CN218490118U - 一种自动撕膜贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动撕膜贴膜装置，包括工件和物料，该一种自动撕膜贴膜装置自动化程度高，操作简单，使用时，Y轴移动机构驱动承载台移动到上料位通过人工或外部机械手上料后，Y轴移动机构驱动承载台移动到贴合位，同时，X轴移动机构驱动机械手移动到置物平台上，机械手将易撕贴从底膜上撕下后，X轴移动机构驱动机械手移动到贴合位，将易撕贴贴附在工件的上表面，整个过程自动完成，无需人工撕膜、贴膜，大大降低了人工成本，提高了工作效率。

Description

一种自动撕膜贴膜装置

技术领域

本实用新型涉及撕膜贴膜设备的技术领域，更具体地说，涉及一种自动撕膜贴膜装置。

背景技术

随着物联网技术的迅速发展，物联网生态系统已基本形成。双稳态电子纸相关产品，如电子标签、电子桌牌、电子胸卡、电子门牌、电子公交站牌、电子床头卡、电子输液卡等电子纸相关产品已应用到生活的方方面面；在电子纸贴膜的生产过程中，大多都是通过人工先将贴纸从底膜上撕下来，再人工贴附在电子纸上，这种人工操作的方式不仅人工成本高，而且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动撕膜贴膜装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动撕膜贴膜装置，包括工件和物料，其中，还包括设置在工作台上的上料位、贴合位、供所述工件放置的承载台，和带动所述承载台在所述上料位与所述贴合位之间移动的Y轴移动机构；所述物料包括底膜和多个间隔贴附在所述底膜上的易撕贴；所述工作台上还设有安装座；所述安装座设有供部分所述物料水平放置的置物平台，和将所述底膜压合在所述置物平台上的压膜组件；所述置物平台上至少有一个易撕贴；所述工作台上还设有将所述易撕贴从所述底膜上撕下的机械手，和带动所述机械手在所述置物平台与所述贴合位之间移动的X轴移动机构；所述承载台移动到所述贴合位时，所述机械手将所述易撕贴贴附在所述工件的上表面完成贴膜；

本实用新型所述的自动撕膜贴膜装置，其中，所述机械手包括夹持所述易撕贴的夹爪组件，带动所述夹爪组件在竖直方向上转动的第一旋转机构、带动所述夹爪组件在水平方向上转动的第二旋转机构，和带动所述夹爪组件升降的升降组件；

本实用新型所述的自动撕膜贴膜装置，其中，所述夹爪组件包括上夹臂、下夹臂，和驱动所述上夹臂和所述下夹臂相互靠近或背离的驱动气缸；

本实用新型所述的自动撕膜贴膜装置，其中，所述承载台上设有用于检测所述工件上贴附的所述易撕贴的位置是否正确的光纤检测机构；所述易撕贴贴附位置不正确，则所述工件为NG品；所述易撕贴贴附位置正确，则所述工件为OK品；

本实用新型所述的自动撕膜贴膜装置，其中，所述置物平台与所述贴合位之间还设有回收所述NG品的废料盒；所述机械手将所述NG品从所述贴合位搬运到所述废料盒中；

本实用新型所述的自动撕膜贴膜装置，其中，所述安装座上设有供所述物料放置的第一辊轴，回收所述底膜的第二辊轴，和驱动所述第二辊轴转动的驱动电机；所述第一辊轴通过所述底膜与所述第二辊轴传动连接；

本实用新型所述的自动撕膜贴膜装置，其中，所述压膜组件包括压板，和带动所述压板在所述置物平台升降的升降气缸；所述压板上还设有定位通槽；所述易撕贴位于所述定位通槽内；

本实用新型所述的自动撕膜贴膜装置，其中，所述置物平台上设有与所述定位通槽对应并与其贯通连接的检测通槽，和用于检测所述定位通槽内是否有所述易撕贴的传感器；

所述安装座上还水平安装有第一传送轴及第二传送轴；所述第一传送轴与所述第二传送轴分别位于所述置物平台的两侧，且所述第一传送轴的上表面、所述第二传送轴的上表面和所述置物平台的上表面处于同一水平面。

