CN117699366B - 一种用于换热器翅片生产的自动翻转间隔排片装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于换热器翅片生产的自动翻转间隔排片装置及方法，包括皮带输送机Ⅰ、皮带输送机Ⅱ、斜滑板、翅片排片机构和滑动翻转组件，翅片排片机构设置在皮带输送机Ⅱ的左侧，翅片排片机构由导向回弹机构和若干个间隔定位插片组成，间隔定位插片之间形成定位通道，间隔定位插片的上端设置有插片过渡接板，导向回弹机构包括导柱架、导向柱、回弹架和弹簧Ⅰ，回弹架的数量与间隔定位插片的数量相等，回弹架与插片过渡接板固定连接，弹簧Ⅰ设置在回弹架与导柱架之间；通过该装置改变了原有的翅片生产工序，节省了人工收集翅片和转运的环节，翅片翻转和排片过程中，不会造成翅片损伤，整个过程无需人工操作，提高了工作效率。

Description

一种用于换热器翅片生产的自动翻转间隔排片装置及方法

技术领域

本发明涉及冷柜制冷系统换热器翅片生产技术领域，具体为一种用于换热器翅片生产的自动翻转间隔排片装置及方法。

背景技术

在自动售卖机和小冷柜制冷系统中，换热器是制冷系统中的重要部件，是决定设备制冷效果好坏的关键零件，换热器作用是用来增加热交换面积，其中翅片是决定换热器散热效率高低的关键部件。

自动售卖机和小冷柜制冷系统中使用的换热器时由扁管和翅片组成，然后通过钎焊工艺焊接而成，目前在翅片的生产线上，翅片是由成卷的铝带材，通过折弯成波浪形，然后再进行冲孔和裁剪而成；通过人工将裁剪后的翅片收集，人工先将翅片翻转，将一个翅片的折弯槽与另一个翅片的折弯槽对扣在一起，这样可以节省翅片的占用面积，然后一排一排的放入在转运箱中，运送至转配工位，还需要将转运箱中的翅片一个一个分开与扁管装配，由人工通过工装进行装配，在此过程中，成型的翅片在收料中需要经过人工多次操作，由于翅片很薄，人工收料很容易损伤翅片，导致产品不合格，而且翅片很锋利，容易划伤手；中国专利申请号 201610785916.1公开了一种翅片收集器，翻转装置用于将输送装置输出的翅片翻转至与收集装置匹配的预设状态，以供收集装置在线接收，收集装置为接料盒，还需要转移至装配生产线，依靠推力和导料挡板将翅片实现九十度翻转，在此过程中摩擦力大，容易导致翅片变形和磨损，虽然可以避免了人工收集的缺陷，但是该收集器收集后的翅片还是需要转运，与传统装配工序相同。

中国专利申请号202223318164.8公开了一种冲翅机自动收料装置，散热器翅片芯体被输送机构输送到指定位置后，可通过右侧的推料机构将散热器翅片芯体直接推送到收料框中，实现自动收料，翅片被裁断后，是平躺在输送机上，该装置直接将翅片芯体叠放在收料框中，给后续的装配带来困难，收料框中设置升降机构以及升降板，但是收料框收满后，需要移走，不能节省工序，取出的时候还需要人工操作，给后续装配造成困难，显然不能满足实际使用需求；同样中国专利申请号 201210331638.4公开了一种空调翅片冲压后的自动接料装置，接料架和冲床之间的定位通过推车与基座之间的二次定位装置来实现，翅片也是一一叠加在接料架上，虽然通过推车实现快速移动，但也存在上述问题，不能满足翅片装配线生产需求。

中国专利申请号201610892537.2公开了一种散热器翅片收集机，翅片过渡槽为一扭转度的长方形钣金槽，翅片从其中经过时可以实现度的角度转换，翅片过渡槽加装有吹气装置，依靠吹气使翅片滑动，翅片速度难以控制，有可能过大或者过慢，翅片是很薄的折波冲孔铝片，过快会翅片与托盘发生撞击，虽然设置盖板，但是也会出现硬性接触，造成翅片损伤，影响产品质量，过慢的话翅片进不了托盘的凹槽内；会出现漏装翅片的情况。

