CN114226592A - 一种智能手环震动器自动整形组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能手环震动器自动整形组装设备，包括机台、载具、输送线、阻挡机构、第一工站、第二工站、第三工站、流动读码机构、组装机械手、震动器tray盘、震动器整形装置、下视觉定位相机、保压机构，所述机台上设置有流动承载载具的输送线，所述输送线沿线内设置有阻挡机构并使所述输送线划分成第一工站、第二工站和第三工站，所述第一工站上方布置有流动读码机构。通过上述方式，本发明提供一种智能手环震动器自动整形组装设备，通过震动器整形装置代替人工实施排线让位整形操作，并通过组装机械手高速实施合装搬运，同时在配重的辅助下代替人工实施保压，具有装配精度高、稳定性强、加工效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及智能手环组装设备领域，尤其涉及一种智能手环震动器自动整形组装设备。
背景技术
现有技术组装智能手环均由人工实现，人工操作震动器的装配需要对震动器排线提前进行弯折整形，由于排线自身的材料特点，存在脆弱易变形问题，因此人工整形操作往往出现过度弯折、弯折不足、弯折错位等问题，导致震动器的报废率高，加工效率低，无法适应生产需要。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种智能手环震动器自动整形组装设备，通过震动器整形装置代替人工实施排线让位整形操作，并通过组装机械手高速实施合装搬运，同时在配重的辅助下代替人工实施保压，具有装配精度高、稳定性强、加工效率高等优点。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能手环震动器自动整形组装设备，包括机台、载具、输送线、阻挡机构、第一工站、第二工站、第三工站、流动读码机构、组装机械手、震动器tray盘、震动器整形装置、下视觉定位相机、保压机构，所述机台上设置有流动承载载具的输送线，所述输送线沿线内设置有阻挡机构并使所述输送线划分成第一工站、第二工站和第三工站，所述第一工站上方布置有流动读码机构，所述第二工站对接一设置在机台上的组装机械手，所述组装机械手分别与布置在机台上的震动器tray盘、震动器整形装置、下视觉定位相机对接，所述第三工站上方匹配有保压机构。
在本发明一个较佳实施例中，所述流动读码机构由伺服丝杆滑台模组、竖直设置在伺服丝杆滑台模组上的支架、吊挂在支架顶端的工业读码器组成。
在本发明一个较佳实施例中，所述组装机械手由一台四轴机械臂和设置在四轴机械臂上的拾料模块组成，所述拾料模块由主板、滑台气缸、转接板、纵向线轨、浮动支架、第一反推弹簧端座、负压吸头组成，所述主板上设置有竖直向下布置的滑台气缸，所述滑台气缸上竖直设置有转接板，所述转接板上竖直设置有纵向线轨，所述纵向线轨上设置有浮动支架，所述纵向线轨的顶端设置有顶压在浮动支架上的第一反推弹簧端座，所述浮动支架下端竖直设置有负压吸头。
在本发明一个较佳实施例中，所述转接板的侧面设置有光电开关，所述浮动支架的侧面设置有匹配光电开关的感应片。
在本发明一个较佳实施例中，所述主板上水平设置有子板，所述子板上吊挂有手指气缸，所述手指气缸下连一对分布在负压吸头对称两侧的震动器夹头。
在本发明一个较佳实施例中，所述子板呈拱形并将浮动支架包围住，使所述手指气缸的对称中心与所述负压吸头对齐。
在本发明一个较佳实施例中，所述主板上还设置有竖直向下布置的上视觉定位相机。
在本发明一个较佳实施例中，所述震动器整形装置由废料盒、防护罩、旋转夹紧手指气缸、排线整形机构组成，所述废料盒向上开口并设置防护罩，所述防护罩的对称两侧分别布置有水平架起的旋转夹紧手指气缸和排线整形机构，所述旋转夹紧手指气缸与所述排线整形机构等高接入到防护罩内。
