CN118083435A - 一种滑道组件及分播墙 - Google Patents

Abstract

本发明属于仓储物流领域，具体公开了一种滑道组件及分播墙。滑道组件包括固定滑板、转动滑板及致动组件，固定滑板由上至下倾斜设置，且具有上下两端贯通的滑槽；转动滑板第一端与固定滑板的下端铰接，转动滑板的第二端沿远离固定滑板的方向延伸；转动滑板能在初始状态和工作状态之间转动切换，当转动滑板处于初始状态时，转动滑板由第一端至第二端倾斜向上延伸，当转动滑板处于工作状态时，转动滑板由第一端至第二端倾斜向下延伸。本发明公开的滑道组件及分播墙，能够减缓货物沿滑道组件下落至货箱中与货箱或其他货物碰撞的概率和程度，降低货物损坏的概率，提高分播的安全性和可靠性。

Description

一种滑道组件及分播墙

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种滑道组件及分播墙。

背景技术

随着电子商务的蓬勃发展，网络购物现已十分普遍，尤其在特定促销期内，会存在订单大量激增的问题，如何提高订单出库效率，降低出库成本，是物流领域需要解决的一个问题。

分播系统用于将分拣后的货物播种至货架中，其通常包括轨道机器人及分播墙等，分播墙的一侧或两侧设置有倾斜的滑道，轨道机器人携带货物运动至分播墙目标层的目标分播位置处时，释放货物，货物通过倾斜的滑道掉落至货架的货箱中。

现有的分播系统，滑道上端对接轨道机器人，滑道下端对接货箱的上端开口，由于货箱的上端开口距离货箱底部较高，当货物从滑道落入到货箱中时，货物容易因与货箱或其他货物碰撞而损坏，影响分播的安全性和可靠性。

发明内容

本发明实施例的一个目的在于提供一种滑道组件，以降低货物从滑道组件滑落后与货箱或其他货物碰撞的概率，提高货物落料的安全性和可靠性。

本发明实施例的另一个目的在于提供一种分播墙，以降低货物分播至货箱中时与货箱或其他货物碰撞的概率，提高货物分播的安全性和可靠性。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种滑道组件，用于货物至货箱的滑动落料，所述滑道组件包括：

固定滑板，由上至下倾斜设置，且具有上下两端贯通的滑槽；

转动滑板，第一端与所述固定滑板的下端铰接，所述转动滑板的第二端沿远离所述固定滑板的方向延伸；

所述转动滑板能在初始状态和工作状态之间转动切换，当所述转动滑板处于所述初始状态时，所述转动滑板由所述第一端至所述第二端倾斜向上延伸，当所述转动滑板处于所述工作状态时，所述转动滑板由所述第一端至所述第二端倾斜向下延伸，以使所述转动滑板的第二端伸入所述货箱中。

作为一种滑道组件的可选技术方案，所述固定滑板的上表面具有固定滑道面，所述转动滑板的上表面具有转动滑道面，所述转动滑道面的摩擦系数高于所述固定滑道面的摩擦系数。

作为一种滑道组件的可选技术方案，所述转动滑板由弹性材质制成。

作为一种滑道组件的可选技术方案，所述滑道组件包括致动组件，所述致动组件至少部分连接于所述转动滑板的第一端下方；

所述致动组件被配置为：当所述货箱沿朝向所述固定滑板的方向抵推所述致动组件时，所述致动组件向背离所述货箱的方向翻转并带动所述转动滑板由所述初始状态切换至所述工作状态；当所述货箱与所述致动组件脱离接触时，所述致动组件转动复位并带动所述转动滑板由所述工作状态切换至所述初始状态。

作为一种滑道组件的可选技术方案，所述致动组件包括支架，所述支架与所述转动滑板的第一端连接，所述支架能被所述货箱抵推转动；

和/或，所述致动组件包括抵压块，所述抵压块连接于所述转动滑板的第一端下方，所述抵压块用于与所述货箱接触。

作为一种滑道组件的可选技术方案，所述抵压块由弹性材质制成；

和/或，所述抵压块可拆卸连接于所述支架背离所述固定滑板的一侧。

作为一种滑道组件的可选技术方案，所述支架的第一端与所述转动滑板的第一端固定连接，所述支架的第二端沿远离所述转动滑板第二端的方向延伸；

所述致动组件还包括配重块，所述配重块设置于所述支架的第二端，所述配重块的质量大于所述转动滑板的质量，所述配重块用于向所述支架施加使所述转动滑板由所述工作状态回复至所述初始状态的转动力矩。