中国专利申请号202221543807.6公开了一种可旋转移动的翻转接料装置，包括用于放置翅片的接料装置、翻转装置和旋转平移装置，该装置需要取片机夹取冲制好的翅片，使两侧推板推紧翅片，固定整垛翅片，再通过旋转平移装置和翻转装置对整垛翅片调姿，翅片落于顶升机构上，最后顶升机构下降，翅片落于料车上，虽然该装置也可以节省人工搬运，该是该装置完全不适用于自动售卖机和小冷柜制冷系统中换热器装配线。

针对上述存在的问题，提出了一种用于换热器翅片生产的自动翻转间隔排片装置及方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于换热器翅片生产的自动翻转间隔排片装置及方法，结合翅片与扁管装配的特点，对翅片的收集工序进行了全新改进，该装置直接与裁剪设备的输送机对接，通过该装置改变了原有的翅片生产工序，节省了人工收集翅片和转运的环节，翅片翻转和排片过程中，不会造成翅片损伤，利用该装置排好的成组翅片可以与装配机构直接对接装配，实现了连续作业，整个过程无需人工操作，大大提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于换热器翅片生产的自动翻转间隔排片装置及方法，包括皮带输送机Ⅰ、皮带输送机Ⅱ、斜滑板、翅片排片机构和滑动翻转组件，翅片排片机构设置在皮带输送机Ⅱ的左侧，翅片排片机构由导向回弹机构和若干个间隔定位插片组成，间隔定位插片之间形成定位通道，间隔定位插片的上端设置有插片过渡接板，导向回弹机构包括导柱架、导向柱、回弹架和弹簧Ⅰ，回弹架的数量与间隔定位插片的数量相等，回弹架与插片过渡接板固定连接，弹簧Ⅰ设置在回弹架与导柱架之间，导向柱固定在回弹架上，导向柱穿过弹簧Ⅰ至导柱架的上方，回弹架的上表面两侧对称设置有滚轮架，滚轮架上设置设置有滚轮，翅片排片机构的一侧设置有斜压架，斜压架上设置有对称的斜压面，斜压面与滚轮形成的滚压通道对应，滑动翻转组件包括定位立板和翻转折弯斜板，定位立板设置在皮带输送机Ⅱ的右侧，翻转折弯斜板设置在定位立板的左侧，翻转折弯斜板与定位立板之间设置有隔套，并且三者之间通过螺栓连接，翻转折弯斜板与定位立板形成翻转落料通道，斜滑板设置在皮带输送机Ⅰ出料端的侧面，该斜滑板下端与翻转折弯斜板上端对应且未接触,皮带输送机Ⅰ和皮带输送机Ⅱ有输送带、框架、滚筒和电机组成，为现有装置。

进一步的，翻转落料通道上设置有翅片防护组件，翅片防护组件包括转动折弯薄片、橡胶条Ⅰ、弹簧Ⅱ和橡胶条Ⅱ，转动折弯薄片的一端与定位立板背面的支耳通过铰接轴转动连接，转动折弯薄片的另一端竖直伸至翻转落料通道中，弹簧Ⅱ设置在定位立板内侧面与转动折弯薄片之间，转动折弯薄片的内侧面设置为弧面结构，橡胶条Ⅰ粘贴在转动折弯薄片的内侧面上，橡胶条Ⅱ粘贴在翻转折弯斜板的外表面上，且橡胶条Ⅱ的上端与斜滑板的粘贴连接。

进一步的，翻转折弯斜板的下部为竖直结构，翻转折弯斜板的下端与皮带输送机Ⅱ的输送带之间留有间隙，翻转折弯斜板的下部与定位立板平行。

进一步的，皮带输送机Ⅱ的左侧设置有动力架，该动力架的侧面通过侧面支撑板固定在皮带输送机Ⅱ的框架上，导柱架通过螺栓固定在侧面支撑板上，动力架上设置有丝杠，斜压架与丝杠上的滑块固定连接，丝杠的两侧分别设置有斜压导杆，斜压导杆上滑动连接有斜压滑套，斜压滑套与斜压架固定连接，斜压架的侧面设置有用于驱动丝杠的电机。

进一步的，插片过渡接板的上端固定有螺套，回弹架与螺套之间通过螺栓连接。

进一步的，皮带输送机Ⅰ的框架一侧设置有气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，气缸Ⅰ的伸缩端连接有推料板Ⅰ，气缸Ⅱ的伸缩端连接有推料板Ⅱ，皮带输送机Ⅰ的框架另一侧设置有调节支撑板，调节支撑板上端设置有调节滑板，调节滑板卡在调节支撑板上，且与调节支撑板上端面滑动连接，调节滑板的内侧固定连接有输送定位片，输送定位片与推料板Ⅰ对应，皮带输送机Ⅰ的框架上设置有支臂，该支臂设置有两个，支臂上设置有传感器，皮带输送机Ⅰ的框架上设置有皮带支撑板，皮带支撑板用于支撑输送带。

