CN113931420A - 一种环氧磨石加工用夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种环氧磨石加工用夹紧装置，包括有两个主夹紧组件，两个主夹紧组件用于固定住环氧磨石，所述主夹紧组件配合有传动组件，其中，所述主夹紧组件包括有转动板、两个转动杆以及两个液压缸，两个所述转动杆分别铰接在转动板的两端，两个所述液压缸分别铰接在转动板的两端，两个所述转动杆位于两个液压缸之间，两个所述液压缸的输出端分别铰接在两个转动杆上，其中，所述转动杆的端部连接有加持板；所述传动组件包括有第一升降组件以及第一转动组件，所述第一升降组件与第一转动组件连接，所述第一转动组件用于控制转动板转动。本发明能有效的对环氧磨石进行夹紧。
Description
技术领域
本发明属于环氧磨石加工技术领域，特别涉及一种环氧磨石加工用夹紧装置。
背景技术
在地坪的铺设工程中，常用的有环氧磨石材料，但是环氧磨石材料在使用的时候需要进行加工，在加工时需要对环氧磨石进行夹紧固定，才能便于对环氧磨石进行加工，而现有技术中，对于环氧磨石进行夹紧的夹紧装置只能对环氧磨石起一个夹紧的作用，不能对环氧磨石进行一个翻面。
因此，需要设计一种环氧磨石加工用夹紧装置，以便于在对环氧磨石进行夹紧后，能对环氧磨石进行翻面。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种环氧磨石加工用夹紧装置，包括有两个主夹紧组件，两个主夹紧组件用于固定住环氧磨石，所述主夹紧组件配合有传动组件，其中，
所述主夹紧组件包括有转动板、两个转动杆以及两个液压缸，两个所述转动杆分别铰接在转动板的两端，两个所述液压缸分别铰接在转动板的两端，两个所述转动杆位于两个液压缸之间，两个所述液压缸的输出端分别铰接在两个转动杆上，其中，所述转动杆的端部连接有加持板；
所述传动组件包括有第一升降组件以及第一转动组件，所述第一升降组件与第一转动组件连接，所述第一转动组件用于控制转动板转动。
进一步的，所述第一转动组件包括有第一固定体以及设在第一固定体内的第一电机和第一减速机，所述第一电机与第一减速机连接，所述第一减速机的输出端连接在转动板上；
所述第一升降组件包括有第一液压缸以及第一底座，所述第一液压缸设于第一底座上。
进一步的，还包括有辅助夹紧组件，所述辅助夹紧组件用于辅助固定住环氧磨石。
进一步的，所述辅助夹紧组件包括有吸附组件，所述吸附组件包括有真空吸盘以及第二升降组件，其中，
所述第二升降组件包括有第二液压缸以及第二底座，所述第二液压缸设于第二底座上，所述吸盘设于第二液压缸的输出端，所述真空吸盘上，所述真空吸盘位于环氧磨石的正下方。
进一步的，所述辅助夹紧组件还包括有打磨组件，所述打磨组件包括有第三升降组件、第二转动组件、第三转动组件以及打磨棍，其中，
所述第三升降组件设于第二转动组件以及第三转动组件之间，所述打磨棍与第三转动组件连接。
进一步的，所述第三升降组件包括有第三液压缸以及第三底座，所述第三液压缸设于第三底座上。
进一步的，所述第二转动组件包括有第二固定体以及设在第二固定体内的第二电机和第二减速机，所述第二电机与第二减速机连接，所述第三底座设于第二减速机的输出端。
进一步的，所述第三转动组件包括有第三固定体以及设在第三固定体内的第三电机和第三减速机，所述第三电机与第三减速机连接，所述第三固定体连接在第三液压缸的输出端，所述打磨棍连接在第三减速机的输出端。
进一步的，所述辅助夹紧组件还包括有缓冲组件，所述缓冲组件包括有固定杆、弹簧、缓冲杆、缓冲架以及两个缓冲板，其中一个所述缓冲板固定在固定杆上，所述缓冲杆的底部固定在其中一个所述缓冲板上，所述缓冲杆的顶部贯穿另一个所述缓冲板，所述弹簧套设于缓冲杆上，所述弹簧位于两个缓冲板之间，所述缓冲架设于另一个缓冲板上；
