CN216582709U - 一种运送物品的搬运爬壁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种运送物品的搬运爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域。包括机器人，所述机器人上固定连接有运货盒，所述机器人上设置有活塞杆，所述活塞杆的底部与真空吸盘的顶部固定连接，所述活塞杆上设置有气缸，所述运货盒的内壁上固定连接有摆放板，所述摆放板的顶部与夹具的底部滑动连接，所述摆放板的底部通过竖板与运货盒的底部固定连接，所述夹具的底部与滑杆的顶部固定连接，所述运货盒的内壁与圆筒转动连接，所述圆筒的表面开设有弧形滑槽，该装置设置的夹具可以针对不同大小的货物都可以进行夹紧效果，提高了搬运爬壁机器人在实际使用时的实用效果，同时能够有效的防止货物在面对凹凸不平的道路时抖动。
Description
技术领域
本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体为一种运送物品的搬运爬壁机器人。
背景技术
爬壁机器人在工作壁面上的附着原理分为磁吸附、负压吸附、仿生吸附等，壁面材质会影响爬壁机器人的吸附能力，壁面倾角影响爬壁机器人力学模型的建立、受力特性的分析，从而影响爬壁机器人的负载能力、运动速度等参数。
爬壁机器人在运输货物的过程中，遇到凹凸不平的地面时，摆放的货物会因为凹凸不平的地面导致货物晃动，容易造成货物损坏，造成了不必要的经济损失。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种运送物品的搬运爬壁机器人，解决了上述背景技术提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种运送物品的搬运爬壁机器人，包括机器人，所述机器人上固定连接有运货盒，所述机器人上设置有活塞杆，所述活塞杆的底部与真空吸盘的顶部固定连接，所述活塞杆上设置有气缸，所述运货盒的内壁上固定连接有摆放板，所述摆放板的顶部与夹具的底部滑动连接，所述摆放板的底部通过竖板与运货盒的底部固定连接，所述夹具的底部与滑杆的顶部固定连接，所述运货盒的内壁与圆筒转动连接，所述圆筒的表面开设有弧形滑槽，所述滑杆与圆筒表面开设的弧形滑槽滑动连接，所述圆筒与齿轮传动连接，所述齿轮与运货盒转动连接，所述齿轮与限位杆活动连接。
优选的，所述限位杆与运货盒滑动连接，所述运货盒上固定连接有限位仓，所述限位杆贯穿限位仓且与限位仓滑动连接，所述限位杆与限位仓之间一体成型有扭簧。
优选的，所述限位杆被转轴贯穿且与转轴滑动连接，所述转轴上开设有凹槽，所述凹槽的内壁上开设有卡槽，所述凹槽内壁上开设的卡槽与卡杆活动连接。
优选的，所述卡杆的表面与支架的顶部铰接，所述卡杆被竖杆贯穿且与竖杆滑动连接，所述竖杆与一号弹簧的顶部固定连接，所述支架的底部与活动杆的表面铰接，所述活动杆上固定连接有L型杆，所述L型杆与抵块和静模块固定连接，所述L型杆贯穿动模块且与动模块滑动连接，所述静模块和动模块均与卡刀活动连接，所述L型杆与活动杆固定连接，所述活动杆贯穿凸杆且与凸杆滑动连接，所述凸杆上固定连接有传动板，所述传动板的左侧与伸缩杆固定连接，所述伸缩杆的左侧与限位仓的左侧内壁固定连接，所述伸缩杆的表面与二号弹簧的里侧固定连接，所述二号弹簧的右侧与传动板的左侧固定连接。
优选的，所述卡刀贯穿U型板且与U型板滑动连接，所述U型板与凹槽的内壁固定连接，所述卡刀的表面与三号弹簧的里侧固定连接，所述三号弹簧与U型板固定连接。
优选的，所述凸杆与凹槽活动连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种运送物品的搬运爬壁机器人。具备以下有益效果：
