区分零件的前后批次信息。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种震动料斗零件批次区分装置，可以精确区分震动料斗上料零件的批次信息，使更换批次的操作变得方便，节省人员的操作时间，提高了劳动生产率。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种震动料斗零件批次区分装置，包括料盘以及与料盘出口相连接的直线料道，位于直线料道上设置有零件检测装置；位于直线料道与料盘出口处设置有阻挡装置；位于直线料道上设置有吹气装置。

本实用新型所述的震动料斗零件批次区分装置的有益效果在于：可以精确区分震动料斗上料零件的批次信息。更换批次的操作非常方便，只需确保扫描新批次信息时震动料斗内零件清空即可，无需清空直线料道内的零件，节省了人员的操作时间，提高了劳动生产率。系统切换成新批次零件时，吹气装置会使直线料道被迅速填满，不会有设备待料的情况发生，提高了劳动生产率。

优选的，所述零件检测装置为多个。

优选的，所述零件检测装置为光电传感器，包括一个或多个光发射器，以及一个或多个光接收器。

优选的，所述光传感器为至少识别两种不同波段光的传感器。

优选的，所述零件检测装置为3-6个；所述阻挡装置为阻挡气缸；所述吹气装置包括气嘴和与气嘴相连接的气源。

优选的，所述零件检测装置、阻挡装置和吹气装置与控制单元相连接。

本实用新型还提供了一种零件输送设备，包括震动料斗，和与震动料斗出口相连接的直线料道；所述震动料斗包括具有螺旋料槽的料盘，料盘与震动源相连接；位于直线料道上设置有零件检测装置；位于直线料道与料盘出口处设置有阻挡装置；位于直线料道上设置有吹气装置。

本实用新型所述的零件输送设备的有益效果在于：可以精确区分震动料斗上料零件的批次信息。更换批次的操作非常方便，只需确保扫描新批次信息时震动料斗内零件清空即可，无需清空直线料道内的零件，节省了人员的操作时间，提高了劳动生产率。系统切换成新批次零件时，吹气装置会使直线料道被迅速填满，不会有设备待料的情况发生，提高了劳动生产率。

优选的，所述零件检测装置为多个光电传感器，包括一个或多个光发射器，以及一个或多个光接收器；所述光传感器为至少识别两种不同波段光的传感器。

优选的，所述零件检测装置为3-6个；所述阻挡装置为阻挡气缸；所述吹气装置包括气嘴和与气嘴相连接的气源。

优选的，所述零件检测装置、阻挡装置和吹气装置与控制单元相连接。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为现有震动料斗示意图；

图2为本实用新型实施例所述震动料斗示意图。

具体实施方式

本实施例所述震动料斗零件批次区分装置，包括料盘2以及与料盘2出口相连接的直线料道3，位于直线料道3上设置有零件检测装置6；位于直线料道3与料盘2出口处设置有阻挡装置4；位于直线料道3上设置有吹气装置5。所述零件检测装置6为多个光电传感器，包括一个或多个光发射器，以及一个或多个光接收器。所述光传感器6为至少识别两种不同波段光的传感器。所述零件检测装置6优选为为3-6个，或根据零件1大小和直线料道3长度等因素，灵活配置相适应的零件检测装置6个数；所述阻挡装置4为阻挡气缸；所述吹气装置5包括气嘴和与气嘴相连接的气源。所述零件检测装置6、阻挡装置4和吹气装置5与控制单元相连接。

本实施例所述具有震动料斗零件1批次区分装置的输送设备，包括具有螺旋料槽的料盘2，支承弹簧，电磁震动器，底座及减振底脚。当电磁铁线圈中通入交变电流后，料盘2被带动，作小振幅高频率的上下往复震动，并通过倾斜安装的支承弹簧同时产生微振幅往返扭振，将零件1导入震动料斗中。如图2所示，零件1在惯性、重力和摩擦力的综合作用下，沿料盘2内壁的螺旋槽向上移动，并在上移过程中通过定向机构自动定向，零件1进行震动排序。然后按一致的顺序排队，由料盘2上部出口处进入直线料道3，送往加工位置。通过改变电磁铁线圈的输入电压，可以调整料盘2的振幅，进而调整料斗的送料率。上述电磁铁驱动方式是常见的一种驱动方式。此外，也可采用压电晶体驱动方式。

本实施例所述震动料斗零件1批次区分装置，包括料盘2以及与料盘2出口相连接的直线料道3，位于直线料道3上设置有三个零件检测传感器6；零件检测传感器6A、传感器6B和传感器6C都是用来检测零件1有无的。位于直线料道3与料盘2出口处设置有阻挡气缸4；阻挡气缸4的作用是当气缸关闭时可以阻止零件1流入直线料道3内。位于直线料道3上设置有吹气装置5；吹气装置5的作用是将直线料道3内的零件1快速吹向零件1取料的位置。

