CN211914402U - 一种擦拭点胶封口设备 - Google Patents

Abstract

一种擦拭点胶封口设备，包括泡沫棉擦拭机、无尘布擦拭机和点胶机，泡沫棉擦拭机包括第一支撑架、机械手、第一横向位移模组和第一纵向位移模组，第一横向位移模组设置于第一支撑架上；无尘布擦拭机包括支撑板、擦拭头、放料卷、收料卷和收料驱动电机，擦拭头由擦拭头安装座和间隔排列设置在擦拭头安装座下方的一列擦拭胶滚组成，收料卷绕其轴线可转动的设置于支撑板上且位于擦拭头的另一侧上方，收料驱动电机设置于支撑板上并与收料卷传动连接，收料卷用于收卷由放料卷放出的无尘布卷带；点胶机包括第二支撑架、第二横向位移模组、第二纵向位移模组和点胶头组件。本实用新型全自动化作业，无需人工操作，节约成本，提高了生产效率。

Description

一种擦拭点胶封口设备

技术领域

本实用新型涉及LCD生产加工领域，具体涉及一种擦拭点胶封口设备。

背景技术

LCD液晶显示器是智能手机、平板电脑等电子产品上必不可少的重要组成部分，LCD液晶显示器的液晶显示屏，一般由两块玻璃片拼接而成，其在生产时需在两片玻璃中间灌注液晶，并在液晶固化后需对灌注口进行点胶封口，在点胶封口前要保证点胶口干净，无尘，然后对封口处进行点胶，而且，不同尺寸的玻璃具有不同的点胶位置。

目前，对封口进行擦拭处理和点胶操作均采用人工或半人工操作，然而，由于人工操作，无论擦拭还是点胶的进度及精度都不能满足生产需求，且人工擦拭处理与点胶操作存在劳动强度大，生产成本高的弊端。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种擦拭点胶封口设备，以解决现有技术中采用人工作业的方式对点胶口进行处理，精度低，且影响产品质量的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种擦拭点胶封口设备，设置于LCD 生产线上，包括沿待加工的液晶玻璃在LCD生产线上的传输方向依次设置的泡沫棉擦拭机、无尘布擦拭机和点胶机，具体如下：

所述泡沫棉擦拭机包括第一支撑架、机械手、第一横向位移模组和第一纵向位移模组，所述第一横向位移模组设置于所述第一支撑架上，所述第一纵向位移模组呈十字交叉固定连接于所述第一横向位移模组的滑块上，所述机械手向下连接于所述第一纵向位移模组的滑块上；

所述无尘布擦拭机包括支撑板、擦拭头、放料卷、收料卷和收料驱动电机，所述支撑板竖向设置，所述擦拭头由擦拭头安装座和间隔排列设置在所述擦拭头安装座下方的一列擦拭胶滚组成，所述擦拭头安装座设置于所述支撑板上，所述放料卷绕其轴线可转动的设置于所述支撑板上且位于擦拭头的一侧上方，所述收料卷绕其轴线可转动的设置于所述支撑板上且位于擦拭头的另一侧上方，所述收料驱动电机设置于所述支撑板上并与所述收料卷传动连接，所述收料卷用于收卷由所述放料卷放出的无尘布卷带，且无尘布卷带紧贴并从所述擦拭头下方的擦拭胶滚上经过；

所述点胶机包括第二支撑架、第二横向位移模组、第二纵向位移模组和点胶头组件，所述第二横向位移模组固定连接在所述第二支撑架上，所述第二纵向位移模组固定连接在所述第二横向位移模组的滑块上，且所述第二纵向位移模组与所第二述纵向位移模组呈十字交叉，所述点胶头组件固定连接于所述第二纵向位移模组的滑块上。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述泡沫棉擦拭机还包括：

