CN217264532U - 一种垂直运动搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直运动搬运机构，包括搬运机构主体，所述搬运机构主体的内壁设置有电机，所述电机底端连接有传动轴，所述传动轴底端与转动轴啮合连接，所述转动轴与轴承座转动连接，所述轴承座固定在搬运机构主体内壁，所述转动轴的前端穿过搬运机构主体外壁固定有外侧凸轮，所述搬运机构主体前端外壁固定设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接的托架，所述托架底端连接有滚轮，所述托架顶端设置有支撑放置板；通过设置的电机、传动轴、转动轴、轴承座、外侧凸轮、滚轮、托架和滑轨，大大减少了气动及其他元器件的使用，简化结构及部件，从而达到相同的搬运效果，使用寿命较长。

Description

一种垂直运动搬运机构

技术领域

本实用新型涉及搬运技术领域，特别是涉及一种垂直运动搬运机构。

背景技术

垂直运动搬运机构是指用来升降短距离输送物料或货物的机械，装卸搬运设备是实现装卸搬运作业机械化的基础，是物流设备中重要的机械设备，可用于完成库场货物的堆码、拆垛、运输以及舱内、车内、库内货物的起重输送和搬运。

但是现有的垂直运动搬运机构仍存在一些弊端，传统的垂直运动搬运机构在较短行程状态下，需要较多的机械传动结构，使用的零部件繁多，保养起来较为麻烦，并且搬运的放置板顶端表面积是固定的，就导致支撑运输的物品体积局限，费时费力，为此我们提出一种垂直运动搬运机构。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种垂直运动搬运机构，通过设置的电机、传动轴、转动轴、轴承座、外侧凸轮、滚轮、托架和滑轨，大大减少了气动及其他元器件的使用，简化结构及部件，从而达到相同的搬运效果，使用寿命较长。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种垂直运动搬运机构，包括搬运机构主体，所述搬运机构主体的内壁设置有电机，所述电机底端连接有传动轴，所述传动轴底端与转动轴啮合连接，所述转动轴与轴承座转动连接，所述轴承座固定在搬运机构主体内壁，所述转动轴的前端穿过搬运机构主体外壁固定有外侧凸轮，所述搬运机构主体前端外壁固定设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接的托架，所述托架底端连接有滚轮，所述托架顶端设置有支撑放置板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搬运机构主体上设置有外接开关，所述外接开关的输出端通过导线与电机的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动轴的底端设置有第一齿轮，所述转动轴上设置有与传动轴啮合的第二齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动轴的外端固定在外侧凸轮的后端上方位置处，所述外侧凸轮设置为圆形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述所述外侧凸轮厚度设置与滚轮厚度相等，所述外侧凸轮和滚轮外壁皆胶粘有橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑放置板包括开设在托架顶端外壁上的卡槽、与卡槽卡合的卡块和底端固定有卡块的限位槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡槽设置为凸形状的槽口，所述卡块设置为凸形状的凸块。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1.通过设置的电机、传动轴、转动轴、轴承座、外侧凸轮、滚轮、托架和滑轨，工作人员可以启动电机带动传动轴转动，传动轴转动带动与之啮合的转动轴转动，转动轴在轴承座上转动从而带动外侧凸轮转动，外侧凸轮向上转动时，外壁与滚轮相互转动，转动同时挤压滚轮向上移动，滚轮则带动托架通过滑轨向上滑动，滑动过程中带动运输物体向上移动进行搬运，通过该设计，大大减少了气动及其他元器件的使用，简化结构及部件，从而达到相同的搬运效果，使用寿命较长。

2.通过设置的支撑放置板，其中支撑放置板包括卡槽、卡块和限位槽，当工作人员需要运输较大体积的物体时，只需将限位槽通过卡块与托架顶端的卡槽进行插接，因为卡槽的槽口形状与卡块形状设置成相配合的凸形，限位槽可以电动卡块与卡槽插接卡合，然后将物体放置在表面积大的限位槽上进行放置运输，通过该设计，能够托架顶端的表面积进行扩大，通过限位槽进行放置运输，提高装置的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体状态示意图；

图2为本实用新型的结构立体剖视示意图；

图3为本实用新型的结构正视示意图；

图4为本实用新型的图1中A处结构放大示意图；

图5为本实用新型的图1中B处结构放大示意图。

其中标号为：1、搬运机构主体；2、电机；3、传动轴；4、转动轴；5、轴承座；6、外侧凸轮；7、滚轮；8、托架；9、支撑放置板；91、卡槽；92、卡块；93、限位槽；10、滑轨。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1-5所示，一种垂直运动搬运机构，包括搬运机构主体1，搬运机构主体1的内壁设置有电机2，电机2底端连接有传动轴3，传动轴3底端与转动轴4啮合连接，转动轴4与轴承座5转动连接，轴承座5固定在搬运机构主体1内壁，转动轴4的前端穿过搬运机构主体1外壁固定有外侧凸轮6，搬运机构主体1前端外壁固定设置有滑轨10，滑轨10上滑动连接的托架8，托架8底端连接有滚轮7，托架8顶端设置有支撑放置板9。

搬运机构主体1上设置有外接开关，外接开关的输出端通过导线与电机2的输入端电连接，工作人员可以启动电机2带动传动轴3转动，传动轴3的底端设置有第一齿轮，转动轴4上设置有与传动轴3啮合的第二齿轮，传动轴3转动带动与之啮合的转动轴4转动，转动轴4在轴承座5上转动从而带动外侧凸轮6转动，转动轴4的外端固定在外侧凸轮6的后端上方位置处，外侧凸轮6设置为圆形，外侧凸轮6向上转动时，外壁与滚轮7相互转动，外侧凸轮6厚度设置与滚轮7厚度相等，外侧凸轮6和滚轮7外壁皆胶粘有橡胶垫，转动同时挤压滚轮7向上移动，滚轮7则带动托架8通过滑轨10向上滑动，滑动过程中带动运输物体向上移动进行搬运，通过该设计，大大减少了气动及其他元器件的使用，简化结构及部件，从而达到相同的搬运效果，使用寿命较长。

支撑放置板9包括开设在托架8顶端外壁上的卡槽91、与卡槽91卡合的卡块92和底端固定有卡块92的限位槽93。

当工作人员需要运输较大体积的物体时，只需将限位槽93通过卡块92与托架8顶端的卡槽91进行插接，卡槽91设置为凸形状的槽口，卡块92设置为凸形状的凸块，限位槽93可以带动卡块92与卡槽91插接卡合，然后将物体放置在表面积大的限位槽93上进行放置运输，通过该设计，能够托架8顶端的表面积进行扩大，通过限位槽93进行放置运输，提高装置的使用效率。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种垂直运动搬运机构，包括搬运机构主体(1)，其特征在于：所述搬运机构主体(1)的内壁设置有电机(2)，所述电机(2)底端连接有传动轴(3)，所述传动轴(3)底端与转动轴(4)啮合连接，所述转动轴(4)与轴承座(5)转动连接，所述轴承座(5)固定在搬运机构主体(1)内壁，所述转动轴(4)的前端穿过搬运机构主体(1)外壁固定有外侧凸轮(6)，所述搬运机构主体(1)前端外壁固定设置有滑轨(10)，所述滑轨(10)上滑动连接的托架(8)，所述托架(8)底端连接有滚轮(7)，所述托架(8)顶端设置有支撑放置板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种垂直运动搬运机构，其特征在于：所述搬运机构主体(1)上设置有外接开关，所述外接开关的输出端通过导线与电机(2)的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种垂直运动搬运机构，其特征在于：所述传动轴(3)的底端设置有第一齿轮，所述转动轴(4)上设置有与传动轴(3)啮合的第二齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种垂直运动搬运机构，其特征在于：所述转动轴(4)的外端固定在外侧凸轮(6)的后端上方位置处，所述外侧凸轮(6)设置为圆形。

5.根据权利要求4所述的一种垂直运动搬运机构，其特征在于：所述外侧凸轮(6)厚度设置与滚轮(7)厚度相等，所述外侧凸轮(6)和滚轮(7)外壁皆胶粘有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种垂直运动搬运机构，其特征在于：所述支撑放置板(9)包括开设在托架(8)顶端外壁上的卡槽(91)、与卡槽(91)卡合的卡块(92)和底端固定有卡块(92)的限位槽(93)。

7.根据权利要求6所述的一种垂直运动搬运机构，其特征在于：所述卡槽(91)设置为凸形状的槽口，所述卡块(92)设置为凸形状的凸块。

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