作为一种滑道组件的可选技术方案，所述支架包括悬臂部，所述支架包括抵压部和悬臂部，所述抵压部的上端与所述转动滑板的第一端连接，所述货箱能作用于所述抵压部；所述悬臂部的自由端沿背离所述转动滑板的方向延伸，所述配重块安装于所述悬臂部的自由端的上侧。

作为一种滑道组件的可选技术方案，所述悬臂部包括呈夹角相连的第一臂部和第二臂部，所述第一臂部远离所述第二臂部的一端连接所述抵压部，所述第二臂部上安装有所述配重块；

当所述转动滑板处于所述工作状态时，所述第一臂部和所述第二臂部均沿远离所述转动滑板的方向倾斜向上延伸，且所述第一臂部的倾斜角度小于所述第二臂部的倾斜角度。

一种分播墙，包括：

分播墙主体，其上设置有用于分播机器人运行的轨道，所述分播墙主体沿第一方向设置有多个分播位置；

货架，所述分播墙主体沿第二方向的至少一侧设置有所述货架，所述货架上设置有用于放置货箱的货位，所述货位与所述分播位置一一对应设置，且所述货位设置于对应的所述分播位置的斜下方；

如上述的滑道组件，与所述分播位置一一对应设置，所述固定滑板的上端固定于所述分播墙主体上并与所述分播位置对接，当所述转动滑板处于所述工作状态时，所述转动滑板的第二端能够伸入处于对应所述货位的货箱内部。

作为一种分播墙的可选技术方案，所述分播墙主体沿高度方向设置有多排所述分播位置，每排所述分播位置均包括沿第一方向设置的多个所述分播位置；

和/或，所述分播墙主体沿所述第二方向的两侧均设置有所述货架，每一所述货位和对应的所述分播位置之间均设置有所述滑道组件。

本发明的有益效果在于：

本发明实施例提供的滑道组件，通过设置能在初始状态和工作状态转动切换的转动滑板，在保证转动滑板的设置不影响货箱在货架上取放的同时，能够有效缩短货物沿滑道组件下落至货箱中时，滑道组件的下端与对应货箱底部之间的距离，减缓货物下落的速度，降低货物与货箱或其他货物碰撞的概率和力度，降低货物因碰撞而损坏的概率，提高货物下料的安全性。

本发明实施例提供的分播墙，通过采用上述的滑道组件，能够缩短滑道组件下端与货箱底部之间的间距，从而降低货物由滑道组件分播至货箱中时，货物与货箱或其他货物碰撞的概率和力度，从而降低货物因碰撞而损坏的概率，提高分播安全性和可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的分播墙的结构示意图；

图2是图1中I处的局部放大图；

图3是本发明实施例提供的分播墙在部分转动滑板处于初始状态时的侧视图；

图4是本发明实施例提供的分播墙在转动滑板处于工作状态时的侧视图；

图5是图4中J处的局部放大图；

图6是本发明实施例提供的滑道组件在转动滑板处于工作状态时的结构示意图；

图7是图6中结构的侧视图；

图8是本发明实施例提供的滑道组件在转动滑板处于初始状态时的结构示意图；

图9是图8中结构的侧视图。

图中标记如下：

100、滑道组件；200、分播墙主体；201、轨道；300、货架；301、货位；400、货箱；401、电子标签；500、满箱检测装置；501、光电传感器；502、反光板；600、读卡器；700、指示器；