本实用新型的可以精确区分震动料斗上料零件1的批次信息。更换批次的操作变得非常方便，只需确保扫描新批次信息时震动料斗内零件1清空即可，无需清空直线料道3内的零件1，节省了人员的操作时间，提高了劳动生产率。系统切换成新批次零件1时，吹气装置5会使直线料道3被迅速填满，不会有设备待料的情况发生，提高了劳动生产率。

本实用新型所述的用于测量零件1是否位于直线料道3的传感器6可以采用：机械式传感器、电感式传感器、电容式传感器或光电传感器等。机械式测量属于接触式测量，易对被测件表面造成损伤。电感式传感器利用电感线圈的互感或自感的变化来实现测量，这种测量方法的核心部分是可变自感或可变互感。电容式传感器测量原理是采用电容传感器将被测量的变化转换成电容量的变化进行测量。

本实用新型优选使用光电传感器6。光电传感器6因其采用非接触测量的方式，在保证较高的测量精度的同时，也具有较高的测量速度。所述光电传感器6包括一个或多个光发射器；以及一个或多个光接收器。所述光电传感器包括一信号处理单元。所述光接收器为光敏元件，如光电池和/或光电阻和/或光敏二极管和/或光敏三极管和/或摄像头。所述传感器涉及到的光可以是任意波长的辐射，前提是应用的辐射要区别于背景辐射。

所述光电传感器6接收至少两种不同波段的光。本实用新型所述的光不限于可见光波段，也可以是其他光，例如红外光和紫外光波段。使用两种以上不同波段的光的优点在于可以检测各种零件1。一个较优实施例中所述至少两种不同波段的光中的至少一个位于可见光波段，所述至少两种不同波段的光中的至少一个位于红外光波段。使用红外光的一个优点在于可以检测黑色的零件1，因为黑色零件1几乎不反射可见光，但反射红外光。最好是采用可以发出两种以上不同波段光的光发射器。优选的，所述发出的光在至少两种不同波段。更优的，所述至少两种不同波段的光中的至少一个位于可见光波段，所述至少两种不同波段的光中的至少一个位于红外光波段。

所述吹气装置5包括可以控制气流量的气嘴和与气嘴相连接的气源，所述气源可以为压缩空气瓶或风扇。所述零件检测装置6、阻挡装置4和吹气装置5与控制单元相连接，在控制单元的控制下协同工作。所述控制单元可以包括微处理器、和与微处理器连接的存储器。在所述控制单元的控制下，零件1检测装置、阻挡装置4和吹气装置5可以协作，实现本实施例所述装置的功能。

本实用新型所述的技术方案，优选的应用于汽车相关电子器件的输送，也可以应用于其他合适中小型零件的输送。

本实用新型并不限于上文讨论的实施方式。以上对具体实施方式的描述旨在于为了描述和说明本实用新型涉及的技术方案。基于本实用新型启示的显而易见的变换或替代也应当被认为落入本实用新型的保护范围。以上的具体实施方式用来揭示本实用新型的最佳实施方法，以使得本领域的普通技术人员能够应用本实用新型的多种实施方式以及多种替代方式来达到本实用新型的目的。

Claims (10)

1.一种震动料斗零件批次区分装置，包括料盘以及与料盘出口相连接的直线料道，其特征在于，

位于直线料道上设置有零件检测装置；

位于直线料道与料盘出口处设置有阻挡装置；

位于直线料道上设置有吹气装置。

2.根据权利要求1所述的震动料斗零件批次区分装置，其特征在于，所述零件检测装置为多个。

3.根据权利要求2所述的震动料斗零件批次区分装置，其特征在于，所述零件检测装置为光电传感器，包括一个或多个光发射器，以及一个或多个光接收器。

4.根据权利要求3所述的震动料斗零件批次区分装置，其特征在于，所述光电传感器为至少识别两种不同波段光的传感器。

5.根据权利要求1至4中任何一项所述的震动料斗零件批次区分装置，其特征在于，所述零件检测装置为3-6个；所述阻挡装置为阻挡气缸；所述吹气装置包括气嘴和与气嘴相连接的气源。

6.根据权利要求5所述的震动料斗零件批次区分装置，其特征在于，所述零件检测装置、阻挡装置和吹气装置与控制单元相连接。

7.一种零件输送设备，包括震动料斗，和与震动料斗出口相连接的直线料道；所述震动料斗包括具有螺旋料槽的料盘，料盘与震动源相连接；其特征在于，

位于直线料道上设置有零件检测装置；

位于直线料道与料盘出口处设置有阻挡装置；

位于直线料道上设置有吹气装置。

8.根据权利要求7所述的零件输送设备，其特征在于，所述零件检测装置为多个光电传感器，包括一个或多个光发射器，以及一个或多个光接收器；所述光电传感器为至少识别两种不同波段光的传感器。

9.根据权利要求7至8中任何一项所述的零件输送设备，其特征在于，所述零件检测装置为3-6个；所述阻挡装置为阻挡气缸；所述吹气装置包括气嘴和与气嘴相连接的气源。

10.根据权利要求9所述的零件输送设备，其特征在于，所述零件检测装置、阻挡装置和吹气装置与控制单元相连接。