CN102219116A - 平板玻璃移送装置 - Google Patents

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CN102219116A CN2011100968358A CN201110096835A CN102219116A CN 102219116 A CN102219116 A CN 102219116A CN 2011100968358 A CN2011100968358 A CN 2011100968358A CN 201110096835 A CN201110096835 A CN 201110096835A CN 102219116 A CN102219116 A CN 102219116A
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郑孝才
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Abstract

本发明提供一种平板玻璃移送装置，包括：工作台；第一空气悬浮部，其包括风机、过滤器、空气排放孔；第二空气悬浮部，其包括：空气排放孔、空气室和过滤器；旋转装置；升降装置；移送方向滚轮部，具备第一滚轮支撑部及第二滚轮支撑部被所述旋转装置和所述升降装置支撑并相对而设；及方向转换滚轮部；本发明可以预防对平板玻璃中央部分的损伤，而且，在移送平板玻璃的同时，还可转换方向，从而无需另外的方向转换装置，简化方向转换结构，以在提高装置可靠性的同时，利用双滚轮完成快速的移送，提高整体作业效率。

Description

平板玻璃移送装置
技术领域
本发明涉及一种平板玻璃移送装置，尤其涉及一种平板玻璃移送装置，其设置中央的空气悬浮部宽度方向的移送方向滚轮部和长度方向的方向转换滚轮部，且使方向转换滚轮部向空气悬浮部一侧翘起(tilting)以帮助平板玻璃进入，而空气悬浮的平板玻璃通过双滚轮完成移送及方向转换作业。
背景技术
一般而言，移送装置是指为了针对适用于液晶显示器(LCD)及电浆显示器(PDP)等设备上的薄板型平板玻璃检查其不良与否，在检查设备上将平板玻璃移送到检查单元或移送到平板玻璃制作工序中的其它工序生产线的装置。
例如，用于平板玻璃等薄板的移送的设备有利用滚轮驱动的滚轮移送装置，而上述滚轮移送装置在使底面紧密接触于滚轮的状态下，通过滚轮的旋转操作移送平板玻璃，而且，具备与形成于平板玻璃进入方向的双滚轮交叉的双滚轮，以转换平板玻璃的移送方向。
但是，上述滚轮移送装置在使平板玻璃的底面紧密接触滚轮的状态下，只通过滚轮的旋转操作移送，因此，平板玻璃和滚轮的摩擦等容易导致平板玻璃表面的损伤，另外，最近随着平板玻璃的大型化，施加于滚轮的平板玻璃的重量增加，从而不仅降低移送速度，而且，经常在平板玻璃表面产生刮痕等，而在除平板玻璃的移送之外，若要转换方向，则还需其他的方向转换装置，因此，不仅使装置变得复杂，而且，增加费用，平板玻璃的移送作业难。
发明内容
发明需要解决的技术课题
本发明的目的在于克服现有技术的不足而提供一种平板玻璃移送装置，其具备空气悬浮部和具备双滚轮的移送方向滚轮部及方向转换滚轮部，以在平板玻璃进入时，通过翘起方向转换滚轮部帮助平板玻璃进入，而且，通过利用双滚轮移送中央部空气悬浮的平板玻璃的方式，可在防止平板玻璃的中央部分受损的状态下移送平板玻璃。
为了达到上述目的，本发明提供一种平板玻璃移送装置，其中，包括：
工作台，具有矩形框形状；
第一空气悬浮部，包括：风机，设置于沿所述工作台上部的两侧设置的中空型空气室并产生空气；过滤器，位于所述风机上部并用于过滤异物；空气排放孔，沿紧密接触所述空气室上面的上板的长度方向形成；
第二空气悬浮部，与所述第一空气悬浮部成垂直设置，包括：空气排放孔，沿所述上板的宽度方向形成；空气室，具备紧密接触所述空气排放孔底面而设并产生空气的风机；过滤器，设置于所述风机上部并用于过滤异物；
旋转装置，与沿所述工作台上部的边缘相隔一定间距固定设置并上下旋转；
升降装置，与所述旋转装置相对且固定设置于所述工作台上部的边缘附近并上下升降；
移送方向滚轮部，由具备用于朝长度方向移送所述平板玻璃的双滚轮的第一滚轮支撑部及第二滚轮支撑部构成，而所述第一滚轮支撑部及所述第二滚轮支撑部被设置于所述工作台的长度方向边缘的所述旋转装置和所述升降装置支撑并相对而设；
方向转换滚轮部，由具备用于朝宽度方向移送所述平板玻璃的所述双滚轮的第一滚轮支撑部及第二滚轮支撑部构成，而所述第一滚轮支撑部及所述第二滚轮支撑部被设置于所述工作台的长度方向边缘的所述旋转装置和所述升降装置支撑并相对而设。
本发明所述的平板玻璃移送装置，其中，所述移送方向滚轮部和方向转换滚轮部，在所述滚轮支撑部前面沿长度方向形成多个旋转轴并在所述旋转轴结合所述双滚轮，形成于所述旋转轴下部的支撑突起部被所述升降装置支撑，且其底面被所述旋转装置支撑。
本发明所述的平板玻璃移送装置，其中，所述双滚轮的行进方向轮结合于所述旋转轴进行轴旋转，而沿所述行进方向轮的外周面结合的多个导辊向正交方向进行轴旋转，另外，行进方向轮紧密结合于所述行进方向轮进行轴旋转，而沿所述行进方向轮的外周面结合的多个导辊，相对于旋转轴方向与所述导辊交叉设置进行旋转。
本发明所述的平板玻璃移送装置，其中，所述旋转装置，在所述工作台的边缘部固定设置固定夹具，而在所述固定夹具上可上下旋转地铰链结合支撑板部，以支撑所述移送方向滚轮部和方向转换滚轮部的底面。
本发明所述的平板玻璃移送装置，其中，所述升降装置相对于所述旋转装置，在所述工作台上部的边缘附近设置升降气缸，且设置结合于所述升降气缸进行升降的气缸杆，而且，在所述气缸杆的一端，设置用于支撑所述移送方向滚轮部和所述方向转换滚轮部的支撑突起部的支撑板部。
本发明所述的平板玻璃移送装置，其中，所述第一空气悬浮部的空气排放孔，在两侧的末端具备相隔的一对并沿长度方向连续形成，而所述第二空气悬浮部的空气排放孔沿宽度方向连续形成，并与向所述第一空气悬浮部的长度方向相隔一定间距并具备多个。
本发明所述的平板玻璃移送装置，其中，所述空气悬浮部，在所述上板中央还具备空气泄出孔，以向下方泄出空气，从而防止空气不集中饱和。
综上所述，本发明提供的平板玻璃移送装置，具备空气悬浮部和滚轮驱动部，以在空气悬浮的状态下，利用双滚轮移送平板玻璃，从而预防对平板玻璃中央部分的损伤，提高平板玻璃利用率，另外，通过移送方向滚轮部和方向转换滚轮部，在移送平板玻璃的同时，还可转换方向，从而无需另外的方向转换装置，简化方向转换结构，以在提高装置可靠性的同时，利用双滚轮完成快速的移送，提高整体作业效率。
附图说明
图1为本发明整体示意图；
图2为本发明双滚轮结构示意图；
图3为本发明剖面图；
图4a至图4c为本发明使用状态图。
主要元件符号说明
5：平板玻璃                   9：上板
9a：空气泄出孔                10：工作台
20：第一空气悬浮部            21、31：空气室
22、32：风机                  23、33：过滤器
24、34：空气排放孔                30：第二空气悬浮部
40：旋转装置                      41：固定夹具
42、53：支撑板部                  43：铰链
50：升降装置                      51：气缸
52：气缸杆                        60a：移送方向滚轮部
60-1、60-3：第一滚轮支撑部        60-2、60-4：第二滚轮支撑部
60b：方向转换滚轮部               61：旋转轴
62：双滚轮                        62a：行进方向轮
62a-1：导辊                       62b：行进方向轮
62b-1：导辊                       63：支撑突起部
具体实施方式
以下将配合具体实施例所示附图对本发明加以详细说明。矩形框状工作台10在其上部设置并支撑第一空气悬浮部20、第二空气悬浮部30、旋转装置40及升降装置50。
第一空气悬浮部20，包括：风机22，设置于沿所述工作台10上部的两侧设置的中空型空气室21并产生空气；过滤器23，位于所述风机22上部并用于过滤异物；空气排放孔24，沿紧密接触所述空气室21上面的上板9的长度方向形成。
所述第一空气悬浮部20的空气排放孔24，在两侧的末端具备相隔的一对并沿长度方向连续形成。
