KR101863282B1

KR101863282B1 - 물품분류기용 다단 슈트장치, 그의 제어장치 및 제어방법

Info

Publication number: KR101863282B1
Application number: KR1020160154911A
Authority: KR
Inventors: 원황희
Original assignee: 한국콘베어공업주식회사
Priority date: 2016-11-21
Filing date: 2016-11-21
Publication date: 2018-06-01
Also published as: KR20180056945A

Abstract

본 발명은 컨베이어로 이송되는 물품을 슈트를 통해 분류하는 경우 물품의 정보에 따라 슈트의 높이를 조절하여 물품의 분류위치를 다양하게 설정하도록 하는 물품분류기용 다단 슈트장치와, 그의 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 물품분류기용 다단 슈트장치는, 컨베이어를 이용한 물품분류시스템에 적용된 물품분류기용 다단 슈트장치에 있어서, 일정길이의 플레이트 형상으로 상기 컨베이어의 측면에 경사지도록 설치되어 상기 컨베이어의 트레이로부터 이탈되는 물품을 안내하는 슈트부; 및 상기 슈트부의 하부 외면에 연결되어 상기 슈트부를 지지하면서 직선 왕복운동에 의해 상기 슈트부를 힌지를 중심으로 회전시켜 상기 슈트부의 높이를 조정하는 액츄에이터부를 포함한다.

Description

물품분류기용 다단 슈트장치, 그의 제어장치 및 제어방법{Multi-stage chute device for sorter, control apparatus and method thereof}

본 발명은 물품분류기용 다단 슈트(chute) 장치에 관한 것으로서, 특히 컨베이어로 이송되는 물품을 슈트를 통해 분류하는 경우 물품의 정보에 따라 슈트의 높이를 다단으로 조절하여 물품의 분류위치를 다양하게 설정하도록 하는 물품분류기용 다단 슈트장치와, 그의 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.

현대의 자동화 설비 생산라인에서는 컨베이어(conveyor)에 물품을 이송하는 기능 외에 이송중인 물품을 정해진 위치로 분류하는 기능이 추가되고 있다. 이러한 기능을 위하여 컨베이어 장치에서 특정 위치에 물품분류기(sorter)를 설치하여 컨베이어의 트레이 상에 놓인 물품을 분류하는 물품 분류시스템이 이용되고 있다.

이러한 물품 분류시스템에서는 컨베이어에 설치된 물품분류기는 컨베이어를 구동중에 트레이에 안착된 물품이 원하는 위치에 도달하면 물품을 트레이로부터 이탈시켜 낙하하도록 함으로써 물품이 최종적으로 분류함으로 분류되도록 한다.

이때, 물품이 트레이에서 하방으로 낙하하는 과정에서 물품이 손상되거나 수납공간으로 정확하게 낙하하지 못하는 경우가 있으며, 이는 컨베이어의 이동속도가 빠를수록 더욱 쉽게 발생할 수 있다.

이를 방지하기 위해 종래에는 물품이 낙하하는 과정에서 분류함으로부터 멀리 벗어나지 못하도록 컨베이어의 일측에 가이드판을 경사지게 설치하였다. 그러나 이러한 가이드판은 물품의 낙하경로를 제한하여 물품이 분류함으로 이동하도록 할 수는 있으나, 물품이 가이드판에 강하게 충돌하여 오히려 화물이 손상되는 경우가 있으며 가이드판이 컨베이어로부터 멀어지는 방향으로 경사지게 형성되어 가이드판이 차지하는 공간이 늘어나는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 가이드판은 트레이에서 물품이 낙하하는 경로에 경사지게 고정설치되어 있으므로 고정된 위치에만 분류함을 배치할 수 있으므로 분류할 물품이 많을 경우에는 효율이 떨어지는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-1223151호

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 컨베이어로부터 분류되어 낙하하는 물품을 분류함으로 안전하게 이동되도록 하는 물품분류기용 다단 슈트장치와, 그의 제어장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 한정된 공간에서 더 많은 물품을 쉽고 빠르게 분류할 수 있도록 하여 분류작업의 효율을 향상시키도록 하는 물품분류기용 다단 슈트장치와, 그의 제어장치 및 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 실시 예에 따른 물품분류기용 다단 슈트장치는, 컨베이어를 이용한 물품분류시스템에 적용된 물품분류기용 다단 슈트장치에 있어서, 일정길이의 플레이트 형상으로 상기 컨베이어의 측면에 경사지도록 설치되어 상기 컨베이어의 트레이로부터 이탈되는 물품을 안내하는 슈트부; 상기 슈트부의 하부 외면에 연결되어 상기 슈트부를 지지하면서 직선 왕복운동에 의해 상기 슈트부를 힌지를 중심으로 회전시켜 상기 슈트부의 높이를 조정하는 액츄에이터부; 상기 슈트부의 끝단부에 인접하여 설치되며 상기 슈트부를 통해 이송되는 물품을 상면에 전달받는 적어도 2개의 가이드플레이트; 및 상기 가이드플레이트에 설치되어 상기 슈트부의 높이가 상기 가이드플레이트에 대응되는 높이로 조절이 완료되었는지 감지하는 감지부;를 포함하고, 상기 감지부에서 상기 슈트부의 높이조절이 완료된 것으로 감지되면, 상기 트레이로부터 상기 슈트부로 이탈된 물품을 안내한다.

본 발명에서, 상기 슈트부는 상기 플레이트의 양 측면에 길이방향으로 가이드스커트가 돌출되어 형성된다.

본 발명에서, 상기 액츄에이터부는 상기 물품이 안착된 트레이의 고유번호와 상기 슈트부의 높이 간에 기설정된 매핑정보를 이용하여 상기 트레이가 상기 슈트부에 도달하면 상기 슈트부를 회전시켜 높이를 조정한다.

삭제

본 발명에서, 상기 가이드플레이트는 각각 상기 슈트부의 회전반경으로부터 기설정된 간격을 두고 서로 다른 높이로 설치된다.

본 발명에서, 상기 슈트부에서 상기 가이드플레이트로의 물품 이송시 상기 슈트부의 끝단부 높이가 상기 가이드플레이트의 높이와 같거나 기설정된 높이만큼 높게 위치하도록 상기 액츄에이터가 상기 슈트부를 회전시킨다.