另一个所述缓冲板的底部设有插杆，所述插杆的底部贯穿其中一个缓冲板。
本发明的有益效果在于：
本发明提供的一种环氧磨石加工用夹紧装置，通过设置的加持板在对应的液压缸的作用下，能稳定的夹住环氧磨石，从而便于对环氧磨石的切割；通过设置的。本发明能有效的对环氧磨石进行夹紧。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例的结构示意图。
图2示出了根据本发明实施例的缓冲组件结构示意图。
图3示出了根据本发明实施例的传动组件结构示意图。
图4示出了根据本发明实施例的打磨组件结构示意图。
图5示出了根据本发明实施例的A打磨区域以及B吸附区域示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至5所示的，本发明提供了一种环氧磨石加工用夹紧装置，包括有两个主夹紧组件1，两个主夹紧组件1用于固定住环氧磨石4，主夹紧组件1配合有传动组件2。
对于主夹紧组件1，具体的，主夹紧组件1包括有转动板11、两个转动杆12以及两个液压缸13，两个转动杆12分别铰接在转动板11的两端，两个液压缸13分别铰接在转动板11的两端，两个转动杆12位于两个液压缸13之间，两个液压缸13的输出端分别铰接在两个转动杆12上，其中，转动杆12的端部连接有加持板14，因此，在四个液压缸13的作用下，加持板14可将环氧磨石4夹紧，从而方便对环氧磨石4切割。
对于，传动组件2，具体的，传动组件2包括有第一升降组件21以及第一转动组件22，第一升降组件21与第一转动组件22连接，第一转动组件22用于控制转动板11转动，其中，
对于第一转动组件22，更具体的，第一转动组件22包括有第一固定体221以及设在第一固定体221内的第一电机222和第一减速机223，第一电机222与第一减速机223连接，第一减速机223的输出端连接在转动板11上，因此，在第一电机222以及第一减速机223的作用下，转动板11可转动，转动板11的转动，可使环氧磨石4转动。对于，第一升降组件21，具体的，第一升降组件21包括有第一液压缸211以及第一底座212，第一液压缸211设于第一底座212上，因此，在第一液压缸211的作用下，整个第一转动组件22可上升或下降，在第一转动组件22的上升或下降的情况下，环氧磨石4可上升或下降。
本实施例中，一种环氧磨石加工用夹紧装置，还包括有辅助夹紧组件3，辅助夹紧组件3用于辅助固定住环氧磨石4。
其一，对于辅助夹紧组件3，具体的，辅助夹紧组件3包括有吸附组件31，吸附组件31包括有真空吸盘311以及第二升降组件312，其中，第二升降组件312包括有第二液压缸3121以及第二底座3122，第二液压缸3121设于第二底座3122上，吸盘311设于第二液压缸3121的输出端，真空吸盘311上，真空吸盘311位于环氧磨石的正下方，因此，在第二液压缸3121的控制下，可使真空吸盘311上升后将环氧磨石4吸住。
其二，对于辅助夹紧组件3，具体的，辅助夹紧组件3还包括有打磨组件32，打磨组件32包括有第三升降组件321、第二转动组件322、第三转动组件323以及打磨棍324；第三升降组件321设于第二转动组件322以及第三转动组件323之间，打磨棍324与第三转动组件323连接，其中，
对于第三升降组件321，具体的，第三升降组件321包括有第三液压缸3211以及第三底座3212，第三液压缸3211设于第三底座3212上。
对于第二转动组件322，具体的，第二转动组件322包括有第二固定体3221以及设在第二固定体3221内的第二电机3222和第二减速机3223，第二电机3222与第二减速机3223连接，第三底座3212设于第二减速机3223的输出端，因此，在第二电机3222和第二减速机3223的作用下，第三底座3212会转动。
