CN217577330U - 一种手机配件双线下料分选机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种手机配件双线下料分选机构，包括第一OK接料装置、第二OK接料装置、NG接料装置、PPU搬运装置和Y轴线性驱动模组；第一OK接料装置包括第一X轴线性模组以及通过第一安装板与第一气缸安装在第一X轴线性模组上的第一接料组件；第二OK接料装置包括第二X轴线性模组、第二气缸、第二安装板和第二接料组件；第二X轴线性模组位于第一X轴线性模组的后下方；第二接料组件通过第二安装板与第二气缸安装在第二X轴线性模组上；NG接料装置设置在第一OK接料装置与第二OK接料装置的后侧；Y轴线性驱动模组位于位于第一OK接料装置与第二OK接料装置的左端，且动力输出端与PPU搬运装置连接；体现出本实用新型可高效对产品进行分选。

Description

一种手机配件双线下料分选机构

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，特别涉及一种手机配件双线下料分选机构。

背景技术

手机配件生产过程中，都要对其外观缺陷进行检测，根据产品的形状结构不同，则需要采用不同方向的相机进行拍照，以往通常是人工将产品通过治具固定后，然后放置在相机底下，对产品进行拍照，通过多次调整产品的方向以及采用不同方向的相机才能对产品全面检测，效率低下，而目前研发一款转盘式自动上料检测的视觉检测设备，在检测完成后，需要对检测的产品进行分类下料，因此需要设计一款可以自动对手机配件产品检测完成后自动分选下料的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手机配件双线下料分选机构以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手机配件双线下料分选机构，包括第一OK接料装置、第二OK接料装置、NG接料装置、PPU搬运装置和Y轴线性驱动模组；所述第一OK接料装置包括第一X轴线性模组、第一气缸、第一安装板和第一接料组件；所述第一X轴线性模组的动力输出端与第一气缸连接；所述第一气缸的动力输出端与第一安装板连接，用于驱动第一安装板上下运动；所述第一接料组件安装在第一安装板上；所述第二OK接料装置包括第二X轴线性模组、第二气缸、第二安装板和第二接料组件；所述第二X轴线性模组位于第一X轴线性模组的后下方；所述第二气缸固定在第二X轴线性模组的动力输出端；所述第二气缸的动力输出端与第二安装板连接；所述第二安装板顶升状态下的高度与第一安装板下降状态下的高度相同且位于同一直线方向；所述第二接料组件安装在第二安装板上；所述NG接料装置设置在第一OK接料装置与第二OK接料装置的后侧；所述Y轴线性驱动模组位于位于第一OK接料装置与第二OK接料装置的左端，且动力输出端与PPU搬运装置连接。

对本实用新型的进一步描述，所述第一接料组件包括安装座和左右分布在安装座上的若干组吸附头；所述第二接料组件的结构与第一接料组件的结构相同。

对本实用新型的进一步描述，所述NG接料装置包括第三X轴线性模组、第三安装板和第三接料组件；所述第三X轴线性模组的输出端与第三安装板连接；所述第三接料组件安装在第三安装板上；所述第三接料组件的结构与第一接料组件的结构相同。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过第一OK接料装置与第二OK接料装置交替接取OK产品，采用NG接料装置接取NG产品，通过PPU搬运装置将在转盘上检测完成的产品进行搬运，根据检测的结构，搬运至第一OK接料装置、第二OK接料装置或者NG接料装置上，搬运至NG接料装置上时需要通过Y轴线性驱动模组控制PPU搬运装置的前后位置即可，该结构空间利用率高，效率高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1所示，一种手机配件双线下料分选机构，包括第一OK接料装置441、第二OK接料装置442、NG接料装置443、PPU搬运装置444和Y轴线性驱动模组445；所述第一OK接料装置441包括第一X轴线性模组4411、第一气缸4412、第一安装板4413和第一接料组件4414；所述第一X轴线性模组4411的动力输出端与第一气缸4412连接；所述第一气缸4412的动力输出端与第一安装板4413连接，用于驱动第一安装板4413上下运动；所述第一接料组件4414安装在第一安装板4413上；所述第二OK接料装置442包括第二X轴线性模组4421、第二气缸4422、第二安装板4423和第二接料组件4424；所述第二X轴线性模组4421位于第一X轴线性模组4411的后下方；所述第二气缸4422固定在第二X轴线性模组4421的动力输出端；所述第二气缸4422的动力输出端与第二安装板4423连接；所述第二安装板4423顶升状态下的高度与第一安装板4413下降状态下的高度相同且位于同一直线方向；所述第二接料组件4424安装在第二安装板4423上；所述NG接料装置443设置在第一OK接料装置441与第二OK接料装置442的后侧；所述Y轴线性驱动模组445位于位于第一OK接料装置441与第二OK接料装置442的左端，且动力输出端与PPU搬运装置444连接，PPU搬运装置444的动力输出端具有用于吸附搬运产品的吸嘴；第一OK接料装置441中，第一X轴线性模组4411驱动第一接料组件4414运送至右端位置，第一气缸4412驱动第一接料组件4414至下限位置为接料位置，第一X轴线性模组4411驱动第一接料组件4414运送至左侧，第一气缸4412驱动第三接料装置至下限位置为待取料位置，取料时第一X轴线性模组4411再逐步控制第三接料装置往右运动，将产品逐个放置；第二OK接料装置442中，第二X轴线性模组4421驱动第二接料组件4424运送至右端位置，第二气缸4422驱动第二接料组件4424至上限位置为接料位置，第二X轴线性模组4421驱动第二接料组件4424运送至左侧，第二气缸4422驱动第四接料装置至上限位置为待取料位置，取料时第二X轴线性模组4421再逐步控制第四接料装置往右运动，将产品逐个放下；利用第一气缸4412驱动第一接料组件4414上升，第二气缸4422驱动第二接料组件4424下降后，使得第一接料组件4414与第二接料组件4424的位置上下相互错开，从而第一X轴线性模组4411与第二X轴线性模组4421可分别驱动第一接料组件4414与第二接料组件4424左右运动，互不影响，运送至指定位置后，第一气缸4412再驱动第一接料组件4414下降，第二气缸4422驱动第二接料组件4424上升即可，双线接送料，提高工作效率，放料时，PPU搬运装置444从转盘机构42上取料，若产品为OK，则放置在第二接料组件4424或第三接料组件4433上，若产品为NG，在放料时，则通过Y轴线性驱动模组445驱动PPU搬运装置444往后运动，将产品放置在NG收料装置上即可。

所述第一接料组件4414包括安装座4414-1和左右分布在安装座4414-1上的若干组吸附头4414-2，利用吸附头4414-2吸附固定产品；所述第二接料组件4424的结构与第一接料组件4414的结构与原理相同。

所述NG接料装置443包括第三X轴线性模组4431、第三安装板4432和第三接料组件4433；所述第三X轴线性模组4431的且动力输出端与第三安装板4432连接；所述第三接料组件4433安装在第三安装板4432上，产品放置在安装座4414-1上并通过吸附头4414-2对产品进行吸附，所述第三接料组件4433的结构与第一接料组件4414的结构相同，该NG接料装置443用于接取NG产品。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种手机配件双线下料分选机构，其特征在于：包括第一OK接料装置、第二OK接料装置、NG接料装置、PPU搬运装置和Y轴线性驱动模组；所述第一OK接料装置包括第一X轴线性模组、第一气缸、第一安装板和第一接料组件；所述第一X轴线性模组的动力输出端与第一气缸连接；所述第一气缸的动力输出端与第一安装板连接，用于驱动第一安装板上下运动；所述第一接料组件安装在第一安装板上；所述第二OK接料装置包括第二X轴线性模组、第二气缸、第二安装板和第二接料组件；所述第二X轴线性模组位于第一X轴线性模组的后下方；所述第二气缸固定在第二X轴线性模组的动力输出端；所述第二气缸的动力输出端与第二安装板连接；所述第二安装板顶升状态下的高度与第一安装板下降状态下的高度相同且位于同一直线方向；所述第二接料组件安装在第二安装板上；所述NG接料装置设置在第一OK接料装置与第二OK接料装置的后侧；所述Y轴线性驱动模组位于位于第一OK接料装置与第二OK接料装置的左端，且动力输出端与PPU搬运装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种手机配件双线下料分选机构，其特征在于：所述第一接料组件包括安装座和左右分布在安装座上的若干组吸附头；所述第二接料组件的结构与第一接料组件的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种手机配件双线下料分选机构，其特征在于：所述NG接料装置包括第三X轴线性模组、第三安装板和第三接料组件；所述第三X轴线性模组的输出端与第三安装板连接；所述第三接料组件安装在第三安装板上；所述第三接料组件的结构均第一接料组件的结构相同。

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