1、固定滑板；11、主滑板；12、侧挡板；121、避让口；13、过渡板部；14、弯折板部；15、滑槽；2、转动滑板；3、致动组件；31、支架；311、连接板部；312、抵压部；313、悬臂部；3131、第一臂部；3132、第二臂部；32、抵压块；33、配重块；4、铰接结构；5、固定座；6、安装架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明实施例提供了一种分播系统，其可应用于入库系统中，用于将分拣后的货物播种至用于货物分类存放的货箱中；也可应用于出库系统中，以将分拣后的货物播种至分拣货箱中，实现订单货物的集合出库。

如图1所示，分播系统包括分播墙及分播小车(未示出)。其中，分播墙包括分播墙主体200、滑道组件100、货架300及货箱400，分播墙主体200具有用于分播小车运行的轨道201，分播墙主体200沿第一方向设置有多个分播位置；分播墙主体200沿第二方向的至少一侧设置有货架300，货架300上设置有用于放置货箱400的货位301，货位301与分播位置一一对应设置，且货位301设置于对应的分播位置的斜下方；滑道组件100与分播位置一一对应设置，滑道组件100的上端固定于分播墙主体200上并与分播位置对接，滑道组件100的下端与对应货位301处的货箱400对接，滑道组件100具有引导货物滑落至货箱400中的滑槽105；分播小车用于携带货物，并能够通过在轨道201上的运动，携带货物至目标分播位置处并进行卸货操作，从分播小车上卸下的货物沿滑道组件100滑落至对应货位301的货箱400中。

优选地，轨道201通常沿高度方向设置有多层，每一层均沿第二方向并排设置有多个分播位置，以实现多层货架300的分播操作。

如图1至图5所示，滑道组件100包括固定滑板1及转动滑板2。其中，固定滑板1由上至下倾斜设置，且具有上下两端贯通的滑槽15；转动滑板2第一端与固定滑板1的下端铰接，转动滑板2的第二端沿远离固定滑板1的方向延伸；转动滑板2能在初始状态和工作状态之间切换，当转动滑板2处于初始状态时，转动滑板2由第一端至第二端倾斜向上延伸，当转动滑板2处于工作状态时，转动滑板2由第一端至第二端倾斜向下延伸。固定滑板1的上端相对分播墙主体200固定，当转动滑板2处于工作状态时，转动滑板2的第二端伸入能伸入对应货位301的货箱400的内部。

本实施例提供的滑道组件100，在使用时，固定滑板1的上端固定于分播墙主体200的分播位置处，固定滑板1的第二端高于对应货位301的货箱400。当对应货位301处不存在货箱400时，转动滑板2处于初始状态，即转动滑板2高于货箱400的上端开口，由此能够避免转动滑板2的设置干扰货箱400在货架300上的取放，保证货箱400取放的顺畅性；当滑道组件100对应的货位301处放置有货箱400时，滑道组件100的转动滑板2处于工作状态，且转动滑板2的第二端伸入货箱400内部，由此能够缩短滑道组件100下端与货箱400底部之间的间距，避免货物从滑道组件100落下后，自由落体至货箱400内而与货箱400或其他货物碰撞严重。

即，本实施例提供的滑道组件100，通过设置能在初始状态和工作状态转动切换的转动滑板2，在保证转动滑板2的设置不影响货箱400在货架300上取放的同时，能够有效缩短货物沿滑道组件100下落至货箱400中时，滑道组件100的下端与对应货箱400底部之间的距离，减缓货物下落的速度，减轻货物与货箱400或其他货物碰撞的概率和力度，降低货物因碰撞而损坏的概率，提高货物下料的安全性。

本实施例提供的分播墙和分播系统，通过采用上述的滑道组件100，能够缩短滑道组件100下端与货箱400底部之间的间距，从而降低货物由滑道组件100分播至货箱400中时，货物与货箱400或其他货物碰撞的概率和力度，从而降低货物因碰撞而损坏的概率，提高分播的安全性和可靠性。

在本实施例中，分播墙主体200优选沿竖直方向设置有多排轨道201及多排分播位置，且轨道201与每排分播位置一一对应，以使分播小车能够通过在不同层轨道201的上运行，实现对多层分播位置处的货物的分播，提高分播效率，降低分播成本。即在本实施例中，货架300设置有多层货位301，每层均包括沿第一方向并排设置的多个货位301，分播墙主体200每一侧的分播位置均与同一侧的货架300上的货位301一一对应设置。

