CN106346929B - 适用较大尺寸基板的复合方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种适用较大尺寸基板的复合方法及其装置，该方法包括提供一转台，该转台具有一能容纳两片基板的承放区，所述两片基板包括一第一基板及一第二基板，摆放该第一基板至承放区固定，并驱动该转台对第一基板进行翻面，接着摆放该第二基板至承放区固定，并释放该第一基板，使该第一基板贴合于第二基板上，其中该转台具有一横跨于承放区的中心轴线，该转台以该中心轴线为翻转中心对第一基板进行翻面。本发明进一步提供实施上述方法所需的一种适用较大尺寸基板的复合装置。如此，改善较大尺寸基板在进行翻面复合时需要较大的占置空间的问题。
Description
技术领域
本发明涉及将两片大尺寸基板相对复合的技术，特别有关一种适用较大尺寸基板的复合方法及其装置。
背景技术
目前，常见使用太阳能面板作为一般建筑物的帷幕墙，由于帷幕墙的面域甚大，相对使得作为帷幕墙使用的太阳能面板的单位面积也愈来愈大，依所知，坊间已有需求至3800x2500mm面域尺寸的太阳能面板，专供帷幕墙使用。
且知，在生产太阳能面板的制程中，必须将两片玻璃基板相对复合在一起，用以于两基板之间夹合太阳能电池及其导电线路；由于，当玻璃基板的面积尺寸愈大时，需求载运该基板的输送或制程设备也就相对的需求愈大；特别的，当制程设备要将两片较大尺寸的基板进行翻面复合时，其翻摆过程所需占置空间也愈大。
举例而言，以目前较小尺寸的触控面板或太阳能面板等，在进行两片基板的复合时，是以其中一片基板的端边或该端边的外缘为轴心(例如翻转台的翻转轴心)，并以相等或超出基板板面宽度(或长度)的距离为半径，进行翻转其中至少一片基板，进而完成复合两基板的动作。
然而，若采用此种方式对上述较大尺寸基板进行翻面复合动作时，其所需制程厂房中容纳翻转设备进行翻转运作时所需的厂房高度及占置宽度也就愈大；如此一来，已对较大尺寸基板的自动化生产线的布建成本造成不利的影响，亟待加以改善。
发明内容
本发明的目的旨在减少较大尺寸基板进行翻面复合时所需的占置空间，为此，本发明提供一种适用较大尺寸基板的复合方法及其装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种适用较大尺寸基板的复合方法，其特征在于，包括：提供一转台，该转台具有一承放区，该承放区具有容纳两片基板面对面摆放的一第一端面及一第二端面，所述两片基板包括一第一基板及一第二基板；摆放该第一基板至该承放区的第一端面固定，并驱动该转台对第一基板进行翻面；接着摆放该第二基板至该承放区的第二端面固定，并释放该第一端面的第一基板，使该第一基板面对面贴合于该第二基板上；其中，该转台具有一横跨于承放区的中心轴线，且该中心轴线坐落于第一端面及第二端面之间，该转台以该中心轴线为翻转中心对第一基板进行翻面。
在进一步实施中，本发明还包括：
该第一端面以负压吸附的方式固定该第一基板。
该第一端面平行于第二端面。
该转台翻转180度对第一基板进行翻面。
上述方法可以通过一种装置技术而获得实现，为此，本发明的一具体实施例在于提供一种适用较大尺寸基板的复合装置，包括：一转台，包含一滑动承台及两圆弧导轨；该滑动承台具有由滚子布设成的一第一端面及一第二端面，该第一端面及第二端面相对框围成一承放区，用以容纳两片基板分别面对面摆放于该第一端面及第二端面固定；其中，该转台具有一横跨于承放区的中心轴线，且该中心轴线坐落于第一端面及第二端面之间，该转台以该中心轴线为翻转中心对所述的至少一片基板进行翻面。
在进一步实施中，本发明还包括：