本实用新型的有益效果在于：该一种自动撕膜贴膜装置自动化程度高，操作简单，使用时，Y轴移动机构驱动承载台移动到上料位通过人工或外部机械手上料后，Y轴移动机构驱动承载台移动到贴合位，同时，X轴移动机构驱动机械手移动到置物平台上，机械手将易撕贴从底膜上撕下后，X轴移动机构驱动机械手移动到贴合位，将易撕贴贴附在工件的上表面，整个过程自动完成，无需人工撕膜、贴膜，大大降低了人工成本，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种自动撕膜贴膜装置的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的机械手的结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的安装座及置物平台的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种自动撕膜贴膜装置，如图1-3所示，包括工件11和物料12，其特征在于，还包括设置在工作台100上的上料位101、贴合位102、供工件11放置的承载台103，和带动承载台103在上料位101与贴合位102之间移动的Y轴移动机构104；该Y轴移动机构为现有技术中的线性直线模组或其他直线模组；物料12包括底膜(图中未示)和多个间隔贴附在底膜(图中未示)上的易撕贴105；工作台100上还设有安装座106；安装座106设有供部分物料12水平放置的置物平台107，和将底膜(图中未示)压合在置物平台107上的压膜组件108；置物平台107上至少有一个易撕贴105；工作台100上还设有将易撕贴105从底膜(图中未示)上撕下的机械手109，和带动机械手109在置物平台107与贴合位102之间移动的X轴移动机构110；该X轴移动组件包括龙门架，和固定设置于所述龙门架上的直线电机；承载台103移动到贴合位102时，机械手109将易撕贴105贴附在工件11的上表面完成贴膜。

该一种自动撕膜贴膜装置自动化程度高，操作简单，使用时，Y轴移动机构驱动承载台移动到上料位通过人工或外部机械手上料后，Y轴移动机构驱动承载台移动到贴合位，同时，X轴移动机构驱动机械手移动到置物平台上，机械手将易撕贴从底膜上撕下后，X轴移动机构驱动机械手移动到贴合位，将易撕贴贴附在工件的上表面，整个过程自动完成，无需人工撕膜、贴膜，大大降低了人工成本，提高了工作效率。

具体地，机械手109包括夹持易撕贴105的夹爪组件，带动夹爪组件在竖直方向上转动的第一旋转机构1091、带动夹爪组件在水平方向上转动的第二旋转机构1092，和带动夹爪组件升降的升降组件1093；夹爪组件包括上夹臂1094、下夹臂1095，和驱动上夹臂1094和下夹臂1095相互靠近或背离的驱动气缸1096；该第一旋转机构为与夹爪组件固定连接的旋转台，和驱动旋转台水平转动的驱动电机；该驱动电机的输出轴与旋转台固定连接；该第二旋转机构为与夹爪组件固定连接的转动轴承，和驱动转动轴承竖向转动的驱动电机；该升降组件为现有技术中的直线伺服模组，还可以为其他可带动夹爪组件上下移动的现有结构；值得说明的是，两驱动电机均为现有技术，在此不再赘述。通过第一旋转机构与第二旋转机构可带动夹爪组件多角度调整其倾斜角度，方便夹取易撕贴，使用灵活。

具体地，承载台103上设有用于检测工件11上贴附的易撕贴105的位置是否正确的光纤检测机构111；易撕贴105贴附位置不正确，则工件11为NG品；易撕贴105贴附位置正确，则工件11为OK品；通过光纤检测机构检测易撕贴在工件上的位置，能够判断易撕贴附的位置是否正确，从而帮助员工识别工件为OK品或NG品，检测精确，为员工省下很多时间，工作效率高。

其中，置物平台107与贴合位102之间还设有回收NG品的废料盒112；机械手109将NG品从贴合位102搬运到废料盒112中，自动化程度高，结构紧凑。

具体地，安装座106上设有供物料12放置的第一辊轴113，回收底膜(图中未示)的第二辊轴114，和驱动第二辊轴114转动的驱动电机115；第一辊轴113通过底膜(图中未示)与第二辊轴114传动连接；第一辊轴上的物料途径置物平台时，通过机械手将易撕膜和底膜分开后，底膜被第二辊轴转动回收，从而带动第一辊轴转动，实现了物料自动上料和底膜自动回收，无需人工操作，工作效率高。

具体地，压膜组件108包括压板1081，和带动压板1081在置物平台107升降的升降气缸1082；压板1081上还设有定位通槽1083；易撕贴105位于定位通槽1083内；置物平台107上设有与定位通槽1083对应并与其贯通连接的检测通槽1071，和用于检测定位通槽1083内是否有易撕贴105的传感器1072。传感器检测定位通槽内有易撕贴时，向X轴移动机构发送信号，从而使机械手移动到置物平台上撕取易撕贴。

安装座106上还水平安装有第一传送轴116及第二传送轴117；第一传送轴116与第二传送轴117分别位于置物平台107的两侧，且第一传送轴116的上表面、第二传送轴117的上表面和置物平台107的上表面处于同一水平面；物料依次经过第一传送轴、置物平台和第二传送轴，由于第一传送轴116的上表面、第二传送轴117的上表面和置物平台107的上表面处于同一水平面，能够保证物料在撕膜前后处于平整状态，机械手撕膜时不会轻易撕坏易撕贴。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动撕膜贴膜装置，包括工件和物料，其特征在于，还包括设置在工作台上的上料位、贴合位、供所述工件放置的承载台，和带动所述承载台在所述上料位与所述贴合位之间移动的Y轴移动机构；所述物料包括底膜和多个间隔贴附在所述底膜上的易撕贴；所述工作台上还设有安装座；所述安装座设有供部分所述物料水平放置的置物平台，和将所述底膜压合在所述置物平台上的压膜组件；所述置物平台上至少有一个易撕贴；所述工作台上还设有将所述易撕贴从所述底膜上撕下的机械手，和带动所述机械手在所述置物平台与所述贴合位之间移动的X轴移动机构；所述承载台移动到所述贴合位时，所述机械手将所述易撕贴贴附在所述工件的上表面完成贴膜。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜贴膜装置，其特征在于，所述机械手包括夹持所述易撕贴的夹爪组件，带动所述夹爪组件在竖直方向上转动的第一旋转机构、带动所述夹爪组件在水平方向上转动的第二旋转机构，和带动所述夹爪组件升降的升降组件。

3.根据权利要求2所述的自动撕膜贴膜装置，其特征在于，所述夹爪组件包括上夹臂、下夹臂，和驱动所述上夹臂和所述下夹臂相互靠近或背离的驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的自动撕膜贴膜装置，其特征在于，所述承载台上设有用于检测所述工件上贴附的所述易撕贴的位置是否正确的光纤检测机构；所述易撕贴贴附位置不正确，则所述工件为NG品；所述易撕贴贴附位置正确，则所述工件为OK品。

5.根据权利要求4所述的自动撕膜贴膜装置，其特征在于，所述置物平台与所述贴合位之间还设有回收所述NG品的废料盒；所述机械手将所述NG品从所述贴合位搬运到所述废料盒中。

6.根据权利要求1所述的自动撕膜贴膜装置，其特征在于，所述安装座上设有供所述物料放置的第一辊轴，回收所述底膜的第二辊轴，和驱动所述第二辊轴转动的驱动电机；所述第一辊轴通过所述底膜与所述第二辊轴传动连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的自动撕膜贴膜装置，其特征在于，所述压膜组件包括压板，和带动所述压板在所述置物平台升降的升降气缸；所述压板上还设有定位通槽；所述易撕贴位于所述定位通槽内。

8.根据权利要求7所述的自动撕膜贴膜装置，其特征在于，所述置物平台上设有与所述定位通槽对应并与其贯通连接的检测通槽，和用于检测所述定位通槽内是否有所述易撕贴的传感器。

9.根据权利要求8所述的自动撕膜贴膜装置，其特征在于，所述安装座上还水平安装有第一传送轴及第二传送轴；所述第一传送轴与所述第二传送轴分别位于所述置物平台的两侧，且所述第一传送轴的上表面、所述第二传送轴的上表面和所述置物平台的上表面处于同一水平面。

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