본 발명에서, 상기 가이드플레이트는 상기 슈트부의 끝단부에 인접하는 일단부부터 물품이 수납되는 분류함까지 확장된 타단부로 갈수록 폭이 점점 좁아지면서 경사지게 설치되고 상기 타단부의 일부가 상기 분류함 내부에 삽입된다.

본 발명에서, 상기 슈트부의 플레이트는 서로 다른 경사각을 갖는 제1경사면과 제2경사면을 포함하고 상기 컨베이어의 트레이로부터 낙하하는 물품이 상기 제1경사면을 거쳐 상기 제2경사면을 통해 이송될 때 상기 제1경사면보다 상기 제2경사면에서의 물품의 이송속도가 상대적으로 감소하도록 경사각이 형성된다.

이때, 상기 제2경사면의 표면에 반원형상의 다수의 돌출부가 형성된다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 물품분류기용 다단 슈트장치의 제어장치는, 상기한 물품분류기용 다단 슈트장치에 대하여, 물품이 안착된 트레이의 고유번호와 상기 물품분류기용 다단 슈트장치의 슈트부의 높이 간의 매핑정보를 설정하는 상위제어부; 상기 슈트부에 매핑되는 트레이가 상기 컨베이어의 구동에 의해 상기 슈트부의 위치로 이동되면 상기 상위제어부로부터 수신된 매핑정보를 이용하여 상기 슈트부의 높이를 조절하도록 상기 액츄에이터의 구동을 제어하는 서브제어부; 및 기설정된 높이마다 상기 슈트부의 높이조절 완료를 감지하는 다수의 감지부; 를 포함하고, 상기 서브제어부는 상기 감지부로부터 감지신호가 입력되면 상기 슈트부로 물품의 분류를 시작하도록 상기 물품분류시스템으로 상기 감지신호를 전달한다.

삭제

본 발명에서, 상기 감지부는 상기 감지신호와 함께 자신의 식별정보를 상기 서브제어부로 전송하고 상기 서브제어부는 높이조절이 완료된 슈트부의 높이정보를 상기 감지신호와 함께 상기 물품분류시스템으로 전달한다.

본 발명에서, 상기 슈트부의 주변에 설치되어 상기 컨베이어의 구동에 의한 트레이의 이동중에 상기 트레이의 고유번호를 검출하는 검출부를 더 포함하고, 상기 서브제어부는 상기 검출부에서 상기 슈트부와 매핑되는 트레이의 고유번호가 검출되면 상기 슈트부의 높이를 조절하도록 상기 액츄에이터의 구동을 제어한다.

본 발명에서, 상기 검출부는 상기 컨베이어의 트레이에 부착된 태그로부터 상기 트레이의 고유번호(ID)를 검출한다.

본 발명에서, 상기 상위제어부는 상기 트레이에 물품이 안착될 때마다 상기 물품이 안착된 트레이의 고유번호(ID)와 상기 슈트부의 높이 간의 매핑정보를 업데이트하여 저장한다.

본 발명에서, 상기 물품이 트레이에 안착되는 지점에 설치되어 상기 물품이 상기 트레이에 안착될 때 상기 트레이의 고유번호를 검출하는 제2검출부; 및 상기 제2검출부에서 상기 트레이의 고유번호가 검출된 시점부터 상기 트레이의 이동거리를 측정하는 이동거리측정부를 더 포함하고, 상기 서브제어부는 상기 제2검출부에서 검출된 트레이의 고유번호가 상기 이동거리측정부에서 상기 슈트부에 도달한 것으로 검출되면 상기 슈트부의 높이를 조절하도록 상기 액츄에이터의 구동을 제어한다.

본 발명에서, 상기 이동거리측정부는 엔코더를 포함하여 상기 트레이의 이동거리에 따른 상기 엔코더의 펄스수를 이용하여 상기 트레이의 이동거리를 측정한다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 물품분류기용 다단 슈트장치의 제어방법은, 상기한 물품분류기용 다단 슈트장치에 대하여, 상위제어부에서 물품이 안착된 컨베이어의 트레이의 고유번호와 상기 물품분류기용 다단 슈트장치의 슈트부의 높이 간의 매핑정보를 설정하는 설정단계; 상기 슈트부에 인접하여 설치된 검출부에서 상기 컨베이어의 구동에 의해 이송되는 상기 트레이의 고유번호를 검출하는 검출단계; 및 서브제어부에서 상기 검출부에서의 검출결과로부터 상기 트레이가 상기 슈트부에 도달한 것으로 판단되면 상기 매핑정보에 설정된 상기 슈트부의 높이로 회전시키도록 액츄에이터의 구동을 제어하는 제어단계를 포함한다.

본 발명에서, 상기 제어단계 이후에, 감지부에서 상기 슈트부의 높이조절 완료를 감지하는 단계를 더 포함하고, 상기 서브제어부는 상기 감지부로부터 감지신호가 입력되면 상기 슈트부로 물품의 분류를 시작하도록 물품분류시스템으로 감지신호를 전달한다.

또한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 물품분류기용 다단 슈트장치의 제어방법은, 상기한 물품분류기용 다단 슈트장치에 대하여, 상위제어부에서 물품이 안착된 컨베이어의 트레이의 고유번호와 상기 물품분류기용 다단 슈트장치의 슈트부의 높이 간의 매핑정보를 설정하는 설정단계; 상기 물품이 트레이에 안착되는 지점에 설치된 제2검출부에서 상기 물품이 상기 트레이에 안착될 때 상기 트레이의 고유번호를 검출하는 검출단계; 이동거리측정부에서 상기 제2검출부에서 상기 트레이의 고유번호가 검출된 시점부터 상기 트레이의 이동거리를 측정하는 측정단계; 서브제어부에서 상기 제2검출부에서 검출된 트레이의 고유번호가 상기 이동거리측정부에서 상기 슈트부에 도달한 것으로 판단되면 상기 매핑정보에 설정된 상기 슈트부의 높이로 회전시키도록 액츄에이터의 구동을 제어하는 제어단계; 및 감지부에서 상기 슈트부의 높이조절 완료를 감지하는 단계; 를 포함하고, 상기 서브제어부는 상기 감지부로부터 감지신호가 입력되면 상기 슈트부로 물품의 분류를 시작하도록 물품분류시스템으로 감지신호를 전달한다.

