CN217576892U

CN217576892U - 一种手机配件双线送料机构

Info

Publication number: CN217576892U
Application number: CN202221353749.0U
Authority: CN
Inventors: 龚建雄; 冯泽
Original assignee: Guangdong Meika Intelligent Information Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Meika Intelligent Information Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-01
Filing date: 2022-06-01
Publication date: 2022-10-14
Anticipated expiration: 2032-06-01

Abstract

本实用新型提供一种手机配件双线送料机构，包括第一接送料装置、第二接送料装置、PPU搬运装置和下拍照相机；所述第一接送料装置包括第一X轴线性模组、第一气缸、第一安装板和第一接料组件；第一接料组件通过第一安装板与第一气缸安装在第一X轴线性模组上；所述第二接送料装置包括第二X轴线性模组、第二气缸、第二安装板和第二接料组件；所述第二X轴线性模组位于第一X轴线性模组后下方；第二接料组件通过第二安装板和第二气缸安装在第二X轴线性模组上；所述PPU搬运装置位于第一接送料装置的左端；所述下拍照相机固定在第一机箱上且位于PPU搬运装置下方，本设计采用双线交替送料，提高工作效率。

Description

一种手机配件双线送料机构

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，特别涉及一种手机配件双线送料机构。

背景技术

手机配件生产过程中，都要对其外观缺陷进行检测，根据产品的形状结构不同，则需要采用不同方向的相机进行拍照，以往通常是人工将产品通过治具固定后，然后放置在相机底下，对产品进行拍照，通过多次调整产品的方向以及采用不同方向的相机才能对产品全面检测，目前研发一款自动上料检测的视觉检测设备，通过转盘结合多工位检测的方式对手机配件进行全面检测，但是在上料后，送入转盘前，还需要对产品进行定位，因此急需一款高效高精度地对手机配件进行定位与送料的机构送入转盘上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手机配件双线送料机构以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手机配件双线送料机构，包括第一接送料装置、第二接送料装置、PPU搬运装置和下拍照相机；所述第一接送料装置包括第一X轴线性模组、第一气缸、第一安装板和第一接料组件；所述第一X轴线性模组的动力输出端与第一气缸连接；所述第一气缸的动力输出端与第一安装板连接，用于驱动第一安装板上下运动；所述第一接料组件安装在第一安装板上；所述第二接送料装置包括第二X轴线性模组、第二气缸、第二安装板和第二接料组件；所述第二X轴线性模组位于第一X轴线性模组后下方；所述第二气缸固定在第二X轴线性模组的动力输出端；所述第二气缸的动力输出端与第二安装板连接；所述第二安装板顶升状态下的高度与第一安装板下降状态的高度相同且位于同一直线方向；所述第二接料组件安装在第二安装板上；所述PPU搬运装置位于第一接送料装置的左端；所述下拍照相机固定在第一机箱上且位于PPU搬运装置下方。

对本实用新型的进一步描述，所述第一接料组件包括第一接料座、第一夹料板和第三气缸；所述第一接料座固定在第一安装板上方的后侧；所述第一接料座上具有左右分布设置的若干个接料槽；所述接料槽的前侧为开口；所述第一夹料板滑动连接在第一安装板上且位于第一接料座前侧；所述第一夹料板上具有与接料槽配合的定位凸块；所述第三气缸固定在第一安装板上且动力输出端与第一夹料板连接，用于驱动第一夹料板前后运动；所述第二接料组件的结构与第一接料组件的结构相同。

对本实用新型的进一步描述，所述PPU搬运装置包括立架、PPU搬运模组和吸附头；所述PPU搬运模组固定在立架上方；所述吸附头固定在PPU搬运模组的动力输出端。

对本实用新型的进一步描述，还包括翻转装置；所述翻转装置设置在第一接送料装置与第二接送料装置的右后侧；所述翻转装置包括第四气缸、升降架、转轴、若干吸附臂和翻转驱动装置；所述第四气缸的动力输出端与升降架连接，用于驱动升降架上下运动；所述转轴安装在升降架上；若干所述吸附臂左右分布固定在转轴上；所述翻转驱动装置安装在升降架上且动力输出端与转轴连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型采用第一接送料装置与第二接送料装置双线交替接取产品并定位后进行输送，输送至PPU搬运装置下方，通过PPU搬运装置取料放置在转盘后进行检测，而在PPU搬运装置搬运过程中，通过下拍照装置完成了对产品底面的拍照，简化后续的检测工序，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型第一接料组件的结构图；

图3是本实用新型翻转装置的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-3所示，一种手机配件双线送料机构，包括第一接送料装置431、第二接送料装置432、PPU搬运装置433和下拍照相机434；所述第一接送料装置431包括第一X轴线性模组4311、第一气缸4312、第一安装板4313和第一接料组件4314；所述第一X轴线性模组4311的动力输出端与第一气缸4312连接；所述第一气缸4312的动力输出端与第一安装板4313连接，用于驱动第一安装板4313上下运动；所述第一接料组件4314安装在第一安装板4313上；所述第二接送料装置432包括第二X轴线性模组4321、第二气缸4322、第二安装板4323和第二接料组件4324；所述第二X轴线性模组4321位于第一X轴线性模组4311后下方；所述第二气缸4322固定在第二X轴线性模组4321的动力输出端；所述第二气缸4322的动力输出端与第二安装板4323连接；所述第二安装板4323顶升状态下的高度与第一安装板4313下降状态的高度相同且位于同一直线方向；所述第二接料组件4324安装在第二安装板4323上；所述PPU搬运装置433固定在第一机箱41上且位于第一接送料装置431的左端；所述下拍照相机434固定在第一机箱41上且位于PPU搬运装置433下方；第一接送料装置431中，第一X轴线性模组4311驱动第一接料组件4314运送至右端位置，第一气缸4312驱动第一接料组件4314至下限位置为接料位置，第一X轴线性模组4311驱动第一接料组件4314运送至左侧，第一气缸4312驱动第一接料装置至下限位置为待取料位置，取料时第一X轴线性模组4311再逐步控制第一接料装置往左运动，将产品逐个取走；第二接送料装置432中，第二X轴线性模组4321驱动第一接料组件4314运送至右端位置，第二气缸4322驱动第二接料组件4324至上限位置为接料位置，第二X轴线性模组4321驱动第二接料组件4324运送至左侧，第二气缸4322驱动第二接料装置至上限位置为待取料位置，取料时第二X轴线性模组4321再逐步控制第二接料装置往左运动，将产品逐个取走；利用第一气缸4312驱动第一接料组件4314上升，第二气缸4322驱动第二接料组件4324下降后，使得第一接料组件4314与第二接料组件4324的位置上下相互错开，从而第一X轴线性模组4311与第二X轴线性模组4321可分别驱动第一接料组件4314与第二接料组件4324左右运动，互不影响，运送至指定位置后，第一气缸4312再驱动第一接料组件4314下降，第二气缸4322驱动第二接料组件4324上升即可，双线接送料，提高工作效率，取料时，PPU搬运装置433从第一接料装置或第二接料装置上取料，然后搬送，搬送过程中，会停留在下拍照相机434上方对产品的底面进行拍照检测，检测完成后则放置在转盘机构准备后续检测。

所述第一接料组件4314包括第一接料座4314-1、第一夹料板4314-2和第三气缸4314-3；所述第一接料座4314-1固定在第一安装板4313上方的后侧；所述第一接料座4314-1上具有左右分布设置的若干个接料槽；所述接料槽的前侧为开口；所述第一夹料板4314-2滑动连接在第一安装板4313上且位于第一接料座4314-1前侧；所述第一夹料板4314-2上具有与接料槽配合的定位凸块；所述第三气缸4314-3固定在第一安装板4313上且动力输出端与第一夹料板4314-2连接，用于驱动第一夹料板4314-2前后运动，产品搬运至第一接料座4314-1的接料槽中，每个接料槽都放置有产品后，第三气缸4314-3驱动第一夹料板4314-2往后运动，定位凸块从开口位置将产品顶压在接料槽内，从而对产品进行定位，为取料做准备；所述第二接料组件4324的结构与第一接料组件4314的结构相同，原理也相同；

所述PPU搬运装置433包括立架4331、PPU搬运模组4332和吸附头4333；所述PPU搬运模组4332固定在立架4331上方；所述吸附头4333固定在PPU搬运模组4332的动力输出端；PPU搬运模组4332驱动吸附头4333运动，PPU搬运模组4332为已知结构，搬运时具有三个定点位置，一个取料位，一个高点位，一个放料位，取料位与放料位为低点位，取料位通过吸附头4333吸取产品，高点位通过下拍照相机434对产品底部进行拍照，从而实现在送料过程完成产品的底部拍照检测。

还包括翻转装置435；所述翻转装置435设置在第一接送料装置431与第二接送料装置432的右后侧；所述翻转装置435包括第四气缸4351、升降架4352、转轴4353、若干吸附臂4354和翻转驱动装置4355；所述第四气缸4351的动力输出端与升降架4352连接，用于驱动升降架4352上下运动；所述转轴4353安装在升降架4352上；若干所述吸附臂4354左右分布固定在转轴4353上；所述翻转驱动装置4355安装在升降架4352上且动力输出端与转轴4353连接，由于有部分产品在上料后需要翻面，对于该类产品，则产品先搬送至该翻转装置435的吸附臂4354上，放满产品后，通过吸附臂4354吸附产品，然后翻转驱动装置4355驱动转轴4353旋转，使得产品位于第一接料组件4314或第二接料组件4324上方，第四气缸4351再驱动升降架4352往下运动，吸附臂4354停止吸附，将产品放入接料槽中即可完成产品的翻面。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种手机配件双线送料机构，其特征在于：包括第一接送料装置、第二接送料装置、PPU搬运装置和下拍照相机；所述第一接送料装置包括第一X轴线性模组、第一气缸、第一安装板和第一接料组件；所述第一X轴线性模组的动力输出端与第一气缸连接；所述第一气缸的动力输出端与第一安装板连接，用于驱动第一安装板上下运动；所述第一接料组件安装在第一安装板上；所述第二接送料装置包括第二X轴线性模组、第二气缸、第二安装板和第二接料组件；所述第二X轴线性模组位于第一X轴线性模组后下方；所述第二气缸固定在第二X轴线性模组的动力输出端；所述第二气缸的动力输出端与第二安装板连接；所述第二安装板顶升状态下的高度与第一安装板下降状态的高度相同且位于同一直线方向；所述第二接料组件安装在第二安装板上；所述PPU搬运装置位于第一接送料装置的左端；所述下拍照相机固定在第一机箱上且位于PPU搬运装置下方。

2.根据权利要求1所述的一种手机配件双线送料机构，其特征在于：所述第一接料组件包括第一接料座、第一夹料板和第三气缸；所述第一接料座固定在第一安装板上方的后侧；所述第一接料座上具有左右分布设置的若干个接料槽；所述接料槽的前侧为开口；所述第一夹料板滑动连接在第一安装板上且位于第一接料座前侧；所述第一夹料板上具有与接料槽配合的定位凸块；所述第三气缸固定在第一安装板上且动力输出端与第一夹料板连接，用于驱动第一夹料板前后运动；所述第二接料组件的结构与第一接料组件的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种手机配件双线送料机构，其特征在于：所述PPU搬运装置包括立架、PPU搬运模组和吸附头；所述PPU搬运模组固定在立架上方；所述吸附头固定在PPU搬运模组的动力输出端。

4.根据权利要求1所述的一种手机配件双线送料机构，其特征在于：还包括翻转装置；所述翻转装置设置在第一接送料装置与第二接送料装置的右后侧；所述翻转装置包括第四气缸、升降架、转轴、若干吸附臂和翻转驱动装置；所述第四气缸的动力输出端与升降架连接，用于驱动升降架上下运动；所述转轴安装在升降架上；若干所述吸附臂左右分布固定在转轴上；所述翻转驱动装置安装在升降架上且动力输出端与转轴连接。