所述两片基板包括一第一基板及一第二基板，该第一基板摆放于第一端面，该第二基板摆放于第二端面。
该第一端面移动式配置有多个吸附器，所述吸附器用以固定第一基板于第一端面上。其中所述吸附器连结一垂向驱动器，所述吸附器经由垂向驱动器而移动式配置于该第一端面。
该第一端面移动式配置有多个压杆，该第二端面移动式配置有多个推杆，所述推杆推动第二基板移动并接触第一基板，所述压杆压持第一基板与第二基板相贴合。其中所述压杆连结一压杆驱动器，所述压杆经由压杆驱动器而移动式配置于该第一端面。所述推杆连结一推杆驱动器，所述推杆经由推杆驱动器而移动式配置于该第二端面。
该转台以该中心轴线为翻转中心翻转180度对所述的至少一片基板进行翻面。
根据上述技术手段，本发明所能产生的技术效果在于：将基板的翻转中心由基板的端边或其端边的外缘调整为横跨基板的板面，相较于传统基板的翻转方式来说，本发明中基板于翻转时所需的翻转空间较小，进而能减少翻转设备进行翻转基板时所需的厂房高度及占置宽度。
以上所述的方法与装置的技术手段及其产生效能的具体实施细节，请参照下列实施例及图式加以说明。
附图说明
图1是本发明复合方法的步骤流程图；
图2a是执行图1方法的配置示意图；
图2b至图2e分别是图2a的动作示意图；
图3是本发明复合装置的立体示意图；
图4是图3的前视图；
图5是图3的俯视图；
图6a至图6d分别是图4的动作示意图。
附图标记说明：10转台；20滑动承台；21承放区；22第一端面；23第二端面；24中心轴线；25吸附器；25a垂向驱动器；26压杆；26a压杆驱动器；27推杆；27a推杆驱动器；30圆弧导轨；31驱动器；32滚动元件；40基板；41第一基板；42第二基板；S1至S5-实施例的步骤说明。
具体实施方式
本发明所提供的适用较大尺寸基板的复合方法，用于减少较大尺寸基板进行翻面复合时所需的占置，在本发明中所谓较大尺寸基板是定义为基板的面域尺寸较大者，如3800x2500mm。
具体的说，请参阅图1所示，说明本发明的方法，包括下列S1至S5步骤：
步骤S1：提供转台。
请参阅图2a，说明本发明包含一转台10，该转台10具有一能容纳两片基板40面对面摆放的承放区21，该承放区21具有相对平行的第一端面22及第二端面23，所述两片基板40是分别摆放于第一端面22及第二端面23。进一步的说，该转台10具有一作为翻转中心的中心轴线24，该中心轴线24是横跨于承放区21且坐落于第一端面22及第二端面23之间。
步骤S2：摆放第一基板。
请参阅图2b，说明所述两片基板40包括一第一基板41，该第一基板41是由滚轮或皮带等载具载运至承放区21内，并固定于第一端面22上，在本步骤中，该第一端面22是位于承放区21的下方。进一步的说，该第一端面22是通过负压吸持的方式来固定第一基板41。
步骤S3：第一基板翻面。
请参阅图2c，说明在上述图2b所示的摆放第一基板41并固定于第一端面22的步骤之后，接续进行第一基板41翻面的步骤；在具体实施上，该转台10连结有一驱动器(未绘示)，该驱动器可以是马达，该转台10能通过驱动器的驱动，以中心轴线24为翻转中心翻转180度，进而使承放区21内第一端面22及第二端面23翻转换位，将第一端面22由承放区21的下方旋移至承放区21的上方，以及第二端面23由承放区21的上方旋移至承放区21的下方，凭借该转台10的翻转动作，除能使第一基板41翻面外，并能达到换位的效果，使第一基板41由承放区的下方旋移至承放区的上方。
步骤S4：摆放第二基板。
请参阅图2d，说明在上述图2c所示的第一基板41翻面的步骤之后，该第二端面23通过转台10的翻转动作由承放区21的上方旋移至承放区21的下方，将该第二基板42以滚轮或皮带等载具载运至承放区21内，并固定于第二端面23上。
步骤S5：第一及第二基板贴合。
请参阅图2e，说明在上述图2d所示的摆放第二基板42并固定于第二端面23的步骤之后，将第二基板42朝第一端面22的方向推顶，使第二基板42接触到第一基板41，接着，释放以负压吸持的第一基板41，使该第一基板41面对面贴合于该第二基板42上，或者是将第一基板41朝第二端面23的方向推动，使第一基板41接触到第二基板42，然后，释放以负压吸持的第一基板41，使该第一基板41面对面贴合于该第二基板42上，上述两种贴合方式都能使第一基板41贴合于第二基板42。
另一方面，请合并参阅图3至图5，说明本发明还提供一种适用较大尺寸基板的复合装置，使上述适用较大尺寸基板的复合方法可以容易地被实施。该适用较大尺寸基板的复合装置包括一转台10，该转台10包含一滑动承台20及两圆弧导轨30。其中：
该滑动承台20具有相对平行的第一端面22及第二端面23，该第一端面22及第二端面23分别是由滚子布设而成，该第一端面22及第二端面23相对框围成一承放区21，该承放区21能容纳两片基板40以面对面的方式摆放，在实施上，所述两片基板40是分别摆放于该第一端面22及第二端面23。更具体的说，所述两片基板40包含第一基板41及第二基板42，该第一基板41是摆放于第一端面22(如图6a所示)，该第二基板42是摆放于第二端面23(如图6c所示)。
所述两圆弧导轨30是分别形成于该滑动承台20的双侧，所述两圆弧导轨30下方设有多个滚动元件31，所述两圆弧导轨30能以滚动元件31作为转动时的支撑点进行自转，进而带动滑动承台20跟着翻转。进一步的说，所述两圆弧导轨30的其中至少一个圆弧导轨30下方的滚动元件31连结有驱动器32，该驱动器32可以是马达，该驱动器32能通过滚动元件31驱动圆弧导轨30自转，进而带动滑动承台20翻转，使承放区21内摆放的基板40进行翻面的动作。
更具体的说，该转台10具有一中心轴线24，该中心轴线24是横跨于承放区21，且坐落于该第一端面22及第二端面23之间，当该转台10以中心轴线24为翻转中心翻转时，能带动第一端面22及第二端面23转换所在位置，使摆放于第一端面22及第二端面23上的基板40进行翻面的动作，上述基板40特别是指摆放于第一端面22的第一基板41。
该第一端面22在实施上间隔配置有多个吸附器25，所述吸附器25是通过负压吸持第一基板41，使第一基板41固定于第一端面22，当第一基板41于转台10翻转时能固定于第一端面22上，以利于后续与第二基板42的复合作业。更具体的说，所述吸附器25连结有一垂向驱动器25a，该垂向驱动器25a可以是气压缸，该垂向驱动器25a能驱动吸附器25接触第一基板41，使第一基板41通过吸附器25的吸持而固定于第一端面22上，或者是驱动吸附器25远离第一基板41，以利于第一基板41于第一端面22上的移动。
此外，该第一端面22还间隔配置有多个压杆26，所述压杆26能推动第一端面22上的第一基板41朝第二端面23的方向移动，所述压杆26在实施上连结有一压杆驱动器26a，该压杆驱动器26a可以是气压缸，该压杆驱动器26a能驱动压杆26移动。该第二端面23于第一端面22的压杆26的相对位置间隔配置有多个推杆27，所述推杆27能推动第二端面23上的第二基板42朝第一端面22的方向移动，所述推杆27在实施上连结有一推杆驱动器27a，该推杆驱动器27a可以是气压缸，该推杆驱动器27a能驱动推杆27移动，凭借上述压杆26与推杆27的推动而使第一基板41能紧密的贴合于第二基板42。