삭제

본 발명에 의하면 컨베이어로부터 낙하하는 물품이 컨베이어의 측면에 구비된 슈트장치의 슈트부를 따라 하강하므로 물품이 빠른 속도로 이동하더라도 슈트와의 큰 충격 없이 안전하게 분류함으로 이동될 수 있다.

특히, 본 발명에 의하면 슈트장치의 슈트부의 높낮이를 조절할 수 있기 때문에 분류함의 위치를 다양하게 조정할 수 있고, 많은 물품 및 다양한 종류의 물품을 동일 빠르게 분류할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 설치된 슈트부의 높이조절이 가능하기 때문에 같은 장소에서 여러 개의 분류함을 설치할 수 있어 공간효율성을 향상시킬 수 있고 한정된 장소에서도 많은 물품을 분류할 수 있게 된다.

그리고, 본 발명에 의하면 슈트의 끝단부에 대향하도록 가이드플레이트가 설치되어 물품의 종류를 변경하여 분류하는 경우에 일종의 버퍼 역할을 수행할 수 있으며, 이로써 물품종류 변경에 따른 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.

나아가, 본 발명에 의하면 슈트부의 플레이트를 선택적으로 서로 다른 경사각을 갖는 2개의 경사면으로 구분함으로써 물품이 낙하하여 이동되는 속도를 차츰 줄이도록 할 수 있으며, 후단부의 경사면에는 반구 형상의 돌출부가 형성되어 이송속도를 더 줄여 분류함에 물품이 떨어질 때 충격을 감소시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 물품분류기용 다단 슈트장치의 일 실시 예가 적용된 물품분류시스템의 일부 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 물품분류기용 다단 슈트장치로 물품분류시스템의 컨베이어에서 물품이 이탈되는 실시 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 물품분류기용 다단 슈트장치의 사시도이다.
도 4은 본 발명의 실시 예에 따른 물품분류기용 다단 슈트장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 물품분류기용 다단 슈트장치의 제어장치에 대한 개략적인 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물품분류기용 다단 슈트장치의 제어방법에 대한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 물품분류기용 다단 슈트장치의 제어방법에 대한 흐름도이다.

이하, 본 발명의 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 물품분류기용 다단 슈트장치의 일 실시 예가 적용된 물품분류시스템의 일부 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 물품분류기용 다단 슈트장치로 컨베이어로부터 물품이 이탈되는 실시 예를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 물품분류기용 다단 슈트장치의 사시도이고, 도 4은 본 발명에 따른 물품분류기용 다단 슈트장치의 측면도이다.

설명의 편의를 위해 컨베이어(1)를 이용한 물품분류시스템(미도시)에 대하여 설명하면, 컨베이어(1)를 구성하는 컨베이어 벨트(3)는 연속적으로 회전하면서 그 상부에 안착된 물품(P)을 일정경로를 따라 이송시킨다. 이때, 컨베이어 벨트(3)의 상부에는 트레이(5)가 다수 개 설치된다. 트레이(5)는 실질적으로 물품(P)이 안착되는 부분으로 도시된 바와 같이 평판구조로 구성된다.

트레이(5)는 그 하부에 구비된 구동수단(7)에 의해 어느 일방으로 회전될 수 있는데, 트레이(5)가 회전되면 트레이(5) 상부의 물품(P)은 자연스럽게 컨베이어 벨트(3)로부터 이탈되어 측면 하부방향으로 낙하하게 된다. 구동수단(7)은 유압실린더나 전기모터와 같은 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

트레이(5)가 회전되어 낙하하게 되는 물품(P)은 아래에서 설명될 물품분류기용 다단 슈트장치(100)에 의해 일정한 방향으로 안내되고, 각 물품(P)마다 미리 결정된 분류함(9)으로 분류되어 최종적으로 보관 또는 이송이 이루어진다.

이러한 물품의 분류과정은 물품분류시스템의 운용서버(미도시)에 의해 제어된다. 운용서버는 트레이(5)마다 안착된 물품(P)의 정보를 파악하고 있고 각각의 물품(P)이 정해진 분류함(9)으로 정확하게 분류될 수 있도록 컨베이어(1)를 제어하고 정해진 분류함(9)에 물품(P)이 이송되면 구동수단(7)을 제어하여 트레이(5)를 회전시켜 물품(P)이 물품분류기용 다단 슈트장치(100)를 통해 분류함(9)으로 수납되도록 한다.

도면에 보이듯, 본 발명에 따른 물품분류기용 다단 슈트장치(100)는 컨베이어(1)를 이용한 물품분류시스템(미도시)에 적용된다. 이러한 물품분류시스템은 컨베이어(1)에 물품분류기(sorter)를 적용하여 물품(P)을 이송시키면서 원하는 위치에 물품(P)을 정확하게 분류하도록 하는 시스템이다. 도 3 및 도 4에 도시된 일례에서와 같이 물품분류기용 다단 슈트장치(100)는 크게 슈트부(110)와 액츄에이터부(120)를 포함하여 구성된다.

슈트부(110)는 일정한 길이를 갖는 플레이트 형상으로 구현되어 컨베이어(1)의 측면에 경사지게 설치되어 컨베이어(1)의 트레이(5)로부터 이탈되어 낙하하는 물품(P)을 안내한다. 이와 같이 슈트부(110)에 의해 안내된 물품(P)은 최종적으로 분류함(9)으로 수납된다. 도면에는 1개의 슈트부(110)를 기재하고 있으나, 이는 일례이며 슈트부(110)의 개수는 변경이 가능하다.

슈트부(110)의 양 측면에 가이드스커트(113)가 길이방향으로 돌출되어 형성된다. 구체적으로, 가이드스커트(113)는 슈트부(110)의 플레이트의 양쪽 끝단부에 상방으로 돌출되고 길이방향으로 연장된다. 이러한 구조에 의해 가이드스커트(113)는 물품(P)이 이송되는 동안 슈트부(110)로부터 이탈하는 것을 방지한다.