分播墙主体200优选沿第二方向的两侧均设置有分播位置和货架300，每一货位301和分播位置之间均设置有滑道组件100，以提高结构紧凑性和空间利用率，提高分播效率。位于同一层的两侧的分播位置在第二方向上一一对应设置，以使得分播小车可以选择向任一侧的分播位置卸载货物。

如图5-图9所示，固定滑板1的上表面形成有固定滑道面，转动滑板2的上表面形成有转动滑道面，为进一步降低货物与货箱400或其他货物碰撞的概率，优选地，转动滑道面的摩擦系数大于固定滑道面的摩擦系数，从而使得货物在转动滑板2上滑动时所受的摩擦大于货物在固定滑板1滑动时的摩擦，进而通过摩擦力的增大实现对货物滑动的减速，从而能够减小货物脱离滑道组件100时的速度，进一步减小货物对货箱400或其他货物的冲击，降低货物碰撞的概率，提高货物分播的安全性。

在本实施例中，固定滑板1包括由上至下倾斜延伸的主滑板11和设置于主滑板11相对两侧的侧挡板12，主滑板11和两个侧挡板12之间形成上述滑槽105。侧挡板12的设置有利于避免货物在滑槽105中滑动时由侧部掉出滑槽105，进一步地提高货物滑动下料的安全性。

主滑板11的倾斜角度优选为20°～25°，以避免倾斜角度过小而货物分播速度过慢，同时避免倾斜角度过大而导致的货物下落过快而增加碰撞概率。滑槽105在第一方向上的宽度优选由上至下逐渐减小，在保证货物落入到对应的货箱400中时，增加滑槽105上端开口的大小，从而更好地引导货物进入到滑槽105内部，提高滑道组件100与分播小车的对接可靠性。

主滑板11的上端沿背离其下端的方向倾斜延伸有对接板部13，过渡板部13相对水平面的倾斜角度优选小于主滑板11的倾斜角度，以更好地与分播小车进行对接。

对接板部13远离主滑板11的一端向下延伸有弯折板部14，以避免滑道组件100的上端边缘对分播小车造成剐蹭，提高滑道组件100与分播小车对接的安全性和可靠性。

主滑板11的下表面凸设有固定座5，固定座5沿第一方向间隔设置有两个，固定座5上开设有固定孔，滑道组件100的上端通过固定座5安装于分播墙主体200上。

转动滑板2通过铰接结构4与固定滑板1的下端铰接，在本实施例中，铰接结构4为合页结构，其包括转动轴、安装于固定滑板1下端的固定合页以及安装于转动滑板2第一端上表面的转动合页，转动轴沿第一方向设置，转动合页和固定合页并配套设在转动轴上。在其他实施例中，铰接结构4可以为任意能够实现转动滑板2的第一端与固定滑板1的下端转动连接的结构。

转动滑板2优选由弹性材料制成，由此使得货物滑动至转动滑板2上时，转动滑板2能够在货物的重力作用下下压变形，进一步降低货物的势能，且避免转动滑板2与货箱400内的货物硬接触，避免转动滑板2对货物造成剐蹭；同时，货物可通过对转动滑板2挤压变形时货物更为顺畅地进入到转动滑板2的表面与货箱400的底部之间，降低转动滑板2伸入到货箱400内部对货箱400内存放货物数量的影响；同时，货物在脱离转动滑板2后，转动滑板2可以在自身弹性势能作用下恢复原状，避免影响下一货物的分播。

转动滑板2可以为毛毡板、橡胶板或其他具有一定结构强度和柔性的结构，在本实施例中，转动滑板2优选为皮带，成本较低，设置方便。

滑道组件100还包括致动组件3，致动组件3至少部分连接于转动滑板2的第一端下方；致动组件3被配置为：当货箱400沿朝向固定滑板1的方向抵推致动组件3时，致动组件3向背离货箱400的方向翻转并带动转动滑板2由初始状态切换至工作状态；当货箱400与致动组件3脱离接触时，致动组件3转动复位并带动转动滑板2由工作状态切换至初始状态。

即在实际使用过程中，空的货箱400放置在货位201处的过程中，货箱400的后侧壁即货箱400朝向分播墙主体200的一侧箱壁抵压致动组件3，以使致动组件3向后翻转即沿朝向分播墙主体200的方向翻转。由于致动组件3连接转动滑板2，由此带动转动滑板2的第二端向下翻转，即带动转动滑板2由初始状态转换至工作状态。当货箱400因装满货物或其他原因被取走时，货箱400释放致动组件3，转动滑板2由工作状态回复至初始状态。

上述设置，使得货箱400在货位301上的放置能够自动带动转动滑板2由初始状态切换至工作状态，避免采用额外的驱动装置驱动转动滑板2转动，提高转动滑板2的状态切换自动性，简化滑道组件100的结构，提高滑道组件100的使用可靠性，降低滑道组件100的成本，避免因控制失灵导致的转动滑板2的状态与货箱400存放状态不一致的问题出现。

在其他实施例中，也可以是设置转动驱动件连接转动滑板2，当检测到滑道组件100对应的货位301处存在有货箱400且货箱400内货物未存放满时，转动驱动件控制转动滑板2转动至工作状态；当检测到滑道组件100对应的货位301处没有货箱400或货箱400内货物已满时，转动驱动件控制转动滑板2转动至初始状态。

在本实施例中，致动组件3包括支架31，支架31与转动滑板2的第一端连接，支架31背离转动滑板1的一侧连接有抵压块32，抵压块32用于与货箱400接触。通过设置抵压块32和支架31，能够提高致动组件3与转动滑板2的安装便利性，且提高致动组件3与货箱400的接触可靠性。

在其他一实施例中，致动组件3包括支架31，而不设置抵压块32，即支架31上设置有用于与货箱400抵接的抵压结构，货箱400通过直接抵推支架31，致动支架31转动，从而带动转动滑板2转动。

在其他另一实施例中，致动组件3也可以不设置支架31而仅设置抵压块32，此时，抵压块31可以直接连接于转动滑板2的第一端下表面。

为提高抵压块32的安装便利性，支架31包括呈夹角连接的连接板部311和抵压部312，连接板部311与转动滑板2的下表面贴合且连接，抵压部312的上端与连接板部311连接，下端向下延伸，且抵压部312背离固定滑板1的一侧设置有抵压块31。

抵压块32优选与抵压部312可拆卸连接，以使得抵压块32被磨损或损坏后，可以仅对抵压块32进行更换，降低致动组件3及滑道组件100的维修和更换成本，提高滑道组件100的使用可靠性。抵压块32优选采用橡胶或硅胶等具有一定弹性的材质制成，以避免货箱400与抵压块32发生硬碰撞。

抵压板312优选呈板状结构，以简化支架31的结构，且提高与抵压块32的连接便利性。优选地，当转动滑板2处于初始状态时，抵压部312由上至下倾斜向前延伸，由此能够更加方便货箱400在进入货位301时抵推抵压部312，提高对转动滑板2的致动可靠性。

连接板部311与转动滑板2之间优选采用螺钉连接，以提高连接可靠性，且螺钉优选沿转动滑板2的宽度方向间隔设置有多个。连接板部311优选与抵压部312垂直。

为实现转动滑板2自动由工作状态复位至初始状态，支架31的第一端与转动滑板2的第一端固定连接，支架31的第二端沿远离转动滑板2的第二端的方向延伸。致动组件3还包括配重块33，配重块33安装于支架31的第二端，且配重块33和转动滑板2分别位于转动滑板2的转动轴线的两侧，配重块33的重量大于转动滑板2的重量，配重块33用于向支架31施加使转动滑板2由工作状态回复至初始状态的转动力矩。

即本实施例中，通过设置配重块33，使得货箱400未抵压抵压块32时，转动滑板2保持至初始状态，且当货箱400脱离抵压块32时，促使转动滑板2由工作状态回复至初始状态，以实现转动滑板2的自动复位以及在初始状态的状态的保持，提高转动滑板2的使用可靠性。

在其他实施例中，也可以设置弹性复位件，弹性复位件也可以为套设在转动轴上的扭簧，也可以为连接于支架31和固定滑板1之间的伸缩弹簧，以使弹性复位件向转动滑板2施加由工作状态回复至初始状态的弹性回复力。

支架31具有悬臂部313，悬臂部313的一端与抵压部312的下端连接，悬臂部313的自由端沿背离转动滑板2的方向延伸，配重块33安装于悬臂部313的自由端上。当转动滑板2处于工作状态时，悬臂部313的自由端高于悬臂部313的连接端，即，配重块33高于悬臂部313的连接端，由此能够在配重块33的重量不变的基础上，增大配重块33向支架31施加的转动力矩，从而提高转动滑板2复位的可靠性。

悬臂部313优选包括呈夹角连接的第一臂部3131和第二臂部3132，第一臂部3131远离第二臂部3132的一端与抵压部312连接，第二臂部3132的末端形成自由端，配重块33安装于第二臂部3132上，且第一臂部3131和第二臂部3132之间的夹角开口朝上。该种设置，相对于平直设置的悬臂部313，能够在保持配重块33重量不变的基础上，增大配重块33的旋转力矩，或在所需旋转力矩不变的基础上，减小对配重块33的重量需求，降低成本。

当转动滑板2处于工作状态时，第一臂部3131和第二臂部3132均沿远离抵压部312的方向倾斜向上延伸，且第二臂部3132的倾斜角度大于第一臂部3131的倾斜角度，由此能够增大配重块33向悬臂部313的自由端施加的压力方向相对竖直方向的夹角，从而进一步地增大支架31所受转矩。

第一臂部3131和第二臂部3132均为板状结构，配重块33安装于第二臂部3131的上端面，以方便向第二臂部3132施加压力。

配重块33优选可拆卸安装于悬臂部313的自由端上，以方便调节配重块33的结构，从而调节配重块33的重量，进而调节转动滑板2转动力矩的大小，避免转动滑板2过快或过慢复位。

滑道组件100还包括安装架6，安装架6的上端与固定滑板1连接，安装架6与货架300连接，以将固定滑板1的下端与货架300相对固定，避免固定滑板1下端晃动。安装架6优选于固定滑板1的两侧各设置一个，以提高滑道组件100在货架300上的安装可靠性。

优选地，如图5所示，当转动滑板2处于工作状态时，转动滑板2的下端与货箱400后侧壁之间的间距小于或等于货箱400内腔宽度，以降低转动滑板2的设置对于货物落入至货箱400内的干扰的影响。转动滑板2的下端距离货箱400内底壁之间的间距为货箱400内腔高度的1/3～2/3之间，在减小货物脱离滑道组件100时货物与内腔底部之间的间距的同时，避免转动滑板2的下端距离内腔底部较近而影响货物落入到货箱400中。

如图1和图2所示，为提高货物播种的可靠性和安全性，分播系统还包括控制器，货箱400的侧壁上设置有电子标签401，货架300对应每一个货位301均设置有读卡器600，读卡器600位于货位301的后侧(即朝向分播墙主体200的一侧)，且能够读取电子标签401上的信息，读卡器600与控制器通讯连接。

通过读卡器600对电子标签401的扫描，可以判断对应货位301是否存在货箱400，从而能够在对应货位301没有货箱400时，控制分播小车停止向对应滑道组件100分配货物，避免货物滑动至货位301上而损坏；同时，当货位301上存在货箱400时，通过扫描货箱400上的电子标签401，获取电子标签401内预存的信息，保证待播种的货物与货箱400内置信息的一致性，保证播种可靠性。

优选地，货箱400的前后侧壁上均设置有电子标签401，以提高货箱400在货位301上摆放的灵活性，使得货箱400无论正反放置，均可以被读卡器600识别。

分播系统还包括满箱检测装置500，满箱检测装置500与控制器通讯连接。满箱检测装置500用于检测货箱400内是否以装满货物，以提醒物流人员或搬运机器人对满箱的货箱400进行搬运，避免货物溢出货箱400。

在本实施例中，满箱检测装置500包括光电传感器501和反光板502，光电传感器501和反光板502分别位于固定滑板1沿第一方向的两侧，光电传感器501发出的光线能够通过反光板502反射后光电传感器501接收。该种设置，当货物因货箱400已满而滞留在固定滑道1的滑槽105中时，光电传感器501发出的光线处于始终被货物遮挡的状态，由此能够通过光电传感器501发出的光线被遮挡的时长判断滑槽105中是否有货物滞留，即判断货箱400是否已满。当货箱400已满时，控制器控制分播小车停止向对应的滑道组件200分播货物，避免货物溢出滑槽105的上端而进入到分播墙主体200内部，进而避免货物对分播小车的运行造成影响，提高分播的安全性和可靠性。

光电传感器501和反光板502分别安装于固定滑板1的两个侧挡板12的外侧，以避免货物碰撞到光电传感器501和反光板502，两个侧挡板12上均对应开设有避让口121，以供光电传感器501的光线穿过。

在本实施例中，满箱检测装置500的上述设置不仅能够实现对货箱400是否已满的检测，还能够检测滑槽105中是否滞留有货物，而避免货物溢出滑槽105而进入到分播墙主体200的内部。在其他实施例中，满箱检测装置500还可以采用现有技术中其他能够实现货箱400是否已满的装置，本实施例不再一一例举。

分播系统还包括指示器700，指示器700与控制器通讯连接，指示器700与货位301一一对应设置，指示器700用于指示货箱400的状态和/或滑道组件100的状态，以提醒工作人员进行相关操作。优选地，指示器700可分别指示无箱状态、货箱未满状态、满箱状态及异常状态，其中，无箱状态指此处货位301没有货箱400；货箱未满状态时指此处货位301存在货箱400，且货箱400未存满货物；满箱状态是指此处货位301存在货箱400，且货箱400已存满货物；异常状态是指滑道组件100的状态或货箱400的状态存在异常。

指示器700优选为声光指示器，即指示器700可通过显示不同颜色或不同显示状态表明货箱400所处的状态，如显示绿色可以为货箱400未满状态，显示灯熄灭可以为无箱状态，显示红色或指示灯闪烁显示可以为异常状态，显示橙色可以为满箱状态。可以理解的是，上述对指示器700对不同状态的具体显示方式仅为示例性设置，本发明对指示器700如何通过不同显示实现对不同状态的指示的设置不做限制。

同时，当货箱400处于满箱状态时，指示器700可以发出第一提示音，以提醒工作人员对满箱的货箱400进行搬运；对货箱400或滑道组件100处于异常状态时，指示器700可发出第二提示音，提醒工作人员对异常状态产生的原因进行排查。

值得说明的是，异常状态可以包括货箱异常和滑道异常，货箱异常包括但不限于货位301中放置有货箱400，但是货箱400并未正确放置到位；滑道异常包括但不限于滑槽105中滞留有货物、货箱400未满但转动滑板2处于初始状态等。本发明不对货箱异常或滑动异常的所有类型进行一一例举。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种滑道组件，用于货物至货箱(400)的滑动落料，其特征在于，所述滑道组件包括：

固定滑板(1)，由上至下倾斜设置，且具有上下两端贯通的滑槽(15)；

转动滑板(2)，第一端与所述固定滑板(1)的下端铰接，所述转动滑板(2)的第二端沿远离所述固定滑板(1)的方向延伸；

所述转动滑板(2)能在初始状态和工作状态之间转动切换，当所述转动滑板(2)处于所述初始状态时，所述转动滑板(2)由所述第一端至所述第二端倾斜向上延伸，当所述转动滑板(2)处于所述工作状态时，所述转动滑板(2)由所述第一端至所述第二端倾斜向下延伸，以使所述转动滑板(2)的第二端伸入所述货箱(400)中。

2.根据权利要求1所述的滑道组件，其特征在于，所述固定滑板(1)的上表面具有固定滑道面，所述转动滑板(2)的上表面具有转动滑道面，所述转动滑道面的摩擦系数高于所述固定滑道面的摩擦系数。

