CN219502210U - 数控机床油雾器滤网清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洗装置技术领域，公开了一种数控机床油雾器滤网清洗装置，包括传输机构、浸泡箱、清洗箱、烘干装置、设置于传输机构上方的三轴行走机构，以及连接在三轴行走机构上的机械手；机械手可在三轴行走机构带动下运动于传输机构、浸泡箱、清洗箱和烘干装置之间，并可进行升降动作，机械手由伺服电机控制夹爪自动调节张开范围，以适应不同形状结构、尺寸滤网的抓取。本实用新型提供的数控机床油雾器滤网清洗装置，集成侵泡、加热、清洗、烘干功能，通过机械手完成各项任务，实现自动化，清洗质量好、速度快，减少设备停机时间，提高设备生产率。

Description

数控机床油雾器滤网清洗装置

技术领域

本实用新型涉及清洗装置技术领域，更具体地说，涉及一种数控机床油雾器滤网清洗装置。

背景技术

数控机床加工时会产生大量油烟，需要通过油雾器对油烟进行过滤，过滤后产生的油渍会残留在油雾器的过滤网上，油雾处理装置不清洁会导致加工中产生的油烟会排放到空气中，污染环境，并且设备会产生报警影响设备可动率。因此，在机器设备的日常保养中，数控机床油雾处理装置清理是非常重要的保养项目之一。

油雾器内的过滤网为金属过滤网，残留的油渍极难清理，同时油雾器内过滤网的形状、大小不一，为实现全自动机械清洗增加了难度。目前数控机床油雾器滤网的清洗处理主要依赖人工清洗、烘干，处理时间长，导致设备停机时间长，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种数控机床油雾器滤网清洗装置，以解决数控机床油雾器滤网的清洗困难的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种数控机床油雾器滤网清洗装置，包括：

传输机构100、浸泡箱200、清洗箱300、烘干装置400、设置于所述传输机构100上方的三轴行走机构500，以及连接在所述三轴行走机构500上的机械手600；所述机械手600可在所述三轴行走机构500带动下运动于所述传输机构100、浸泡箱200、清洗箱300和烘干装置400之间，并可进行升降动作，所述机械手600包括一端与所述三轴行走机构500连接的机械臂610，所述机械臂610另一端连接有伺服电机620，所述伺服电机620两端的输出轴分别连接螺纹方向相反的螺杆630，两端的所述螺杆630分别连接有夹爪640。

进一步地，所述夹爪640为弧形结构，其底端设置有半圆形卡环650。

进一步地，还包括框架700，所述框架700具有容纳所述传输机构100、浸泡箱200、清洗箱300、烘干装置400和三轴行走机构500的内部空间。

进一步地，所述三轴行走机构500包括设置在所述框架700侧壁上的X轴滑轨机构510，连接在所述X轴滑轨机构510上的Y轴滑轨机构520，以及连接在所述Y轴滑轨机构520上的Z轴滑轨机构530，所述Z轴滑轨机构530连接所述机械臂610。

进一步地，所述X轴滑轨机构510、Y轴滑轨机构520和Z轴滑轨机构530均由伺服电机驱动。

进一步地，所述浸泡箱200和清洗箱300依次设置于所述传输机构100的一侧，所述烘干装置400设置于所述传输机构100的另一侧。

进一步地，所述传输机构100采用辊轮辊道。

进一步地，所述浸泡箱200内设置有加热管210。

进一步地，所述清洗箱300内设置有超声波装置310和高压水嘴320，所述高压水嘴320设置在所述清洗箱300内壁上方。

进一步地，所述烘干装置400采用热风机。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种数控机床油雾器滤网清洗装置，集成侵泡、加热、清洗、烘干功能，通过机械手完成各项任务，实现机械化、自动化，清洗质量好、清洗速度快，减少设备停机时间，提高设备生产率。

机械手的夹爪可自动调节张开范围，以适应不同形状结构、尺寸滤网的抓取。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为一个实施例中数控机床油雾器滤网清洗装置的结构示意图；

图2为一个实施例中三轴行走机构的结构示意图；

图3为一个实施例中机械手的结构示意图；

图4为一个实施例中浸泡箱的结构示意图；

图5为一个实施例中清洗箱的结构示意图；

100.传输机构、200.浸泡箱、210.加热管、300.清洗箱、310.超声波装置、320.高压水嘴、400.烘干装置、500.三轴行走机构、510.X轴滑轨机构、520.Y轴滑轨机构、530.Z轴滑轨机构、600.机械手、610.机械臂、620.伺服电机、630.螺杆、640.夹爪、650.卡环、700.框架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作详细的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1，本实施列提供一种数控机床油雾器滤网清洗装置，包括：

