TWI599531B - Composite method and apparatus for larger substrates - Google Patents

Description

適用較大尺寸基板之複合方法及其裝置

本發明涉及將兩片大尺寸基板相對複合的技術，特別有關一種適用較大尺寸基板之複合方法及其裝置。

目前，常見使用太陽能面板作為一般建築物的帷幕牆，由於帷幕牆的面域甚大，相對使得作為帷幕牆使用的太陽能面板的單位面積也愈來愈大，依所知，坊間已有需求至3800x2500mm面域尺寸的太陽能面板，專供帷幕牆使用。

且知，在生產太陽能面板的製程中，必須將兩片玻璃基板相對複合在一起，用以於兩基板之間夾合太陽能電池及其導電線路；由於，當玻璃基板的面積尺寸愈大時，需求載運該基板的輸送或製程設備也就相對的需求愈大；特別的，當製程設備要將兩片較大尺寸的基板進行翻面複合時，其翻擺過程所需佔置空間也愈大。

舉例而言，以目前較小尺寸的觸控面板或太陽能面板等，在進行兩片基板的複合時，是以其中一片基板的端邊或該端邊的外緣為軸心(例如翻轉台的翻轉軸心)，並以相等或超出基板板面寬度(或長度)的距離為半徑，進行翻轉其中至少一片基板，進而完成複合兩基板的動作。

然而，若採用此種方式對上述較大尺寸基板進行翻面複合動作時，其所需製程廠房中容納翻轉設備進行翻轉運作時所需的廠房高度及佔置寬度也就愈大；如此一來，已對較大尺寸基板之自動化生產線的佈建成本造成不利的影響，亟待加以改善。

本發明之目的旨在減少較大尺寸基板進行翻面複合時所需的佔置空間，為此，本發明提供一種適用較大尺寸基板之複合方法，其技術手段包括：提供一轉台，該轉台具有一承放區，該承放區具有容納兩片基板面對面擺放的一第一端面及一第二端面，所述兩片基板包括一第一基板及一第二基板；擺放該第一基板至該承放區的第一端面固定，並驅動該轉台對第一基板進行翻面；接著擺放該第二基板至該承放區的第二端面固定，並釋放該第一端面的第一基板，使該第一基板面對面貼合於該第二基板上；其中，該轉台具有一橫跨於承放區的中心軸線，且該中心軸線坐落於第一端面及第二端面之間，該轉台係以該中心軸線為翻轉中心對第一基板進行翻面。

在進一步實施中，本發明還包括：該第一端面係以負壓吸附的方式固定該第一基板。

該第一端面係平行於第二端面。

該轉台係翻轉180度對第一基板進行翻面。

上述方法可以透過一種裝置技術而獲得實現，為此，本發明之一具體實施例在於提供一種適用較大尺寸基板之複合裝置，其技術手段包括：一轉台，包含一滑動承台及兩圓弧導軌；該滑動承台具有由滾子佈設成的一第一端面及一第二端面，該第一端面及第二端面相對框圍成一承放區，用以容納兩片基板分別面對面擺放於該第一端面及第二端面固定；其中，該轉台具有一橫跨於承放區的中心軸線，且該中心軸線坐落於第一端面及第二端面之間，該轉台係以該中心軸線為翻轉中心對所述的至少一片基板進行翻面。

在進一步實施中，本發明還包括：所述兩片基板包括一第一基板及一第二基板，該 第一基板擺放於第一端面，該第二基板擺放於第二端面。

該第一端面移動式配置有多個吸附器，所述吸附器用以固定第一基板於第一端面上。其中所述吸附器連結一垂向驅動器，所述吸附器經由垂向驅動器而移動式配置於該第一端面。

該第一端面移動式配置有多個壓桿，該第二端面移動式配置有多個推桿，所述推桿推動第二基板移動並接觸第一基板，所述壓桿壓持第一基板與第二基板相貼合。其中所述壓桿連結一壓桿驅動器，所述壓桿經由壓桿驅動器而移動式配置於該第一端面。所述推桿連結一推桿驅動器，所述推桿經由推桿驅動器而移動式配置於該第二端面。

該轉台係以該中心軸線為翻轉中心翻轉180度對所述的至少一片基板進行翻面。

根據上述技術手段，本發明所能產生的技術效果在於：將基板的翻轉中心由基板的端邊或其端邊的外緣調整為橫跨基板的板面，相較於傳統基板的翻轉方式來說，本發明中基板於翻轉時所需的翻轉空間較小，進而能減少翻轉設備進行翻轉基板時所需的廠房高度及佔置寬度。

以上所述之方法與裝置之技術手段及其產生效能的具體實施細節，請參照下列實施例及圖式加以說明。

10‧‧‧轉台

20‧‧‧滑動承台

21‧‧‧承放區

22‧‧‧第一端面

23‧‧‧第二端面

24‧‧‧中心軸線

25‧‧‧吸附器

25a‧‧‧垂向驅動器

26‧‧‧壓桿

26a‧‧‧壓桿驅動器

27‧‧‧推桿

27a‧‧‧推桿驅動器

30‧‧‧圓弧導軌

31‧‧‧驅動器

32‧‧‧滾動元件

40‧‧‧基板

41‧‧‧第一基板

42‧‧‧第二基板

S1至S5‧‧‧實施例之步驟說明

圖1是本發明複合方法的步驟流程圖；圖2a是執行圖1方法的配置示意圖；圖2b至圖2e分別是圖2a的動作示意圖；圖3是本發明複合裝置的立體示意圖；圖4是圖3的前視圖；圖5是圖3的俯視圖；圖6a至圖6d分別是圖4的動作示意圖。

本發明所提供的適用較大尺寸基板之複合方法，用於減少較大尺寸基板進行翻面複合時所需的佔置，在本發明中所謂較大尺寸基板是定義為基板的面域尺寸較大者，如3800x2500mm。

具體的說，請參閱圖1所示，說明本發明之方法，包括下列S1至S5步驟：

步驟S1：提供轉台。

請參閱圖2a，說明本發明包含一轉台10，該轉台10具有一能容納兩片基板40面對面擺放的承放區21，該承放區21具有相對平行的第一端面22及第二端面23，所述兩片基板40是分別擺放於第一端面22及第二端面23。進一步的說，該轉台10具有一作為翻轉中心的中心軸線24，該中心軸線24是橫跨於承放區21且坐落於第一端面22及第二端面23之間。

步驟S2：擺放第一基板。

請參閱圖2b，說明所述兩片基板40包括一第一基板41，該第一基板41是由滾輪或皮帶等載具載運至承放區21內，並固定於第一端面22上，在本步驟中，該第一端面22是位於承放區21的下方。進一步的說，該第一端面22是透過負壓吸持的方式來固定第一基板41。

步驟S3：第一基板翻面。

請參閱圖2c，說明在上述圖2b所示的擺放第一基板41並固定於第一端面22的步驟之後，接續進行第一基板41翻面的步驟；在具體實施上，該轉台10連結有一驅動器(未繪示)，該驅動器可以是馬達，該轉台10能透過驅動器的驅動，以中心軸線24為翻轉中心翻轉180度，進而使承放區21內第一端面22及第二端面23翻轉換位，將第一端面22由承放區21的下方旋移至承放區21的上方，以及第二端面 23由承放區21的上方旋移至承放區21的下方，藉由該轉台10的翻轉動作，除能使第一基板41翻面外，並能達到換位的效果，使第一基板41由承放區的下方旋移至承放區的上方。

步驟S4：擺放第二基板。

請參閱圖2d，說明在上述圖2c所示的第一基板41翻面的步驟之後，該第二端面23透過轉台10的翻轉動作由承放區21的上方旋移至承放區21的下方，將該第二基板42以滾輪或皮帶等載具載運至承放區21內，並固定於第二端面23上。

步驟S5：第一及第二基板貼合。

請參閱圖2e，說明在上述圖2d所示的擺放第二基板42並固定於第二端面23的步驟之後，將第二基板42朝第一端面22的方向推頂，使第二基板42接觸到第一基板41，接著，釋放以負壓吸持的第一基板41，使該第一基板41面對面貼合於該第二基板42上，或者是將第一基板41朝第二端面23的方向推動，使第一基板41接觸到第二基板42，然後，釋放以負壓吸持的第一基板41，使該第一基板41面對面貼合於該第二基板42上，上述兩種貼合方式都能使第一基板41貼合於第二基板42。

另一方面，請合併參閱圖3至圖5，說明本發明還提供一種適用較大尺寸基板之複合裝置，使上述適用較大尺寸基板之複合方法可以容易地被實施。該適用較大尺寸基板之複合裝置包括一轉台10，該轉台10包含一滑動承台20及兩圓弧導軌30。其中：該滑動承台20具有相對平行的第一端面22及第二端面23，該第一端面22及第二端面23分別是由滾子佈設而成，該第一端面22及第二端面23相對框圍成一承放區21，該承放區21能容納兩片基板40以面對面的方式擺放，在實施上，所述兩片基板40是分別擺放於該第一端面22及第二 端面23。更具體的說，所述兩片基板40包含第一基板41及第二基板42，該第一基板41是擺放於第一端面22(如圖6a所示)，該第二基板42是擺放於第二端面23(如圖6c所示)。

所述兩圓弧導軌30是分別形成於該滑動承台20的雙側，所述兩圓弧導軌30下方設有多個滾動元件31，所述兩圓弧導軌30能以滾動元件31作為轉動時的支撐點進行自轉，進而帶動滑動承台20跟著翻轉。進一步的說，所述兩圓弧導軌30的其中至少一個圓弧導軌30下方的滾動元件31連結有驅動器32，該驅動器32可以是馬達，該驅動器32能透過滾動元件31驅動圓弧導軌30自轉，進而帶動滑動承台20翻轉，使承放區21內擺放的基板40進行翻面的動作。

更具體的說，該轉台10具有一中心軸線24，該中心軸線24是橫跨於承放區21，且坐落於該第一端面22及第二端面23之間，當該轉台10以中心軸線24為翻轉中心翻轉時，能帶動第一端面22及第二端面23轉換所在位置，使擺放於第一端面22及第二端面23上的基板40進行翻面的動作，上述基板40特別是指擺放於第一端面22的第一基板41。

該第一端面22在實施上間隔配置有多個吸附器25，所述吸附器25是透過負壓吸持第一基板41，使第一基板41固定於第一端面22，當第一基板41於轉台10翻轉時能固定於第一端面22上，以利於後續與第二基板42的複合作業。更具體的說，所述吸附器25連結有一垂向驅動器25a，該垂向驅動器25a可以是氣壓缸，該垂向驅動器25a能驅動吸附器25接觸第一基板41，使第一基板41透過吸附器25的吸持而固定於第一端面22上，或者是驅動吸附器25遠離第一基板41，以利於第一基板41於第一端面22上的移動。

此外，該第一端面22還間隔配置有多個壓桿26，所述壓桿26能推動第一端面22上的第一基板41朝第二端面23的方向移動，所述壓桿26在實施上連結有一壓桿驅 動器26a，該壓桿驅動器26a可以是氣壓缸，該壓桿驅動器26a能驅動壓桿26移動。該第二端面23於第一端面22的壓桿26之相對位置間隔配置有多個推桿27，所述推桿27能推動第二端面23上的第二基板42朝第一端面22的方向移動，所述推桿27在實施上連結有一推桿驅動器27a，該推桿驅動器27a可以是氣壓缸，該推桿驅動器27a能驅動推桿27移動，藉由上述壓桿26與推桿27的推動而使第一基板41能緊密的貼合於第二基板42。

根據上述配置，請接續參閱圖6a至圖6d，依序揭示本發明的動作解說圖，說明該第一基板41被載運至第一端面22上擺放(如圖6a所示)，並透過吸附器25固定於第一端面22上，接著，該驅動器32驅動圓弧導軌30轉動，帶動滑動承台20跟著翻轉，使固定於第一端面22上的第一基板41翻面(如圖6b所示)，當第一基板41翻轉至承放區21上方時，將第二基板42被載運至承放區21下方的第二端面23上擺放(如圖6c所示)，然後，所述推桿27推動第二基板42移動並接觸第一基板41(如圖6d所示)，所述壓桿26壓持第一基板41，使第一基板41能與第二基板42緊密的貼合。

以上實施例僅為表達了本發明的較佳實施方式，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。因此，本發明應以申請專利範圍中限定的請求項內容為準。

S1至S5‧‧‧實施例之步驟說明

Claims (5)

1. 一種適用較大尺寸基板之複合裝置，包括：一轉台，包含一滑動承台及兩圓弧導軌；該滑動承台具有由滾子佈設成的一第一端面及一第二端面，該第一端面及第二端面相對框圍成一承放區，用以容納一擺放於第一端面固定的第一基板，及一擺放於第二端面固定的第二基板，；所述兩圓弧導軌，分別形成於該滑動承台的雙側，其中至少一圓弧導軌上連結有驅動器，用以驅動所述兩圓弧導軌自轉，進而帶動該承放區內的第一基板進行翻面；其中：該第一端面與第二端面相對平行，該轉台具有一橫跨於承放區的中心軸線，且該中心軸線坐落於第一端面及第二端面之間，該轉台係以該中心軸線為翻轉中心對所述的第一基板進行180度翻面；該第一端面移動式配置有多個壓桿，該第二端面移動式配置有多個推桿，所述推桿推動第二基板移動並接觸第一基板，所述壓桿壓持第一基板與第二基板相貼合。
2. 如申請專利範圍第1項所述適用較大尺寸基板之複合裝置，其中該第一端面移動式配置有多個吸附器，所述吸附器用以固定第一基板於第一端面上。
3. 如申請專利範圍第2項所述適用較大尺寸基板之複合裝置，其中所述吸附器連結一垂向驅動器，所述吸附器經由垂向驅動器而移動式配置於該第一端面。
4. 如申請專利範圍第1項所述適用較大尺寸基板之複合裝置，其中所述壓桿連結一壓桿驅動器，所述壓桿經由壓桿驅動器而移動式配置於該第一端面。
5. 如申請專利範圍第1項所述適用較大尺寸基板之複合裝置，其中所述推桿連結一推桿驅動器，所述推桿經由推桿 驅動器而移動式配置於該第二端面。