料盒，设置于所述机械手移动区域的下方以用于存放泡沫棉，所述料盒内设有抬动板，若干片泡沫棉叠放于料盒内的抬动板上，所述料盒的顶部设有出料口；

废料盒，设置于所述机械手移动区域的下方以用于存放使用过的泡沫棉，所述废料盒的顶部设有投料口。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述料盒下方还设有送料电机和第一丝杠，所述送料电机与所述第一丝杠传动连接以驱动所述抬动板升降；所述料盒的一侧外壁设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴竖直向上设置，所述第一升降气缸的输出轴顶端连接有水平且位于所述出料口边缘处的取料板；所述料盒上与所述第一升降气缸相对的另一侧外壁上还设有推料气缸，所述推料气缸的输出轴朝向所述出料口水平设置，所述推料气缸的输出轴前端连接有推料板，且所述推料板的下边缘不低于所述出料口的边缘；所述废料盒的一侧外壁设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴竖直向上设置，所述第二升降气缸的输出轴顶端连接有位于所述投料口上方的挡块。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述机械手包括机械手安装板和压紧气缸，所述压紧气缸竖向设置于所述机械手安装板的侧面，所述压紧气缸的输出轴向下并连接有水平的压紧板，所述机械手安装板上位于所述压紧板的两侧还对称固定连接有呈倒“L”形的限位块，且两所述限位块上横向凸出的台阶相对设置，所述压紧板的两端分别设有压紧条，在所述压紧气缸的驱动下所述压紧条与限位块上横向凸出的台阶配合以用于夹紧泡沫棉的两侧边缘。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述擦拭头通过第一升降调节机构安装于所述支撑板上，所述第一升降调节机构包括第一滑轨和第三升降气缸，所述第一滑轨竖向设置并固定在支撑板上，所述第三升降气缸的输出轴向下并与所述第一滑轨上的滑块连接，所述擦拭头的擦拭头安装座固定连接在所述第一滑轨的滑块上。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述擦拭头、放料卷和收料卷均设置于所述支撑板的前侧，所述收料驱动电机设置于所述支撑板的后侧；所述支撑板上于所述放料卷与所述擦拭头之间，以及所述擦拭头与收料卷之间均设置有多个对无尘布的行走方向进行导向的导向滚；所述支撑板上还设有刹车机构，所述刹车机构靠近所述收料卷设置以使无尘布从所述刹车机构中穿过；所述放料卷的转轴上连接有从动轮，所述收料驱动电机的输出轴上连接有主动轮，所述主动轮和所述从动轮上套有同步带。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述刹车机构包括框架以及并列设置于所述框架内的第一刹车胶滚和第二刹车胶滚，所述第一刹车胶滚和所述第二刹车胶滚之间预留有供无尘布穿过的滚缝，所述收料驱动电机的输出轴穿过支撑板并通过联轴器与所述第一刹车胶滚连接，所述第二刹车胶滚在所述框架内可自由转动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述点胶头组件包括竖向安装板和横向安装板、胶盒、相机和胶枪，所述竖向安装板于所述第二纵向位移模组的侧面并固定在所述第二纵向位移模组的滑块上，所述横向安装板于所述第二纵向位移模组的顶部并固定连接于所述竖向安装板上，所述胶盒设置于所述横向安装板上，所述胶枪和相机分别设置于所述竖向安装板上，所述胶盒上的供料管连接至所述胶枪以提供胶水。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述竖向安装板上还设第二升降调节机构，所述第二升降调节机构用于调节胶枪的高度，所述第二升降调节机构包括第二滑轨和升降驱动电机，所述第二滑轨竖向设置于所述竖向安装板上，所述升降驱动电机设置于所述竖向安装板上，所述升降驱动电机的输出轴通过第二丝杠与所述第二滑轨的滑块传动连接，所述胶枪和相机分别固定连接于所述第二滑轨的滑块上。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述第二横向位移模组固定于所述第二支撑架的顶面一侧，所述第二支撑架的顶面的另一侧设有与所述第二横向位移模组平行的辅助滑轨，所述第二纵向位移模组跨设于所述第二横向位移模组和所述辅助滑轨上，所述第二纵向位移模组的一端连接在所述第二横向位移模组的滑块上，所述第二纵向位移模组的另一端连接在所述辅助滑轨的滑块上。

