CN109304281A - 汽车后侧玻璃窗涂胶机夹持机构 - Google Patents

汽车后侧玻璃窗涂胶机夹持机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车后侧玻璃窗涂胶机夹持机构，通过设置与下压板同轴的可升降上压板，下压板设置可转动且端部具有同心限位块的转柄，并在上压板设置对应同心限位块的同心限位槽并设置挡块及限位柱实现360度旋转限位，通过翻转轴配合转盘实现180度水平翻转并通过定位销配合定位槽对翻转后的转盘进行定位限位，通过增加侧边定位机构快速的实现对三角窗玻璃的精确定位及真空吸附，从而极大提高了三角窗玻璃的定位精度及定位效率，进而提高了涂胶精度及涂胶效率。

Description

汽车后侧玻璃窗涂胶机夹持机构
技术领域
本发明涉及一种涂胶机，特别涉及一种用于汽车后侧三角窗玻璃涂胶的涂胶机夹持机构。
背景技术
汽车左右两后侧的三角窗玻璃需要通过边缘涂胶后与橡胶密封条粘合并安装在汽车的左右两后侧三角窗内，且对于三角窗玻璃的涂胶要求较高以确保密封效果及美观性，即：如果涂胶量不够则容易导致与密封条的粘合不紧密导致开口及漏水等，如果涂胶量过多容易导致边缘有余胶露出而导致需要多余的刮除工序且容易导致刮除划伤。
图1所示的现有技术的汽车后侧玻璃窗涂胶机，其包括机架10，安装在机架10上的支撑横梁11，设置在支撑横梁11端部的转轴12，安装在转轴12上进行旋转的带吸盘的下压板13，以及带手柄16的上压板15及四个L型定位块17，使用时，首先将三角窗玻璃14的下侧对应下压板13的吸盘进行固定，然后通过手柄16取放将上压板15对应压住三角窗玻璃14的上侧并通过四个定位块17对边缘进行锁紧定位。
上述涂胶机对三角窗玻璃14的定位是靠人工吸附放置在下压板13上然后通过操作具有手柄16的上压板15将三角窗玻璃14的上侧压住，然后通过四个L型定位块17进行定位，由于上压板15与下压板13难以同轴设置，且更换不同三角窗玻璃14后定位位置均会出现不同程度定位偏差，因而存在定位位置不精确的问题，导致每次定位时三角窗玻璃14的边缘露出宽度不均匀，从而导致后续涂胶宽度不均匀，最终导致与密封条的粘合不均匀而出现局部涂胶量不够而其余部位涂胶量过多等不良状况。此外，现有结构每次对三角窗玻璃14一侧涂胶完毕后，需要拆卸翻转并安装到另一台设备上进行另一侧涂胶，整个涂胶过程较为范围且重复拆装导致定位不精确，从而导致涂胶精度不高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车后侧玻璃窗涂胶机夹持机构，所述夹持机构通过支撑板安装在涂胶机的机架上，所述夹持机构包括通过翻转轴安装在所述支撑板上的转盘，所述转盘上设置有定位销，所述支撑板上设置有对应所述定位销的定位槽；
安装在所述转盘上且相互平行并水平上下设置的下横梁及上横梁，所述下横梁的端部垂直设置有下转轴，所述上横梁的端部垂直设置有与所述下转轴同轴的上转轴；所述下转轴连接有下压板且所述下压板具有连接至真空阀的吸盘；所述上转轴的下端连接有上压板，所述上转轴的上端连接有升降机构；所述下压板与上压板通过所述下转轴与上转轴的配合实现同轴同步转动；所述下压板下侧设置有支撑轴，通过所述支撑轴安装有转柄，所述转柄的另一端安装有对应上压板上侧的同心限位块，所述上压板的上侧设置有对应所述同心限位块的同心限位槽；所述上转轴或下转轴上水平设置有挡块，所述上横梁设置有对应所述上转轴挡块的限位柱或所述下横梁设置有对应所述下转轴挡块的限位柱；还包括侧边限位机构，所述侧边限位机构包括安装在支撑板上的支撑块二，通过转销安装在所述支撑块二上的侧定位杆及固定安装在所述支撑块二上的磁铁，所述磁铁对应所述侧定位杆的侧边以用于吸附所述侧定位杆，所述侧定位杆对应所述下压板的一侧具有仿形槽以用于对应三角窗玻璃的一端进行仿形定位。
其中，所述支撑板上还安装有支撑块一，所述转盘通过所述翻转轴安装在所述支撑块一上，所述定位槽设置在所述支撑块一上。
其中，所述升降机构包括安装在所述支撑板上的升降固定板，垂直设置在所述升降固定板的升降导筒，套设置所述升降导筒内部且一端连接至所述上转轴的升降杆，所述升降杆的上端部通过转销设置有连轴，所述连轴的另一端通过转销连接至一手柄中部，所述手柄的另一端通过转销连接至所述升降固定板，通过扳动所述手柄驱动所述升降杆进行垂直升降运动以带动所述上转轴进行升降运动，进而驱动所述上压板进行升降运动。