在本发明一个较佳实施例中，所述排线整形机构由直立支架、横臂、横向线轨、第二反推弹簧端座、排线折压块组成，所述直立支架上水平设置横臂，所述横臂承载横向线轨接入到防护罩内，所述横向线轨靠近直立支架的一端设置第二反推弹簧端座，所述横向线轨上承载连接排线折压块，所述排线折压块顶接在第二反推弹簧端座上。
在本发明一个较佳实施例中，所述保压机构由压力监视器、立柱、第一背板、下行加载气缸、第二背板、双滑块线轨、配重块、压力传感器、浮动转接块、保压接头组成，所述立柱顶端设置有压力监视器，所述立柱中部设置第一背板，所述第一背板上设置下行加载气缸，所述下行加载气缸上安装第二背板，所述第二背板上竖直设置有若干独立等间距布置并匹配载具的双滑块线轨，每根双滑块线轨上设置有浮动转接块和配重块，所述配重块的底部经压力传感器连接所述浮动转接块，所述浮动转接块的下端设置有匹配载具的保压接头。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种智能手环震动器自动整形组装设备，通过震动器整形装置代替人工实施排线让位整形操作，并通过组装机械手高速实施合装搬运，同时在配重的辅助下代替人工实施保压，具有装配精度高、稳定性强、加工效率高等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明一种智能手环震动器自动整形组装设备的一较佳实施例的整机结构图；
图2 是本发明一种智能手环震动器自动整形组装设备的一较佳实施例的流动读码机构的结构图；
图3 是本发明一种智能手环震动器自动整形组装设备的一较佳实施例的拾料模块的结构图；
图4 是本发明一种智能手环震动器自动整形组装设备的一较佳实施例的震动器整形装置的结构图；
图5 是本发明一种智能手环震动器自动整形组装设备的一较佳实施例的保压机构的结构图；
图6 是本发明一种智能手环震动器自动整形组装设备的一较佳实施例的装配工序示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，本发明实施例包括：
一种智能手环震动器自动整形组装设备，包括机台1、载具2、输送线3、阻挡机构4、第一工站5、第二工站6、第三工站7、流动读码机构8、组装机械手9、震动器tray盘10、震动器整形装置11、下视觉定位相机12、保压机构13，所述机台1上设置有流动承载载具2的输送线3，所述输送线3沿线内设置有阻挡机构4并使所述输送线3划分成第一工站5、第二工站6和第三工站7，所述第一工站5上方布置有流动读码机构8，所述第二工站6对接一设置在机台1上的组装机械手9，所述组装机械手9分别与布置在机台1上的震动器tray盘10、震动器整形装置11、下视觉定位相机12对接，所述第三工站7上方匹配有保压机构13。
其中，所述流动读码机构8由伺服丝杆滑台模组81、竖直设置在伺服丝杆滑台模组81上的支架82、吊挂在支架82顶端的工业读码器83组成。
进一步的，所述组装机械手9由一台四轴机械臂和设置在四轴机械臂上的拾料模块91组成，所述拾料模块91由主板911、滑台气缸912、转接板913、纵向线轨914、浮动支架915、第一反推弹簧端座916、负压吸头917组成，所述主板911上设置有竖直向下布置的滑台气缸912，所述滑台气缸912上竖直设置有转接板913，所述转接板913上竖直设置有纵向线轨914，所述纵向线轨914上设置有浮动支架915，所述纵向线轨914的顶端设置有顶压在浮动支架915上的第一反推弹簧端座916，所述浮动支架915下端竖直设置有负压吸头917。
进一步的，所述转接板913的侧面设置有光电开关9131，所述浮动支架915的侧面设置有匹配光电开关9131的感应片9151。
进一步的，所述主板911上水平设置有子板9111，所述子板9111上吊挂有手指气缸9112，所述手指气缸9112下连一对分布在负压吸头917对称两侧的震动器夹头9113。
进一步的，所述子板9111呈拱形并将浮动支架915包围住，使所述手指气缸9112的对称中心与所述负压吸头917对齐。