传输机构100、浸泡箱200、清洗箱300、烘干装置400、设置于所述传输机构100上方的三轴行走机构500，以及连接在所述三轴行走机构500上的机械手600，上述装置均设置在框架700内部。

所述框架700由型材搭建而成，其内部具有容纳所述传输机构100、浸泡箱200、清洗箱300、烘干装置400和三轴行走机构500的空间，其外侧设置有防护板，可防止清洗过程中液体的飞溅。

所述传输机构100设置在所述框架700内部一侧，所述浸泡箱200和清洗箱300依次设置在所述传输机构100的一侧，所述烘干装置400设置在所述传输机构100另一侧的上方，并固定在所述框架700的内壁上。

由于清洗完成后的滤网带有水分，本实施例中优选的，所述传输机构100采用由电机驱动的辊轮辊道，清洗后的滤网滴落的水滴可以从辊轮的缝隙通过，不会留存在所述传输机构100上。

所述传输机构100的一端设置为上件区，另一端设置为下件区，中间设置为抓取区，所述上件区、下件区和抓取区均设置有传感器。

参阅图2，所述三轴行走机构500设置在所述传输机构100的上方，包括设置在所述框架700侧壁上的X轴滑轨机构510，连接在所述X轴滑轨机构510滑块上的Y轴滑轨机构520，以及连接在所述Y轴滑轨机构520滑块上的Z轴滑轨机构530。

为了实现所述机械手600移动位置的精确控制，本实施例中优选，所述X轴滑轨机构510、Y轴滑轨机构520和Z轴滑轨机构530均采用丝杠滑轨，并由伺服电机驱动控制，所述X轴滑轨机构510、Y轴滑轨机构520和Z轴滑轨机构530的丝杠均通过联轴器分别连接伺服电机的输出端，把伺服电机旋转运动转换为直线运动，精确控制所述三轴行走机构500的行走位置。

参阅图3，所述机械手600可在所述三轴行走机构500带动下运动于所述传输机构100、浸泡箱200、清洗箱300和烘干装置400之间，并可进行升降动作。

所述机械手600包括一端与所述三轴行走机构500的Z轴滑轨机构530的滑块连接的机械臂610，所述机械臂610另一端连接有伺服电机620，所述伺服电机620采用双出轴电机，其两端的输出轴分别通过齿轮连接螺纹方向相反的螺杆630，本实施例中采用模数为1.5的齿轮。两个所述螺杆630的另一端螺纹均连接有夹爪640。通过所述伺服电机620的驱动，两端的所述螺杆630进行旋转，由于两端的所述螺杆630的螺纹方向相反，螺纹连接在所述螺杆630上的所述夹爪640在其带动下进行相对运动，实现夹紧和张开动作。

根据滤网的形状特点，本实施例中优选的，所述夹爪640设置为弧形结构，其底端还设置有半圆形卡环650，当两个所述夹爪640靠近时，两个所述卡环650合围成圆形夹持部，实现对滤网的有效夹紧。

参阅图4，为了提升浸泡效果，本实施例中优选的，所述浸泡箱200内设置有加热管210，可以对浸泡液体进行加热。

参阅图5，为了保证清洗效果，本实施例中优选的，采用超声波清洗结合高压喷淋清洗的深度清洗方式，所述清洗箱300内设置有超声波装置310和高压水嘴320，所述超声波装置310设置在所述清洗箱300的底部，所述高压水嘴320设置在所述清洗箱300内壁上方，可以采用多个所述高压水嘴320，沿所述清洗箱300的内壁周向分布。

所述烘干装置400采用热风机。

本实施列提供的数控机床油雾器滤网清洗装置的清洗过程：

首先将待清洗滤网放在所述传输机构100的上件区，上件区的传感器感应到滤网后，通过电机控制，将待清洗滤网输送至所述传输机构100中间的抓取区，抓取区的传感器感应到滤网后，所述传输机构100停止传输。

所述三轴行走机构500动作，通过所述X轴滑轨机构510和Y轴滑轨机构520将所述机械手600移动到滤网上方，再通过所述Z轴滑轨机构530使所述机械手600下降，所述机械手600下降的同时，所述夹爪640打开，根据预先设置的待清洗滤网的尺寸信息，所述伺服电机620自动调节所述夹爪640的张开范围，完成对滤网的抓取。

