CN220991547U - 一种双面胶盒点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了胶盒点胶机技术领域的一种双面胶盒点胶机，包括第一机架与第二机架，所述第一机架设有用于传输胶盒的物料传输机构以及用于将胶盒顶起的物料顶升机构，所述第二机架的顶部设有点胶机构、用于带动点胶机构做左右往返运动的X轴移动模组以及用于带动点胶机构做前后往返运动的Y轴移动模组，所述第二机架设有胶盒翻转机构及挡料机构，所述胶盒翻转机构包括限位块及用于驱动限位块做旋转运动的伺服旋转电机，所述挡料机构包括挡料块以及用于驱动挡料块做旋转运动的旋转气缸，通过该方式能够一次性完成胶盒的正反两面点胶工序，并且无需工作人员手动翻面，节省加工工序并能大幅度提高胶盒的点胶效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶盒点胶机技术领域，具体为一种双面胶盒点胶机。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型；
胶盒在生产时通常都需要在正反两面中进行点胶工序，然而，目前胶盒的点胶过程通常都是：首先在胶盒的正面进行第一次点胶，工作人员将完成正面点胶的胶盒收集起来，之后人工将每一个胶盒翻个面，再放入到传输辊上，直至点胶机构对胶盒的反面进行第二次点胶，但是该操作方式会导致胶盒点胶效率低下。
实用新型内容
为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种双面胶盒点胶机，能有效的解决胶盒的点胶过程通常都是首先在胶盒的正面进行第一次点胶，工作人员将完成正面点胶的胶盒收集起来，之后人工将每一个胶盒翻个面，再放入到传输辊上，直至点胶机构对胶盒的反面进行第二次点胶，导致胶盒点胶效率低下的技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双面胶盒点胶机，包括第一机架与第二机架，所述第一机架设有用于传输胶盒的物料传输机构以及用于将胶盒顶起的物料顶升机构，所述物料顶升机构包括顶升板及升降气缸，所述升降气缸与顶升板驱动连接，所述顶升板呈矩形状；
所述第二机架的顶部设有点胶机构、用于带动点胶机构做左右往返运动的X轴移动模组以及用于带动点胶机构做前后往返运动的Y轴移动模组，所述点胶机构包括点胶筒以及设于点胶筒底部的点胶头，所述X轴移动模组包括导向杆、X轴滑块以及X轴驱动电机，所述Y轴移动模组包括Y轴导轨、Y轴滑块以及Y轴驱动电机；
所述第二机架设有胶盒翻转机构及挡料机构，所述胶盒翻转机构包括限位块及用于驱动限位块做旋转运动的伺服旋转电机，所述挡料机构包括挡料块以及用于驱动挡料块做旋转运动的旋转气缸。
优选地，所述物料传输机构包括传输辊以及用于驱动所述传输辊转动的伺服电机和传动模组，所述伺服电机通过传动模组与传输辊驱动连接。
优选地，所述X轴滑块与导向杆滑动连接，所述X轴驱动电机与X轴滑块驱动连接，所述Y轴滑块与Y轴导轨滑动连接，所述Y轴驱动电机与Y轴滑块驱动连接。
优选地，所述第二机架的顶部设有空槽，所述X轴滑块设于空槽的内部，并且X轴滑块的底部设有安装板，所述Y轴移动模组固定设于安装板的底部，所述点胶机构固定设于Y轴滑块的底部。
优选地，所述伺服旋转电机的旋转轴与限位块驱动连接，所述旋转气缸的旋转轴与挡料块驱动连接。
