KR101142274B1 - 리본 정렬장치 - Google Patents

리본 정렬장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101142274B1
KR101142274B1 KR1020100115207A KR20100115207A KR101142274B1 KR 101142274 B1 KR101142274 B1 KR 101142274B1 KR 1020100115207 A KR1020100115207 A KR 1020100115207A KR 20100115207 A KR20100115207 A KR 20100115207A KR 101142274 B1 KR101142274 B1 KR 101142274B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
grip
ribbon
base
guide bar
pulley
Prior art date
Application number
KR1020100115207A
Other languages
English (en)
Inventor
이승희
정태철
우성보
Original Assignee
주식회사 톱텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 톱텍 filed Critical 주식회사 톱텍
Priority to KR1020100115207A priority Critical patent/KR101142274B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101142274B1 publication Critical patent/KR101142274B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/18—Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of these devices or of parts thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/04—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof adapted as photovoltaic [PV] conversion devices
    • H01L31/042—PV modules or arrays of single PV cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Abstract

본 발명은 절단된 리본 사이의 이격 거리를 연동제어할 수 있도록 하는 리본 정렬장치를 개시한다. 본 발명은 리본 정렬장치에 관한 것으로, 로봇팔의 단부에 고정 결합되어 이동 가능하게 설치되는 베이스와; 상기 베이스의 폭 방향을 따라 상기 베이스의 상면 일측에 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터와 소정거리 이격된 위치의 상기 베이스의 상면 타측에 설치되는 풀리와, 상기 구동모터와 상기 풀리 사이에 설치되는 밸트로 이루어지는 구동부와; 상기 베이스의 하단에 고정 결합되며 리본을 흡착할 수 있는 흡착수단이 구비된 제1그립과, 상기 제1그립의 양측에 상기 베이스의 폭 방향을 따라 슬라이딩 이동가능하게 구비되고 상기 구동부의 구동에 의하여 상호 반대 방향으로 이동 가능하도록 일단이 상기 밸트의 상측과 하측에 각각 고정 결합되며 리본을 흡착할 수 있는 흡착수단이 구비된 제2그립과 제3그립으로 이루어지는 그립부를 포함하여 구성됨으로써, 절단된 리본을 테빙 공정으로 이송시에 단일개의 구동모터를 사용하여 리본과 리본 사이의 이격 거리를 정확하게 제어함으로써 장치의 구조를 간단히 함과 동시에 셀의 표면에 리본의 접합이 정확하게 이루어지도록 하여 제품에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

Description

리본 정렬장치{ARRANGEMENT APPRATUS FOR LEAD FRAME}
본 발명은 리본 정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 절단된 리본을 테빙 공정으로 이송시에 단일개의 구동모터를 사용하여 리본과 리본 사이의 이격 거리를 정확하게 제어함으로써 장치의 구조를 간단히 함과 동시에 셀의 표면에 리본의 접합이 정확하게 이루어지도록 하여 제품에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있는 리본 정렬장치에 관한 것이다.
일반적으로 태양열 전지판은 광전효과를 이용하여 빛에너지를 전기에너지로 변환시키는 반도체 소자로서 그 각각이 플러스(+), 마이너스(-) 극성을 띠는 2장의 반도체 박막으로 구성되며, 이러한 박막을 직/병렬로 연결하여 사용자가 필요로 하는 전압 및 전류를 발생시키도록 만든 제품이다.
도 1은 종래의 태양열 전지판을 제작하는 과정을 순차적으로 도시한 흐름도이고, 도 2는 종래의 태양열 전지판의 구조를 도시한 평면도이며, 도 3a는 도 2의 (-)극성을 갖는 제1박막(11)의 배면 구조를 도시한 평면도이고, 도 3b는 도 2의 (+)극성을 갖는 제2박막(12)의 배면 구조를 도시한 평면도이며, 도 4는 태양열 전지판의 적층 구조를 도시한 측면도이고, 도 5는 종래의 리본 정렬장치의 구조를 도시한 평면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 태양열 전지판을 제작하기 위해서는 우선, 제1단계로서 사용전류 및 전압에 따라 태양열 전지판의 크기를 조절할 수 있도록 다이아몬드 칼로 박막 형태의 반도체 소자를 절단하여 단위 셀을 마련한 후, 단위 셀을 공정의 초기 단계로 투입한다.