进一步的，皮带输送机Ⅱ的框架上设置有挡板固定架，挡板固定架上固定有翅片挡板，翅片挡板位于翅片排片机构的侧面，翅片挡板与最外的间隔定位插片配合，用于定位第一个翅片的位置，翅片挡板与皮带输送机Ⅱ的输送面设有间隙，且间隔定位插片距离带输送机Ⅱ的输送面间隙与翅片挡板距离皮带输送机Ⅱ的输送面间隙相等，该间隙不大于10mm。

进一步的，皮带输送机Ⅱ的侧面设置有侧推机构，侧推机构包括侧推固定导架、推杆、倒L形推板、侧推气缸和侧面固定架，侧推固定导架通过螺栓固定在侧面支撑板上，推杆一端穿过侧推固定导架与倒L形推板固定连接，倒L形推板与定位通道一一对应，推杆的另一端连接有平推板，侧推气缸固定在侧推固定导架，侧推气缸的伸缩端与平推板固定连接，侧面固定架与侧推固定导架之间设置有侧推导杆，侧推导杆上滑动连接有侧推滑套，侧推滑套与平推板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

结合翅片与扁管装配的特点，对翅片的收集工序进行了全新改进，该装置直接与裁剪设备的输送机对接，通过该装置改变了原有的翅片生产工序，节省了人工收集翅片和转运的环节，翅片翻转和排片过程中，不会造成翅片损伤，利用该装置排好的成组翅片可以与装配机构直接对接装配，实现了连续作业，整个过程无需人工操作，大大提高了工作效率。

弹簧Ⅰ拉动回弹架恢复至初始状态，无需专门设计动力机构，节省能源，降低制造成本，定位通道用于对翅片进行定位，使翅片成组有序的排列，在回弹架不受力的时候，斜压架在水平移动的时候，斜压面与滚轮滚动接触，将水平力转为向下的力，带动回弹架依次向下，进而带动间隔定位插片依次向下，实现将翅片间隔排片。

3、翅片在翻转折弯斜板倾斜下落的时候，会进行翻转，此时的翅片转动九十度，使翅片由平躺状态变为立起来，然后落在皮带输送机Ⅱ的输送带上，弹簧Ⅱ使转动折弯薄片具有一定的缓冲外力的作用，不会与在下落中的翅片硬性接触，翅片由薄的铝片折弯冲孔而成，如果翅片在翻转硬性接触，有可能会损伤翅片，另一个作用是缓冲翅片的下落力，使翅片平稳的落在皮带输送机Ⅱ的输送皮带上。

4、翻转折弯斜板与定位立板之间的间隙，即翻转落料通道，通过更换不同长度的隔套，调节翻转落料通道的间距，提高本装置的实用性，该侧推机构是将成组排片的翅片推向装配机构，实现与装配机构自动配合，满足使用需求。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明后视轴测图；