优选地，所述第二机架还设有用于调节胶盒翻转机构位移大小的位移调节模组，所述位移调节模组包括移动导轨、滑动块以及伸缩电机，所述滑动块与移动导轨滑动连接，所述伸缩电机与滑动块驱动连接，所述滑动块的顶端面设有安装座，所述旋转电机固定设于安装座上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
设置用于传输胶盒的物料传输机构以及用于将胶盒顶起的物料顶升机构，并且设置有胶盒翻转机构及挡料机构，因此，胶盒通过物料传输机构实现自动运输，当胶盒移动至预设位置后，旋转气缸驱动挡料块转动并限制胶盒的移动位移，并且使胶盒的侧面与挡料块贴齐，紧接着升降气缸驱动顶升板上升并将胶盒顶离传输辊，之后限位块夹住胶盒的两侧面，点胶机构对胶盒的正面进行第一次点胶，顶升板复位，伺服旋转电机带动限位块及胶盒做翻转运动，顶升板再次上升并拖住胶盒，点胶机构对胶盒的反面进行第二次点胶，从而完成胶盒的两次点胶，顶升板及限位块复位后，胶盒落在传输辊上继续进行传输，通过该方式能够一次性完成胶盒的正反两面点胶工序，并且无需工作人员手动翻面，节省加工工序并能大幅度提高胶盒的点胶效率。
附图说明
图1为本实用新型一种双面胶盒点胶机的结构示意图；
图2为本实用新型一种双面胶盒点胶机中点胶机构的结构示意图；
图3为本实用新型一种双面胶盒点胶机中物料传输机构的结构示意图；
图4为图3中A部分的结构放大图。
图中标号：
1-第一机架、2-第二机架、3-空槽、4-挡料块、5-旋转气缸、6-导向杆、7-X轴滑块、8-X轴驱动电机、9-安装板、10-Y轴导轨、11-Y轴滑块、12-点胶筒、13-点胶头、14-顶升板、15-传输辊、16-伺服电机、17-升降气缸、18-伺服旋转电机、19-限位块、20-安装座、21-滑动块、22-移动导轨、23-伸缩电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型提供了一种双面胶盒点胶机，包括第一机架1与第二机架2，所述第一机架1设有用于传输胶盒的物料传输机构以及用于将胶盒顶起的物料顶升机构，所述物料传输机构包括传输辊15以及用于驱动所述传输辊15转动的伺服电机16和传动模组，所述伺服电机16通过传动模组与传输辊15驱动连接，所述物料顶升机构包括顶升板14及升降气缸17，所述升降气缸17与顶升板14驱动连接，所述顶升板14呈矩形状；
所述第二机架2的顶部设有点胶机构、用于带动点胶机构做左右往返运动的X轴移动模组以及用于带动点胶机构做前后往返运动的Y轴移动模组，所述X轴移动模组包括导向杆6、X轴滑块7以及X轴驱动电机8，所述X轴滑块7与导向杆6滑动连接，所述X轴驱动电机8与X轴滑块7驱动连接，所述Y轴移动模组包括Y轴导轨10、Y轴滑块11以及Y轴驱动电机，所述Y轴滑块11与Y轴导轨10滑动连接，所述Y轴驱动电机与Y轴滑块11驱动连接，所述第二机架2的顶部设有空槽3，所述X轴滑块7设于空槽3的内部，并且X轴滑块7的底部设有安装板9，所述Y轴移动模组固定设于安装板9的底部，所述点胶机构固定设于Y轴滑块11的底部，所述点胶机构包括点胶筒12以及设于点胶筒12底部的点胶头13，所述第二机架2设有胶盒翻转机构及挡料机构，所述胶盒翻转机构包括限位块19及用于驱动限位块19做旋转运动的伺服旋转电机18，所述伺服旋转电机18的旋转轴与限位块19驱动连接，所述挡料机构包括挡料块4以及用于驱动挡料块4做旋转运动的旋转气缸5，所述旋转气缸5的旋转轴与挡料块4驱动连接，所述第二机架2还设有用于调节胶盒翻转机构位移大小的位移调节模组，所述位移调节模组包括移动导轨22、滑动块21以及伸缩电机23，所述滑动块21与移动导轨22滑动连接，所述伸缩电机23与滑动块21驱动连接，所述滑动块21的顶端面设有安装座20，所述旋转电机固定设于安装座20上，通过调节伸缩电机23，从而对限位块19的位移大小进行调节，使胶盒翻转机构能够适应不同规格大小的胶盒，并使限位块19稳定的夹住胶盒。