단위 셀(10)은 (-)극성을 갖는 제1박막(11)과, (+)극성을 갖는 제2박막(12)으로 구성되며, 제1박막(11)과 제2박막(12)에는 각각 다수개의 그리드(11a, 12a)가 접합되어 서로 평행하게 배열되며, 다수개의 그리드(11a,12a)에는 그리드(11a, 12a)의 배열 방향과 수직을 이루는 방향으로 서로 평행하게 그리드선(11b, 12b)이 접합된다.
제2단계로는 단위 셀(10)의 표면에 스크래치나 혹은 크랙 등과 같은 흠이 없는지 여부를 검사하여 이상이 없는 단위 셀(10)은 태양열 전지판을 제조하는데 사용되고 표면에 손상이 있는 경우에는 폐기처리 된다.
제3단계로는 절단된 단위 셀(10)의 제1박막(11) 및 제2박막(12) 상에 배열된 각각의 그리드선(11b, 12b)에 리본(13)을 붙이는 테빙 공정을 실시한다.
상기 테빙 공정은 제1박막(11)과 제2박막(12)에 접합된 그리드선(11b, 12b)에 디스펜서를 이용하여 솔더 페이스트(solder paste)를 바르고, 리본(13)을 솔더 페이스트를 바른 그리드선(11b, 12b) 상에 올려 놓은 후 핫 플레이트(hot plate)로 가열하여 리본(13)과 그리드선(11b, 12b)이 잘 부착되도록 하는 것이다.
그 후, 제4단계로서 그리드선(14) 상에 부착된 리본(15)을 이용하여 절단된 여러개의 상기 단위 셀을 상호 접합시키는 스트링 공정을 실시한다.
상기 스트링 공정은 제1박막(11)은 (-)극성을 가지고, 제2박막(12)은 (+)극성을 가지므로 제1박막(11)에 부착된 리본(13)과 제2박막(12)의 그리드선(12b)에 솔더 페이스트를 바른 후 핫 플레이트로 가열하여 서로 다른 극성을 갖는 단위 셀들이 상호 연결되도록 하는 공정이다.
이어서, 제5단계로서 상호 연결된 단위 셀 1개당 발생되는 전압이 약 0.45볼트 정도이므로 필요로 하는 전압만큼 매트릭스 형태로 태양전지를 직렬로 연결하여 배열하는 레이업 공정을 실시한다.
제6단계로서 상기와 같이 회로가 구성된 단위 셀(10) 그룹은 요구되는 전압 및 전류가 제대로 발생되는지 전류 전압 시험을 실시하게 되며, 이때 리본(13)에 의하여 상호 접합된 단위 셀(10) 그룹의 운반시에 그 움직임을 방지하기 위하여 테이프(14)를 배착한 후 셀의 파손 여부를 검사한다.
제7단계로서 전류와 전압시험을 거친 후, 태양전지의 진공 라미네이션을 하기 위하여 도 4에 도시된 바와 같은 적층 구조, 예컨대 강화유리(20) 기판 상에 제1EVA(Ethyl Violet Azide)막(30)과, 매트릭스 형상으로 구성된 단위 셀(10) 그룹과, 제2EVA막(40) 및 PVF(Peripheral Visual Field)막(50)이 순차적으로 연속 증착하여 적층막 구조를 형성한다.
이때, 상기 강화유리(20)에는 후속 공정에서 필요한 단자접속을 위하여 리드 와이어(lead wire) 접속용 구멍(21)이 관통 형성되어 있다.