其中，所述侧定位杆对应所述下压板的一侧设置有仿形定位块，所述仿形定位块对应所述下压板的一侧具有仿形槽以用于对应三角窗玻璃的一端进行仿形定位；仿形定位块的材质为尼龙块或其他可以防止划伤玻璃的材质，对此不做限定；磁铁为强力磁铁或电磁铁，对此不做限定。
其中，所述上压板与下压板的边缘均设置有避位槽以避免边缘处接触三角窗玻璃。
通过上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
①通过将现有技术的带手柄的上压板取消替换成与下压板同轴设置的可升降上压板，上压板通过同轴升降与下压板配合实现对三角窗玻璃的同轴定位，极大提高了三角窗玻璃的定位精度及定位效率，进而提高了涂胶精度及涂胶效率；
②通过将现有技术的下压板设置可转动且端部具有同心限位块的转柄，并在上压板设置对应同心限位块的同心限位槽，即可通过同心限位块与同心限位槽的同心定位实现上压板与下压板的同心闭合，极大提高了三角窗玻璃的定位精度及定位效率，进而提高了涂胶精度及涂胶效率；
③通过设置挡块及限位柱可以确保实现对三角窗玻璃进行360度涂胶后无法继续旋转而避免重复涂胶，有效确保了涂胶的均匀性；
④通过翻转轴配合转盘可以实现对三角窗玻璃的180度水平翻转以在同一台设备上实现对另一侧的涂胶而无需重新对三角窗玻璃重新拆装定位，并可以通过定位销配合定位槽对翻转后的转盘进行定位限位以避免翻转后的三角窗玻璃产生旋转倾斜，从而极大提高了涂胶效率；
⑤通过在现有技术的涂胶机上增加侧边定位机构，基于三角窗玻璃的尺寸预先设置好侧边定位机构与下压板之间的间距，即可通过侧边仿形定位快速的实现对三角窗玻璃的精确定位及真空吸附，极大提高了三角窗玻璃的定位精度及定位效率，进而提高了涂胶精度及涂胶效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为现有技术的汽车后侧玻璃窗涂胶机结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的夹持机构示意图(打开状态)；
图3为本发明实施例所公开的夹持机构示意图(闭合状态)；
图4为图3中A部放大结构示意图。
图中数字表示：
10.机架 11.支撑横梁 12.转轴
13.下压板 14.三角窗玻璃 15.上压板
16.手柄 17.定位块 20.支撑板
21.支撑块一 22.转盘 23.定位销
24.连杆 25.下横梁 26.上横梁
27.下压板 28.三角窗玻璃 29.上转轴
30.上压板 31.升降固定板 32.升降导筒
33.手柄 34.连轴 35.升降杆
36.支撑轴 37.转柄 38.同心限位块
39.同心限位槽 40.真空阀 41.支撑块二
42.转销 43.侧定位杆 44.仿形定位块
45.仿形槽 46.磁铁 47.挡块
48.限位柱 49.避位槽
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图2-4，本发明提供的汽车后侧玻璃窗涂胶机夹持机构，夹持机构通过支撑板20安装在涂胶机的机架上，夹持机构包括安装在支撑板20上的支撑块一21，通过翻转轴安装在支撑块一21上的转盘22，转盘22上设置有定位销23，支撑块一21上设置有对应定位销23的定位槽；安装在转盘22上连杆24，安装在连杆24上下两端的且相互平行并水平上下设置的下横梁25及上横梁26，下横梁25的端部垂直设置有下转轴，上横梁26的端部垂直设置有与下转轴同轴的上转轴29；下转轴连接有下压板27且下压板27具有连接至真空阀40的吸盘；上转轴29的下端连接有上压板30，上转轴29的上端连接有升降机构；下压板27与上压板30通过下转轴与上转轴29的配合实现同轴同步转动，且上压板30与下压板27的边缘均设置有避位槽49以避免边缘处接触三角窗玻璃28；下压板27下侧设置有支撑轴36，通过支撑轴36安装有转柄37，转柄37的另一端安装有对应上压板30上侧的同心限位块38，上压板30的上侧设置有对应同心限位块38的同心限位槽39；上转轴29或下转轴上水平设置有挡块47，上横梁26设置有对应上转轴29挡块47的限位柱48或下横梁25设置有对应下转轴挡块47的限位柱48；还包括侧边限位机构，侧边限位机构包括安装在支撑板20上的支撑块二41，通过转销42安装在支撑块二41上的侧定位杆43及固定安装在支撑块二41上的磁铁46，磁铁46对应侧定位杆43的侧边以用于吸附侧定位杆43，侧定位杆43对应下压板27的一侧设置有仿形定位块44，仿形定位块44对应下压板27的一侧具有仿形槽45以用于对应三角窗玻璃28的一端进行仿形定位；仿形定位块44的材质为尼龙块或其他可以防止划伤玻璃的材质，对此不做限定；磁铁46为强力磁铁或电磁铁，对此不做限定。