与传统技术相比：设置用于传输胶盒的物料传输机构以及用于将胶盒顶起的物料顶升机构，并且设置有胶盒翻转机构及挡料机构，因此，胶盒通过物料传输机构实现自动运输，当胶盒移动至预设位置后，旋转气缸5驱动挡料块4转动并限制胶盒的移动位移，并且使胶盒的侧面与挡料块4贴齐，紧接着升降气缸17驱动顶升板14上升并将胶盒顶离传输辊15，之后限位块19夹住胶盒的两侧面，点胶机构对胶盒的正面进行第一次点胶，顶升板14复位，伺服旋转电机18带动限位块19及胶盒做翻转运动，顶升板14再次上升并拖住胶盒，点胶机构对胶盒的反面进行第二次点胶，从而完成胶盒的两次点胶，顶升板14及限位块19复位后，胶盒落在传输辊15上继续进行传输，通过该方式能够一次性完成胶盒的正反两面点胶工序，并且无需工作人员手动翻面，节省加工工序并能大幅度提高胶盒的点胶效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种双面胶盒点胶机，包括第一机架与第二机架，其特征在于，所述第一机架设有用于传输胶盒的物料传输机构以及用于将胶盒顶起的物料顶升机构，所述物料顶升机构包括顶升板及升降气缸，所述升降气缸与顶升板驱动连接，所述顶升板呈矩形状；
所述第二机架的顶部设有点胶机构、用于带动点胶机构做左右往返运动的X轴移动模组以及用于带动点胶机构做前后往返运动的Y轴移动模组，所述点胶机构包括点胶筒以及设于点胶筒底部的点胶头，所述X轴移动模组包括导向杆、X轴滑块以及X轴驱动电机，所述Y轴移动模组包括Y轴导轨、Y轴滑块以及Y轴驱动电机；
所述第二机架设有胶盒翻转机构及挡料机构，所述胶盒翻转机构包括限位块及用于驱动限位块做旋转运动的伺服旋转电机，所述挡料机构包括挡料块以及用于驱动挡料块做旋转运动的旋转气缸。
2.根据权利要求1所述的一种双面胶盒点胶机，其特征在于，所述物料传输机构包括传输辊以及用于驱动所述传输辊转动的伺服电机和传动模组，所述伺服电机通过传动模组与传输辊驱动连接。
3.根据权利要求1所述的一种双面胶盒点胶机，其特征在于，所述X轴滑块与导向杆滑动连接，所述X轴驱动电机与X轴滑块驱动连接，所述Y轴滑块与Y轴导轨滑动连接，所述Y轴驱动电机与Y轴滑块驱动连接。
4.根据权利要求1所述的一种双面胶盒点胶机，其特征在于，所述第二机架的顶部设有空槽，所述X轴滑块设于空槽的内部，并且X轴滑块的底部设有安装板，所述Y轴移动模组固定设于安装板的底部，所述点胶机构固定设于Y轴滑块的底部。
5.根据权利要求1所述的一种双面胶盒点胶机，其特征在于，所述伺服旋转电机的旋转轴与限位块驱动连接，所述旋转气缸的旋转轴与挡料块驱动连接。
6.根据权利要求1所述的一种双面胶盒点胶机，其特征在于，所述第二机架还设有用于调节胶盒翻转机构位移大小的位移调节模组，所述位移调节模组包括移动导轨、滑动块以及伸缩电机，所述滑动块与移动导轨滑动连接，所述伸缩电机与滑动块驱动连接，所述滑动块的顶端面设有安装座，所述旋转电机固定设于安装座上。
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