本实用新型的擦拭点胶封口设备，通过采用上述技术方案，具有以下有益效果：

1)具有三个一字排开的工位，其应用于生产流水线可同时对产品进行操作；

2)采用两两不同的擦拭处理，一组为薄泡沫棉，一组为无尘布，可最大限度的将封口擦拭干净；

3)全自动化作业，无需人工操作，节约成本，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型擦拭点胶封口设备提供的一实例的结构示意图；

图2为泡沫棉擦拭机的结构示意图；

图3为机械手的结构详图；

图4为无尘布擦拭机的结构示意图；

图5为点胶机的结构示意图。

图中：1000、泡沫棉擦拭机，1100、料盒，1101、推料气缸，1102、推料板， 1103、取料板，1104、第一升降气缸，1105、泡沫棉，1106、送料电机，1107、第一丝杠，1108、导向柱，1200、废料盒，1201、挡块，1202、第二升降气缸， 1300、机械手，1301、机械手安装板，1302、压紧气缸，1303、限位块，1304、台阶，1305、压紧板，1306、压紧条，1400、十字线性模组，1401、第一横向位移模组，1402、第一纵向位移模组，1403、第一支撑架；

200、无尘布擦拭机，201、支撑板，202、擦拭胶滚，203、擦拭头安装座， 204、擦拭头，205、放料卷，206、收料卷，207、收料驱动电机，208、刹车机构，209、导向滚，210、无尘布；

300、点胶机，301、第二横向位移模组，302、第二纵向位移模组，303、点胶头组件，304、胶盒，305、升降驱动电机，306、横向安装板，307、竖向安装板，308、胶枪，309、辅助滑轨，310、第二支撑架。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供了一种擦拭点胶封口设备，包括沿待加工的液晶玻璃在LCD生产线上的传输方向依次设置的泡沫棉擦拭机1000、无尘布擦拭机200和点胶机300，其中，泡沫棉擦拭机1000用于对液晶玻璃的封口处进行泡沫棉1105擦拭，无尘布擦拭机200用于对液晶玻璃的封口进行无尘布210擦拭，而点胶机300则用于对液晶玻璃的封口处进行注胶封口。

在此需要说明的是，LCD生产线中，用于生产LCD显示屏的液晶玻璃由两块玻璃片拼接而成，生产时需在两片玻璃中间灌注液晶，并在液晶固化后需对灌注口进行注胶封口，为了确保产品质量，需要先进行封口擦拭除尘，然后注胶封口， LCD生产线上设有流道，待加工处理的液晶玻璃通过载具承载并在流道内进行传输。本实用新型的擦拭点胶封口设备应用于LCD生产线中并设置于流道的侧面，以对流道中传输的液晶玻璃进行相应加工处理。

如图2和图3所示，所述泡沫棉擦拭机1000包括第一支撑架1403、机械手 1300、第一横向位移模组1401和第一纵向位移模组1402，所述第一横向位移模组1401设置于所述第一支撑架1403上，所述第一纵向位移模组1402呈十字交叉固定连接于所述第一横向位移模组1401的滑块上，所述机械手1300向下连接于所述第一纵向位移模组1402的滑块上。

具体实施中，所述泡沫棉擦拭机1000还包括料盒1100和废料盒1200，料盒1100设置于所述机械手1300移动区域的下方以用于存放泡沫棉1105，所述料盒1100内设有抬动板，若干片泡沫棉1105叠放于料盒1100内的抬动板上，所述料盒1100的顶部设有出料口；废料盒1200设置于所述机械手1300移动区域的下方以用于存放使用过的泡沫棉1105，所述废料盒1200的顶部设有投料口。在此需说明的是，本文中的泡沫棉1105是指片状的薄泡沫棉，其为现有技术常用的材料，对于本领域技术人员来说，其具体厚度也是清楚的，因此在本文中不做详细描述。