对于第三转动组件323，具体的，第三转动组件323包括有第三固定体3231以及设在第三固定体3231内的第三电机3232和第三减速机3233，第三电机3232与第三减速机3233连接，第三固定体3231连接在第三液压缸3211的输出端，打磨棍324连接在第三减速机3233的输出端，因此，在第三电机3232和第三减速机3233的作用下，打磨棍324会转动。
因此，对于整个的打磨组件32，打磨棍324在第二电机3222和第二减速机3223的作用可以摆动；在第三液压缸3211的作用下，可上升或下降；在第三电机3232和第三减速机3233的作用下，打磨棍324会转动并对环氧磨石进行打磨。
其三，辅助夹紧组件3，具体的，辅助夹紧组件3还包括有缓冲组件33，缓冲组件33包括有固定杆331、弹簧332、缓冲杆333、缓冲架334以及两个缓冲板335，其中一个缓冲板335固定在固定杆331上，缓冲杆333的底部固定在其中一个缓冲板335上，缓冲杆333的顶部贯穿另一个缓冲板335，弹簧332套设于缓冲杆333上，弹簧332位于两个缓冲板335之间，缓冲架334设于另一个缓冲板335上；另一个缓冲板335的底部设有插杆336，插杆336的底部贯穿其中一个缓冲板335，因此，在弹簧332的作用下，可对环氧磨石4的有一个缓冲的作用。
本实施例中，在本夹紧装置的参与下，对环氧磨石4进行加工的原理如下：
将环氧磨石4放在多个缓冲架334上，然后控制四个液压缸13，使得四个加持板14能形成如图1所示的状态，从而能夹紧环氧磨石4，在这种情况下，会有以下三种工作过程。
第一工作过程：在需要的对环氧磨石4进行切割，基于环氧磨石4被四个加持板14夹紧的状态，直接通过切割机对环氧磨石4进行切割。
第二工作过程：在需要对环氧磨石4的正面进行打磨时，此时启动第二液压缸3121，使得真空吸盘311能吸住环氧磨石4，然后控制四个液压缸13，使四个加持板14松开环氧磨石4，从而便于对环氧磨石4的上表面以及侧边进行打磨。
第三工作过程，在需要对环氧磨石4的背面进行打磨时，基于环氧磨石4被四个加持板14夹紧的状态，控制第一液压缸211使得环氧磨石4先上升，然后再控制第一电机222和第一减速机223，使得环氧磨石4的背面朝上，然后再控制第一液压缸211使得环氧磨石4下降，并能与缓冲架334接触，后面对于环氧磨石4的背面进行打磨过程可参考第二工作工程。
需要注意的是，在第二工作过程中，在使真空吸盘311能吸住环氧磨石4前，控制第三电机3232和第三减速机3233使得打磨棍324先转动，启动第三液压缸3211，使得打磨棍324向上移动，从而能对环氧磨石4背面进行打磨，然后再控制第二电机3222和第二减速机3223，使得打磨棍324的打磨区域扩大(如图5所示的形成扇形的A打磨区域)，这样就能给真空吸盘311提供一个更好的吸附区域(如图5所示的圆形的B吸附区域)。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种环氧磨石加工用夹紧装置，其特征在于，包括有两个主夹紧组件(1)，两个主夹紧组件(1)用于固定住环氧磨石，所述主夹紧组件(1)配合有传动组件(2)，其中，
所述主夹紧组件(1)包括有转动板(11)、两个转动杆(12)以及两个液压缸(13)，两个所述转动杆(12)分别铰接在转动板(11)的两端，两个所述液压缸(13)分别铰接在转动板(11)的两端，两个所述转动杆(12)位于两个液压缸(13)之间，两个所述液压缸(13)的输出端分别铰接在两个转动杆(12)上，其中，所述转动杆(12)的端部连接有加持板(14)；
所述传动组件(2)包括有第一升降组件(21)以及第一转动组件(22)，所述第一升降组件(21)与第一转动组件(22)连接，所述第一转动组件(22)用于控制转动板(11)转动。