图3为本发明翅片排片机构结构示意图；

图4为本发明去除动力架结构示意图；

图5为本发明侧推机构与间隔插片组件配合结构示意图；

图6为本发明侧推机构结构示意图；

图7为本发明正视结构示意图；

图8为本发明翅片防护组件结构示意图；

图9为本发明右视轴测图；

图10为本发明A处放大结构示意图。

图中：1皮带输送机Ⅱ、2翻转落料通道、3定位立板、4翻转折弯斜板、5斜滑板、6皮带输送机Ⅰ、7翅片挡板、8导向回弹机构、9间隔定位插片、10推料板Ⅰ、11气缸Ⅰ、12输送定位片、13传感器、14支臂、15推料板Ⅱ、16气缸Ⅱ、17动力机构、18侧推机构、19挡板固定架、20斜压架、21动力架、22丝杠、23斜压滑套、24斜压导杆、25插片过渡接板、26定位通道、27弹簧Ⅰ、28螺套、29回弹架、30斜压面、31滚轮、32滚轮架、33导向柱、34倒L形推板、35推杆、36平推板、37侧推导杆、38侧面固定架、39侧推固定导架、40侧推气缸、41转动折弯薄片、42弧面结构、43橡胶条Ⅰ、44弹簧Ⅱ、45橡胶条Ⅱ、46铰接轴、47调节支撑板、48调节滑板、49皮带支撑板、50导柱架、51支耳、52侧推滑套、53隔套、54侧面支撑板。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种用于换热器翅片生产的自动翻转间隔排片装置及方法，包括皮带输送机Ⅰ6、皮带输送机Ⅱ1、斜滑板5、翅片排片机构和滑动翻转组件，翅片排片机构设置在皮带输送机Ⅱ1的左侧，翅片排片机构由导向回弹机构8和若干个间隔定位插片9组成，间隔定位插片9之间形成定位通道26，该定位通道26用于对翅片进行定位，使翅片成组有序的排列，间隔定位插片9的上端设置有插片过渡接板25，导向回弹机构8包括导柱架50、导向柱33、回弹架29和弹簧Ⅰ27，回弹架29的数量与间隔定位插片9的数量相等，回弹架29与插片过渡接板25固定连接，弹簧Ⅰ27设置在回弹架29与导柱架50之间，弹簧Ⅰ27的作用是，在回弹架29不受力的时候，弹簧Ⅰ27拉动回弹架29恢复至初始状态，导向柱33固定在回弹架29上，导向柱33穿过弹簧Ⅰ27至导柱架50的上方，回弹架29的上表面两侧对称设置有滚轮架32，滚轮架32上设置设置有滚轮31，翅片排片机构的一侧设置有斜压架20，斜压架20上设置有对称的斜压面30，斜压面30与滚轮31形成的滚压通道对应，斜压架20在水平移动的时候，斜压面30与滚轮31滚动接触，将水平力转为向下的力，带动回弹架29依次向下，进而带动间隔定位插片9依次向下，实现将翅片间隔排片，滑动翻转组件包括定位立板3和翻转折弯斜板4，定位立板3设置在皮带输送机Ⅱ1的右侧，该定位立板3通过螺栓固定在皮带输送机Ⅱ1的框架上，翻转折弯斜板4设置在定位立板3的左侧，翻转折弯斜板4与定位立板3之间设置有隔套53，并且三者之间通过螺栓连接，翻转折弯斜板4与定位立板3形成翻转落料通道2，翅片在翻转折弯斜板4倾斜下落的时候，会进行翻转，此时的翅片转动九十度，使翅片由平躺状态变为立起来，然后落在皮带输送机Ⅱ1的输送带上，通过间隔插片组件进行间隔排片，这样便于与扁管组件装配，斜滑板5设置在皮带输送机Ⅰ6出料端的侧面，该斜滑板5下端与翻转折弯斜板4上端对应且未接触。

翻转落料通道2上设置有翅片防护组件，翅片防护组件包括转动折弯薄片41、橡胶条Ⅰ43、弹簧Ⅱ44和橡胶条Ⅱ45，转动折弯薄片41的一端与定位立板3背面的支耳51通过铰接轴46转动连接，转动折弯薄片41的另一端竖直伸至翻转落料通道2中，弹簧Ⅱ44设置在定位立板3内侧面与转动折弯薄片41之间，弹簧Ⅱ44使转动折弯薄片41具有一定的缓冲外力的作用，不会与在下落中的翅片硬性接触，翅片由薄的铝片折弯冲孔而成，如果翅片在翻转硬性接触，有可能会损伤翅片，另一个作用是缓冲翅片的下落力，使翅片平稳的落在皮带输送机Ⅱ1的输送皮带上，转动折弯薄片41的内侧面设置为弧面结构42，弧面结构42起到一个平滑过渡的作用，橡胶条Ⅰ43粘贴在转动折弯薄片41的内侧面上，橡胶条Ⅱ45粘贴在翻转折弯斜板4的外表面上，且橡胶条Ⅱ45的上端与斜滑板5的粘贴连接，起到将斜滑板5与翻转折弯斜板4过渡连接的作用，避免侧片从斜滑板5与翻转折弯斜板4的间隙落下，翅片在下落翻翻转中会发生左右碰撞，橡胶条Ⅰ43和橡胶条Ⅱ45都起到对翅片保护的作用，避免硬性接触，使翅片平稳的立在皮带输送机Ⅱ1的输送带上。