在所述第一空气悬浮部20中，若设置于两末端部分的工作台上部并设置于所述第一空气悬浮部20的空气室21内部的风机22运行，则所述风机22所产生的空气，通过所述空气排放孔24排放至所述平板玻璃5的两末端部分的底面，以空气悬浮正在进入或移送中的平板玻璃5。
所述第一空气悬浮部20，在所述空气室21的风机22上部具备过滤器23以过滤异物。
第二空气悬浮部30，与所述第一空气悬浮部20成垂直设置，包括：空气排放孔34，沿所述上板9的宽度方向形成；空气室31，具备紧密接触所述空气排放孔34底面而设并产生空气的风机32；过滤器33，设置于所述风机32上部并用于过滤异物。
所述第二空气悬浮部30的空气排放孔34沿宽度方向连续形成，且与向所述第一空气悬浮部20的长度方向相隔一定间距并具备多个。
在所述第二空气悬浮部30中，若设置于所述工作台10上部并设置于所述第二空气悬浮部30的空气室31内部的风机32运行，则所述风机32所产生的空气，通过所述空气排放孔34排放至所述平板玻璃5的两末端部分的底面，以空气悬浮正在进入或移送中的平板玻璃5的中央部。
所述第二空气悬浮部30，在所述空气室31的风机32上部具备过滤器33以过滤异物。
所述空气悬浮部20、30，在所述上板9中央具备空气泄出孔9a，以向下方泄出空气，从而防止空气不集中饱和。
所述空气悬浮部20、30使通过空气排放孔24、34排放的空气通过形成于所述上板9的空气泄出孔9a排出，从而使所述平板玻璃5和所述空气悬浮部20、30之间的空气流通变得顺畅。
旋转装置40与沿所述工作台10上部的边缘相隔一定间距固定设置并上下旋转。
所述旋转装置40，在所述工作台10的边缘部固定设置固定夹具41，而在所述固定夹具41上可上下旋转地铰链43结合支撑板部42，以支撑所述移送方向滚轮部60a和方向转换滚轮部60b的底面。
升降装置50与所述旋转装置40相对且固定设置于所述工作台10上部的边缘附近并上下升降。
所述升降装置50相对于所述旋转装置40的固定夹具41，在所述工作台10的上部设置升降气缸51，且设置结合于所述升降气缸51进行升降的气缸杆52，而且，在所述气缸杆52的一端，设置用于支撑所述移送方向滚轮部60a和方向转换滚轮部60b的支撑突起部63的支撑板部53。
若支撑所述移送方向滚轮部60a和方向转换滚轮部60b的支撑突起部63的升降装置50升降移动，则支撑所述移送方向滚轮部60a和方向转换滚轮部60b的所述旋转装置上下旋转，以使所述移送方向滚轮部60a和方向转换滚轮部60b的倾斜。
移送方向滚轮部60a，由具备用于朝长度方向移送所述平板玻璃5的双滚轮62的第一滚轮支撑部60-1及第二滚轮支撑部60-2构成，而所述第一滚轮支撑部60-1及所述第二滚轮支撑部60-2被设置于所述工作台10的长度方向边缘的旋转装置40和所述升降装置50支撑并相对而设。
所述移送方向滚轮部60a托起所进入的所述平板玻璃5的宽度方向的两末端并朝前方或后方移送。
方向转换滚轮部60b，由具备用于朝宽度方向移送所述平板玻璃5的双滚轮62的第一滚轮支撑部60-3及第二滚轮支撑部60-4构成，而所述第一滚轮支撑部60-3及所述第二滚轮支撑部60-4被设置于所述工作台10的长度方向边缘的旋转装置40和所述升降装置50支撑并相对而设。
在平板玻璃5进入时，所述方向转换滚轮部60b使第一滚轮支撑部60-3倾斜以帮助所述平板玻璃5进入，而且，由所述方向转换滚轮部60b托起所进入的平板玻璃5的长度方向的两末端并朝左侧或右侧移送。
所述移送方向滚轮部60a和方向转换滚轮部60b，在其底面沿长度方向形成多个旋转轴61并在所述旋转轴61结合所述双滚轮62，而且，形成于所述旋转轴61下部的支撑突起部63被所述升降装置50支撑，且其底面被所述旋转装置40支撑。
在所述移送方向滚轮部60a和方向转换滚轮部60b，所述双滚轮62的行进方向轮62a结合于所述旋转轴61进行轴旋转，而沿所述行进方向轮62a的外周面结合的多个导辊62a-1向正交方向进行轴旋转，另外，行进方向轮62b紧密结合于所述行进方向轮62a进行轴旋转，而沿所述行进方向轮62b的外周面结合的多个导辊62b-1，相对于旋转轴方向与所述导辊62a-1交叉设置进行旋转。
在平板玻璃5朝前后方向移送时，所述移送方向滚轮部60a和方向转换滚轮部60b，在结合于所述移送方向滚轮部60a的旋转轴61的所述双滚轮62进行轴旋转，而结合于所述方向转换滚轮部60b的旋转轴61的双滚轮62停止的状态下，通过轴结合于所述双滚轮62外周面的导辊62a-1、62b-1的轴旋转，朝前后方向移送所述平板玻璃5。
在所进入的平板玻璃5朝左右方向移送时，所述移送方向滚轮部60a和方向转换滚轮部60b，在结合于所述方向转换滚轮部60b的旋转轴61的所述双滚轮62进行轴旋转，而结合于所述移送方向滚轮部60a的旋转轴61的双滚轮62停止的状态下，通过轴结合于所述双滚轮62外周面的导辊62a-1、62b-1的轴旋转，朝左右方向移送所述平板玻璃5。
所述结构的本发明提供的平板玻璃移送装置的使用方法如下：
首先，若所述平板玻璃5进入，则所述工作台10上部的方向转换滚轮部60b的第一滚轮支撑部60-3倾斜以帮助所述平板玻璃5进入，而所述第一空气悬浮部20向所述平板玻璃5的宽度方向的两末端部分底面排放空气以托起所述平板玻璃5，与此同时，所述第二空气悬浮部30向所述平板玻璃5的中央部分底面排放空气，以在托起所述平板玻璃5的状态下，使所述平板玻璃5通过所述工作台10上部的移送方向滚轮部60a的双滚轮62朝前方移送，另外，若在空气悬浮的状态下，朝前方移送通过所述移送方向滚轮部60a进入的所述平板玻璃5，则所述移送方向滚轮部60a的双滚轮62连续运行以向前方排出所述平板玻璃5，而在所进入的所述平板玻璃5朝左右移送时，所述移送方向滚轮部60a的双滚轮62停止，而运行所述方向转换滚轮部60b的双滚轮62，以向左右侧排出所述平板玻璃5。
此时，所述方向转换滚轮部60b的第一滚轮支撑部60-3被设置于所述工作台10上部的旋转装置40的支撑板部42托起底面而被制成，且所述第一滚轮支撑部60-3的支撑突起部63被相对于所述旋转装置40而设的升降装置50的支撑板部53支撑，而且，结合于所述升降装置50的气缸51的气缸杆52的升降移动，将带动所述第一滚轮支撑部60-3升降移动，而通过铰链43结合于所述旋转装置40的固定夹具41的支撑板部42的上下旋转，使所述第一滚轮支撑部60-3倾斜。
另外，若所述平板玻璃5在所述第一滚轮支撑部60-3倾斜的状态下进入，则结合于所述旋转轴61的双滚轮62处于停止状态，沿所述双滚轮62的外周面结合的导辊62a-1、62b-1轴旋转，且所述移送方向滚轮部62a的双滚轮62对于所述平板玻璃5的进入方向轴旋转，以使所述平板玻璃5进入。
另外，在所述第一空气悬浮部20中，设置于空气室21内部的风机22产生的空气，经过所述过滤器23并通过空气排放孔24排放，以空气悬浮所述平板玻璃5的两末端部分的底面。
另外，在所述第二空气悬浮部30中，设置于空气室31内部的风机32产生的空气，经过所述过滤器33并通过空气排放孔34排放，以空气悬浮所述平板玻璃5的中央部分的底面。
以空气悬浮的状态进入的所述平板玻璃5，通过结合于所述移送方向滚轮部60a的旋转轴61的行进方向轮62a和行进方向轮62b的一体旋转，朝前后方向移送，而且，在结合于所述方向转换滚轮部60b的旋转轴61的行进方向轮62a和行进方向轮62b停止的状态下，通过结合于行进方向轮62a和行进方向轮62b的外周面的导辊62a-1、62b-1的旋转移送所述平板玻璃5。
以空气悬浮的状态进入的所述平板玻璃5，通过结合于所述方向转换滚轮部60b的旋转轴61的行进方向轮62a和行进方向轮62b的一体旋转，朝左右方向移送，而且，在结合于所述移送方向滚轮部60a的旋转轴61的行进方向轮62a和行进方向轮62b停止的状态下，通过结合于行进方向轮62a和行进方向轮62b的外周面的导辊62a-1、62b-1的旋转移送所述平板玻璃5。
另外，若在所述移送方向滚轮部60a中，使第一滚轮支撑部60-1的双滚轮62向前方轴旋转，且使所述第二滚轮支撑部60-2的双滚轮62向后方轴旋转，而且，在所述方向转换滚轮部60b中，使第一滚轮支撑部60-3的双滚轮62向左侧轴旋转，且使所述第二滚轮支撑部60-4的双滚轮62向右侧轴旋转，则可使所述平板玻璃5旋转以90度旋转所述平板玻璃。
如图所示，在本发明提供的平板玻璃移送装置中，所述平板玻璃5进入的方向限定为一个方向，但可根据用户需要自由选择进入方向，而根据所述平板玻璃5的进入方向，所述移送方向滚轮部60a和所述方向旋转滚轮部60b的运行顺序可能有所不同。
以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，非因此局限本发明的保护范围，故凡运用本发明所作的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种平板玻璃移送装置，其特征在于，包括：
工作台(10)，具有矩形框形状；
第一空气悬浮部(20)，包括：风机(22)，设置于沿所述工作台(10)上部的两侧设置的中空型空气室(21)；过滤器(23)，位于所述风机(22)上部；空气排放孔(24)，沿紧密接触所述空气室(21)上面的上板(9)的长度方向形成；
第二空气悬浮部(30)，与所述第一空气悬浮部(20)成垂直设置，包括：空气排放孔(34)，沿所述上板(9)的宽度方向形成；空气室(31)，具备紧密接触所述空气排放孔(34)底面而设的风机(32)；过滤器(33)，设置于所述风机(32)上部；
旋转装置(40)，与沿所述工作台(10)上部的边缘相隔一定间距固定设置并上下旋转；
升降装置(50)，与所述旋转装置(40)相对且固定设置于所述工作台(10)上部的边缘附近并上下升降；
移送方向滚轮部(60a)，由具备用于朝长度方向移送所述平板玻璃(5)的双滚轮(62)的第一滚轮支撑部(60-1)及第二滚轮支撑部(60-2)构成，而所述第一滚轮支撑部(60-1)及所述第二滚轮支撑部(60-2)被设置于所述工作台(10)的长度方向边缘的所述旋转装置(40)和所述升降装置(50)支撑并相对而设；
方向转换滚轮部(60b)，由具备用于朝宽度方向移送所述平板玻璃(5)的所述双滚轮(62)的第一滚轮支撑部(60-3)及第二滚轮支撑部(60-4)构成，而所述第一滚轮支撑部(60-3)及所述第二滚轮支撑部(60-4)被设置于所述工作台(10)的长度方向边缘的所述旋转装置(40)和所述升降装置(50)支撑并相对而设。
2.如权利要求1所述的平板玻璃移送装置，其特征在于，所述移送方向滚轮部(60a)和方向转换滚轮部(60b)，在所述滚轮支撑部(60-1、60-2、60-3、60-4)前面沿长度方向形成多个旋转轴(61)并在所述旋转轴(61)结合所述双滚轮(62)，形成于所述旋转轴(61)下部的支撑突起部(63)被所述升降装置(50)支撑，且其底面被所述旋转装置(40)支撑。
3.如权利要求1或2所述的平板玻璃移送装置，其特征在于，所述双滚轮(62)的行进方向轮(62a)结合于所述旋转轴(61)进行轴旋转，而沿所述行进方向轮(62a)的外周面结合的多个导辊(62a-1)向正交方向进行轴旋转，另外，行进方向轮(62b)紧密结合于所述行进方向轮(62a)进行轴旋转，而沿所述行进方向轮(62b)的外周面结合的多个导辊(62b-1)，相对于旋转轴方向与所述导辊(62a-1)交叉设置进行旋转。
4.如权利要求1所述的平板玻璃移送装置，其特征在于，所述旋转装置(40)，在所述工作台(10)的边缘部固定设置固定夹具(41)，而在所述固定夹具(41)上可上下旋转地铰链(43)结合支撑板部(42)，以支撑所述移送方向滚轮部(60a)和方向转换滚轮部(60b)的底面。
5.如权利要求1所述的平板玻璃移送装置，其特征在于，所述升降装置(50)相对于所述旋转装置(40)，在所述工作台(10)上部的边缘附近设置升降气缸(51)，且设置结合于所述升降气缸(51)进行升降的气缸杆(52)，在所述气缸杆(52)的一端，设置用于支撑所述移送方向滚轮部(60a)和所述方向转换滚轮部(60b)的支撑突起部(63)的支撑板部(53)。
6.如权利要求1所述的平板玻璃移送装置，其特征在于，所述第一空气悬浮部(20)的空气排放孔(24)，在两侧的末端具备相隔的一对并沿长度方向连续形成，而所述第二空气悬浮部(30)的空气排放孔(34)沿宽度方向连续形成，并与向所述第一空气悬浮部(20)的长度方向相隔一定间距并具备多个。
7.如权利要求1所述的平板玻璃移送装置，其特征在于，所述空气悬浮部(20、30)，在所述上板(9)中央还具备空气泄出孔(9a)，以向下方泄出空气，从而防止空气不集中饱和。
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