具体实施中，所述机械手1300包括机械手安装板1301和压紧气缸1302，所述压紧气缸1302竖向设置于所述机械手安装板1301的侧面，所述压紧气缸1302的输出轴向下并连接有水平的压紧板1305，所述机械手安装板1301上位于所述压紧板1305的两侧还对称固定连接有呈倒“L”形的限位块1303，且两所述限位块1303上横向凸出的台阶1304相对设置，所述压紧板1305的两端分别设有压紧条1306，在所述压紧气缸1302的驱动下所述压紧条1306与限位块1303 上横向凸出的台阶1304配合以用于夹紧泡沫棉1105的两侧边缘。

优选地，所述料盒1100的底板上设有导向轴承，所述抬动板下方连接有套设在所述导向轴承中的导向柱1108。所述料盒1100下方还设有抬动板驱动机构，所述抬动板驱动机构包括第一丝杠1107和送料电机1106，所述第一丝杠1107 的螺杆竖向设置并与所述抬动板连接，所述第一丝杠1107的螺母可转动地设置在所述料盒1100的底板上，所述送料电机1106通过齿轮或同步带与所述丝杠的螺母传动连接。由于未使用的泡沫棉1105叠放于料盒1100内的抬动板上，每被机械手1300抓取一块，则抬动板在抬动板驱动机构的传动下抬升一定高度，以使顶层的泡沫棉1105始终保持在同一高度。

优选地，所述料盒1100的一侧外壁设有第一升降气缸1104，所述第一升降气缸1104的输出轴竖直向上设置，所述第一升降气缸1104的输出轴顶端连接有水平且位于所述出料口边缘处的取料板1103；所述料盒1100上与所述第一升降气缸1104相对的另一侧外壁上还设有推料气缸1101，所述推料气缸1101的输出轴朝向所述出料口水平设置，所述推料气缸1101的输出轴前端连接有推料板 1102，且所述推料板1102的下边缘不低于所述出料口的边缘；其中，推料板1102 用于将最顶层的一片泡沫棉1105推动到取料板1103上；机械手1300取料时，取料板1103通过上升可将柔性材质的泡沫棉1105向上推入到两限位块1303上直接，并搁置在两限位块1303上横向凸出的台阶1304上，压紧气缸1302动作即可将泡沫棉1105的两侧边缘加紧。

所述废料盒1200的一侧外壁设有第二升降气缸1202，所述第二升降气缸 1202的输出轴竖直向上设置，所述第二升降气缸1202的输出轴顶端连接有位于所述投料口上方的挡块1201。由于机械手1300加紧的是泡沫棉1105的两侧边缘，且泡沫棉1105的两侧搁置在两限位块1303上横向凸出的台阶1304上，到压紧气缸1302松开后，机械手1300抓取泡沫棉1105移动到废料盒1200的投料口上方时，移动中的泡沫棉1105一侧边缘与挡块1201接触，即可从机械手 1300上滑落并掉入废料盒1200中。

如图4所示，所述无尘布擦拭机200包括支撑板201、擦拭头204、放料卷 205、收料卷206和收料驱动电机，所述支撑板201竖向设置，所述擦拭头204 由擦拭头安装座203和间隔排列设置在所述擦拭头安装座203下方的一列擦拭胶滚202组成，所述擦拭头安装座203设置于所述支撑板201上，所述放料卷205 绕其轴线可转动的设置于所述支撑板201上且位于擦拭头204的一侧上方，所述收料卷206绕其轴线可转动的设置于所述支撑板201上且位于擦拭头204的另一侧上方，所述收料驱动电机设置于所述支撑板201上并与所述收料卷206传动连接，所述收料卷206用于收卷由所述放料卷205放出的无尘布210卷带，且无尘布210卷带紧贴并从所述擦拭头204下方的擦拭胶滚202上经过。

具体实施中，所述擦拭头204通过第一升降调节机构安装于所述支撑板201 上，所述第一升降调节机构包括第一滑轨和第三升降气缸，所述第一滑轨竖向设置并固定在支撑板201上，所述第三升降气缸的输出轴向下并与所述第一滑轨上的滑块连接，所述擦拭头204的擦拭头安装座203固定连接在所述第一滑轨的滑块上。通过第一升降调节机构可调节擦拭头204的高度，且切边经过擦拭头204 下方的液晶玻璃能很好的与擦拭头204上的无尘布210接触。

具体实施中，所述擦拭头204、放料卷205和收料卷206均设置于所述支撑板201的前侧，所述收料驱动电机207设置于所述支撑板201的后侧；所述支撑板201上于所述放料卷205与所述擦拭头204之间，以及所述擦拭头204与收料卷206之间均设置有多个对无尘布210的行走方向进行导向的导向滚209；所述支撑板201上还设有刹车机构208，所述刹车机构208靠近所述收料卷206设置以使无尘布210从所述刹车机构208中穿过；所述放料卷205的转轴上连接有从动轮，所述收料驱动电机207的输出轴上连接有主动轮，所述主动轮和所述从动轮上套有同步带。

具体实施中，所述刹车机构208包括框架以及并列设置于所述框架内的第一刹车胶滚和第二刹车胶滚，所述第一刹车胶滚和所述第二刹车胶滚之间预留有供无尘布210穿过的滚缝，所述收料驱动电机207的输出轴穿过支撑板201并通过联轴器与所述第一刹车胶滚连接，所述第二刹车胶滚在所述框架内可自由转动，从而实现收料驱动电机207与刹车机构208的联动，可以很好地对行走的无尘布 210进行制动。

如图5所示，所述点胶机300包括第二支撑架310、第二横向位移模组301、第二纵向位移模组302和点胶头组件303，所述第二横向位移模组301固定连接在所述第二支撑架310上，所述第二纵向位移模组302固定连接在所述第二横向位移模组301的滑块上，且所述第二纵向位移模组302与所第二述纵向位移模组呈十字交叉，所述点胶头组件303固定连接于所述第二纵向位移模组302的滑块上。

具体实施中，所述点胶头组件303包括竖向安装板307和横向安装板306、胶盒304、相机和胶枪308，所述竖向安装板201于所述第二纵向位移模组302 的侧面并固定在所述第二纵向位移模组302的滑块上，所述横向安装板306于所述第二纵向位移模组302的顶部并固定连接于所述竖向安装板307上，所述胶盒 304设置于所述横向安装板306上，所述胶枪308和相机分别设置于所述竖向安装板307上，所述胶盒304上的供料管连接至所述胶枪308以提供胶水。

具体实施中，所述竖向安装板307上还设第二升降调节机构，所述第二升降调节机构用于调节胶枪308的高度，所述第二升降调节机构包括第二滑轨和升降驱动电机305，所述第二滑轨竖向设置于所述竖向安装板307上，所述升降驱动电机305设置于所述竖向安装板307上，所述升降驱动电机305的输出轴通过第二丝杠与所述第二滑轨的滑块传动连接，所述胶枪308和相机分别固定连接于所述第二滑轨的滑块上。

具体实施中，所述第二横向位移模组301固定于所述第二支撑架310的顶面一侧，所述第二支撑架310的顶面的另一侧设有与所述第二横向位移模组301 平行的辅助滑轨309，所述第二纵向位移模组302跨设于所述第二横向位移模组 301和所述辅助滑轨309上，所述第二纵向位移模组302的一端连接在所述第二横向位移模组301的滑块上，所述第二纵向位移模组302的另一端连接在所述辅助滑轨309的滑块上。

本实用新型的工作原理如下：

首先，待加工处理的液晶玻璃由流道传输至泡沫棉擦拭机1000处，泡沫棉擦拭机1000的机械手1300在第一横向位移模组1401和第一纵向位移模组1402 带动下可水平移动，机械手1300抓取泡沫棉1105，即可对液晶玻璃顶部的封口进行第一次擦拭；

然后，待加工处理的液晶玻璃由流道传输至无尘布擦拭机200处，液晶玻璃移动过程中会与擦拭头204下方的紧贴的无尘布210接触，即可对液晶玻璃顶部的封口进行第二次擦拭；

最后，待加工处理的液晶玻璃由流道传输至点胶机300处，点胶机300的点胶头组件303在第二横向位移模组301和第二纵向位移模组302带动下可水平移动，通过相机进的定位后，胶枪308的枪头向下挤出胶水并对封口注胶。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种擦拭点胶封口设备，设置于LCD生产线上，其特征在于，包括沿待加工的液晶玻璃在LCD生产线上的传输方向依次设置的泡沫棉擦拭机、无尘布擦拭机和点胶机，其中：

所述泡沫棉擦拭机包括第一支撑架、机械手、第一横向位移模组和第一纵向位移模组，所述第一横向位移模组设置于所述第一支撑架上，所述第一纵向位移模组呈十字交叉固定连接于所述第一横向位移模组的滑块上，所述机械手向下连接于所述第一纵向位移模组的滑块上；

所述无尘布擦拭机包括支撑板、擦拭头、放料卷、收料卷和收料驱动电机，所述支撑板竖向设置，所述擦拭头由擦拭头安装座和间隔排列设置在所述擦拭头安装座下方的一列擦拭胶滚组成，所述擦拭头安装座设置于所述支撑板上，所述放料卷绕其轴线可转动的设置于所述支撑板上且位于擦拭头的一侧上方，所述收料卷绕其轴线可转动的设置于所述支撑板上且位于擦拭头的另一侧上方，所述收料驱动电机设置于所述支撑板上并与所述收料卷传动连接，所述收料卷用于收卷由所述放料卷放出的无尘布卷带，且无尘布卷带紧贴并从所述擦拭头下方的擦拭胶滚上经过；

所述点胶机包括第二支撑架、第二横向位移模组、第二纵向位移模组和点胶头组件，所述第二横向位移模组固定连接在所述第二支撑架上，所述第二纵向位移模组固定连接在所述第二横向位移模组的滑块上，且所述第二纵向位移模组与所第二述纵向位移模组呈十字交叉，所述点胶头组件固定连接于所述第二纵向位移模组的滑块上。

2.根据权利要求1所述的擦拭点胶封口设备，其特征在于，所述泡沫棉擦拭机还包括：

料盒，设置于所述机械手移动区域的下方以用于存放泡沫棉，所述料盒内设有抬动板，若干片泡沫棉叠放于料盒内的抬动板上，所述料盒的顶部设有出料口；

废料盒，设置于所述机械手移动区域的下方以用于存放使用过的泡沫棉，所述废料盒的顶部设有投料口。

3.根据权利要求2所述的擦拭点胶封口设备，其特征在于，所述料盒下方还设有送料电机和第一丝杠，所述送料电机与所述第一丝杠传动连接以驱动所述抬动板升降；所述料盒的一侧外壁设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴竖直向上设置，所述第一升降气缸的输出轴顶端连接有水平且位于所述出料口边缘处的取料板；所述料盒上与所述第一升降气缸相对的另一侧外壁上还设有推料气缸，所述推料气缸的输出轴朝向所述出料口水平设置，所述推料气缸的输出轴前端连接有推料板，且所述推料板的下边缘不低于所述出料口的边缘；所述废料盒的一侧外壁设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴竖直向上设置，所述第二升降气缸的输出轴顶端连接有位于所述投料口上方的挡块。

4.根据权利要求3所述的擦拭点胶封口设备，其特征在于，所述机械手包括机械手安装板和压紧气缸，所述压紧气缸竖向设置于所述机械手安装板的侧面，所述压紧气缸的输出轴向下并连接有水平的压紧板，所述机械手安装板上位于所述压紧板的两侧还对称固定连接有呈倒“L”形的限位块，且两所述限位块上横向凸出的台阶相对设置，所述压紧板的两端分别设有压紧条，在所述压紧气缸的驱动下所述压紧条与限位块上横向凸出的台阶配合以用于夹紧泡沫棉的两侧边缘。

5.根据权利要求1所述的擦拭点胶封口设备，其特征在于，所述擦拭头通过第一升降调节机构安装于所述支撑板上，所述第一升降调节机构包括第一滑轨和第三升降气缸，所述第一滑轨竖向设置并固定在支撑板上，所述第三升降气缸的输出轴向下并与所述第一滑轨上的滑块连接，所述擦拭头的擦拭头安装座固定连接在所述第一滑轨的滑块上。

6.根据权利要求1所述的擦拭点胶封口设备，其特征在于，所述擦拭头、放料卷和收料卷均设置于所述支撑板的前侧，所述收料驱动电机设置于所述支撑板的后侧；所述支撑板上于所述放料卷与所述擦拭头之间，以及所述擦拭头与收料卷之间均设置有多个对无尘布的行走方向进行导向的导向滚；所述支撑板上还设有刹车机构，所述刹车机构靠近所述收料卷设置以使无尘布从所述刹车机构中穿过；所述放料卷的转轴上连接有从动轮，所述收料驱动电机的输出轴上连接有主动轮，所述主动轮和所述从动轮上套有同步带。

7.根据权利要求6所述的擦拭点胶封口设备，其特征在于，所述刹车机构包括框架以及并列设置于所述框架内的第一刹车胶滚和第二刹车胶滚，所述第一刹车胶滚和所述第二刹车胶滚之间预留有供无尘布穿过的滚缝，所述收料驱动电机的输出轴穿过支撑板并通过联轴器与所述第一刹车胶滚连接，所述第二刹车胶滚在所述框架内可自由转动。

8.根据权利要求1所述的擦拭点胶封口设备，其特征在于，所述点胶头组件包括竖向安装板和横向安装板、胶盒、相机和胶枪，所述竖向安装板于所述第二纵向位移模组的侧面并固定在所述第二纵向位移模组的滑块上，所述横向安装板于所述第二纵向位移模组的顶部并固定连接于所述竖向安装板上，所述胶盒设置于所述横向安装板上，所述胶枪和相机分别设置于所述竖向安装板上，所述胶盒上的供料管连接至所述胶枪以提供胶水。

9.根据权利要求8所述的擦拭点胶封口设备，其特征在于，所述竖向安装板上还设第二升降调节机构，所述第二升降调节机构用于调节胶枪的高度，所述第二升降调节机构包括第二滑轨和升降驱动电机，所述第二滑轨竖向设置于所述竖向安装板上，所述升降驱动电机设置于所述竖向安装板上，所述升降驱动电机的输出轴通过第二丝杠与所述第二滑轨的滑块传动连接，所述胶枪和相机分别固定连接于所述第二滑轨的滑块上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的擦拭点胶封口设备，其特征在于，所述第二横向位移模组固定于所述第二支撑架的顶面一侧，所述第二支撑架的顶面的另一侧设有与所述第二横向位移模组平行的辅助滑轨，所述第二纵向位移模组跨设于所述第二横向位移模组和所述辅助滑轨上，所述第二纵向位移模组的一端连接在所述第二横向位移模组的滑块上，所述第二纵向位移模组的另一端连接在所述辅助滑轨的滑块上。

Images