翻转折弯斜板4的下部为竖直结构，翻转折弯斜板4的下端与皮带输送机Ⅱ1的输送带之间留有间隙，该间隙大于翅片折波后的厚度，间隙用于翅片输送，翻转折弯斜板4的下部与定位立板3平行，翻转折弯斜板4与定位立板3之间的间隙，即翻转落料通道2，通过更换不同长度的隔套53，调节翻转落料通道2的间距，提高本装置的实用性，满足使用需求。

皮带输送机Ⅱ1的左侧设置有动力架21，该动力架21的侧面通过侧面支撑板54固定在皮带输送机Ⅱ1的框架上，导柱架50通过螺栓固定在侧面支撑板54上，动力架21上设置有丝杠22，斜压架20与丝杠22上的滑块固定连接，丝杠22的两侧分别设置有斜压导杆24，斜压导杆24上滑动连接有斜压滑套23，斜压滑套23与斜压架20固定连接，斜压导杆24起到对斜压架20移动过程中导向支撑作用，使得动力结构更加的稳定，斜压架20的侧面设置有用于驱动丝杠22的电机，通过控制电机转动的圈数，可以控制斜压架20的移动距离。

插片过渡接板25的上端固定有螺套28，回弹架29与螺套28之间通过螺栓连接，通过松动螺栓即可将间隔定位插片9从回弹架29上拆卸下来，方便对间隔定位插片9进行检修和更换。

皮带输送机Ⅰ6的框架一侧设置有气缸Ⅰ11和气缸Ⅱ16，气缸Ⅰ11的伸缩端连接有推料板Ⅰ10，气缸Ⅱ16的伸缩端连接有推料板Ⅱ15，推料板Ⅰ10的作用是推动刚进入皮带输送机Ⅰ6上的翅片，使翅片保持与皮带输送机Ⅰ6输送方向相平行，皮带输送机Ⅰ6的框架另一侧设置有调节支撑板47，调节支撑板47上端设置有调节滑板48，调节滑板48卡在调节支撑板47上，且与调节支撑板47上端面滑动连接，调节滑板48的内侧固定连接有输送定位片12，通过改变调节滑板48在调节支撑板47上的位置，即可对输送定位片12的位置进行调节，输送定位片12与推料板Ⅰ10对应，截断的翅片从皮带输送机Ⅰ6的进料端进入，通过气缸Ⅰ11的伸缩推动推料板Ⅰ10移动，推料板Ⅰ10推动翅片水平贴向输送定位片12，使翅片与输送定位片12呈平行状态，便于推料板Ⅱ15将翅片推向斜滑板5，皮带输送机Ⅰ6的框架上设置有支臂14，该支臂14设置有两个，支臂14上设置有传感器13，其中第一个传感器13是检测进料的翅片，与推料板Ⅰ10配合，第二个传感器13与推料板Ⅱ15配合，第二个传感器13检测到翅片时，气缸Ⅱ16动作，推料板Ⅱ15将翅片推至斜滑板5上，皮带输送机Ⅰ6的框架上设置有皮带支撑板49，皮带支撑板49用于支撑输送带，使得输送带的输送面高于斜滑板5的上端，这样能够使翅片顺利的落在斜滑板5上。

皮带输送机Ⅱ1的框架上设置有挡板固定架19，挡板固定架19上固定有翅片挡板7，翅片挡板7位于翅片排片机构的侧面，翅片挡板7与最外的间隔定位插片9配合，用于定位第一个翅片的位置，翅片挡板7与皮带输送机Ⅱ1的输送面设有间隙，且间隔定位插片9距离带输送机Ⅱ1的输送面间隙与翅片挡板7距离皮带输送机Ⅱ1的输送面间隙相等，该间隙不大于10mm。

皮带输送机Ⅱ1的侧面设置有侧推机构18，侧推机构18包括侧推固定导架39、推杆35、倒L形推板34、侧推气缸40和侧面固定架38，侧推固定导架39通过螺栓固定在侧面支撑板54上，推杆35一端穿过侧推固定导架39与倒L形推板34固定连接，倒L形推板34与定位通道26一一对应，该侧推机构18是将成组排片的翅片推向装配机构，实现与装配机构自动配合，满足换热器流水线自动作业，大大节省了人工，推杆35的另一端连接有平推板36，侧推气缸40固定在侧推固定导架39，侧推气缸40的伸缩端与平推板36固定连接，侧面固定架38与侧推固定导架39之间设置有侧推导杆37，侧推导杆37上滑动连接有侧推滑套52，侧推滑套52与平推板36固定连接，该平推板36与侧推导杆37通过侧推滑套52滑动连接，在推料的时候不仅起到对推杆35导向的作用，还起到对推杆35外端支撑的作用，确保推杆35在移动的过程中稳定，受力平衡，也防止侧推气缸40受到不平衡向下的力，延长侧推气缸40的使用寿命。