进一步的，所述主板911上还设置有竖直向下布置的上视觉定位相机9114。
进一步的，所述震动器整形装置11由废料盒111、防护罩112、旋转夹紧手指气缸113、排线整形机构114组成，所述废料盒111向上开口并设置防护罩112，所述防护罩112的对称两侧分别布置有水平架起的旋转夹紧手指气缸113和排线整形机构114，所述旋转夹紧手指气缸113与所述排线整形机构114等高接入到防护罩112内。
进一步的，所述排线整形机构114由直立支架1141、横臂1142、横向线轨1143、第二反推弹簧端座1144、排线折压块1145组成，所述直立支架1141上水平设置横臂1142，所述横臂1142承载横向线轨1143接入到防护罩112内，所述横向线轨1143靠近直立支架1141的一端设置第二反推弹簧端座1144，所述横向线轨1143上承载连接排线折压块1145，所述排线折压块1145顶接在第二反推弹簧端座1144上。
进一步的，所述保压机构13由压力监视器131、立柱132、第一背板133、下行加载气缸134、第二背板135、双滑块线轨136、配重块137、压力传感器138、浮动转接块139、保压接头140组成，所述立柱132顶端设置有压力监视器131，所述立柱132中部设置第一背板133，所述第一背板133上设置下行加载气缸134，所述下行加载气缸134上安装第二背板135，所述第二背板135上竖直设置有若干独立等间距布置并匹配载具2的双滑块线轨136，每根双滑块线轨136上设置有浮动转接块139和配重块137，所述配重块137的底部经压力传感器138连接所述浮动转接块139，所述浮动转接块139的下端设置有匹配载具2的保压接头140。
如图6所示为本申请的组装设备所执行的工序，即将震动器1000撕掉背胶离型膜1001后压入智能手环下盖1002的指定模腔1003内，由于震动器1000在tray盘的原始状态下排线的姿态会影响到装配，因此本设备还包含了对震动器1000的整形处理，具体流程如下：
首先输送线3上流入载具，载具内的多个穴位均承载有智能手环的下盖1002，载具流经第一工站5处即被拦截。位于第一工站5处的阻挡机构4包含挡停气缸、载具举托气缸、光电传感器，当光电传感器感应到载具到达指定位置时，挡停气缸提前顶升使载具撞停在挡停气缸处，接着载具举托气缸将载具顶起离开输送线3。在第一工站5位置的载具需要接受流动读码机构8的扫描识别，记录每个载具2内的各个穴位对应的序号供下游溯源，流动读码机构8通过伺服丝杆滑台逐一扫描设置在载具的穴位旁的条码；
接着载具流经第二工站6挡停机构拦截，第二工站6处的组装机械手9运行，拾料模块91先从震动器1000tray盘10根据预设坐标数据盲取一枚震动器1000，然后搬运到下视觉相机处调整震动器1000姿态，再将震动器1000送到震动器1000整形装置11处，先用震动器1000夹头9113夹紧震动器1000，然后将震动器1000排线顶压排线整形机构114，在弹簧的反作用下，排线被顶成一个直角，这样就能使震动器1000装入智能手环下盖1002的时候不被下盖1002的边缘挡歪；当震动器1000的排线处于整形状态时，旋转夹紧手指气缸113把震动器1000底部的背胶离型膜1001夹住，通过旋转方式撕下背胶离型膜1001，然后丢弃在废料盒111内；
整形完成后，震动器1000夹头9113松开震动器1000，在负压吸头917的作用下震动器1000进一步被组装机械手9转移到第二工站6处，先由上视觉定位相机9114识别载具2穴位，然后将震动器1000下方到穴位内指定坐标位置；
如图5所示，当载具2内的5个穴位都放入震动器1000后，整个载具2继续下行到第三工站7位置挡停。此工站处的保压机构13在下行气缸的驱动下载入到载具2上，此时在弹簧的反作用下，震动器1000直接承受配重的压力，并按照设定时间持续保持，保持过程中，可以通过压力监视器131查看保压状态。
最后，保压完成的物料继续沿输送线3向下游输出。
综上所述，本发明提供了一种智能手环震动器1000自动整形组装设备，通过震动器1000整形装置11代替人工实施排线让位整形操作，并通过组装机械手9高速实施合装搬运，同时在配重的辅助下代替人工实施保压，具有装配精度高、稳定性强、加工效率高等优点。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能手环震动器自动整形组装设备，其特征在于，包括机台、载具、输送线、阻挡机构、第一工站、第二工站、第三工站、流动读码机构、组装机械手、震动器tray盘、震动器整形装置、下视觉定位相机、保压机构，所述机台上设置有流动承载载具的输送线，所述输送线沿线内设置有阻挡机构并使所述输送线划分成第一工站、第二工站和第三工站，所述第一工站上方布置有流动读码机构，所述第二工站对接一设置在机台上的组装机械手，所述组装机械手分别与布置在机台上的震动器tray盘、震动器整形装置、下视觉定位相机对接，所述第三工站上方匹配有保压机构。
2.根据权利要求1 所述的智能手环震动器自动整形组装设备，其特征在于，所述流动读码机构由伺服丝杆滑台模组、竖直设置在伺服丝杆滑台模组上的支架、吊挂在支架顶端的工业读码器组成。
3.根据权利要求1所述的智能手环震动器自动整形组装设备，其特征在于，所述组装机械手由一台四轴机械臂和设置在四轴机械臂上的拾料模块组成，所述拾料模块由主板、滑台气缸、转接板、纵向线轨、浮动支架、第一反推弹簧端座、负压吸头组成，所述主板上设置有竖直向下布置的滑台气缸，所述滑台气缸上竖直设置有转接板，所述转接板上竖直设置有纵向线轨，所述纵向线轨上设置有浮动支架，所述纵向线轨的顶端设置有顶压在浮动支架上的第一反推弹簧端座，所述浮动支架下端竖直设置有负压吸头。
4.根据权利要求3所述的智能手环震动器自动整形组装设备，其特征在于，所述转接板的侧面设置有光电开关，所述浮动支架的侧面设置有匹配光电开关的感应片。
5.根据权利要求3所述的智能手环震动器自动整形组装设备，其特征在于，所述主板上水平设置有子板，所述子板上吊挂有手指气缸，所述手指气缸下连一对分布在负压吸头对称两侧的震动器夹头。
6.根据权利要求5所述的智能手环震动器自动整形组装设备，其特征在于，所述子板呈拱形并将浮动支架包围住，使所述手指气缸的对称中心与所述负压吸头对齐。
7.根据权利要求3所述的智能手环震动器自动整形组装设备，其特征在于，所述主板上还设置有竖直向下布置的上视觉定位相机。
8.根据权利要求1所述的智能手环震动器自动整形组装设备，其特征在于，所述震动器整形装置由废料盒、防护罩、旋转夹紧手指气缸、排线整形机构组成，所述废料盒向上开口并设置防护罩，所述防护罩的对称两侧分别布置有水平架起的旋转夹紧手指气缸和排线整形机构，所述旋转夹紧手指气缸与所述排线整形机构等高接入到防护罩内。
9.根据权利要求1所述的智能手环震动器自动整形组装设备，其特征在于，所述排线整形机构由直立支架、横臂、横向线轨、第二反推弹簧端座、排线折压块组成，所述直立支架上水平设置横臂，所述横臂承载横向线轨接入到防护罩内，所述横向线轨靠近直立支架的一端设置第二反推弹簧端座，所述横向线轨上承载连接排线折压块，所述排线折压块顶接在第二反推弹簧端座上。
10.根据权利要求1所述的智能手环震动器自动整形组装设备，其特征在于，所述保压机构由压力监视器、立柱、第一背板、下行加载气缸、第二背板、双滑块线轨、配重块、压力传感器、浮动转接块、保压接头组成，所述立柱顶端设置有压力监视器，所述立柱中部设置第一背板，所述第一背板上设置下行加载气缸，所述下行加载气缸上安装第二背板，所述第二背板上竖直设置有若干独立等间距布置并匹配载具的双滑块线轨，每根双滑块线轨上设置有浮动转接块和配重块，所述配重块的底部经压力传感器连接所述浮动转接块，所述浮动转接块的下端设置有匹配载具的保压接头。
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