根据上述配置，请接续参阅图6a至图6d，依序揭示本发明的动作解说图，说明该第一基板41被载运至第一端面22上摆放(如图6a所示)，并通过吸附器25固定于第一端面22上，接着，该驱动器32驱动圆弧导轨30转动，带动滑动承台20跟着翻转，使固定于第一端面22上的第一基板41翻面(如图6b所示)，当第一基板41翻转至承放区21上方时，将第二基板42被载运至承放区21下方的第二端面23上摆放(如图6c所示)，然后，所述推杆27推动第二基板42移动并接触第一基板41(如图6d所示)，所述压杆26压持第一基板41，使第一基板41能与第二基板42紧密的贴合。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围的内。
Claims (10)
1.一种适用较大尺寸基板的复合方法，其特征在于，包括：
提供一转台，该转台具有一承放区，该承放区具有容纳两片基板面对面摆放的一第一端面及一第二端面，该承放区是由第一端面及第二端面相对框围而成，所述两片基板包括一第一基板及一第二基板；
摆放该第一基板至该承放区内的第一端面固定，并驱动该转台对第一基板进行翻面；
接着摆放该第二基板至该承放区的第二端面固定，并且在承放区内释放该第一端面的第一基板，使该第一基板在承放区内面对面贴合于该第二基板上；
其中，该转台具有一横跨于承放区的中心轴线，且该中心轴线坐落于第一端面及第二端面之间，该转台以该中心轴线为翻转中心对第一基板进行翻面。
2.根据权利要求1所述适用较大尺寸基板的复合方法，其特征在于：该第一端面以负压吸附的方式固定该第一基板。
3.根据权利要求1或2所述适用较大尺寸基板的复合方法，其特征在于：该第一端面平行于第二端面。
4.根据权利要求1所述适用较大尺寸基板的复合方法，其特征在于：该转台系翻转180度对第一基板进行翻面。
5.一种适用较大尺寸基板的复合装置，其特征在于，包括：
一转台，包含一滑动承台及两圆弧导轨；
该滑动承台具有由滚子布设成的一第一端面及一第二端面，该第一端面及第二端面相对框围成一承放区，用以容纳两片基板分别面对面摆放于该承放区内的第一端面及第二端面固定；
所述两圆弧导轨，分别形成于该滑动承台的双侧，其中至少一圆弧导轨上连结有驱动器，用以驱动所述两圆弧导轨自转，进而带动该承放区内的至少一片基板进行翻面；
其中，该转台具有一横跨于承放区的中心轴线，且该中心轴线坐落于第一端面及第二端面之间，该转台以该中心轴线为翻转中心对所述的至少一片基板进行翻面；
所述两片基板包括一第一基板及一第二基板，该第一基板摆放于第一端面，该第二基板摆放于第二端面；
该第一端面移动式配置有多个压杆，该第二端面移动式配置有多个推杆，所述推杆推动第二基板移动并接触第一基板，所述压杆压持第一基板与第二基板在承放区内相贴合。
6.根据权利要求5所述适用较大尺寸基板的复合装置，其特征在于：该第一端面移动式配置有多个吸附器，所述吸附器用以固定第一基板于第一端面上。
7.根据权利要求6所述适用较大尺寸基板的复合装置，其特征在于：所述吸附器连结一垂向驱动器，所述吸附器经由垂向驱动器而移动式配置于该第一端面。
8.根据权利要求5所述适用较大尺寸基板的复合装置，其特征在于：所述压杆连结一压杆驱动器，所述压杆经由压杆驱动器而移动式配置于该第一端面。
9.根据权利要求5所述适用较大尺寸基板的复合装置，其特征在于：所述推杆连结一推杆驱动器，所述推杆经由推杆驱动器而移动式配置于该第二端面。
10.根据权利要求5所述适用较大尺寸基板的复合装置，其特征在于：该转台以该中心轴线为翻转中心翻转180度对所述的至少一片基板进行翻面。
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