(1)、该装置设置的夹具可以针对不同大小的货物都可以进行夹紧效果，提高了搬运爬壁机器人在实际使用时的实用效果，同时能够有效的防止货物在面对凹凸不平的道路时抖动。
(2)、该装置设置的凸杆可以实现当夹具对不同大小的货物进行调整后，通过凸杆将夹具进行限位，提高爬壁机器人在运送货物时的稳定性，保证货物在运送的过程中不会损坏。
附图说明
图1为本实用新型整体的一种结构示意图；
图2为本实用新型圆筒的一种整体结构示意图；
图3为本实用新型A部分结构示意图；
图4为本实用新型B部分结构示意图；
图5为本实用新型C部分结构示意图。
图中：1机器人、2运货盒、3气缸、4活塞杆、5真空吸盘、6摆放板、 7竖板、8滑杆、9圆筒、10齿轮、11限位杆、12夹具、13限位仓、14扭簧、 15凸杆、16传动杆、17伸缩杆、18二号弹簧、19活动杆、20L型杆、21抵块、22动模块、23静模块、24卡刀、25三号弹簧、26U型板、27支架、28 一号弹簧、29卡杆、30竖杆、31凹槽、32转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种运送物品的搬运爬壁机器人，包括机器人1，机器人1上固定连接有运货盒2，机器人1上设置有活塞杆4，活塞杆4的底部与真空吸盘5的顶部固定连接，活塞杆4上设置有气缸3，运货盒2的内壁上固定连接有摆放板6，摆放板6的顶部与夹具12 的底部滑动连接，摆放板6的底部通过竖板7与运货盒2的底部固定连接，夹具12的底部与滑杆8的顶部固定连接，运货盒2的内壁与圆筒9转动连接，圆筒9的表面开设有弧形滑槽，滑杆8与圆筒9表面开设的弧形滑槽滑动连接，圆筒9与齿轮10传动连接，齿轮10与运货盒2转动连接，齿轮10与限位杆11活动连接，限位杆11的底部铺设有齿条。限位杆11与运货盒2滑动连接，运货盒2上固定连接有限位仓13，限位杆11贯穿限位仓13且与限位仓13滑动连接，限位杆11与限位仓13之间一体成型有扭簧14，限位杆11 被转轴32贯穿且与转轴32滑动连接，转轴32与限位仓13转动连接。转轴 32上开设有凹槽31，凹槽31的内壁上开设有卡槽，凹槽31内壁上开设的卡槽与卡杆29活动连接，卡杆29的表面与支架27的顶部铰接，卡杆29被竖杆30贯穿且与竖杆30滑动连接，竖杆30与一号弹簧28的顶部固定连接，支架27的底部与活动杆19的表面铰接，活动杆19上固定连接有L型杆20， L型杆20与抵块21和静模块23固定连接，L型杆20贯穿动模块22且与动模块22滑动连接，静模块23和动模块22均与卡刀24活动连接，L型杆20 与活动杆19固定连接，活动杆19贯穿凸杆15且与凸杆15滑动连接，凸杆 15上固定连接有传动板16，传动板16的左侧与伸缩杆17固定连接，伸缩杆 17的左侧与限位仓13的左侧内壁固定连接，伸缩杆17的表面与二号弹簧18 的里侧固定连接，二号弹簧18的右侧与传动板16的左侧固定连接，卡刀24 贯穿U型板26且与U型板26滑动连接，U型板26与凹槽31的内壁固定连接，卡刀24的表面与三号弹簧25的里侧固定连接，三号弹簧25与U型板26固定连接，凸杆15与凹槽31活动连接。
工作原理：当搬运爬壁机器人对货物进行搬运前，通过工作人员将货物放入运货盒2内，工作人员手动对夹具12进行调整，将货物夹紧，夹具12 在进行调整时，通过滑杆8会带动圆筒9进行旋转，圆筒9带动与其传动连接的齿轮10进行旋转，当齿轮10进行旋转时，会不停的击打限位杆11，当工作人员将夹具15调整到将货物能够夹紧的状态时，向右推动凸块31，使凸块31嵌入凹槽31的内部，向右推动活动杆19，当活动杆19向右移动时，通过支架27带动卡杆29嵌入凹槽31的卡槽内，同时活动杆19带动静模块23 抵住卡刀24，卡刀24通过三号弹簧25将卡刀24弹入静模块23与动模块22 的缝隙中，从而将活动杆19进行限位，将凸块15与转轴32限位，由于凸块 