CN219498456U - 一种鱼眼pin针自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鱼眼PIN针自动组装装置，涉及自动化生产设备技术领域，包括：工作台；鱼眼针上料机构，所述鱼眼针上料机构包括鱼眼针供料振动盘和鱼眼针平震流道；鱼眼针取料机构，所述鱼眼针取料机构设置于鱼眼针上料机构右侧；塑胶上料机构，所述塑胶上料机构包括塑胶供料振动盘和塑胶平震流道；塑胶定位机构，塑胶定位机构安装于工作台上端，所述塑胶平震流道的出口设置于塑胶定位机构后侧；下料结构，所述下料结构设置于塑胶定位机构左侧。本实用新型的优点在于：提出一种针对于特定鱼眼针组装工件的组装设备，可实现特定结构鱼眼针的智能自动化组装，极大的提高了特定鱼眼针组装工件的组装效率。

Description

一种鱼眼PIN针自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体是涉及一种鱼眼PIN针自动组装装置。

背景技术

随着网络通信行业的不断发展，电子产品以及通信产品越来越到，在其过程中，高端连接器的需求也越来越大。鱼眼针在通信连接器领域较为常见的一种新型端子，在将其插入插接孔之内时，通过两条相互对置的弹性臂收到插接孔的挤压而产生弹性变形，从而插接在基件之上，进行电性连接，用以传输信号。

随着产品的不断更新迭代，鱼眼针的组装工件结构也越来越多，出现了如图6所示的由上方的塑胶圆环件和下方的鱼眼针组成的鱼眼针组装工件，基于此，本方案提出一种针对于图6所示的鱼眼针组装工件的自动组装装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种鱼眼PIN针自动组装装置，本技术方案可实现鱼眼针的智能自动化组装，整体组装动作流程不需要人工参与，减少人力资料的使用，极大的提高了鱼眼针组装工件的组装效率。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种鱼眼PIN针自动组装装置，包括：

工作台，所述工作台下端四角固定安装有脚杯和脚轮；

鱼眼针上料机构，鱼眼针上料机构固定安装于所述工作台上端左侧，所述鱼眼针上料机构包括鱼眼针供料振动盘和鱼眼针平震流道，所述鱼眼针平震流道的入口设置于鱼眼针供料振动盘出口处；

鱼眼针取料机构，鱼眼针取料机构固定安装于所述工作台上端，所述鱼眼针取料机构设置于鱼眼针上料机构右侧；

塑胶上料机构，塑胶上料机构设置于所述工作台上端右后方，所述塑胶上料机构包括塑胶供料振动盘和塑胶平震流道，所述塑胶平震流道的入口设置于塑胶供料振动盘出口处；

塑胶定位机构，塑胶定位机构安装于工作台上端，所述塑胶平震流道的出口设置于塑胶定位机构后侧；

下料结构，所述下料结构安装于工作台上端，所述下料结构设置于塑胶定位机构左侧，所述下料结构用于输送下料组装完成的鱼眼PIN针工件。

优选的，所述鱼眼针平震流道上端开设有鱼眼针正位流槽，所述鱼眼针平震流道末端设置有鱼眼针上料定位治具，所述鱼眼针平震流道末端下方通过安装座固定安装有鱼眼针顶升气缸，所述鱼眼针顶升气缸输出端与鱼眼针上料定位治具固定连接。

优选的，所述鱼眼针取料机构包括取料组件和送料组件，送料组件设置于取料组件前方；

所述取料组件包括安装基座，所述安装基座固定安装于工作台上端，安装基座上端前侧通过滑动安装座滑动连接有取料升降气缸，所述安装基座后侧固定安装有横移气缸，所述横移气缸输出端与滑动安装座连接，所述取料升降气缸输出端固定连接有取料手安装板，所述取料手安装板下端固定安装有若干取料手。

优选的，所述送料组件包括送料滑轨，所述送料滑轨固定安装于工作台上端，所述送料滑轨上滑动连接有送料安装座，所述送料滑轨左侧设置有送料气缸，所述送料气缸通过气缸安装座固定安装于工作台上端，所述送料气缸输出端与送料安装座固定连接，所述送料安装座上端通过安装架固定安装有组装顶升气缸，所述组装顶升气缸输出端固定安装有组装治具。

优选的，所述组装治具上端开设有若干组装定位槽，所述安装基座前侧通过传感器安装架固定安装有若干鱼眼针传感器，所述鱼眼针传感器与组装定位槽对应设置。

优选的，所述塑胶定位机构包括塑胶流道和定位组件，所述塑胶流道设置于塑胶供料振动盘出口处；

所述定位组件包括输送滑轨，所述输送滑轨上端滑动连接有基板，所述输送滑轨一侧设置有输送气缸，所述输送气缸输出端与基板固定连接，所述基板上端滑动连接有定位治具安装座，所述基板上端固定连接有定位驱动气缸，所述定位驱动气缸输出端与定位治具安装座固定连接，所述定位治具安装座上端固定安装有治具安装板，所述治具安装板后侧固定安装有定位治具柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提出一种针对于特定鱼眼针组装工件的组装设备，在使用时，将鱼眼针送入鱼眼针供料振动盘中，由鱼眼针供料振动盘配合鱼眼针平震流道进行鱼眼针的正位上料，之后由鱼眼针取料机构进行鱼眼针取料后送入组装工位，由塑胶上料机构将塑胶圆环件的上料至塑胶流道上，并由定位治具柱插入塑胶圆环件的圆孔中将塑胶圆环件定位至组装工位，之后通过组装顶升气缸将鱼眼针进行顶升压入塑胶圆环件进行鱼眼针的组装，整体组装动作流程不需要人工参与，可有效减少人力资料的使用，实现了鱼眼针的智能自动化组装，极大的提高了鱼眼针组装工件的组装效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角下的立体结构示意图；

图3为本实用新型中的鱼眼针上料机构和鱼眼针取料机构的立体结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为本实用新型中的塑胶定位机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型组装的鱼眼针组装工件的立体结构示意图。

图中标号为：

1、工作台；

2、鱼眼针上料机构；201、鱼眼针供料振动盘；2011、鱼眼针正位流槽；202、鱼眼针平震流道；203、鱼眼针上料定位治具；204、安装座；205、鱼眼针顶升气缸；

3、鱼眼针取料机构；301、安装基座；302、滑动安装座；303、横移气缸；304、取料升降气缸；305、取料手安装板；306、取料手；307、送料滑轨；308、送料安装座；309、送料气缸；310、组装顶升气缸；311、组装治具；312、鱼眼针传感器；313、组装定位槽；

4、塑胶上料机构；401、塑胶供料振动盘；402、塑胶平震流道；

5、塑胶定位机构；501、塑胶流道；502、输送滑轨；503、输送气缸；504、基板；505、定位治具安装座；506、定位驱动气缸；507、治具安装板；508、定位治具柱；

6、下料结构；

7、鱼眼PIN针工件；701、塑胶圆环件；702、鱼眼针。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

需要说明的是，本方案组装的鱼眼针组装工件如图6所示，其包括上方的塑胶圆环件701和若干插接于塑胶圆环件701下方的鱼眼针702组成。

参照图1-5所示，一种鱼眼PIN针自动组装装置，包括：

工作台1，工作台1下端四角固定安装有脚杯和脚轮；

鱼眼针上料机构2，鱼眼针上料机构2固定安装于工作台1上端左侧，鱼眼针上料机构2包括鱼眼针供料振动盘201和鱼眼针平震流道202，鱼眼针平震流道202的入口设置于鱼眼针供料振动盘201出口处；

鱼眼针取料机构3，鱼眼针取料机构3固定安装于工作台1上端，鱼眼针取料机构3设置于鱼眼针上料机构2右侧；

塑胶上料机构4，塑胶上料机构4设置于工作台1上端右后方，塑胶上料机构4包括塑胶供料振动盘401和塑胶平震流道402，塑胶平震流道402的入口设置于塑胶供料振动盘401出口处；

塑胶圆环件701的上料步骤为：首先将塑胶圆环件701输入塑胶供料振动盘401中，塑胶圆环件701在塑胶供料振动盘401的振动下，以正位姿态流入塑胶平震流道402，正位姿态的塑胶圆环件701通过塑胶平震流道402流向塑胶定位机构5；

塑胶定位机构5，塑胶定位机构5安装于工作台1上端，塑胶平震流道402的出口设置于塑胶定位机构5后侧；

下料结构6，下料结构6安装于工作台1上端，下料结构6设置于塑胶定位机构5左侧，下料结构6用于输送下料组装完成的鱼眼PIN针工件7。

本方案在使用时，由鱼眼针上料机构2进行鱼眼针702的正位上料，之后由鱼眼针取料机构3进行鱼眼针702取料后送入组装工位，由塑胶上料机构3将塑胶圆环件701的上料至塑胶定位机构5上，并由塑胶定位机构5将塑胶圆环件的定位至组装工位，在组装工位进行鱼眼针702和塑胶圆环件701的插接组装。

鱼眼针平震流道202上端开设有鱼眼针正位流槽2011，鱼眼针平震流道202末端设置有鱼眼针上料定位治具203，鱼眼针平震流道202末端下方通过安装座204固定安装有鱼眼针顶升气缸205，鱼眼针顶升气缸205输出端与鱼眼针上料定位治具203固定连接。

本方案中，鱼眼针702的上料步骤为：首先将鱼眼针702输入鱼眼针供料振动盘201中，由鱼眼针供料振动盘201进行鱼眼针振动送入鱼眼针平震流道202，并保持正位姿态进入鱼眼针正位流槽2011中，鱼眼针702在鱼眼针正位流槽2011流入鱼眼针上料定位治具203中，并由鱼眼针顶升气缸205顶起待取；

鱼眼针取料机构3包括取料组件和送料组件，送料组件设置于取料组件前方；

取料组件包括安装基座301，安装基座301固定安装于工作台1上端，安装基座301上端前侧通过滑动安装座302滑动连接有取料升降气缸304，安装基座301后侧固定安装有横移气缸303，横移气缸303输出端与滑动安装座302连接，取料升降气缸304输出端固定连接有取料手安装板305，取料手安装板305下端固定安装有若干取料手306。

取料组件的工作步骤为：首先横移气缸303带动滑动安装座302移动至取料工位，既鱼眼针上料定位治具203位置处，之后由取料升降气缸304下降，由取料手306对顶起的鱼眼针702进行夹取，之后取料升降气缸304上升，横移气缸303带动滑动安装座302移动至放料工位；

送料组件包括送料滑轨307，送料滑轨307固定安装于工作台1上端，送料滑轨307上滑动连接有送料安装座308，送料滑轨307左侧设置有送料气缸309，送料气缸309通过气缸安装座固定安装于工作台1上端，送料气缸309输出端与送料安装座308固定连接，送料安装座308上端通过安装架固定安装有组装顶升气缸310，组装顶升气缸310输出端固定安装有组装治具311，组装治具311上端开设有若干组装定位槽313，安装基座301前侧通过传感器安装架固定安装有若干鱼眼针传感器312，鱼眼针传感器312与组装定位槽313对应设置。

送料组件的工作步骤为：送料气缸309首先收缩带动组装治具311移动至放料工位，之后由取料升降气缸304下降，由取料手306将夹取的鱼眼针702设置于组装定位槽313内部，鱼眼针传感器312感应到所有组装定位槽313内均有鱼眼针702后，由送料气缸309伸出，带动组装治具311移动至组装工位；

组装动作为，在组装工位组装顶升气缸310伸出，将组装治具311顶起，使组装定位槽313内部的鱼尾针插入塑胶圆环件701，之后组装顶升气缸310收缩，送料气缸309收缩，带动组装治具311移动至放料工位；

塑胶定位机构5包括塑胶流道501和定位组件，塑胶流道501设置于塑胶供料振动盘401出口处；

定位组件包括输送滑轨502，输送滑轨502上端滑动连接有基板504，输送滑轨502一侧设置有输送气缸503，输送气缸503输出端与基板504固定连接，基板504上端滑动连接有定位治具安装座505，基板504上端固定连接有定位驱动气缸506，定位驱动气缸506输出端与定位治具安装座505固定连接，定位治具安装座505上端固定安装有治具安装板507，治具安装板507后侧固定安装有定位治具柱508，定位治具柱508的排布与组装定位槽313相对应，保证组装工位的每一次组装动作，塑胶圆环件701下方插入一根鱼眼针702。

塑胶定位机构5的工作流程为：塑胶上料机构4将塑胶圆环件701输入塑胶流道501内，之后定位驱动气缸506伸出，带动定位治具柱508插入塑胶圆环件701的圆孔，进行组装动作，组装动作完成后，输送气缸503伸出，使定位治具柱508带动塑胶圆环件701前移一个工位，之后定位驱动气缸506收缩，带动定位治具柱508移出塑胶圆环件701的圆孔，之后输送气缸503收缩，定位驱动气缸506伸出，带动定位治具柱508插入前移一个工位的塑胶圆环件701的圆孔，重复进行组装动作。

本实用新型的使用过程为：

S1、将塑胶圆环件701输入塑胶供料振动盘401中，塑胶圆环件701在塑胶供料振动盘401的振动下，以正位姿态流入塑胶平震流道402，正位姿态的塑胶圆环件701通过塑胶平震流道402流向塑胶定位机构5；

S2、鱼眼针702输入鱼眼针供料振动盘201中，由鱼眼针供料振动盘201进行鱼眼针振动送入鱼眼针平震流道202，并保持正位姿态进入鱼眼针正位流槽2011中，鱼眼针702在鱼眼针正位流槽2011流入鱼眼针上料定位治具203中，并由鱼眼针顶升气缸205顶起；

S3、横移气缸303带动滑动安装座302移动至取料工位，既鱼眼针上料定位治具203位置处，之后由取料升降气缸304下降，由取料手306对顶起的鱼眼针702进行夹取，之后取料升降气缸304上升，横移气缸303带动滑动安装座302移动至放料工位；

S2、送料气缸309首先收缩带动组装治具311移动至放料工位，之后由取料升降气缸304下降，由取料手306将夹取的鱼眼针702设置于组装定位槽313内部，鱼眼针传感器312感应到所有组装定位槽313内均有鱼眼针702后，由送料气缸309伸出，带动组装治具311移动至组装工位；

S3、塑胶上料机构4将塑胶圆环件701输入塑胶流道501内，之后定位驱动气缸506伸出，带动定位治具柱508插入塑胶圆环件701的圆孔；

S4、组装工位组装顶升气缸310伸出，将组装治具311顶起，使组装定位槽313内部的鱼尾针插入塑胶圆环件701，之后组装顶升气缸310收缩，送料气缸309收缩，带动组装治具311移动至放料工位；

S5、输送气缸503伸出，使定位治具柱508带动塑胶圆环件701前移一个工位，之后定位驱动气缸506收缩，带动定位治具柱508移出塑胶圆环件701的圆孔；

S6、输送气缸503收缩，定位驱动气缸506伸出，带动定位治具柱508插入前移一个工位的塑胶圆环件701的圆孔，重复进行组装动作。

综上所述，本实用新型的优点在于：提出一种针对于特定鱼眼针组装工件的组装设备，可实现特定结构鱼眼针的智能自动化组装，极大的提高了特定鱼眼针组装工件的组装效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种鱼眼PIN针自动组装装置，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)下端四角固定安装有脚杯和脚轮；

鱼眼针上料机构(2)，鱼眼针上料机构(2)固定安装于所述工作台(1)上端左侧，所述鱼眼针上料机构(2)包括鱼眼针供料振动盘(201)和鱼眼针平震流道(202)，所述鱼眼针平震流道(202)的入口设置于鱼眼针供料振动盘(201)出口处；

鱼眼针取料机构(3)，鱼眼针取料机构(3)固定安装于所述工作台(1)上端，所述鱼眼针取料机构(3)设置于鱼眼针上料机构(2)右侧；

塑胶上料机构(4)，塑胶上料机构(4)设置于所述工作台(1)上端右后方，所述塑胶上料机构(4)包括塑胶供料振动盘(401)和塑胶平震流道(402)，所述塑胶平震流道(402)的入口设置于塑胶供料振动盘(401)出口处；

塑胶定位机构(5)，塑胶定位机构(5)安装于工作台(1)上端，所述塑胶平震流道(402)的出口设置于塑胶定位机构(5)后侧；

下料结构(6)，所述下料结构(6)安装于工作台(1)上端，所述下料结构(6)设置于塑胶定位机构(5)左侧，所述下料结构(6)用于输送下料组装完成的鱼眼PIN针工件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种鱼眼PIN针自动组装装置，其特征在于，所述鱼眼针平震流道(202)上端开设有鱼眼针正位流槽(2011)，所述鱼眼针平震流道(202)末端设置有鱼眼针上料定位治具(203)，所述鱼眼针平震流道(202)末端下方通过安装座(204)固定安装有鱼眼针顶升气缸(205)，所述鱼眼针顶升气缸(205)输出端与鱼眼针上料定位治具(203)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种鱼眼PIN针自动组装装置，其特征在于，所述鱼眼针取料机构(3)包括取料组件和送料组件，送料组件设置于取料组件前方；

所述取料组件包括安装基座(301)，所述安装基座(301)固定安装于工作台(1)上端，安装基座(301)上端前侧通过滑动安装座(302)滑动连接有取料升降气缸(304)，所述安装基座(301)后侧固定安装有横移气缸(303)，所述横移气缸(303)输出端与滑动安装座(302)连接，所述取料升降气缸(304)输出端固定连接有取料手安装板(305)，所述取料手安装板(305)下端固定安装有若干取料手(306)。

4.根据权利要求3所述的一种鱼眼PIN针自动组装装置，其特征在于，所述送料组件包括送料滑轨(307)，所述送料滑轨(307)固定安装于工作台(1)上端，所述送料滑轨(307)上滑动连接有送料安装座(308)，所述送料滑轨(307)左侧设置有送料气缸(309)，所述送料气缸(309)通过气缸安装座固定安装于工作台(1)上端，所述送料气缸(309)输出端与送料安装座(308)固定连接，所述送料安装座(308)上端通过安装架固定安装有组装顶升气缸(310)，所述组装顶升气缸(310)输出端固定安装有组装治具(311)。

5.根据权利要求4所述的一种鱼眼PIN针自动组装装置，其特征在于，所述组装治具(311)上端开设有若干组装定位槽(313)，所述安装基座(301)前侧通过传感器安装架固定安装有若干鱼眼针传感器(312)，所述鱼眼针传感器(312)与组装定位槽(313)对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种鱼眼PIN针自动组装装置，其特征在于，所述塑胶定位机构(5)包括塑胶流道(501)和定位组件，所述塑胶流道(501)设置于塑胶供料振动盘(401)出口处；

所述定位组件包括输送滑轨(502)，所述输送滑轨(502)上端滑动连接有基板(504)，所述输送滑轨(502)一侧设置有输送气缸(503)，所述输送气缸(503)输出端与基板(504)固定连接，所述基板(504)上端滑动连接有定位治具安装座(505)，所述基板(504)上端固定连接有定位驱动气缸(506)，所述定位驱动气缸(506)输出端与定位治具安装座(505)固定连接，所述定位治具安装座(505)上端固定安装有治具安装板(507)，所述治具安装板(507)后侧固定安装有定位治具柱(508)。