슈트부(110)의 플레이트는 하나의 평면이 일정길이로 연장되도록 구현될 수도 있고 서로 다른 경사각을 갖는 제1경사면(111)과 제2경사면(112)을 포함할 수도 있다. 후자의 경우 컨베이어(1)의 트레이(5)로부터 이탈하여 낙하하는 물품(P)이 제1경사면(111)을 거쳐 제2경사면(112)을 통해 이송될 때 제1경사면(111)보다 제2경사면(112)에서의 물품(P)의 이송속도가 상대적으로 감소하도록 서로 다른 경사각(α,β)으로 형성된다. 도면에 도시된 일례와 같이 제1경사면(111)이 지면의 법선과 이루는 제1경사각(α)과 제2경사면(112)이 법선과 이루는 제2경사각(β)을 비교해보면, 제2경사각(β)이 제1경사각(α)보다 더 큼을 알 수 있다. 이러한 경사각으로부터 제1경사면(111)이 제2경사면(112)보다 더 경사지도록 형성된다는 것이다. 따라서, 낙하하는 물품(P)이 이송될 때 제1경사면(111)에서 속도가 빠르고 제2경사면(112)에서는 속도가 상대적으로 감소하게 된다.

이때, 제2경사면(112)의 표면에 반구 형상의 다수의 돌출부(115)가 형성될 수도 있다. 이는 제2경사면(112)에서의 물품(P)의 이송속도를 더 감소시키기 위한 것이다. 즉, 제2경사면(112)에서의 물품(P)의 이송속도가 제1경사면(111)보다 상대적으로 감소하지만 슈트부(110)의 높이에 따라서는 제2경사면(112)에서도 이송속도가 빠를 수 있다. 슈트부(110)가 경사질수록 이송속도는 빨라진다. 따라서, 위치가 조정된 슈트부(110)의 경사가 클 경우에도 제2경사면(112)의 표면에 돌출된 다수의 돌출부(115)에 의해 속도가 더 감소되도록 하는 것이다.

액츄에이터부(120)는 슈트부(110)의 하부 외면에 연결되어 슈트부(110)를 지지하면서 직선왕복운동에 의해 슈트부(110)를 힌지부(114)를 중심으로 회전시켜 슈트부(110)의 높이를 조정한다. 이러한 액츄에이터부(120)는 일단이 슈트부(110)에 연결되고 타단은 외부설비(미도시)에 고정되어 슈트부(110)를 밀거나 당기는 기능을 수행한다. 액츄에이터부(120)는 일례로 유압실린더, 공압실린더 등과 같은 장치를 포함할 수 있다. 이와 같이 액츄에이터부(120)에서 슈트부(110)를 회전시킴으로써 슈트부(110)의 높이를 다단(multi-stage)으로 조절할 수 있게 된다. 이러한 슈트부(110)의 높이조절을 통해 물품(P)을 분류하는 위치, 즉 분류함(9)의 위치를 다양하게 설정할 수 있다. 본 실시 예에 따른 액츄에이터부(120)는 물품(P)이 안착된 트레이(5)의 고유번호(ID)와 슈트부(110)의 높이 간에 기설정된 매핑정보를 이용하여 해당 트레이(5)가 슈트부(110)에 도달하면 슈트부(110)를 회전시켜 높이를 조정하도록 한다. 이는 하기에서 상세하게 설명된다.

본 실시 예에서 물품분류기용 다단 슈트장치(100)는 적어도 2개 이상의 가이드플레이트(130)를 더 포함할 수도 있다. 이러한 2개 이상의 가이드플레이트(130)는 각각 슈트부(110)의 끝단부에 인접하여 설치되며 슈트부(110)를 통해 이송되는 물품(P)을 상면으로 전달받는다. 이들 가이드플레이트(130)는 도 4에 도시된 바와 같이 슈트부(110)가 높이조절을 위해 힌지부(114)를 기준으로 회전할 때 생기는 회전반경(r)으로부터 기설정된 간격을 두고 각각 서로 다른 높이로 고정설치된다. 그리고 슈트부(110)에서 각 가이드플레이트(130)로 물품(P)의 이송시 슈트부(110)의 끝단부 높이는 각 가이드플레이트(130)의 높이와 같거나 기설정된 높이만큼 높게 위치하도록 액츄에이터(120)가 슈트부(110)를 회전시키도록 한다. 이때, 각각의 가이드플레이트(130)는 슈트부(110)의 끝단부에 인접하는 일단부로부터 물품(P)이 이동하여 수납되는 분류함(9)까지 확장된 타단부로 갈수록 폭이 점점 좁아지면서 경사지게 형성되며, 그 타단부의 일부는 분류함(9) 내부에 삽입된다. 이는 물품(P)이 슈트부(110)를 지나 가이드플레이트(130)에서 분류함(9)으로 잘 수납될 수 있도록 물품(P)을 안정적으로 안내하기 위한 것이다. 또한, 이러한 가이드플레이트(130)는 실질적으로 슈트부(110)를 더 연장하는 기능을 함과 동시에 이송된 물품(P)을 일시적으로 저장하는 버퍼(buffer)의 역할을 수행하기도 한다. 이는 슈트부(110)의 끝단부에서 가이드플레이트(130)를 설치하는 방향에 따라 분류함(9)의 위치를 다양하게 변경할 수 있으며, 많은 물품(P)이 빠른 시간내에 분류하는 경우 물품(P)을 분류함에 수납하기 전에 일시적으로 보관할 수 있기 때문이다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 물품분류기용 다단 슈트장치의 제어장치에 대한 개략적인 구성도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 물품분류기용 다단 슈트장치의 제어장치(200)는 도 1 내지 도 4와 상기에서 설명한 물품분류기용 다단 슈트장치(100)의 동작을 제어하기 위한 것으로서, 상위제어부(210)와 서브제어부(220)를 포함하여 구성된다. 다른 실시 예에서는 선택적으로 감지부(230), 제1검출부(240), 제2검출부(미도시) 및/또는 이동거리측정부(미도시) 중 어느 하나 이상을 선택적으로 더 포함할 수도 있다.

상위제어부(210)는 컨베이어(1)에서 물품(P)이 안착된 트레이(5)마다 고유번호(ID)와 물품분류기용 다단 슈트장치(100)의 슈트부(110)의 높이 간의 매핑정보를 설정한다. 이는 물품(P)이 트레이(5)에 안착되면 그 트레이(5)의 고유번호(ID)와 물품(P)에 대한 정보가 입력되고 물품(P)마다 분류할 분류함(9)이 할당되며, 트레이(5)의 고유번호(ID)와 슈트부(110)의 높이정보가 서로 매핑되는 것이다. 이로써, 상위제어부(210)는 어느 트레이(5)에 어떤 물품(P)이 안착되었는지를 각 트레이(5)마다 알 수 있고, 어떤 물품(P)을 어느 분류함(9)으로 분류할지도 알 수 있게 된다. 이러한 정보에 의해 트레이(5)마다 안착된 물품(P)이 대응하는 분류함(9)으로 분류하도록 각 분류함(9)의 위치에 따라 슈트부(110)의 높이를 조절해야 한다. 이를 위해 상위제어부(210)는 물품(P)이 안착된 트레이(5)의 고유번호(ID)와 슈트부(110)의 높이에 대한 매핑정보를 설정하도록 한다.