通过所述X轴滑轨机构510和Y轴滑轨机构520将所述机械手600移动到所述浸泡箱200的上方，再通过所述Z轴滑轨机构530使所述机械手600下降，将滤网伸入所述浸泡箱200内部进行浸泡。

浸泡完成后，通过所述Z轴滑轨机构530使所述机械手600上升，移出所述浸泡箱200顶面，再通过所述X轴滑轨机构510和Y轴滑轨机构520将所述机械手600移动到所述清洗箱300上方，再通过所述Z轴滑轨机构530使所述机械手600下降，将滤网伸入所述清洗箱300内部进行清洗，所述超声波装置310和高压水嘴320开启，对滤网进行超声波清洗和喷淋清洗。

清洗完成后，通过所述Z轴滑轨机构530使所述机械手600上升，移出所述清洗箱300顶面，再通过所述X轴滑轨机构510和Y轴滑轨机构520将所述机械手600移动到所述烘干装置400前方，再通过所述Z轴滑轨机构530调节所述机械手600高度，使滤网对准所述烘干装置400进行热风烘干。

烘干完成后，通过所述Z轴滑轨机构530带动所述机械手600下降至所述传输机构100上方，所述机械手600松开，将清洗完成的滤网放置在所述传输机构100上，所述传输机构100在电机控制下将清洗完成的滤网输送至下件区，当下件区的传感器感应到滤网时，所述传送机构100停止，此时将清洗完成的滤网取走，整个清洗过程完成。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种数控机床油雾器滤网清洗装置，其特征在于，包括：

传输机构(100)、浸泡箱(200)、清洗箱(300)、烘干装置(400)、设置于所述传输机构(100)上方的三轴行走机构(500)，以及连接在所述三轴行走机构(500)上的机械手(600)；所述机械手(600)可在所述三轴行走机构(500)带动下运动于所述传输机构(100)、浸泡箱(200)、清洗箱(300)和烘干装置(400)之间，并可进行升降动作，所述机械手(600)包括一端与所述三轴行走机构(500)连接的机械臂(610)，所述机械臂(610)另一端连接有伺服电机(620)，所述伺服电机(620)两端的输出轴分别连接螺纹方向相反的螺杆(630)，两端的所述螺杆(630)分别连接有夹爪(640)。

2.根据权利要求1所述的数控机床油雾器滤网清洗装置，其特征在于，所述夹爪(640)为弧形结构，其底端设置有半圆形卡环(650)。

3.根据权利要求1所述的数控机床油雾器滤网清洗装置，其特征在于，还包括框架(700)，所述框架(700)具有容纳所述传输机构(100)、浸泡箱(200)、清洗箱(300)、烘干装置(400)和三轴行走机构(500)的内部空间。

4.根据权利要求3所述的数控机床油雾器滤网清洗装置，其特征在于，所述三轴行走机构(500)包括设置在所述框架(700)侧壁上的X轴滑轨机构(510)，连接在所述X轴滑轨机构(510)上的Y轴滑轨机构(520)，以及连接在所述Y轴滑轨机构(520)上的Z轴滑轨机构(530)，所述Z轴滑轨机构(530)连接所述机械臂(610)。

5.根据权利要求4所述的数控机床油雾器滤网清洗装置，其特征在于，所述X轴滑轨机构(510)、Y轴滑轨机构(520)和Z轴滑轨机构(530)均由伺服电机驱动。

6.根据权利要求1所述的数控机床油雾器滤网清洗装置，其特征在于，所述，所述浸泡箱(200)和清洗箱(300)依次设置于所述传输机构(100)的一侧，所述烘干装置(400)设置于所述传输机构(100)的另一侧。

7.根据权利要求1所述的数控机床油雾器滤网清洗装置，其特征在于，所述传输机构(100)采用辊轮辊道。

8.根据权利要求1所述的数控机床油雾器滤网清洗装置，其特征在于，所述浸泡箱(200)内设置有加热管(210)。

9.根据权利要求1所述的数控机床油雾器滤网清洗装置，其特征在于，所述清洗箱(300)内设置有超声波装置(310)和高压水嘴(320)，所述高压水嘴(320)设置在所述清洗箱(300)内壁上方。

10.根据权利要求1所述的数控机床油雾器滤网清洗装置，其特征在于，所述烘干装置(400)采用热风机。