3.根据权利要求1所述的滑道组件，其特征在于，所述转动滑板(2)由弹性材质制成。

4.根据权利要求1-3任一项所述的滑道组件，其特征在于，所述滑道组件包括致动组件(3)，所述致动组件(3)至少部分连接于所述转动滑板(2)的第一端下方；

所述致动组件(3)被配置为：当所述货箱(400)沿朝向所述固定滑板(1)的方向抵推所述致动组件(3)时，所述致动组件(3)向背离所述货箱(400)的方向翻转并带动所述转动滑板(2)由所述初始状态切换至所述工作状态；当所述货箱(400)与所述致动组件(3)脱离接触时，所述致动组件(3)转动复位并带动所述转动滑板(2)由所述工作状态切换至所述初始状态。

5.根据权利要求4所述的滑道组件，其特征在于，所述致动组件(3)包括支架(31)，所述支架(31)与所述转动滑板(2)的第一端连接，所述支架(31)能被所述货箱(400)抵推转动；

和/或，所述致动组件(3)包括抵压块(32)，所述抵压块(32)连接于所述转动滑板(2)的第一端下方，所述抵压块(32)用于与所述货箱(400)接触。

6.根据权利要求5所述的滑道组件，其特征在于，所述抵压块(32)由弹性材质制成；

和/或，所述抵压块(32)可拆卸连接于所述支架(31)背离所述固定滑板(1)的一侧。

7.根据权利要求5所述的滑道组件，其特征在于，所述支架(31)的第一端与所述转动滑板(2)的第一端固定连接，所述支架(31)的第二端沿远离所述转动滑板(2)第二端的方向延伸；

所述致动组件(3)还包括配重块(33)，所述配重块(33)设置于所述支架(31)的第二端，所述配重块(33)的质量大于所述转动滑板(2)的质量，所述配重块(33)用于向所述支架(31)施加使所述转动滑板(2)由所述工作状态回复至所述初始状态的转动力矩。

8.根据权利要求7所述的滑道组件，其特征在于，所述支架(31)包括抵压部(312)和悬臂部(313)，所述抵压部(312)的上端与所述转动滑板(2)的第一端连接，所述货箱(400)能作用于所述抵压部(312)；所述悬臂部(313)的固定端与所述抵压部(312)的下端连接，所述悬臂部(313)的自由端沿背离所述转动滑板(2)的方向延伸，所述配重块(33)安装于所述悬臂部(313)的自由端的上侧。

9.根据权利要求8所述的滑道组件，其特征在于，所述悬臂部(313)包括呈夹角相连的第一臂部(3131)和第二臂部(3132)，所述第一臂部(3131)远离所述第二臂部(3132)的一端连接所述抵压部(312)，所述第二臂部(3132)上安装有所述配重块(33)；

当所述转动滑板(2)处于所述工作状态时，所述第一臂部(3131)和所述第二臂部(3132)均沿远离所述转动滑板(2)的方向倾斜向上延伸，且所述第一臂部(3131)的倾斜角度小于所述第二臂部(3132)的倾斜角度。

10.一种分播墙，其特征在于，包括：

分播墙主体(200)，其上设置有用于分播机器人运行的轨道(201)，所述分播墙主体(200)沿第一方向设置有多个分播位置；

货架(300)，所述分播墙主体(200)沿第二方向的至少一侧设置有所述货架(300)，所述货架(300)上设置有用于放置货箱(400)的货位(301)，所述货位(301)与所述分播位置一一对应设置，且所述货位(301)设置于对应的所述分播位置的斜下方；

如权利要求1-9任一项所述的滑道组件，与所述分播位置一一对应设置，所述固定滑板(1)的上端固定于所述分播墙主体(200)上并与所述分播位置对接，当所述转动滑板(2)处于所述工作状态时，所述转动滑板(2)的第二端能够伸入处于对应所述货位(301)的货箱(400)内部。

11.根据权利要求10所述的分播墙，其特征在于，所述分播墙主体(200)沿高度方向设置有多排所述分播位置，每排所述分播位置均包括沿第一方向设置的多个所述分播位置；

和/或，所述分播墙主体(200)沿所述第二方向的两侧均设置有所述货架(300)，每一所述货位(301)和对应的所述分播位置之间均设置有所述滑道组件。