15与伸缩杆17固定连接，因此当凸块15嵌入转轴32的凹槽内后，转轴32 便不能进行旋转，如此便实现将限位杆11进行限位，当限位杆11被凸块15 限位后，夹具15便不能够进行移动，从而实现了将货物进行夹紧，防止货物抖动，导致货物损坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种运送物品的搬运爬壁机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)上固定连接有运货盒(2)，所述机器人(1)上设置有活塞杆(4)，所述活塞杆(4)的底部与真空吸盘(5)的顶部固定连接，所述活塞杆(4)上设置有气缸(3)，所述运货盒(2)的内壁上固定连接有摆放板(6)，所述摆放板(6)的顶部与夹具(12)的底部滑动连接，所述摆放板(6)的底部通过竖板(7)与运货盒(2)的底部固定连接，所述夹具(12)的底部与滑杆(8)的顶部固定连接，所述运货盒(2)的内壁与圆筒(9)转动连接，所述圆筒(9)的表面开设有弧形滑槽，所述滑杆(8)与圆筒(9)表面开设的弧形滑槽滑动连接，所述圆筒(9)与齿轮(10)传动连接，所述齿轮(10)与运货盒(2)转动连接，所述齿轮(10)与限位杆(11)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种运送物品的搬运爬壁机器人，其特征在于：所述限位杆(11)与运货盒(2)滑动连接，所述运货盒(2)上固定连接有限位仓(13)，所述限位杆(11)贯穿限位仓(13)且与限位仓(13)滑动连接，所述限位杆(11)与限位仓(13)之间一体成型有扭簧(14)。
3.根据权利要求1所述的一种运送物品的搬运爬壁机器人，其特征在于：所述限位杆(11)被转轴(32)贯穿且与转轴(32)滑动连接，所述转轴(32)上开设有凹槽(31)，所述凹槽(31)的内壁上开设有卡槽，所述凹槽(31)内壁上开设的卡槽与卡杆(29)活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种运送物品的搬运爬壁机器人，其特征在于：所述卡杆(29)的表面与支架(27)的顶部铰接，所述卡杆(29)被竖杆(30)贯穿且与竖杆(30)滑动连接，所述竖杆(30)与一号弹簧(28)的顶部固定连接，所述支架(27)的底部与活动杆(19)的表面铰接，所述活动杆(19)上固定连接有L型杆(20)，所述L型杆(20)与抵块(21)和静模块(23)固定连接，所述L型杆(20)贯穿动模块(22)且与动模块(22)滑动连接，所述静模块(23)和动模块(22)均与卡刀(24)活动连接，所述L型杆(20)与活动杆(19)固定连接，所述活动杆(19)贯穿凸杆(15)且与凸杆(15)滑动连接，所述凸杆(15)上固定连接有传动板(16)，所述传动板(16)的左侧与伸缩杆(17)固定连接，所述伸缩杆(17)的左侧与限位仓(13)的左侧内壁固定连接，所述伸缩杆(17)的表面与二号弹簧(18)的里侧固定连接，所述二号弹簧(18)的右侧与传动板(16)的左侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种运送物品的搬运爬壁机器人，其特征在于：所述卡刀(24)贯穿U型板(26)且与U型板(26)滑动连接，所述U型板(26)与凹槽(31)的内壁固定连接，所述卡刀(24)的表面与三号弹簧(25)的里侧固定连接，所述三号弹簧(25)与U型板(26)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种运送物品的搬运爬壁机器人，其特征在于：所述凸杆(15)与凹槽(31)活动连接。
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