2.根据权利要求1所述的一种环氧磨石加工用夹紧装置，其特征在于，所述第一转动组件(22)包括有第一固定体(221)以及设在第一固定体(221)内的第一电机(222)和第一减速机(223)，所述第一电机(222)与第一减速机(223)连接，所述第一减速机(223)的输出端连接在转动板(11)上；
所述第一升降组件(21)包括有第一液压缸(211)以及第一底座(212)，所述第一液压缸(211)设于第一底座(212)上。
3.根据权利要求1所述的一种环氧磨石加工用夹紧装置，其特征在于，还包括有辅助夹紧组件(3)，所述辅助夹紧组件(3)用于辅助固定住环氧磨石。
4.根据权利要求3所述的一种环氧磨石加工用夹紧装置，其特征在于，所述辅助夹紧组件(3)包括有吸附组件(31)，所述吸附组件(31)包括有真空吸盘(311)以及第二升降组件(312)，其中，
所述第二升降组件(312)包括有第二液压缸(3121)以及第二底座(3122)，所述第二液压缸(3121)设于第二底座(3122)上，所述吸盘(311)设于第二液压缸(3121)的输出端，所述真空吸盘(311)上，所述真空吸盘(311)位于环氧磨石的正下方。
5.根据权利要求4所述的一种环氧磨石加工用夹紧装置，其特征在于，所述辅助夹紧组件(3)还包括有打磨组件(32)，所述打磨组件(32)包括有第三升降组件(321)、第二转动组件(322)、第三转动组件(323)以及打磨棍(324)，其中，
所述第三升降组件(321)设于第二转动组件(322)以及第三转动组件(323)之间，所述打磨棍(324)与第三转动组件(323)连接。
6.根据权利要求5所述的一种环氧磨石加工用夹紧装置，其特征在于，所述第三升降组件(321)包括有第三液压缸(3211)以及第三底座(3212)，所述第三液压缸(3211)设于第三底座(3212)上。
7.根据权利要求6所述的一种环氧磨石加工用夹紧装置，其特征在于，所述第二转动组件(322)包括有第二固定体(3221)以及设在第二固定体(3221)内的第二电机(3222)和第二减速机(3223)，所述第二电机(3222)与第二减速机(3223)连接，所述第三底座(3212)设于第二减速机(3223)的输出端。
8.根据权利要求6所述的一种环氧磨石加工用夹紧装置，其特征在于，所述第三转动组件(323)包括有第三固定体(3231)以及设在第三固定体(3231)内的第三电机(3232)和第三减速机(3233)，所述第三电机(3232)与第三减速机(3233)连接，所述第三固定体(3231)连接在第三液压缸(3211)的输出端，所述打磨棍(324)连接在第三减速机(3233)的输出端。
9.根据权利要求1所述的一种环氧磨石加工用夹紧装置，其特征在于，所述辅助夹紧组件(3)还包括有缓冲组件(33)，所述缓冲组件(33)包括有固定杆(331)、弹簧(332)、缓冲杆(333)、缓冲架(334)以及两个缓冲板(335)，其中一个所述缓冲板(335)固定在固定杆(331)上，所述缓冲杆(333)的底部固定在其中一个所述缓冲板(335)上，所述缓冲杆(333)的顶部贯穿另一个所述缓冲板(335)，所述弹簧(332)套设于缓冲杆(333)上，所述弹簧(332)位于两个缓冲板(335)之间，所述缓冲架(334)设于另一个缓冲板(335)上；
另一个所述缓冲板(335)的底部设有插杆(336)，所述插杆(336)的底部贯穿其中一个缓冲板(335)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220114 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |