CN211366193U - 一种用于真空搬运机的自动行转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于真空搬运机的自动行转机构，包括偏心盘，所述偏心盘的底端中部安装有旋转轴，所述旋转轴的底部安装有稳固底板，所述稳固底板的一端安装有侧板，所述连接板的顶端安装有固定顶板，所述固定顶板的顶部一侧中部安装有安装套，所述安装套上安装有液压杆，所述固定顶板的顶部另一侧安装有耳架，所述耳架上安装有固定销，且耳架通过固定销安装有机械臂主体。本实用新型安装有偏心盘，在偏心盘的顶端安装有连接轴，且连接轴的顶部安装有连接板，在连接板的顶部安装有固定顶板，在固定顶板的两侧分别安装有安装套和耳架，通过安装套和耳架方便液压杆和机械臂主体的安装。

Description

一种用于真空搬运机的自动行转机构

技术领域

本实用新型涉及真空搬运机技术领域，具体为一种用于真空搬运机的自动行转机构。

背景技术

真空搬运机用来对立板进行搬运，真空搬运机是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械，装卸搬运设备是实现装卸搬运作业机械化的基础，是物流设备中重要的机械设备，它不仅可用于完成船舶与车辆货物的装卸，而且还可用于完成库场货物的堆码、拆垛、运输以及舱内、车内、库内货物的起重输送和搬运，装卸搬运设备为了顺利完成装卸搬运任务，必须适应装卸搬运作业要求，装卸搬运作业要求装卸搬运设备结构简单牢固，作业稳定，造价低廉，易于维修保养，操作灵活方便，安全可靠，能最大程度地发挥其工作能力，按装卸及搬运两种作业性质不同可分成装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三类，在这个领域中，有些机械功能比较单一，只满足装卸或搬运这一个功能，这种单一作业功能的机械有很大优点，即机械结构较简单，多余功能较少，专业化作业能力强i因而作业效率高，作业成本较低，但使用上受局限，有时候，从这种机械的单独操作来看效率确实很高，但由于其功能单一，作业前后需要很烦锁的衔接，会降低大系统的效率。

目前阶段的真空搬运机存在诸多的不足之处，例如，搬运控制不方便，灵活性差，在吸盘结构吸取工件时候，无法任意调整角度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于真空搬运机的自动行转机构，以解决上述背景技术中提出的搬运控制不方便，灵活性差，在吸盘结构吸取工件时候，无法任意调整角度等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于真空搬运机的自动行转机构，包括偏心盘，所述偏心盘的底端中部安装有旋转轴，所述旋转轴的底部安装有稳固底板，所述稳固底板的一端安装有侧板，所述侧板的一侧通过连接座安装有电推杆，所述电推杆的一端安装有连接件，所述连接件的一端安装有传动连杆，所述稳固底板的顶部一侧安装有导向块，所述偏心盘的顶部安装有连接轴，所述连接轴的顶部安装有连接板，所述连接板的顶端安装有固定顶板，所述固定顶板的顶部一侧中部安装有安装套，所述安装套上安装有液压杆，所述固定顶板的顶部另一侧安装有耳架，所述耳架上安装有固定销，且耳架通过固定销安装有机械臂主体。

优选的，所述传动连杆的一端安装有耳头，且传动连杆通过耳头与偏心盘的底部一侧固定连接。

优选的，所述连接件的一端设置有铰接槽，且连接件通过铰接槽与传动连杆的另一端铰接连接。

优选的，所述旋转轴的顶端与偏心盘的底部中部转动连接，且旋转轴的底部与稳固底板的顶部固定连接。

优选的，所述偏心盘的顶端设置有安装槽，且连接轴通过镶嵌方式安装在安装槽内。

优选的，所述液压杆的一端通过螺栓固定在安装套内，且液压杆的另一端安装在机械臂主体与摆臂支架铰接处的内侧。

优选的，所述导向块的内侧设置有导向槽，且连接件的两侧与导向槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型安装有偏心盘，在偏心盘的顶端安装有连接轴，且连接轴的顶部安装有连接板，在连接板的顶部安装有固定顶板，在固定顶板的两侧分别安装有安装套和耳架，通过安装套和耳架方便液压杆和机械臂主体的安装；

2、本实用新型的偏心盘通过旋转轴安装在稳固底板上，且在偏心盘的底部一侧通过传动连杆与连接件铰接连接，且连接件的一端安装有电推杆，且连接件安装在导向块的内侧的导向槽内，通过此种设计可以自动控制偏心盘旋转，使偏心盘带动固定顶板旋转，使固定顶板带动其上的搬运机构转动，此种设计方便自动控制吸取工件后自动转动，能任意调整角度，更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于真空搬运机的自动行转机构的结构示意图；

图2为本实用新型的偏心盘的俯视图；

图3为本实用新型的固定顶板的俯视图。

图中：1、液压杆；2、安装套；3、固定顶板；4、连接板；5、偏心盘；6、旋转轴；7、稳固底板；8、传动连杆；9、连接件；10、导向块；11、电推杆；12、连接座；13、侧板；14、机械臂主体；15、耳架；16、固定销；17、连接轴；18、安装槽；19、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于真空搬运机的自动行转机构，包括偏心盘5，偏心盘5的底端中部安装有旋转轴6，旋转轴6方便控制偏心盘5的旋转，旋转轴6的底部安装有稳固底板7，稳固底板7方便将此机构固定在搬运机的机体上，稳固底板7的一端安装有侧板13，侧板13方便通过连接座12安装在电推杆11上，侧板13的一侧通过连接座12安装有电推杆11，电推杆11用来通过连接件9和传动连杆8带动偏心盘5旋转，电推杆11的一端安装有连接件9，连接件9的一端安装有传动连杆8，稳固底板7的顶部一侧安装有导向块10，导向块10用来通过其内部的导向槽19对连接件9进行导向控制，偏心盘5的顶部安装有连接轴17，连接轴17方便通过连接板4与固定顶板3连接，连接轴17的顶部安装有连接板4，连接板4的顶端安装有固定顶板3，固定顶板3用来通过安装套2和耳架15对液压杆1和机械臂主体14进行安装固定，固定顶板3的顶部一侧中部安装有安装套2，安装套2上安装有液压杆1，固定顶板3的顶部另一侧安装有耳架15，耳架15上安装有固定销16，且耳架15通过固定销16安装有机械臂主体14。

进一步，传动连杆8的一端安装有耳头，且传动连杆8通过耳头与偏心盘5的底部一侧固定连接，通过耳头方便使传动连杆8与偏心盘5的底部一侧固定连接。

进一步，连接件9的一端设置有铰接槽，且连接件9通过铰接槽与传动连杆8的另一端铰接连接，通过铰接槽方便连接件9与传动连杆8铰接连接。

进一步，旋转轴6的顶端与偏心盘5的底部中部转动连接，且旋转轴6的底部与稳固底板7的顶部固定连接，通过此种设计方便控制偏心盘5旋转。

进一步，偏心盘5的顶端设置有安装槽18，且连接轴17通过镶嵌方式安装在安装槽18内，通过安装槽18方便连接轴17的安装。

进一步，液压杆1的一端通过螺栓固定在安装套2内，且液压杆1的另一端安装在机械臂主体14与摆臂支架铰接处的内侧，通过此种设计方便液压杆1的安装，且通过液压杆1用来控制机械臂的高度和角度。

进一步，导向块10的内侧设置有导向槽19，且连接件9的两侧与导向槽19滑动连接，通过此种设计使连接件9的作用晃动更加稳定。

工作原理：该设备在使用时，将稳固底板7安装在搬运机的机体上，将固定顶板3通过螺栓安装在连接板4的顶部，将机械臂主体14的一端通过固定销16安装在耳架15的内侧，将液压杆1的一端安装在安装套2上，电推杆11的伸缩通过连接件9带动传动连杆8驱动偏心盘5，使偏心盘5在旋转轴6的作用下转动，使偏心盘5通过连接轴17带动连接板4转动，使连接板4带动其顶部的固定顶板3转动，使固定顶板3带动搬运机构的机械臂旋转，方便对搬运角度进行自动控制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种用于真空搬运机的自动行转机构，包括偏心盘(5)，其特征在于：所述偏心盘(5)的底端中部安装有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)的底部安装有稳固底板(7)，所述稳固底板(7)的一端安装有侧板(13)，所述侧板(13)的一侧通过连接座(12)安装有电推杆(11)，所述电推杆(11)的一端安装有连接件(9)，所述连接件(9)的一端安装有传动连杆(8)，所述稳固底板(7)的顶部一侧安装有导向块(10)，所述偏心盘(5)的顶部安装有连接轴(17)，所述连接轴(17)的顶部安装有连接板(4)，所述连接板(4)的顶端安装有固定顶板(3)，所述固定顶板(3)的顶部一侧中部安装有安装套(2)，所述安装套(2)上安装有液压杆(1)，所述固定顶板(3)的顶部另一侧安装有耳架(15)，所述耳架(15)上安装有固定销(16)，且耳架(15)通过固定销(16)安装有机械臂主体(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于真空搬运机的自动行转机构，其特征在于：所述传动连杆(8)的一端安装有耳头，且传动连杆(8)通过耳头与偏心盘(5)的底部一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于真空搬运机的自动行转机构，其特征在于：所述连接件(9)的一端设置有铰接槽，且连接件(9)通过铰接槽与传动连杆(8)的另一端铰接连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于真空搬运机的自动行转机构，其特征在于：所述旋转轴(6)的顶端与偏心盘(5)的底部中部转动连接，且旋转轴(6)的底部与稳固底板(7)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于真空搬运机的自动行转机构，其特征在于：所述偏心盘(5)的顶端设置有安装槽(18)，且连接轴(17)通过镶嵌方式安装在安装槽(18)内。

6.根据权利要求1所述的一种用于真空搬运机的自动行转机构，其特征在于：所述液压杆(1)的一端通过螺栓固定在安装套(2)内，且液压杆(1)的另一端安装在机械臂主体(14)与摆臂支架铰接处的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于真空搬运机的自动行转机构，其特征在于：所述导向块(10)的内侧设置有导向槽(19)，且连接件(9)的两侧与导向槽(19)滑动连接。

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