이후 상기와 같은 구조로 이루어진 적층막에 라미네이션 공정을 실시하게 되면, 적층된 제1EVA막(30) 및 제2EVA막(40)이 강화유리(20) 가장자리로 흘러내리게 되므로 제1EVA막(30)과 제2EVA막(40)을 강화유리(20)와 일치하도록 칼로 제거해야 한다.
상기 공정 후에 제8단계로서 트리밍을 실시하고, 제9단계로서 단자를 접속하는 공정을 실시한다. 단자를 접속하여 부하에 전원을 공급하기 위해서는 태양열 전지판의 플러스(+)단자와 마이너스(-)단자는 각각 접속용 구멍(21)을 통하여 리드 와이어와 연결된다.
이때, 진공 라미네이션 시 적층된 제1EVA(30)막과 제2EVA(40)막이 녹아내려 강화유리(20) 상에 관통 형성된 접속용 구멍(21)을 막게 될 경우에는 녹아내린 제1EVA막(30)과 제2EVA막(40)을 제거한 후, 태양열 전지판의 플러스(+), 마이너스(-)단자와 리드 와이어를 납땜으로 접합하여 프레임을 조립하고, 프레임의 조립이 완료되어 모듈의 생성이 완료되면 모듈의 이상 유무를 확인하기 위하여 모듈 검사를 실시함으로써 태양열 전지판의 제조가 완료된다.
이러한 태양열 전지판을 제조하는 여러 단계 중에서 테빙 공정으로 절단된 리본을 이송하여 정렬하는 종래의 리본 정렬장치의 구조는 다음과 같다.
도 5에 도시한 바와 같이, 로봇팔(1)의 단부에 고정 결합되어 이동 가능하게 설치되는 베이스(10)와, 베이스(10)의 상면 양측에 각각 설치되며 구동축(21)에 피니언기어(22)가 구비된 복수의 스텝모터(20)와, 베이스(10)의 하면 중앙에 고정 결합되는 제1그립(30)과, 제1그립(30)의 양측에 베이스(10)의 폭 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 각각 구비되며 그 상면에 랙기어(41, 51)가 마련된 제2그립(40)과 제3그립(50)으로 구성되어 있다.
베이스(10)는 소정의 면적을 갖는 판상의 부재로서 원하는 방향으로 이동가능하도록 로봇팔(1)의 단부에 고정 결합되어 있으며, 하면에는 베이스(10)의 폭방향을 따라 일정한 길이를 갖는 가이드바(11)가 그 하면과 일정거리 이격되어 고정 결합되어 있다.
베이스(10)의 상면 양측에는 상호 소정 거리 이격되는 위치에 스텝모터(20)가 구비되어 있으며, 스텝모터(20)의 구동축(21) 단부에는 피니언기어(22) 구비되어 있다.
베이스(10)의 하면 중앙에는 리본을 흡착하여 테빙 공정으로 이송할 수 있도록 그 내면에 공기유로(31)가 형성되며, 리본 정렬의 기준이 되는 제1그립(30)이 고정 결합되어 있다.
제1그립(30)의 양측에는 베이스(10)의 하면에 설치된 가이드바(11)에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 제2그립(40)과 제3그립(50)이 구비되며, 제2그립(40)과 제3그립(50)의 단부는 베이스(10)의 높이 방향을 따라 상측으로 소정 길이 연장형성되어 있다.
연장 형성된 제2그립(40)과 제3그립(50)의 단부는 일정한 폭을 갖도록 형성되며, 그 단부의 상면에는 각각 피니언기어(22)와 맞물리는 랙기어(43, 53)가 마련되어 있다.
제1그립(30), 제2그립(40), 제3그립(50)의 내부에는 리본을 흡착할 수 있도록 그 내부를 관통하여 형성되는 공기유로(31, 41, 51)가 각각 구비되는데, 공기유로(31, 41, 51)의 일단은 제1그립(30), 제2그립(40), 제3그립(50)의 일단을 통하여 외부로 노출되고 타단은 배기호스(32, 42, 52)와 연결되어 있다.