其中，升降机构包括安装在支撑板20上的升降固定板31，垂直设置在升降固定板31的升降导筒32，套设置升降导筒32内部且一端连接至上转轴29的升降杆35，升降杆35的上端部通过转销设置有连轴34，连轴34的另一端通过转销连接至一手柄33中部，手柄33的另一端通过转销连接至升降固定板31，通过扳动手柄33驱动升降杆35进行垂直升降运动以带动上转轴29进行升降运动，进而驱动上压板30进行升降运动。
本发明的工作原理：
首先基于三角窗玻璃28的尺寸预先设置好侧边定位机构与下压板27之间的间距，然后通过磁铁46将侧定位杆43吸附紧固以使仿形定位块44对准下压板27，然后将三角窗玻璃28的一端对应仿形定位块44进行贴紧快速精确定位后通过下压板27的吸盘将三角窗玻璃28紧紧吸附后即可移走侧定位杆43及仿形定位块44，然后将下压板27从上侧压住三角窗玻璃28，并通过转动转柄37使同心限位块38对准上压板30的同心限位槽39，从而实现上压板30与下压板27的同心定位，然后即可对三角窗玻璃28的上侧侧边进行360度旋转涂胶且通过挡块47及限位柱48实现360度旋转限位，同时由于上压板30与下压板27的边缘均设置有避位槽49以避免边缘处接触三角窗玻璃28，可以有效的避免胶水在三角窗玻璃28边缘处产生堆积而提高了涂胶均匀度；待对三角窗玻璃28的一侧涂胶完毕，只需将定位销23从定位槽拔出并通过转盘22配合翻转轴对三角窗玻璃28进行180度水平翻转后，并通过定位销23配合定位槽进行定位后，即可快速的实现对三角窗玻璃28的另一侧进行涂胶。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种汽车后侧玻璃窗涂胶机夹持机构，所述夹持机构通过支撑板安装在涂胶机的机架上，其特征在于，所述夹持机构包括通过翻转轴安装在所述支撑板上的转盘，所述转盘上设置有定位销，所述支撑板上设置有对应所述定位销的定位槽；
安装在所述转盘上且相互平行并水平上下设置的下横梁及上横梁，所述下横梁的端部垂直设置有下转轴，所述上横梁的端部垂直设置有与所述下转轴同轴的上转轴；所述下转轴连接有下压板且所述下压板具有连接至真空阀的吸盘；所述上转轴的下端连接有上压板，所述上转轴的上端连接有升降机构；所述下压板与上压板通过所述下转轴与上转轴的配合实现同轴同步转动；
所述下压板下侧设置有支撑轴，通过所述支撑轴安装有转柄，所述转柄的另一端安装有对应上压板上侧的同心限位块，所述上压板的上侧设置有对应所述同心限位块的同心限位槽；
所述上转轴或下转轴上水平设置有挡块，所述上横梁设置有对应所述上转轴挡块的限位柱或所述下横梁设置有对应所述下转轴挡块的限位柱；
还包括侧边限位机构，所述侧边限位机构包括安装在支撑板上的支撑块二，通过转销安装在所述支撑块二上的侧定位杆及固定安装在所述支撑块二上的磁铁，所述磁铁对应所述侧定位杆的侧边以用于吸附所述侧定位杆，所述侧定位杆对应所述下压板的一侧具有仿形槽以用于对应三角窗玻璃的一端进行仿形定位。
2.根据权利要求1所述的汽车后侧玻璃窗涂胶机夹持机构，其特征在于，所述支撑板上还安装有支撑块一，所述转盘通过所述翻转轴安装在所述支撑块一上，所述定位槽设置在所述支撑块一上。
3.根据权利要求1所述的汽车后侧玻璃窗涂胶机夹持机构，其特征在于，所述升降机构包括安装在所述支撑板上的升降固定板，垂直设置在所述升降固定板的升降导筒，套设置所述升降导筒内部且一端连接至所述上转轴的升降杆，所述升降杆的上端部通过转销设置有连轴，所述连轴的另一端通过转销连接至一手柄中部，所述手柄的另一端通过转销连接至所述升降固定板，通过扳动所述手柄驱动所述升降杆进行垂直升降运动以带动所述上转轴进行升降运动，进而驱动所述上压板进行升降运动。
4.根据权利要求1所述的汽车后侧玻璃窗涂胶机夹持机构，其特征在于，所述侧定位杆对应所述下压板的一侧设置有仿形定位块，所述仿形定位块对应所述下压板的一侧具有仿形槽以用于对应三角窗玻璃的一端进行仿形定位。
5.根据权利要求1所述的汽车后侧玻璃窗涂胶机夹持机构，其特征在于，所述上压板与下压板的边缘均设置有避位槽以避免边缘处接触三角窗玻璃。
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