JPH06224597A - プリント基板へのプレスフィットコネクタ圧入装置 - Google Patents

プリント基板へのプレスフィットコネクタ圧入装置

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JPH06224597A
JPH06224597A JP5032611A JP3261193A JPH06224597A JP H06224597 A JPH06224597 A JP H06224597A JP 5032611 A JP5032611 A JP 5032611A JP 3261193 A JP3261193 A JP 3261193A JP H06224597 A JPH06224597 A JP H06224597A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 コネクタ1をプリント基板8に仮挿入する作
業を省略して、コネクタ1の圧入を自動化する。 【構成】 複数のコネクタ1をストッカー2に収容す
る。チャック3Aを搬送機構3で水平方向または上下方
向に移動してストッカー2からコネクタ1を取り出す。
コネクタ1はチャック3Aで挿入部4に装着され、ピン
1Aは整列される。挿入部4でコネクタ1が吸着された
状態で、移動機構5は挿入部4のコネクタ1を圧入ヘッ
ド6下に移動させ、圧入ヘッド6はコネクタ1を吸着す
る。圧入部7は圧入ヘッド6を降下してプリント基板8
にコネクタ1を圧入する。ダイ9はプリント基板8が搭
載され、テーブル10はダイ9を保持し、XY方向に水
平移動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、プレスフィットコネ
クタをプリント基板に圧入する装置についてのものであ
る。プレスフィットコネクタ(以下、単にコネクタとい
う。)とは無ハンダ圧入タイプのプリント基板用コネク
タである。
【0002】
【従来の技術】次に、この発明に使用されるコネクタを
図5により説明する。図5アは斜視図であり、図5イは
図5アの要部拡大断面図である。図5の1はコネクタ、
8はプリント基板である。コネクタ1はピン1Aとハウ
ジング1Bで構成され、ピン1Aは取付部12でハウジ
ング1Bに保持される。ピン1Aの先端部14はプリン
ト基板8のスルーホール8Aに入り、櫛形のパンチをも
つ圧入ヘッド16でピン1Aの取付部12が押され、圧
入部11とスルーホール8Aが電気的に接続する。
【0003】次に、従来技術によるコネクタ圧入装置の
構成を図6により説明する。図6の9はダイ、10はテ
ーブルであり、その他は図5と同じものである。図6の
ダイ9はプリント基板8のスルホール8Aと同じ配置で
ピン1Aの逃穴9Aがあけられる。ダイ9はベッド10
A上のテーブル10に固定され、テーブル10は図示し
ないNC装置の指定によりXY方向に移動する。
【0004】図6はいわゆる半自動式のコネクタ圧入装
置であり、作業者は図7に示されるようにダイ9上のプ
リント基板8にコネクタ1を仮実装する。図7は圧入前
の状態であり、コネクタ1のピン1Aは先端部14だけ
がプリント基板8のスルーホル8Aに挿入されている。
【0005】図7の状態から装置の自動起動スイッチを
押すと、テーブル10が所定のXY座標に移動し、シリ
ンダ16Aが圧入ヘッド16を降下させ、圧入ヘッド1
6がピン1Aをプリント基板8に圧入する。図8はコネ
クタ1がプリント基板8に圧入された状態であり、ピン
1Aの圧入部11がプリント基板8のスルーホール8A
に圧入される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】図6では、作業者がプ
リント基板8に複数のコネクタ1を仮実装するため、作
業効率が悪いという問題がある。また、コネクタの実装
を自動化する場合には、実装前にピン1Aを整列する必
要がある。この発明は、ストッカーからコネクタをチャ
ックで取り出し、チャックでコネクタを搬送して挿入部
に挿入してピンを整列させ、挿入部を移動してコネクタ
を圧入ヘッドに吸着させ、圧入部が押下してコネクタを
プリント基板に圧入する装置の提供を目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この発明では、複数のプレスフィットコネクタ1が
収容されるストッカー2と、プレスフィットコネクタ1
を保持するチャック3Aを水平方向または上下方向に移
動する搬送機構3と、プレスフィットコネクタ1のピン
1Aが入る複数の穴4Aがあけられ、穴4Aは入口にテ
ーパが形成され、穴4Aの径はピン1Aの先端部14よ
り大きくピン1Aの圧入部11より小さい挿入部4
と、挿入部4を保持し、水平方向に移動する移動機構5
と、プレスフィットコネクタ1を着脱する圧入ヘッド6
と、圧入ヘッド6を上下動する圧入部7と、プレスフィ
ットコネクタ1が圧入されるプリント基板8が搭載され
るダイ9と、ダイ9を保持し、XY方向に水平移動する
テーブル10とを備え、搬送機構3はチャック3Aを移
動してストッカー2からプレスフィットコネクタ1を取
り出し、プレスフィットコネクタ1を挿入部4に装着
し、移動機構5は挿入部4のプレスフィットコネクタ1
を圧入ヘッド6下に移動させ、圧入ヘッド6はプレスフ
ィットコネクタ1を吸着し、圧入部7は降下してプリン
ト基板8にプレスフィットコネクタ1を圧入する。
【0008】
【作用】次に、この発明によるコネクタ圧入装置の構成
を図1により説明する。図1の2はストッカー、3は搬
送機構、4は挿入部、5は移動機構、6は圧入ヘッド、
7は圧入部であり、その他は図6と同じものである。
【0009】図1では、ストッカー2には複数のコネク
タ1が収容される。チャック3Aはフローティング機構
3Bで保持され、シリンダ3Cに接続される。搬送機構
3はチャック3Aをストッカー2と挿入部3間を水平に
移動させる。シリンダ3Cはチャック3Aを上下動させ
る。
【0010】チャック3Aでストッカー2から取り出さ
れたコネクタ1は、挿入部4に挿入され、ピン1Aは整
列される。挿入部4は取付板5Aに弾性的に保持され、
移動機構5は取付板5Aと基板5Cを連結するスライド
レール5Bを案内として、挿入部4を圧入ヘッド6下に
往復動させる。
【0011】圧入ヘッド6はコネクタ1を吸脱着し、圧
入部7のシリンダ7Aに連結される。圧入部7はベース
7Dに保持されたガイドシャフト7Bを案内として圧入
ヘッド6を上下動させる。
【0012】
【実施例】次に、図1の動作を実施例により説明する。
図2はストッカー2の実施例による構成図である。図2
アは平面図であり、図2イは図2アの正面図である。図
2の2Aはマガジンケース、2Bはベース、2Cと2D
はシリンダである。図2では、マガジンケース2Aは凹
字状に形成され、ベース2B上に配置される。コネクタ
1はピン1Aを下にして複数個マガジンケース2Aに搭
載される。図2は、シリンダ2Cのピストンロッドが上
昇しており、シリンダ2Dで複数のコネクタ1をシリン
ダ2C側に押している状態である。
【0013】図2の状態からシリンダ2Cのピストンロ
ッドが降下すると、チャック3Aが先頭のコネクタ1を
取り出す。先頭のコネクタ1が取り出されると、シリン
ダ2Cのピストンロッドが上昇し、シリンダ2Dで複数
のコネクタ1をシリンダ2C側に押す。
【0014】図3は挿入部4と圧入ヘッド6の実施例に
よる図1の要部拡大図であり、コネクタ1を挿入部4に
吸着した状態で、挿入部4を圧入ヘッド6下に移動した
状態図である。図3では、挿入部4はコネクタ1のピン
1Aが入る複数の穴4Aがあけられている。穴4Aは入
口にテーパが形成され、穴4Aの径はピン1Aの先端部
14より大きく、ピン1Aの圧入部11より小さくなっ
ているので、コネクタ1のピン1Aは挿入部4に挿入さ
れることにより容易に整列される。
【0015】すなわち、図1に示されるようにチャック
3Aはフローティング機構3Bによりフリーであり、コ
ネクタ1は挿入部4の中心に位置決めされ、挿入部4へ
装着される。ハウジング1Bのピン1Aに対する保持力
が弱いコネクタ1においては、ピン1Aが搬送途中の接
触などにより傾く場合がある。しかし、ピン1Aが若干
傾いても挿入部4の穴4Aのテーパーに挿入することに
より傾きを修正することができる。さらに、図3では、
挿入部4は、圧縮コイルばね4Dとシャフト4Cで取付
板5Aに弾性をもって保持されているので、コネクタ1
の装着時のショックをやわらげることができる。
【0016】また、図3では、穴4Aは中空部4Bに貫
通しており、中空部4Bはこの装置の真空ポンプに接続
されている。挿入部4にコネクタ1を挿入するときは、
中空部4Bを減圧して吸着する。また、コネクタ1を脱
着するときは中空部4Bに圧縮空気を送りこみ、脱着を
容易にする。すなわち、図3ではコネクタ1を圧入ヘッ
ド6で吸着するときに、ピン1Aと穴4Aの摩擦力で吸
着力が低下しないよう圧縮空気でコネクタ1を圧入ヘッ
ド6側に送り込む。
【0017】次に、図3により圧入ヘッド6の実施例を
説明する。図3では、圧入ヘッド6はピン1Aの上部1
3が入る複数の穴6Aがあけられ、圧入ヘッド6の圧入
面6Bはピン1Aの取付部12で接触する。図3では、
圧入ヘッド6は圧入部7で降下し、ピン1Aの上部13
が穴6Aにはいる。また、穴6Aは中空部6Cに貫通し
ており、中空部6Cに接続された真空ポンプで中空部6
Cを減圧することにより、圧入ヘッド6にコネクタ1を
吸着する。図3で、コネクタ1を圧入ヘッド6に吸着
し、圧入ヘッド6を上昇させると、挿入部4は復帰して
図1の状態になる。
【0018】図4は、図3でコネクタ1を圧入ヘッド6
に吸着し、圧入ヘッド6が降下し、プリント基板8にコ
ネクタ1を圧入する前の状態である。図4では、圧入ヘ
ッド6の圧入面6Bがピン1Aの取付部12を押してコ
ネクタ1をプリント基板8に圧入する。圧入ヘッド6が
コネクタ1を圧入すると、圧入ヘッド6は上昇して次の
コネクタ1を待機する。
【0019】
【発明の効果】この発明は、ストッカーからコネクタを
チャックで取り出し、チャックでコネクタを挿入部に搬
送し、挿入部でコネクタのピンを挿入して整列し、挿入
部を移動してコネクタを圧入ヘッドに吸着させ、圧入部
が押下してコネクタをプリント基板に圧入するので、コ
ネクタをプリント基板に仮挿入する作業を省略して、コ
ネクタの圧入を自動化できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明によるコネクタ圧入装置の構成図であ
る。
【図2】ストッカー2の実施例による構成図である。
【図3】図1の要部拡大図である。
【図4】図3の状態変化図である。
【図5】この発明に使用されるコネクタの図である。
【図6】従来技術によるコネクタ圧入装置の構成図であ
る。
【図7】プリント基板8にコネクタ1を圧入する前の状
態図である。
【図8】プリント基板8にコネクタ1を圧入した状態図
である。
【符号の説明】
1 プレスフィットコネクタ 1A ピン 2 ストッカー 3 搬送機構 3A チャック 4 挿入部 4A 穴 4B 中空部 5 移動機構 6 圧入ヘッド 6A 穴 6B 圧入面 6C 中空部 7 圧入部 8 プリント基板 9 ダイ 10 テーブル 11 圧入部 12 取付部 13 上部 14 先端部

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数のプレスフィットコネクタ(1) が収
    容されるストッカー(2) と、 プレスフィットコネクタ(1) を保持するチャック(3A)を
    水平方向または上下方向に移動する搬送機構(3) と、 プレスフィットコネクタ(1) のピン(1A)が入る複数の第
    1の穴(4A)があけられ、第1の穴(4A)は入口にテーパが
    形成され、第1の穴(4A)の径はピン(1A)の先端部(14)よ
    り大きくピン(1A)の圧入部(11)より小さい挿入部(4)
    と、 挿入部(4) を保持し、水平方向に移動する移動機構(5)
    と、 プレスフィットコネクタ(1) を着脱する圧入ヘッド(6)
    と、 圧入ヘッド(6) を上下動する圧入部(7) と、 プレスフィットコネクタ(1) が圧入されるプリント基板
    (8) が搭載されるダイ(9) と、 ダイ(9) を保持し、XY方向に水平移動するテーブル(1
    0)とを備え、 搬送機構(3) はチャック(3A)を移動してストッカー(2)
    からプレスフィットコネクタ(1) を取り出し、プレスフ
    ィットコネクタ(1) を挿入部(4) に装着し、移動機構
    (5) は挿入部(4) のプレスフィットコネクタ(1) を圧入
    ヘッド(6) 下に移動させ、圧入ヘッド(6) はプレスフィ
    ットコネクタ(1) を吸着し、圧入部(7) は降下してプリ
    ント基板(8) にプレスフィットコネクタ(1) を圧入する
    ことを特徴とするプリント基板へのプレスフィットコネ
    クタ圧入装置。
  2. 【請求項2】 挿入部(4) の第1の穴(4A)は第1の中空
    部(4B)に貫通し、プレスフィットコネクタ(1) を挿入部
    (4) に吸着するときは第1の中空部(4B)を減圧し、プレ
    スフィットコネクタ(1) を脱着するときは第1の中空部
    (4B)に圧縮空気が送られることを特徴とする請求項1に
    記載のプリント基板へのプレスフィットコネクタ圧入装
    置。
  3. 【請求項3】 圧入ヘッド(6) はピン(1A)の上部(13)が
    入る複数の第2の穴(6A)があけられ、圧入ヘッド(6) の
    圧入面(6B)はピン(1A)の取付部(12)で接触し、第2の穴
    (6A)は第2の中空部(6C)に貫通し、圧入ヘッド(6) にプ
    レスフィットコネクタ(1) を吸着するときは第2の中空
    部(6C)を減圧することを特徴とする請求項1に記載のプ
    リント基板へのプレスフィットコネクタ圧入装置。
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