배기호스(32, 42, 52)를 통하여 공기유로(31, 41, 51) 내부의 공기를 외부로 배기하여 제1그립(30), 제2그립(40), 제3그립(50)의 단부에 리본을 흡착할 수 있도록 배기호스(32, 42, 52)는 배기부재(60)와 연결되어 있다.
이러한 구성을 갖는 종래의 리본 정렬장치가 작동되는 과정은 다음과 같다.
우선, 절단된 리본 측으로 로봇팔(1)을 이용하여 리본 정렬장치를 이동시키는데, 이때, 절단된 3개의 리본 중에서 가운데 안착된 리본의 상측에 제1그립(30)이 위치하도록 로봇팔(1)의 위치를 조절한다.
제1그립(30)이 가운데 안착된 리본의 상측에 위치되면, 복수의 스텝모터(20)를 개별 구동시켜 제2그립(40)과 제3그립(50)이 각각 가운데 안착된 리본의 좌, 우측에 위치한 리본의 상측에 위치하도록 그 간격을 조절한다.
제2그립(40)과 제3그립(50)의 간격이 조절되어 각각의 리본 상측에 위치되면 로봇팔(1)을 하측으로 이동시켜 제1그립(30), 제2그립(40), 제3그립(50)의 단부가 리본과 접촉되도록 한다.
그 후, 배기부재(60)를 가동시켜 제1그립(30), 제2그립(40), 제3그립(50)의 단부에 리본이 흡착되도록 하고 로봇팔(1)을 이용하여 테빙 공정 측으로 리본을 옮긴 후, 다시 스텝모터(20)를 구동시켜 흡착된 리본 사이의 간격이 넓혀지도록 제2그립(40), 제3그립(50)을 각각 좌, 우 방향으로 이동시킨다.
그리고, 배기부재(60)의 가동을 멈추어 제1그립(30), 제2그립(40), 제3그립(50)의 단부에 흡착된 리본을 이송밸트(미도시)에 내려놓음으로써 테빙 공정으로 제공되는 리본의 정렬이 완료된다.
그런데, 이러한 종래의 리본 정렬장치에 있어서는, 절단된 리본을 흡착하여 그 사이의 간격을 넓혀 재정렬한 후에 테빙 공정 측으로 리본을 이송하기 위하여 제2그립(40)과 제3그립(50)을 별개의 스텝모터(200)를 이용하여 개별 제어하는 구조이다.
따라서, 구조가 복잡할 뿐만 아니라 제2그립(40)과 제3그립(50)이 개별 제어됨으로 인하여 리본과 리본 사이의 이격 거리가 서로 달라지게 될 경우에 테빙 공정에서의 리본의 접합이 정확하게 이루어지지 않으므로 제품의 신뢰도가 저하된다는 문제점이 있다.
상기와 같은 점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은, 절단된 리본을 테빙 공정으로 이송시에 단일개의 구동모터를 사용하여 리본과 리본 사이의 이격 거리를 정확하게 제어함으로써 장치의 구조를 간단히 함과 동시에 셀의 표면에 리본의 접합이 정확하게 이루어지도록 하여 제품에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있는 리본 정렬장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 리본 정렬장치는 로봇팔의 단부에 고정 결합되어 이동 가능하게 설치되는 베이스와; 상기 베이스의 폭 방향을 따라 상기 베이스의 상면 일측에 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터와 소정거리 이격된 위치의 상기 베이스의 상면 타측에 설치되는 풀리와, 상기 구동모터와 상기 풀리 사이에 설치되는 밸트로 이루어지는 구동부와; 상기 베이스의 하단에 고정 결합되며 리본을 흡착할 수 있는 흡착수단이 구비된 제1그립과, 상기 제1그립의 양측에 상기 베이스의 폭 방향을 따라 슬라이딩 이동가능하게 구비되고 상기 구동부의 구동에 의하여 상호 반대 방향으로 이동 가능하도록 일단이 상기 밸트의 상측과 하측에 각각 고정 결합되며 리본을 흡착할 수 있는 흡착수단이 구비된 제2그립과 제3그립으로 이루어지는 그립부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 베이스의 하단면에는 그 폭방향을 따라 별도의 가이드바가 설치되고, 상기 제2그립과 제3그립은 상기 가이드바에 슬라이딩 운동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 흡착수단은 상기 그립부의 일단과 타단이 연통되도록 상기 그립부의 내부에 형성된 공기유로와, 상기 그립부의 타단에 결합된 배기호스와, 상기 배기호스를 통하여 공기를 배기시킬 수 있도록 상기 배기호스와 연결되는 배기부재로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1그립으로부터 상기 제2그립과 제3그립이 이격되는 거리를 제한할 수 있도록 상기 가이드바의 양측에는 제한돌기가 돌출 형성되는 것을 특징으로 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의한 리본 정렬장치는 절단된 리본을 테빙 공정으로 이송시에 단일개의 구동모터를 사용하여 리본과 리본 사이의 이격 거리를 정확하게 제어함으로써 장치의 구조를 간단히 함과 동시에 셀의 표면에 리본의 접합이 정확하게 이루어지도록 하여 제품에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 태양열 전지판을 제작하는 과정을 순차적으로 도시한 흐름도이고,
도 2는 종래의 태양열 전지판의 구조를 도시한 평면도이며,
도 3a는 도 2의 (-)극성을 갖는 제1박막(11)의 배면 구조를 도시한 평면도이고,
도 3b는 도 2의 (+)극성을 갖는 제2박막(12)의 배면 구조를 도시한 평면도이며,
도 4는 태양열 전지판의 적층 구조를 도시한 측면도이고,
도 5는 종래의 리본 절단장치의 구조를 도시한 평면도이며,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 리본 정렬장치의 구조를 도시한 평면도이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 리본 정렬장치의 동작을 도시한 작동도이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 리본 정렬장치를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 리본 정렬장치의 구조를 도시한 평면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 리본 정렬장치의 동작을 도시한 작동도이다.
이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 리본 정렬장치는, 로봇팔(1)의 단부에 고정 결합되어 이동 가능하게 설치되는 베이스(100)와, 베이스(100)의 폭 방향을 따라 베이스(100)의 상면 일측에 설치되는 구동모터(210)와, 구동모터(210)와 소정거리 이격된 위치의 베이스(100)의 상면 타측에 설치되는 풀리(220)와, 구동모터(210)와 풀리(220) 사이에 설치되는 밸트(230)로 이루어지는 구동부(200)와, 베이스(100)의 하단에 고정 결합되며 리본(2)을 흡착할 수 있는 흡착수단이 구비된 제1그립(310)과, 제1그립(310)의 양측에 베이스(100)의 폭 방향을 따라 슬라이딩 이동가능하게 구비되고 구동부(200)의 구동에 의하여 상호 반대 방향으로 이동 가능하도록 일단이 밸트(230)의 상측과 하측에 각각 고정 결합되며 상기 리본(2)을 흡착할 수 있는 흡착수단이 구비된 제2그립(320)과 제3그립(330)으로 이루어지는 그립부(300)를 포함하여 구성되어 있다.
베이스(100)는 소정의 면적을 갖는 판상의 부재로서 원하는 방향으로 이동가능하도록 로봇팔(1)의 단부에 고정 결합되어 있으며, 하면에는 베이스(100)의 폭방향을 따라 일정한 길이를 갖는 가이드바(110)가 그 하면과 일정거리 이격되어 고정 결합되어 있다.
가이드바(110)는 제2그립(320)과 제3그립(330)의 이동을 가이드할 뿐만 아니라, 제2그립(320)과 제3그립(330)이 베이스(100)의 높이 방향을 따라 동일한 위치에 배치될 수 있도록 지지하는 역할도 한다.
그리고, 가이드바(110)의 양측 외주면에는 제2그립(320)과 제3그립(330)의 이동을 제한할 수 있도록 제2그립(320)과 제3그립(330)이 베이스(100)의 폭 방향을 따라 양측으로 이동시에 제2그립(320)과 제3그립(330)의 측면과 접촉되는 제한돌기(111)가 돌출 형성되어 있다.
제한돌기(111)는 제2그립(320)가 제3그립(330)이 베이스(100)의 폭 방향을 따라 양측으로 이동시에 리본(2)이 흡착되는 제1그립(310)의 단부에서부터 각각 리본(2)이 흡착되는 제2그립(320) 및 제3그립(330)의 단부까지의 거리가 150 mm 가 되는 위치에 형성되는 것이 바람직하다.
베이스(10)의 폭방향을 따라 그 상면 일측에는 구동모터(210)가 설치되어 있으며, 타측에는 풀리(220)가 회전가능하게 구비되는데, 구동모터(210)와 풀리(220) 사이의 이격 거리는 제2그립(320)과 제3그립(330)의 이동 거리보다 적어도 더 길게 형성되어야 한다.
구동모터(210)의 구동축(211)과 풀리(220) 사이에는 밸트(230)가 설치되는데, 밸트(230)의 장력은 후술할 제2그립(320)과 제3그립(330)의 단부가 밸트(230)에 고정 결합되더라도 처지지 않을 정도가 되도록 유지하는 것이 바람직하다.
베이스(100)의 하면 중앙에는 리본(2)을 흡착하여 테빙 공정으로 이송할 수 있도록 리본 정렬의 기준이 되며 그 내면에 공기유로(311)가 형성된 제1그립(310)이 고정 결합되어 있다.
제1그립(310)의 양측에는 베이스(100)의 하면에 설치된 가이드바(110)에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 제2그립(320)과 제3그립(330)이 구비되며, 제2그립(320)과 제3그립(330)의 단부는 베이스(100)의 높이 방향을 따라 상측으로 소정 길이 연장 형성되어 있다.
리본(2)이 흡착되는 제1그립(310)의 단부에서부터 리본(2)이 흡착되는 제2그립(320) 및 제3그립(330)의 단부까지의 거리는 절단된 리본(2)과 리본(2) 사이의 거리와 동일하도록 제1그립(310), 제2그립(320) 및 제3그립(330) 사이의 간격은 70 mm가 되도록 초기 설정된다.
연장 형성된 제2그립(320)의 단부는 밸트(230)의 상측, 즉 구동모터(210)가 시계방향으로 회전시에 오른쪽으로 이동하는 밸트에 고정 결합되며, 연장 형성된 제3그립(330)의 단부는 밸트(230)의 하측, 즉 구동모터(210)가 시계방향으로 회전시에 왼쪽으로 이동하는 밸트에 고정 결합되어 있다.
제1그립(310), 제2그립(320), 제3그립(330)의 내부에는 리본(2)을 흡착할 수 있도록 그 내부를 관통하여 형성되는 공기유로(311, 321, 331)가 각각 구비되는데, 공기유로(311, 321, 331)의 일단은 제1그립(310), 제2그립(320), 제3그립(330)의 일단을 통하여 외부로 노출되고 타단은 배기호스(312, 322, 332)와 연결되어 있다.
배기호스(312, 322, 332)를 통하여 공기유로(311, 321, 331) 내부의 공기를 외부로 배기하여 제1그립(310), 제2그립(320), 제3그립(330)의 단부에 리본(2)을 흡착할 수 있도록 배기호스(312, 322, 332)는 배기부재(400)와 연결되어 있다.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 리본 정렬장치가 작동되는 과정은 다음과 같다.
우선, 절단된 리본(2) 측으로 로봇팔(1)을 이용하여 리본 정렬장치를 이동시키는데, 이때, 절단된 3개의 리본(2) 중에서 가운데 안착된 리본(2)의 상측에 제1그립(30)이 위치하도록 로봇팔(1)의 위치를 조절한다.
제1그립(310)이 가운데 안착된 리본(2)의 상측에 위치되면, 제2그립(320)과 제3그립(330)의 위치는 제1그립(310)으로부터 이격 거리가 70 mm 가 되는 위치에 배치되도록 초기 설정되어 있으므로 제2그립(320)과 제3그립(330)도 각각 리본(2)의 상측에 위치하게 되지만, 그렇지 않을 경우에는 구동모터(210)를 구동시켜 제2그립(320)과 제3그립(330)이 가운데 안착된 리본(2)의 좌, 우측에 위치한 리본(2)의 상측에 위치하도록 그 간격을 조절한다.
제1그립(310), 제2그립(320) 및 제3그립(330)이 리본(2) 상측에 위치하게 되면 로봇팔(1)을 하측으로 이동시켜 제1그립(310), 제2그립(320), 제3그립(330)의 단부가 리본(2)과 접촉되록 한다.
그 후, 배기부재(400)를 가동시켜 제1그립(310), 제2그립(32), 제3그립(330)의 단부에 리본(2)이 흡착되도록 하고 로봇팔(1)을 이용하여 테빙 공정 측으로 리본(2)을 옮긴 후, 다시 구동모터(210)를 구동시켜 흡착된 리본(2) 사이의 간격이 상호 150 mm 가 되도록 제2그립(40), 제3그립(50)을 각각 좌, 우 방향으로 이동시키고 배기부재(400)의 가동을 멈추어 제1그립(310), 제2그립(320), 제3그립(330)의 단부에 흡착된 리본(2)을 이송밸트(미도시)에 내려놓음으로써 테빙 공정으로 제공되는 리본(2)의 정렬이 완료된다.
이상, 본 발명의 리본 정렬장치를 바람직한 실시예를 통해 설명하였으나 이는 발명의 이해를 돕고자 하는 것일 뿐, 본 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 하는 것이 아님은 물론이다.
본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이나 개조가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있음은 말할 나위가 없다.
100 : 베이스 110 : 가이드바
111 : 제한돌기 200 : 구동부
210 : 구동모터 220 : 풀리
230 : 밸트 300 : 그립부
310 : 제1그립 320 : 제2그립
330 : 제3그립 311, 321, 331 : 공기유로
312, 322, 332 : 배기호스 400 : 배기부재

Claims (4)

  1. 로봇팔의 단부에 고정 결합되어 이동 가능하게 설치되는 베이스와;
    상기 베이스의 폭 방향을 따라 상기 베이스의 상면 일측에 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터와 소정거리 이격된 위치의 상기 베이스의 상면 타측에 설치되는 풀리와, 상기 구동모터와 상기 풀리 사이에 설치되는 밸트로 이루어지는 구동부와;
    상기 베이스의 하단에 고정 결합되며 리본을 흡착할 수 있는 흡착수단이 구비된 제1그립과, 상기 제1그립의 양측에 상기 베이스의 폭 방향을 따라 슬라이딩 이동가능하게 구비되고 상기 구동부의 구동에 의하여 상호 반대 방향으로 이동 가능하도록 일단이 상기 밸트의 상측과 하측에 각각 고정 결합되며 리본을 흡착할 수 있는 흡착수단이 구비된 제2그립과 제3그립으로 이루어지는 그립부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 리본 정렬장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 베이스의 하단면에는 그 폭방향을 따라 별도의 가이드바가 설치되고, 상기 제2그립과 제3그립은 상기 가이드바에 슬라이딩 운동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 리본 정렬장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 흡착수단은 상기 그립부의 일단과 타단이 연통되도록 상기 그립부의 내부에 형성된 공기유로와, 상기 그립부의 타단에 결합된 배기호스와, 상기 배기호스를 통하여 공기를 배기시킬 수 있도록 상기 배기호스와 연결되는 배기부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 리본 정렬장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1그립으로부터 상기 제2그립과 제3그립이 이격되는 거리를 제한할 수 있도록 상기 가이드바의 양측에는 제한돌기가 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 리본 정렬장치.
KR1020100115207A 2010-11-18 2010-11-18 리본 정렬장치 KR101142274B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100115207A KR101142274B1 (ko) 2010-11-18 2010-11-18 리본 정렬장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100115207A KR101142274B1 (ko) 2010-11-18 2010-11-18 리본 정렬장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101142274B1 true KR101142274B1 (ko) 2012-05-07

Family

ID=46271490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100115207A KR101142274B1 (ko) 2010-11-18 2010-11-18 리본 정렬장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101142274B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101305008B1 (ko) 2013-05-06 2013-09-09 한복우 태양광 셀 제작 시스템
CN106429426A (zh) * 2015-08-07 2017-02-22 山东天和绿色包装科技有限公司 一种网模搬运装置
CN113501321A (zh) * 2021-08-10 2021-10-15 上海活络轻工机械有限公司 网框收纳装置及系统、印花流水线及网框收纳方法、网框

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100113811A (ko) * 2009-04-14 2010-10-22 (주)와이에스썸텍 태버-스트링거 및 태빙-스트링잉 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100113811A (ko) * 2009-04-14 2010-10-22 (주)와이에스썸텍 태버-스트링거 및 태빙-스트링잉 방법

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101305008B1 (ko) 2013-05-06 2013-09-09 한복우 태양광 셀 제작 시스템
CN106429426A (zh) * 2015-08-07 2017-02-22 山东天和绿色包装科技有限公司 一种网模搬运装置
CN113501321A (zh) * 2021-08-10 2021-10-15 上海活络轻工机械有限公司 网框收纳装置及系统、印花流水线及网框收纳方法、网框
CN113501321B (zh) * 2021-08-10 2022-10-21 上海活络轻工机械有限公司 网框收纳装置及系统、印花流水线及网框收纳方法、网框

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5885829B2 (ja) ストリング配線装置および配線方法ならびに太陽電池モジュール製造装置および製造方法
US10319874B2 (en) Wire setting apparatus of tabbing apparatus and wire setting method using same
EP2581934B1 (en) Apparatus and method for the production of photovoltaic modules
KR100903950B1 (ko) 태양전지모듈 자동화 제조장치 및 이를 이용한 제조방법
KR101000495B1 (ko) 태양전지 스트링 제조장치
KR101656354B1 (ko) 태양광 셀 제작시스템
KR101656344B1 (ko) 스트링거
KR101530035B1 (ko) 태양전지 셀스트링 제조장치
KR101142274B1 (ko) 리본 정렬장치
US9023736B2 (en) Solar cell module manufacturing apparatus and solar cell module manufacturing method
KR101042997B1 (ko) 태양전지모듈 제조를 위한 솔더링 설비 및 방법
KR20180105353A (ko) 태양광 모듈 생산 설비용 스트링거 및 그를 이용한 스트링 제조방법
CN209804692U (zh) 一种太阳能薄膜发电瓦自动敷设系统
KR100981794B1 (ko) 태양열 전지판용 라미네이팅 장치
JP5916839B2 (ja) 導電部材供給装置および供給方法
KR20200052469A (ko) 태양전지모듈 제조장치용 컨베이어
WO2013128569A1 (ja) ストリング配線装置
KR20110089593A (ko) 태양광 모듈 생산 설비용 턴 오버 장치
KR101112486B1 (ko) 태양열 전지판 다단 적재장치
KR101959177B1 (ko) 태양전지모듈 제조장치
TW201023384A (en) Production system for solar cell module
CN218016413U (zh) 一种太阳能电池板清边设备
CN113314643B (zh) 一种电池片互联两侧敷膜布片装置及敷膜布片方法
CN117293406B (zh) 一种高速叠片设备、叠片生产线及叠片工艺
CN220604709U (zh) 一种光伏太阳能电池组件的制作装置及制作系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150522

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160422

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee