CN1753829A - 制铝电解池所用机器的搬运夹具 - Google Patents

制铝电解池所用机器的搬运夹具 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用来夹紧一个载荷的搬运夹具(10),所述夹具(10)具有一个杆,并包括:至少一个活动的夹紧元件,通常是夹爪(100a、100b),所述夹爪(100a、100b)具有一个打开位置和一个闭合位置;一个驱动系统(110),用于在打开位置和闭合位置之间移动夹紧元件(100a、100b);连接机构(101a、101b),用于当一个或多个夹紧元件(100a、100b)处于闭合位置时限制在上述夹具(10)中的杆在一个第一低位置和一个第二高位置之间移动;至少一个锁紧系统(120),所述锁紧系统(120)优选的是机械式的,用来当锁紧系统(120)处于锁紧位置时,将夹紧元件或每个夹紧元件(100a、100b)锁紧在闭合位置,上述锁紧系统(120)当杆处于低位置时锁紧,而当杆处于高位置时解锁。锁紧作用通过杆的存在和位置控制,因而防止万一驱动机构或夹具的活动夹紧元件发生故障时载荷不合时宜地掉下。

Description

制铝电解池所用机器的搬运夹具
技术领域
本发明涉及用Hall-Héroult法通过熔盐电解生产铝的工厂。更具体地说,本发明涉及在上述工厂中使用的搬运设备。
背景技术
金属铝在工业上是按照众所周知的Hall-Héroult法通过熔盐电解生产,所述熔盐电解亦即在熔融冰晶石液,也叫做电解液中电解氧化铝溶液。电解液包含在若干槽中,所述槽叫做“电解槽”,它包括一个钢壳和一个阴极组件,上述钢壳内侧衬有耐热材料和/或绝缘材料,而上述阴极组件设置在电解槽的底部处。阳极通常用一种含碳材料制成,它们一部分浸入电解液中。由电解槽阳极和电解液所形成的组件叫做电解池。
工厂包括大量电解池,这些电解池在叫做车间或电解室的建筑物中成排设置,并用连接导体串联电连接,以便优化工厂占地空间的使用。电解池一般设置成两个或多个平行排,所述平行的排通过终端导体相互电连接。因此电解电流串联从一个电解池通过下一个电解池。
在操作时,电解厂需要在电解池上进行工作,尤其是包括用新阳极替换磨损的阳极,抽去电解池中的液态金属和排出或加入电解质。最现代化的工厂装备有一种提升和搬运装置,所述提升和搬运装置包括一个移动式起重机和一个托架,上述移动式起重机在电解池上方并沿着电解池平移,而上述托架装备若干搬运和工作元件(常常叫做“工具”),如铲斗和绞车。
设计成用于搬运和移动载荷如阳极的搬运元件包括一个夹具,所述夹具能夹紧载荷,它叫做“搬运夹具”。例如,当搬运阳极时,将这种夹具放置在待夹紧的阳极杆附近,然后围绕阳极杆闭合,以便能将阳极提升。然后移动阳极,放置或放在所希望的位置处。
然而,有可能的是载荷可能意外掉落,这通常是由于在搬运期间它意外松开,例如由于夹具不适宜地打开(通常是由不正确的打开命令引起)。
因此,申请人试图制造能克服这些缺点的夹具,而同时保持可靠、简单和紧凑。
发明内容
本发明的目的是一种为用熔盐电解法工业生产铝而设计的搬运夹具,所述夹具能通过一个连接到上述载荷上的夹紧元件(以后称作“杆”)夹紧一个载荷,并包括锁紧机构,所述锁紧机构能在载荷悬挂于其上时防止夹具打开。
更具体地说,本发明的搬运夹具设计成抓住一个装备有杆的载荷,所述搬运夹具包括:
一至少一个移动式夹紧元件,所述夹紧元件通常是一种爪,具有一个打开位置和一个闭合位置,
—一个驱动系统,以便在上述打开位置和闭合位置之间移动一个或多个夹紧元件,
—连接机构,所述连接机构能在一个或多个夹紧元件处于闭合位置时,限制杆在夹具中在一个称作“下面”位置的第一位置和一个称作“上面”位置的第二位置之间的轴向运动,
—至少一个锁紧系统,所述锁紧系统优选的是机械式的,能在它锁紧(或“接合”)时将上述一个或多个夹紧元件锁紧在闭合位置中,上述锁紧系统当杆处于下面位置时锁紧,而当杆处于上面位置中时解锁(“分开”)。
申请人有了用一个锁紧系统装配到夹具上的想法,上述锁紧系统仅通过杆在夹具中的运动来锁紧或解锁。当夹具被锁紧时,锁紧系统将一个或多个夹紧元件锁紧在闭合位置,因此防止夹具打开和防止杆变自由。因此锁紧由杆在夹具中的存在和位置控制,这样避免万一夹具移动式夹紧元件的驱动机构出故障时不适宜地松开载荷。
本发明的另一个目的是在用熔盐电解生产铝的工厂中使用本发明的夹具,尤其是用于搬运用含碳材料或其它材料制造的阳极。
本发明的另一个目的是一种提升和搬运装置,所述提升和搬运装置包括至少一个载荷(通常是阳极)搬运元件,该搬运元件装有按照本发明所述的一种搬运夹具。
附图说明
借助于下面描述的和通过附图示出的本发明优选实施例的详细说明,本发明将更容易理解。
图1以剖视图示出为生产铝而设计的一种典型的电解室。
图2以侧视图示出本发明的一种搬运夹具。
图3以侧视图示出本发明的一种搬运夹具的移动部分。
图4示出本发明的一种搬运夹具在两个垂直的平面(平面A-A和B-B)中的纵向剖视图。
图5通过一个具体的实施例示出本发明的夹紧夹具锁紧系统的操作。
具体实施方式
为生产铝而设计的电解工厂包括一个用于生产液态铝的区域,所述区域包括一个或多个电解室(1)。如图1所示,每个电解室(1)都包括若干电解池(2)和至少一个提升与搬运装置,或者“电解槽辅助设备(6,7,8,9,10)”。各电解池(2)通常是设置成若干排或行(通常是并排或首尾相接地设置),每一排或行都包含数以百计的电解池。上述电解池(2)包括一连串的阳极(3),所述阳极(3)都装备一个金属杆(4),该金属杆(4)设计用来把这些阳极固定和电连接到金属阳极框架(未示出)。阳极杆(4)通常具有基本上是矩形或方形的横截面。
提升和搬运装置(6、7、8、9、10)用来在电解池上进行作业,如更换阳极或用压碎的电解质和AIF3装入电解池的加料漏斗。它还可以用来搬运各种载荷,如电解槽元件、液态金属杓或阳极。上述装置(6、8、8、9、10)通常包括一个移动式起重机(6),一个能在移动式起重机(6)上移动的托架(7),和若干搬运和工作元件(常常叫做“工具”)(8、9、10),如操作人员用的驾驶室(8)、硬壳铲(未示出)、硬壳破碎机(未示出)或搬运元件(9),所述搬运元件(9)装备有夹紧或搬运夹具(10)。搬运元件尤其是为搬运阳极(3)而设计,不过它也可以用于装载其它载荷。
移动式起重机(6)座落在运行轨道(11、12)上并在所述运行轨道上移动,上述运行轨道(11、12)设置成相互平行,和平行于车间(及电解池的排)的主轴线—通常是在纵向方向上。因此移动式起重机(6)可以沿着电解室(1)移动。
在本发明中,搬运夹具(10)设计成用于抓紧一个固定到通常是阳极的载荷(3)上并装备有至少一个连接机构(5,5a,5b)的杆(4),所述连接机构(5,5a,5b)通常是一个内腔,它包括:
—至少一个移动式夹紧元件(100a、100b),所述夹紧元件(100a、100b)通常是一种爪,它具有一个打开位置和一个闭合位置,上述打开位置能形成一个开口,该开口在使用时通常面向下,杆(4)可以插入上述开口中,而上述闭合位置能保持住杆(4)。
—一个驱动系统(110),用于在打开位置和闭合位置之间移动该/每个夹紧元件(100a、100b),
—至少一个连接机构(101a,101b),所述连接机构(101a,101b)能与杆(4)的一个或多个相应的连接机构(5、5a、5b)协同操作,以便当该/每个夹紧元件(100a,100b)处于闭合位置时,限制杆(4)在夹具(10)中的一个“下面”位置和一个“上面”位置之间的轴向运动,
—至少一个锁紧系统(120),所述锁紧系统(120)当锁紧时能将该/每个夹紧元件(100a,100b)锁紧在闭合位置,并能在杆(4)处于下面位置时锁紧而在杆(4)处于上面位置时解锁。
在打开位置中,一个或多个夹紧元件产生足够的空间,以便能将杆插入到夹具中。
该/每个夹紧元件(100a,100b)有利的是能绕一轴线(105)作枢轴旋转。
夹具(10)通常包括两个夹紧元件(100a,100b),上述两个夹紧元件(100a,100b)有利的是能绕一每个夹紧元件专用的或两个夹紧元件共同的轴线(105)作枢轴旋转。然后夹具(10)通常是相对于一个被称作“中心轴线”的轴线C对称,该轴线也可以与杆(4)的轴线重合。一个/多个轴线(105)优选的是基本上与轴线C垂直,在使用期间使它们基本上处于水平位置。
夹具(10)的连接机构(101a,101b)通常包括在该/每个夹紧元件(100a,100b)上的突起部分和杆(4)的相应的连接元件(5,5a,5b),上述杆(4)包括至少一个内腔。该/每个夹紧元件(100a,100b)的突起部分(101a,101b)能与杆(4)相应的内腔(5,5a,5b)协同操作,以便当该/每个夹紧元件(100a,100b)处于闭合位置时,限制杆(4)在上述下面位置和上面位置之间轴向运动。连接机构(101a,101b,5,5a,5b)的尺寸是这样的,即当它们接合时,杆(4)仍可以在上面位置和下面位置之间移动,在上述上面位置中,锁紧系统(120)解锁(如图5(E)所示),而在上述下面位置中,锁紧系统(120)锁紧(如图5(F)所示)。这可以通过提供一个或多个具有足够间隙的内腔(5,5a,5b)以允许这种移动来实现。
夹具(10)的连接机构(101a,101b)和杆(4)的一个或多个相应的连接机构(5,5a,5b)有利的是这样,即它们基本上限制—并可能防止—杆(4)绕它的轴线A旋转,这样就保证了固定到杆上的一般是阳极的载荷精确定位。
通常,夹具还包括一个夹具主体(109)和一个连接机构(108)。后者(108)尤其是能把夹具(10)固定到搬运元件(9)上。
在本发明的一个优选实施例中,锁紧系统(120)包括至少一个锁紧元件(102a,102b)如一个齿或钩,和至少一个移动式锁块(121),上述锁紧元件(102a,102b)被固定到每个夹紧元件(100a,100b)上,而上述移动式锁块(121)具有至少一个第一位置和一个第二位置,上述第一位置叫做“锁紧”位置,而上述第二位置叫做“松开”或“解锁”位置,上述锁块(121)是:
—当该/每个夹紧元件(100a,100b)处于闭合位置而杆(4)处于下面位置时,能从松开位置移动到锁紧位置,
—能与该/每个锁紧元件(102a,102b)协同操作,以便当它处于松开位置时允许该/每个夹紧元件(100a,100b)移动,而当它处于锁紧位置时能保持该/每个夹紧元件(100a,100b)处于闭合位置。
—及能通过杆(4)从下面位置到上面位置的轴向运动,从锁紧位置移动到松开位置。
在这个实施例中,当夹紧元件(100a,100b)处于闭合位置同时杆(4)处于下面位置时,夹具(10)的锁紧系统(120)被锁紧(或“接合”),这种情况通常是当载荷悬挂在夹具(10)下时发生。而当杆(4)处于上面位置时,锁紧系统被解锁,这种情况通常是当夹具(10)在杆(4)上施加压力时发生。因此,本发明的夹具(10)能通过杆(4)相对于夹具(及通常是在夹具中)的简单相对运动,能将上述锁紧系统(120)锁紧或解锁。
在使用时,锁块(121)的锁紧位置通常是下面位置,而松开位置通常是上面位置,这样使锁紧系统(120)能通过重力的作用锁紧。在这种情况下,锁块(121)有利的是能沿着夹具(10)的中心对称轴线C移动。
为了使锁紧可行,锁块(121)通常设有至少一个内腔(126a,126b),如一个缺口或一个凹榫,上述内腔(126a,126b)能与该/每个锁紧元件(102a,102b)协同操作,以便防止该/每个夹紧元件(100a,100b)从闭合位置运动到打开位置。
优选的是,锁块(121)具有一个等待位置,—该等待位置通常是上述锁紧位置,但可以不同—并这样位于夹具中,以便当杆(4)插入夹具中时,杆(4)可以将锁块(121)从该等待位置移到松开位置。为此,锁块(121)可以包括推力件(124)如一种凸杆,并能通过杆(4)—而更确切地说推动杆(4)的末端(4’)—作用在推力件(124)上的推力将其从等待位置移动到松开位置。上述推力件(124)通常位于靠夹具打开侧的锁块(121)的端部(127)附近。
夹具(10)还可以包括至少一个导向部分(122,123),当锁块在不同位置之间移动时,上述导向部分(122,123)能引导锁块(121)的运动。在图4所示的实施例中,夹具(10)包括一个第一导向部分(122)和一个第二导向部分(123),上述第一导向部分(122)能在锁块(121)的内部滑动,而上述第二导向部分(123)能给锁块(121)的“下”端(127)导向。第一导向部分(122)通常固定到一球形接头或一横向或轴向销上。在图4所示的实施例中,第二导向部分(123)还起一种止挡作用。
在本发明的一个优选实施例中,锁紧系统(120)还包括至少一个复位机构(125),例如一种弹性元件,上述复位机构(125)能使锁块(121)从松开位置移动到锁紧位置,并且当每个或该夹紧元件(100a,100b)处于闭合位置并且杆(4)处于下面位置时,使锁块(121)能保持在这个锁紧位置中。复位机构(125)通常是弹簧,所述复位机构有利的是包容在锁块(121)中,以便使它与周围环境隔离,并且可能将上述弹簧润滑,以便保持它的弹性并避免损坏。为此,复位机构(125)有利的是位于锁块(121)内侧的一个腔中和/或该锁块的导向部分其中之一(122)内侧的一个腔中。在图4所示的实施例中,复位机构(125)一部分位于锁块(121)内侧的腔中以及一部分位于锁块的一个导向部分(122)内侧的腔中。
在本发明一个有利的变型方案中,锁紧系统(120)还包括至少一个机构,该机构叫做锁紧机构,它能在锁块(121)处于锁紧位置或处于等待位置时,能使该/每个夹紧元件(100a,100b)保持在打开位置,如图5(B),4(B)和4(C)所示。当杆在夹具内不处于正确位置时,尤其是当杆不放置在夹具中时,这些锁紧机构通过机械方法防止夹具闭合,因此它能让连接机构(101a,101b,5,5a,5b)接合在杆和夹具之间。这种变型方案还能无阻碍地将杆插入夹具中。上述锁紧机构有利的是由锁块(121)和锁紧元件(102a,102b)形成,这样当锁块(121)处在等待位置(通常是锁紧位置)时,上述元件压在锁块上,因此防止夹紧元件闭合。
如图4和5所示,夹具(10)还可以包括杆(4)的一个或多个导向部分(103,104),以保证将它正确地定位在夹具的夹紧元件(100a,100b)之间。可以通过一个止动器(123)限制杆(4)在夹具中的移动。
夹紧元件(100a,100b)和/或导向部分(103,104)优选的是限定一个与杆的形状匹配的内腔,以便限制或甚至防止杆旋转。
夹具的夹紧元件(100a,100b)可以用不同的机构驱动。图3和4示出一种夹具(10),其中驱动系统(110)包括两个连杆(114a,114b)和一个致动器(112),所述致动器(112)通常是一个千斤顶。致动器(112)和连杆(114a,114b)通常是利用一个共同驱动轴(113)连接,所述共同驱动轴(113)固定到致动器的驱动杆(111)上。这种变型方案具有简单、可靠和有效的优点。
本发明的夹具有利的是包括两个移动的夹紧元件(100a,100b),而锁块(121)优选的是位于这两个夹紧元件之间。这种配置能形成一种紧凑的结构,并保护锁块免受外部元件碰撞。
锁紧系统(120)优选的是全机械式的,如图3-5中所示,以便避免涉及电气元件或机电元件的失效方式。
本发明的夹具(10)锁紧系统(120)的操作借助于图5的具体实施例示出。夹具的驱动系统(110)未示出,以便使图简化。
当锁块(121)处于松开位置(图5(D))时,各夹紧元件(100a,100b)可以绕它们各自的(或共同的)轴线(105)自由地枢轴旋转,尤其是能使锁紧元件(102a,102b)的位置与相应的内腔(126a、126b)对准,以及通常是通过将突起部分(101a,101b)插入杆(4)相应的内腔(5,5a,5b)中以接合连接机构(101a,101b,5,5a,5b)。当把夹具(10)被往上拉和杆(4)在它自身的重量和载荷的重量作用下向下降(图5(E))时,夹紧元件(100a,100b)被锁紧。杆(4)的下降由连接机构(101a,101b,5,5a,5b)停止。当锁块(121)处于锁紧位置时,将锁紧元件(102a,102b)插入相应的内腔(126a,126b)中,并与它们协同操作,以便防止夹具(10)的夹紧元件(100a,100b)打开(图5(F))。只要悬挂载荷,锁紧就是有效的。锁紧系统通过在夹具中将杆升起来解锁,这通常是通过向载荷施压而得到。这种系统具有不需要任何额外的致动器的优点,并因此增加了装置的可靠性。它还有提供一种与载荷的重量及连接机构(101a,101b,5,5a,5b)之间的摩擦作用无关的锁紧作用。
在图5所示的实施例中,锁块(121)具有一个等待位置(图5(A)和5(B)),所述等待位置与锁紧位置(图5(F))相同。在这种情况下,锁紧元件(102a,102b)与该锁块(121)协同操作,通过向锁块(121)施压这样只要杆(4)未充分插入使突起部分(101a,101b)与内腔(5,5a,5b)对准,就可防止夹具闭合。锁紧元件(102a,102b)通过一个凸轮效应与锁块(121)协同操作。当杆(4)插在夹具的夹紧元件之间时,杆(4)将锁块(121)往上推,在推力件(124)上施压,直至锁紧元件的移动不再被锁块阻碍时为止(图5(C))。这种变型方案具有简单地防止载荷被夹,直至锁紧系统准备好接合为止。
本发明的另一个目的是一种提升和搬运装置(6,7,8,9,10),所述升起和搬运装置(6,7,8,9,10)包括至少一个装有如本发明所述的搬运夹具(10)的载荷搬运元件(用于如阳极这样的载荷)(9)。
本发明能避免双指令系统。它还具有在搬运期间实际上不受加速作用影响的优点。
标号明细表
1               电解室
2               电解池
3               载荷,通常是阳极
4               杆,通常是阳极杆
4’                             杆的末端,通常是阳极杆的头部
5、5a、5b       杆的连接机构,通常是内腔
6               移动式起重机
7               托架
8               驾驶室
9               搬运元件
10              搬运夹具
11,12          运行轨道
100a,100b      夹具的夹紧元件
101a,101b      夹具的连接机构,通常是突起部分
102a,102b      锁紧元件
103,104        杆的导向部分
105             夹紧元件和旋转轴线
108             连接机构
109             夹具主体
110             驱动系统
111             驱动杆
112             致动器(作动筒)
113             驱动轴
114a,114b      连杆
120             锁紧系统
121             移动式锁块
122             锁紧装置的导向部分
123             锁紧装置的导向部分;止动器
124             锁块的推力件
125             复位机构
126a,126b      内腔
127             锁块的末端

Claims (24)

1.一种搬运夹具(10),设计成用于夹持一个固定到载荷(3)上并装备有至少一个连接机构(5,5a,5b)的杆(4),上述搬运夹具(10)包括:
一至少一个移动式夹紧元件(100a,100b),所述夹紧元件(100a,100b)通常是一种爪,具有一个打开位置和一个闭合位置,上述打开位置形成一个开口,所述开口在使用时通常是面向下,杆(4)可以插入该开口中,而在上述闭合位置能保持住杆(4),
一一个驱动系统(110),以便在打开位置和闭合位置之间移动该/每个夹紧元件(100a,100b),
一至少一个连接机构(101a、101b),所述连接机构(101a、101b)能与杆(4)的一个或多个相应的连接机构(5、5a、5b)相配合,以便当该/每个夹紧元件(100a,100b)处于闭合位置时,限制杆(4)在夹具(10)中一个“下面”位置和一个“上面”位置之间的轴向运动,
一至少一个锁紧系统(120),所述锁紧系统(120)当被锁紧时能将该/每个夹紧元件(100a、100b)锁紧在闭合位置,并能在杆(4)处于下面位置时被锁紧,及当杆(4)处于上面位置时被解锁。
2.如权利要求1所述的夹具(10),其特征在于,该/每个夹紧元件(100a,100b)能绕一轴线(105)枢轴旋转。
3.如权利要求1或2其中之一所述的夹具(10),其特征在于,它包括两个夹紧元件(100a,100b)。
4.如权利要求3所述的夹具(10),其特征在于,两个夹紧元件(100a,100b)能绕一个对每个夹紧元件专用而对两个夹紧元件共同的轴线(105)枢轴旋转。
5.如权利要求1-4其中之一所述的夹具(10),其特征在于:夹具(10)的连接机构(101a、101b)包括在该/每个夹紧元件(100a、100b)上的至少一个突起部分;及杆(4)的相应连接机构(5、5a、5b)包括至少一个内腔。
6.如权利要求1-5其中之一所述的夹具(10),其特征在于,锁紧系统(120)包括至少一个锁紧元件(102a、102b)如一个齿或一个钩,和至少一个移动式锁块(121),上述锁紧元件(102a,102b)固定到每个夹紧元件(100a,100b)上,而上述移动式锁块(121)具有至少一个叫做“锁紧”位置的第一位置和一个叫做“松开”位置的第二位置,当该/每个夹紧元件(100a,100b)处于闭合位置和杆(4)处于下面位置时,该锁块能从松开位置移动到锁紧位置,并且该锁块能与该/每个锁紧元件(102a、102b)配合,以便当该锁块处于松开位置时允许该/每个夹紧元件(100a、100b)运动,及当锁块处于锁紧位置时使该/每个夹紧元件(100a、100b)保持处于闭合位置,该锁块还能通过杆(4)的从下面位置到上面位置的轴向运动而从锁紧位置移动到松开位置。
7.如权利要求6所述的夹具(10),其特征在于,在使用时,锁块(121)的锁紧位置是下面位置,及松开位置是上面位置。
8.如权利要求6或7其中之一所述的夹具(10),其特征在于,锁块(121)装有至少一个内腔(126a、126b),所述内腔(126a、126b)能与该/每个锁紧元件(102a、102b)配合,以便防止该/每个夹紧元件(100a、100b)从闭合位置运动到打开位置。
9.如权利要求6-8其中之一所述的夹具(10),其特征在于,锁块(121)具有一个等待位置,并位于夹具中,以便当杆(4)插入夹具中时,杆(4)可以将锁块(121)从等待位置移动到上述松开位置。
10.如权利要求9所述的夹具(10),其特征在于,等待位置与锁紧位置相同。
11.如权利要求9和10其中之一所述的夹具(10),其特征在于,锁块(121)包括一个推力件(124)如一个套管接头,并能通过杆(4)在上述推力件(124)上的推动锁块(121)从等待位置移动到上述松开位置。
12.如权利要求11所述的夹具(10),其特征在于,推力件(124)位于锁块(121)的端部(127)附近,所述端部(127)位于夹具的开口侧。
13.如权利要求6-12其中之一所述的夹具(10),其特征在于,它还包括至少一个导向部分(122、123),所述至少一个导向部分(122,123)能在锁块的不同位置之间运动期间给锁块(121)的运动导向。
14.如权利要求6-13其中之一所述的夹具(10),其特征在于,锁紧系统(120)还包括至少一个复位机构(125),当该/每个夹紧元件(100a、100b)处于闭合位置和杆(4)处于下面位置时,上述复位机构(125)能使锁块(121)从松开位置移动到锁紧位置,并能使它保持在锁紧位置中。
15.如权利要求14所述的夹具(10),其特征在于,复位机构是一种弹性元件,如弹簧。
16.如权利要求14或15其中之一所述的夹具(10),其特征在于,复位机构(125)位于锁块(121)内腔中和/或导向部分(122)内腔中。
17.如权利要求14-15其中之一所述的夹具(10),其特征在于,复位机构(125)部分位于锁块(121)中的内腔中,部分位于导向部分(122)中的内腔中。
18.如权利要求6-17其中之一所述的夹具(10),其特征在于,锁紧系统(120)还包括至少一个叫做锁紧机构的机构,当锁块(121)处于锁紧位置或处于等待位置时,上述机构能保持该/每个夹紧元件(100a、100b)处于打开位置。
19.如权利要求6-18其中之一所述的夹具(10),其特征在于,它包括两个移动的夹紧元件(100a、100b),及锁块(121)位于这两个夹紧元件之间。
20.如权利要求1-19其中之一所述的夹具(10),其特征在于,驱动系统(110)包括两个连杆(114a,114b)和一个致动器(112),致动器(112)和连杆(114a、114b)通过一个共同驱动轴(113)相互连接,上述驱动轴(113)固定到致动器的驱动杆(111)上。
21.如权利要求20所述的夹具(10),其特征在于,致动器(112)是一种千斤顶。
22.如权利要求1-21其中之一所述的夹具(10),其特征在于,锁紧系统整个是机械式的。
23.提升和搬运装置(6,7,8,9,10)包括至少一个载荷(3)的搬运元件(9),所述搬运元件(9)装有一个按照权利要求1-22其中之一所述的搬运夹具(10)。
24.在用于通过熔盐电解生产铝的工厂中使用按照权利要求1-22其中之一所述的夹具(10),所述夹具(10)尤其是用于搬运由含碳材料或其它材料制成的阳极。
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