일례로, 설명의 편의상 물품(P)이 셔츠와 모자라고 가정하고 셔츠는 제1트레이에 안착하고 모자는 제2트레이에 안착하여 이송시키면서 셔츠는 슈트부(110)를 제1높이로 조정하여 제1분류함으로 분류하고 모자는 슈트부(110)를 제2높이로 조정하여 제2분류함으로 분류하는 경우, 상위제어부(210)는 셔츠와 제1트레이 간의 매핑정보와 모자와 제2트레이 간의 매핑정보를 설정하고, 제1트레이와 슈트부(110)의 제1높이 간의 매핑정보와, 제2트레이와 슈트부(110)의 제2높이 간의 매핑정보를 설정하는 것이다. 왜냐하면 각 트레이(5)마다 안착된 물품(P)의 정보를 알고 있는 상태에서 그 물품(P)을 실은 트레이(5)가 슈트부(110)에 도착할 때 슈트부(110)를 어느 높이로 조절해야 하는지 알아야 하기 때문에 트레이(5)의 고유번호(ID)와 슈트부(110)의 높이 간에 매핑정보가 필요하게 된다. 이러한 메인제어부(210)는 트레이(5)에 물품(P)이 안착될 때마다 물품(P)이 안착된 트레이(5)의 고유번호(ID)와 슈트부(110)의 높이 간의 매핑정보를 업데이트하여 저장한다.

서브제어부(220)는 슈트부(110)에 매핑되는 트레이(5)가 컨베이어(1)의 구동에 의해 슈트부(110)의 위치로 이동되면 상위제어부(210)로부터 수신된 매핑정보를 이용하여 슈트부(110)의 높이를 조절하도록 액츄에이터(120)의 구동을 제어한다. 즉, 이러한 서브제어부(220)는 분류할 물품(P)이 안착된 트레이(5)가 슈트부(110)에 도달하면 그 트레이(5)의 물품(P)에 맞게 슈트부(110)의 높이를 조절해야 하기 때문에 트레이(5)의 고유번호(ID)와 슈트부(110)의 높이 간의 매핑정보를 근거로 액츄에이터부(120)의 동작을 제어하여 슈트부(110)의 높이를 조절하는 것이다.

한편, 상기한 본 발명의 물품분류기용 다단 슈트장치의 제어장치(200)는 선택적으로 감지부(230), 제1검출부(240) 또는 제2검출부 중 적어도 하나 이상 더 포함할 수도 있다.

감지부(230)는 다수 개로 설치되며 각각의 가이드플레이트(130)에 설치됨이 바람직하지만, 그 주변에 기설정된 높이마다 설치될 수도 있다. 이는 슈트부(110)의 높이가 가이드플레이트(130)에 대응하는 높이로 조절되었음을 확인할 수 있는 위치라면 어디든지 설치가 가능하다. 이러한 감지부(230)는 액츄에이터부(120)에 의해 슈트부(110)의 높이가 조절되면 그 높이조절의 완료여부를 감지하게 된다. 이는 슈트부(110)의 높이가 조절될 때 그 높이조절이 완전히 완료되었는지를 감지하기 위한 것이며, 슈트부(110)의 높이조절이 완료되어야만 물품(P)의 분류가 시작될 수 있기 때문이다.

만약, 컨베이어(1)에서 물품(P)이 이송되는 도중에 슈트부(110)의 높이조절이 수행되는 경우 높이조절이 완료되지 않고 수행되는 도중에 물품(P)이 분류된다면 분류오류가 발생하고 물품이 파손될 우려가 있기 때문에 이를 방지하기 위한 것이다. 이를 위해 서브제어부(220)는 감지부(230)로부터 높이조절 완료의 감지신호가 입력되면 슈트부(110)로 물품(P)의 분류를 시작해도 됨을 알리기 위해 물품분류시스템(미도시)으로 감지신호를 전달하도록 한다.

이때, 이러한 감지부(230)는 상기 감지신호와 함께 자신의 식별정보를 서브제어부(220)로 전송하고, 이에 서브제어부(220)는 상기와 같이 높이조절이 완료된 슈트부(110)의 높이정보를 해당 감지신호와 함께 물품분류시스템으로 전달할 수도 있다. 이는 감지부(230)가 가이드플레이트(130)에 설치된 경우 자신의 식별정보는 해당 가이드플레이트(130)의 위치에 대응되므로 서브제어부(220)는 이러한 감지부의 식별정보를 통해 가이드플레이트(130)의 위치를 파악할 수 있으며, 슈트부(110)의 높이와 그에 대응하는 가이드플레이트의 위치를 비교하여 정확하게 높이조절이 되었는지를 확인할 수 있는 것이다. 이에 서브제어부(220)는 슈트부(110)의 높이정보를 해당 감지신호와 함께 물품분류시스템으로 전달함으로써 물품분류시스템에서도 이를 파악할 수 있도록 한다.

제1검출부(240)는 컨베이어(1)의 구동에 의한 트레이(5)의 이동 중 트레이(5)의 고유번호(ID)를 검출한다. 이러한 제1검출부(240)는 슈트부(110)의 주변에 설치된다. 바람직하게는 슈트부(110)를 대향하도록 설치된다. 이는 슈트부(110)의 높이조절을 수행하기 위해 대응되는 트레이(5)가 도착하였음을 판단하기 위한 것이다. 즉, 트레이(5)의 고유번호(ID)와 슈트부(110)의 높이 간의 매핑정보에 의해 슈트부(110)의 높이조절이 필요한 트레이(5)가 슈트부(110)에 도착하였는지를 판단하기 위한 것이다. 이를 위해 제1검출부(240)는 컨베이어(1)의 트레이(5)에 부착된 태그(11)로부터 해당 트레이(5)의 고유번호(ID)를 검출하도록 한다. 태그(11)는 트레이(5)마다 각각 부착되며 내부에 해당 트레이(5)의 고유번호(ID)가 저장되어 있다. 본 실시 예에서 태그(11)는 예컨대, 바코드, RFID태그, NFC태그 등 액티브 또는 패시브 태그 및 바코드를 포함하는 개념이다. 이에 따라 서브제어부(220)는 제1검출부(240)에서 슈트부(110)와 매핑되는 트레이의 고유번호(ID)가 검출되면 슈트부(110)의 높이를 조절하도록 액츄에이터(120)의 구동을 제어한다. 이때, 슈트부(110)의 높이는 트레이의 고유번호와 슈트부의 높이 간의 매핑정보를 이용한다.

한편, 본 발명의 다른 실시 예에서는 물품(P)이 트레이(5)에 안착되는 지점에 설치되어 물품(P)이 트레이(5)에 안착될 때 그 해당 트레이(5)의 고유번호를 검출하는 제2검출부 및 이러한 제2검출부에서 트레이(5)의 고유번호가 검출된 시점부터 그 트레이(5)의 이동거리를 측정하는 이동거리측정부를 더 포함할 수도 있다. 구체적으로, 상기한 바와 같이 컨베이어(1)에서 트레이(5)가 계속 이동하는 도중에 물품(P)이 트레이(5) 상에 안착된다. 이때, 물품(P)이 안착되는 지점에 제2검출부가 설치되어 물품(P)이 트레이(5)에 안착될 때 각 트레이(5)마다 고유번호(ID)를 검출하는 것이다. 도 5에서는 제2검출부가 슈트부(110)가 위치한 지점에 설치될 수 있으나, 트레이(5)에 물품(P)이 안착되는 지점에 설치될 수도 있다.

그리고, 이동거리측정부는 상기와 같이 트레이(5)에 물품(P)이 안착되는 시점부터 해당 트레이(5)가 컨베이어(1)에 의해 이동하는 거리를 측정하게 된다. 이러한 이동거리 측정을 위해 이동거리측정부은 엔코더(encoder)를 포함하여 컨베이어(1)에 의해 트레이(5)가 이동함에 따라 펄스를 발생하며, 이러한 펄스수에 대응하여 트레이(5)의 이동거리를 측정하게 된다. 이와 같이 트레이(5)의 이동거리에 따른 엔코더의 펄스수를 이용하여 트레이(5)의 이동거리를 측정하여 서브제어부(220)로 이동거리 측정값을 전송한다. 이동거리측정부는 바람직하게는 물품(P)이 트레이(5)에 안착되는 지점에 설치되며, 이동거리측정부와 슈트부(110) 간의 거리는 고정되며, 이미 알려져 있으므로, 트레이(5)의 이동거리를 측정하면 그 트레이(5)가 슈트부(110)에 도달하였는지는 쉽게 파악할 수 있게 된다.

이에, 서브제어부(220)는 제2검출부에서 검출된 트레이(5)의 고유번호가 이동거리측정부에서 슈트부(110)에 도달한 것으로 검출되면 슈트부(110)의 높이를 조절하도록 액츄에이터(120)의 구동을 제어하도록 한다. 이러한 과정은 상기한 일 실시예와는 달리 제1검출부(240)가 아니더라도 물품(P)이 트레이(5)에 안착되는 시점부터 해당 트레이(5)의 이동거리를 추적하도록 함으로써 그 트레이(5)가 슈트부(110)가 있는 위치에 도달한 것으로 판단되면 액츄에이터(120)를 구동시키도록 하는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 물품분류기용 다단 슈트장치는 컨베이어의 트레이로 물품을 이송하는 과정에서 트레이로부터 이탈하여 낙하하는 물품을 분류함으로 안내하는 장치로서 물품의 정보 및 종류에 따라 슈트부의 높이를 조절하도록 함으로써 좁은 공간에서도 많은 양의 작업이 가능하여 공간효율성을 높일 수 있고, 슈트부의 높이조절에 따라 분류함을 다양한 위치로 변경하여 설치할 수 있다.

이를 위해 물품이 안착된 트레이의 고유번호와 슈트부의 높이 간의 매핑정보를 이용함으로써 슈트부의 빠른 높이조절이 가능하며, 가이드플레이트를 추가로 설치하여 안정적인 물품분류 작업이 이루어지도록 한다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 물품분류기용 다단 슈트장치의 제어방법에 대한 흐름도이다.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 물품분류기용 다단 슈트장치(100)의 제어방법은 도 1 내지 도 4와 상기에서 설명한 물품분류기용 다단 슈트장치(100)의 동작을 제어하기 위한 방법으로서, 먼저 상위제어부(210)에서 물품(P)이 안착된 컨베이어(1)의 트레이(5)의 고유번호(ID)와 물품분류기용 다단 슈트장치(100)의 슈트부(110)의 높이 간의 매핑정보를 설정한다(S101). 이러한 매핑정보는 어느 트레이(5)에서 슈트부(110)의 높이를 조절할 것인지를 설정하는 것으로서, 실질적으로는 그 트레이(5)에 안착된 물품(P)을 어느 분류함(9)으로 분류할 것인지를 파악하고 그 해당 분류함(9)으로 슈트부(110)의 위치를 조절하기 위한 것이다.

이후에, 슈트부(110)에 인접하여 설치된 제1검출부(240)에서 컨베이어(1)의 구동에 의해 이송되는 트레이(5)의 고유번호(ID)를 검출한다(S103). 트레이(5)마다 고유번호(ID)를 저장하는 태그(11)가 부착되어 있고 컨베이어(1)의 구동에 따라 트레이(5)가 연속적으로 이동할 때 각 트레이(5)마다 태그(11)로부터 고유번호를 검출하는 것이다. 이는 슈트부(110)의 높이조절이 필요한 트레이(5)가 슈트부(110)에 도달하였는지를 판단하기 위한 것이다.

이어, 서브제어부(220)에서 제1검출부(240)에서의 검출결과로부터 트레이(5)가 슈트부(110)에 도달하였는지를 판단하고(S105), 도달한 것으로 판단되면 액츄에이터(120)의 구동을 제어하여(S107), 상기한 매핑정보에 설정된 슈트부(110)의 높이로 회전시키도록 한다(S109).

이때, 도면에는 도시하지 않았으나, S107 단계 또는 S109 단계 이후에, 감지부(230)에서 슈트부(110)의 높이조절 완료를 감지하는 단계를 더 포함하고, 이 경우 서브제어부(220)는 감지부(230)로부터 감지신호가 입력되면 슈트부(110)로 물품의 분류를 시작하도록 물품분류시스템으로 감지신호를 전달한다.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 물품분류기용 다단 슈트장치의 제어방법에 대한 흐름도이다.

도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 물품분류기용 다단 슈트장치(100)의 제어방법은 도 1 내지 도 4와 상기에서 설명한 물품분류기용 다단 슈트장치(100)의 동작을 제어하기 위한 방법으로서, 먼저 상위제어부(210)에서 물품(P)이 안착된 컨베이어(1)의 트레이(5)의 고유번호(ID)와 물품분류기용 다단 슈트장치(100)의 슈트부(110)의 높이 간의 매핑정보를 설정한다(S201). 이러한 매핑정보는 어느 트레이(5)에서 슈트부(110)의 높이를 조절할 것인지를 설정하는 것으로서, 실질적으로는 그 트레이(5)에 안착된 물품(P)을 어느 분류함(9)으로 분류할 것인지를 파악하고 그 해당 분류함(9)으로 슈트부(110)의 위치를 조절하기 위한 것이다.

이후에, 물품(P)이 트레이(5)에 안착되는 지점에 설치된 제2검출부에서 물품(P)이 트레이(5)에 안착될 때 트레이(5)마다 고유번호를 검출한다(S203). 트레이(5)마다 고유번호(ID)를 저장하는 태그(11)가 부착되어 있고 컨베이어(1)의 구동에 따라 트레이(5)가 연속적으로 이동하여 물품(P)을 안착하는 지점에 도달하여 물품(P)이 트레이(5)에 안착되면 제2검출부에서 각 트레이(5)마다 태그(11)로부터 고유번호를 검출하는 것이다. 이는 슈트부(110)의 높이조절이 필요한 트레이(5)가 슈트부(110)에 도달하였는지를 판단하기 위한 것이다.

계속해서, 이동거리측정부에서는 제2검출부에서 트레이(5)의 고유번호가 검출된 시점부터 해당 트레이(5)의 이동거리를 측정한다(S205). 이는 트레이(5)에 물품이 안착된 이후부터 그 트레이(5)가 어느 지점까지 이동하였는지를 측정하는 것이다.

이에, 서브제어부(220)는 제2검출부에서 검출된 트레이(5)의 고유번호가 이동거리측정부에서 슈트부(110)에 도달한 것으로 판단하고(S207), 도달한 것으로 판단되면 액츄에이터(120)의 구동을 제어하여(S209), 상기한 매핑정보에 설정된 슈트부(110)의 높이로 회전시키도록 한다(S211).

도면에는 도시하지 않았으나, S209 또는 S211 단계 이후에, 감지부(230)에서 슈트부(110)의 높이조절 완료를 감지하는 단계를 더 포함하고, 이 경우 서브제어부(220)는 감지부(230)로부터 감지신호가 입력되면 슈트부(110)로 물품의 분류를 시작하도록 물품분류시스템으로 감지신호를 전달할 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

110 : 슈트부 111 : 제1경사면
112 : 제2경사면 113 : 가이드스커트
114 : 힌지부 115 : 돌출부
120 : 액츄에이터부 130 : 가이드플레이트
210 : 상위제어부 220 : 서브제어부
230 : 감지부 240 : 제1검출부

Claims

컨베이어를 이용한 물품분류시스템에 적용된 물품분류기용 다단 슈트장치에 있어서,
일정길이의 플레이트 형상으로 상기 컨베이어의 측면에 경사지도록 설치되어 상기 컨베이어의 트레이로부터 이탈되는 물품을 안내하는 슈트부;
상기 슈트부의 하부 외면에 연결되어 상기 슈트부를 지지하면서 직선 왕복운동에 의해 상기 슈트부를 힌지를 중심으로 회전시켜 상기 슈트부의 높이를 조정하는 액츄에이터부;
상기 슈트부의 끝단부에 인접하여 설치되며 상기 슈트부를 통해 이송되는 물품을 상면에 전달받는 적어도 2개의 가이드플레이트; 및
상기 가이드플레이트에 설치되어 상기 슈트부의 높이가 상기 가이드플레이트에 대응되는 높이로 조절이 완료되었는지 감지하는 감지부;를 포함하고,
상기 감지부에서 상기 슈트부의 높이조절이 완료된 것으로 감지되면, 상기 트레이로부터 상기 슈트부로 이탈된 물품을 안내하는 물품분류기용 다단 슈트장치.
제1항에 있어서,
상기 슈트부는 상기 플레이트의 양 측면에 길이방향으로 가이드스커트가 돌출되어 형성되는 물품분류기용 다단 슈트장치.
제1항에 있어서,
상기 액츄에이터부는 상기 물품이 안착된 트레이의 고유번호와 상기 슈트부의 높이 간에 기설정된 매핑정보를 이용하여 상기 트레이가 상기 슈트부에 도달하면 상기 슈트부를 회전시켜 높이를 조정하는 물품분류기용 다단 슈트장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 가이드플레이트는 각각 상기 슈트부의 회전반경으로부터 기설정된 간격을 두고 서로 다른 높이로 설치되는 물품분류기용 다단 슈트장치.
제5항에 있어서,
상기 슈트부에서 상기 가이드플레이트로의 물품 이송시 상기 슈트부의 끝단부 높이가 상기 가이드플레이트의 높이와 같거나 기설정된 높이만큼 높게 위치하도록 상기 액츄에이터가 상기 슈트부를 회전시키는 물품분류기용 다단 슈트장치.
제1항에 있어서,
상기 가이드플레이트는 상기 슈트부의 끝단부에 인접하는 일단부로부터 물품이 이동하여 수납되는 분류함까지 확장된 타단부로 갈수록 폭이 점점 좁아지면서 경사지게 설치되고 상기 타단부의 일부가 상기 분류함 내부에 삽입되는 물품분류기용 다단 슈트장치.
제1항에 있어서,
상기 슈트부의 플레이트는 서로 다른 경사각을 갖는 제1경사면과 제2경사면을 포함하고 상기 컨베이어의 트레이로부터 낙하하는 물품이 상기 제1경사면을 거쳐 상기 제2경사면을 통해 이송될 때 상기 제1경사면보다 상기 제2경사면에서의 물품의 이송속도가 상대적으로 감소하도록 경사각이 형성된 물품분류기용 다단 슈트장치.
제8항에 있어서,
상기 제2경사면의 표면에 반원형상의 다수의 돌출부가 형성되는 물품분류기용 다단 슈트장치.
제1항 내지 제3항 또는 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 물품분류기용 다단 슈트장치의 제어장치에 있어서,
물품이 안착된 트레이의 고유번호와 상기 물품분류기용 다단 슈트장치의 슈트부의 높이 간의 매핑정보를 설정하는 상위제어부;
상기 슈트부에 매핑되는 트레이가 상기 컨베이어의 구동에 의해 상기 슈트부의 위치로 이동되면 상기 상위제어부로부터 수신된 매핑정보를 이용하여 상기 슈트부의 높이를 조절하도록 상기 액츄에이터의 구동을 제어하는 서브제어부; 및
기설정된 높이마다 상기 슈트부의 높이조절 완료를 감지하는 다수의 감지부; 를 포함하고,
상기 서브제어부는 상기 감지부로부터 감지신호가 입력되면 상기 슈트부로 물품의 분류를 시작하도록 상기 물품분류시스템으로 상기 감지신호를 전달하는 물품분류기용 다단 슈트장치의 제어장치.
삭제
제10항에 있어서,
상기 감지부는 상기 감지신호와 함께 자신의 식별정보를 상기 서브제어부로 전송하고 상기 서브제어부는 높이조절이 완료된 슈트부의 높이정보를 상기 감지신호와 함께 상기 물품분류시스템으로 전달하는 물품분류기용 다단 슈트장치의 제어장치.
제10항에 있어서,
상기 슈트부의 주변에 설치되어 상기 컨베이어의 구동에 의한 트레이의 이동중에 상기 트레이의 고유번호를 검출하는 제1검출부를 더 포함하고, 상기 서브제어부는 상기 제1검출부에서 상기 슈트부와 매핑되는 트레이의 고유번호가 검출되면 상기 슈트부의 높이를 조절하도록 상기 액츄에이터의 구동을 제어하는 물품분류기용 다단 슈트장치의 제어장치.
제13항에 있어서,
상기 제1검출부는 상기 컨베이어의 트레이에 부착된 태그로부터 상기 트레이의 고유번호(ID)를 검출하는 물품분류기용 다단 슈트장치의 제어장치.
제10항에 있어서,
상기 상위제어부는 상기 트레이에 물품이 안착될 때마다 상기 물품이 안착된 트레이의 고유번호(ID)와 상기 슈트부의 높이 간의 매핑정보를 업데이트하여 저장하는 물품분류기용 다단 슈트장치의 제어장치.
제10항에 있어서,
상기 물품이 트레이에 안착되는 지점에 설치되어 상기 물품이 상기 트레이에 안착될 때 상기 트레이의 고유번호를 검출하는 제2검출부; 및
상기 제2검출부에서 상기 트레이의 고유번호가 검출된 시점부터 상기 트레이의 이동거리를 측정하는 이동거리측정부를 더 포함하고,
상기 서브제어부는 상기 제2검출부에서 검출된 트레이의 고유번호가 상기 이동거리측정부에서 상기 슈트부에 도달한 것으로 검출되면 상기 슈트부의 높이를 조절하도록 상기 액츄에이터의 구동을 제어하는 물품분류기용 다단 슈트장치의 제어장치.
제16항에 있어서,
상기 이동거리측정부는 엔코더를 포함하여 상기 트레이의 이동거리에 따른 상기 엔코더의 펄스수를 이용하여 상기 트레이의 이동거리를 측정하는 물품분류기용 다단 슈트장치의 제어장치.
제1항 내지 제3항 또는 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 물품분류기용 다단 슈트장치의 제어방법에 있어서,
상위제어부에서 물품이 안착된 컨베이어의 트레이의 고유번호와 상기 물품분류기용 다단 슈트장치의 슈트부의 높이 간의 매핑정보를 설정하는 설정단계;
상기 슈트부에 인접하여 설치된 제1검출부에서 상기 컨베이어의 구동에 의해 이송되는 상기 트레이의 고유번호를 검출하는 검출단계; 및
서브제어부에서 상기 제1검출부에서의 검출결과로부터 상기 트레이가 상기 슈트부에 도달한 것으로 판단되면 상기 매핑정보에 설정된 상기 슈트부의 높이로 회전시키도록 액츄에이터의 구동을 제어하는 제어단계; 를 포함하는 물품분류기용 다단 슈트장치의 제어방법.
제18항에 있어서,
상기 제어단계 이후에,
감지부에서 상기 슈트부의 높이조절 완료를 감지하는 단계를 더 포함하고, 상기 서브제어부는 상기 감지부로부터 감지신호가 입력되면 상기 슈트부로 물품의 분류를 시작하도록 물품분류시스템으로 감지신호를 전달하는 물품분류기용 다단 슈트장치의 제어방법.
제18항에 있어서,
상기 제1검출부는 상기 컨베이어의 트레이에 부착된 태그로부터 상기 트레이의 고유번호(ID)를 검출하는 물품분류기용 다단 슈트장치의 제어방법.
제1항 내지 제3항 또는 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 물품분류기용 다단 슈트장치의 제어방법에 있어서,
상위제어부에서 물품이 안착된 컨베이어의 트레이의 고유번호와 상기 물품분류기용 다단 슈트장치의 슈트부의 높이 간의 매핑정보를 설정하는 설정단계;
상기 물품이 트레이에 안착되는 지점에 설치된 제2검출부에서 상기 물품이 상기 트레이에 안착될 때 상기 트레이의 고유번호를 검출하는 검출단계;
이동거리측정부에서 상기 제2검출부에서 상기 트레이의 고유번호가 검출된 시점부터 상기 트레이의 이동거리를 측정하는 측정단계;
서브제어부에서 상기 제2검출부에서 검출된 트레이의 고유번호가 상기 이동거리측정부에서 상기 슈트부에 도달한 것으로 판단되면 상기 매핑정보에 설정된 상기 슈트부의 높이로 회전시키도록 액츄에이터의 구동을 제어하는 제어단계; 및
감지부에서 상기 슈트부의 높이조절 완료를 감지하는 단계; 를 포함하고,
상기 서브제어부는 상기 감지부로부터 감지신호가 입력되면 상기 슈트부로 물품의 분류를 시작하도록 물품분류시스템으로 감지신호를 전달하는 물품분류기용 다단 슈트장치의 제어방법.
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