一种用于换热器翅片生产的自动翻转间隔排片方法，包括以下步骤：

S1：翅片的定位，完成折弯冲孔的翅片进入到皮带输送机Ⅰ6上，第一个传感器13检测到翅片时，气缸Ⅰ11动作，推料板Ⅰ10推动翅片移动，使翅片贴向输送定位片12，皮带输送机Ⅰ6带动翅片继续向前输送；

S2：翅片的推料，当第二个传感器13检测到翅片时，气缸Ⅱ16动作，推料板Ⅱ15将翅片推出皮带输送机Ⅰ6落在斜滑板5上；

S3：翅片的翻转，翅片依靠重力的作用，从斜滑板5上落在翻转折弯斜板4上，进入到翻转落料通道2上，然后落在皮带输送机Ⅱ1上，皮带输送机Ⅱ1带动翅片继续向前输送，后续的翅片依次被送至皮带输送机Ⅱ1上；

S4：翅片排片定位，翅片在皮带输送机Ⅱ1的带动下运行至翅片挡板7处，此时电机驱动丝杠22转动，斜压架20水平移动，带动间隔定位插片9落下，间隔定位插片9与翅片挡板7对第一翅片定位，在斜压架20的带动下间隔定位插片9依次落下，实现对后续的翅片间隔定位排片，当间隔定位插片9全部落下后，完成一组翅片的定位排片；

S5：成组翅片的推出，S4完成后，侧推气缸40动作，侧推气缸40带动推杆35移动，推杆35带动倒L形推板34进入到定位通道26中，倒L形推板34将成组的翅片同时推出；

S6：翅片推出后，侧推气缸40带动倒L形推板34回至初始状态，同时斜压架20在丝杠22的带动下也回至初始状态，完成一组翅片的定位排片和推出工作，依次循环进行。

以上显示和描述了本发明的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围。

Claims (4)

1.一种用于换热器翅片生产的自动翻转间隔排片装置，包括皮带输送机Ⅰ（6）、皮带输送机Ⅱ（1）、斜滑板（5）、翅片排片机构和滑动翻转组件，其特征在于：翅片排片机构设置在皮带输送机Ⅱ（1）的左侧，翅片排片机构由导向回弹机构（8）和若干个间隔定位插片（9）组成，间隔定位插片（9）之间形成定位通道（26），间隔定位插片（9）的上端设置有插片过渡接板（25），导向回弹机构（8）包括导柱架（50）、导向柱（33）、回弹架（29）和弹簧Ⅰ（27），回弹架（29）的数量与间隔定位插片（9）的数量相等，回弹架（29）与插片过渡接板（25）固定连接，弹簧Ⅰ（27）设置在回弹架（29）与导柱架（50）之间，导向柱（33）固定在回弹架（29）上，导向柱（33）穿过弹簧Ⅰ（27）至导柱架（50）的上方，回弹架（29）的上表面两侧对称设置有滚轮架（32），滚轮架（32）上设置设置有滚轮（31），翅片排片机构的一侧设置有斜压架（20），斜压架（20）上设置有对称的斜压面（30），斜压面（30）与滚轮（31）形成的滚压通道对应，滑动翻转组件包括定位立板（3）和翻转折弯斜板（4），定位立板（3）设置在皮带输送机Ⅱ（1）的右侧，翻转折弯斜板（4）设置在定位立板（3）的左侧，翻转折弯斜板（4）与定位立板（3）之间设置有隔套（53），并且三者之间通过螺栓连接，翻转折弯斜板（4）与定位立板（3）形成翻转落料通道（2），斜滑板（5）设置在皮带输送机Ⅰ（6）出料端的侧面，该斜滑板（5）下端与翻转折弯斜板（4）上端对应且未接触，翻转落料通道（2）上设置有翅片防护组件，翅片防护组件包括转动折弯薄片（41）、橡胶条Ⅰ（43）、弹簧Ⅱ（44）和橡胶条Ⅱ（45），转动折弯薄片（41）的一端与定位立板（3）背面的支耳（51）通过铰接轴（46）转动连接，转动折弯薄片（41）的另一端竖直伸至翻转落料通道（2）中，弹簧Ⅱ（44）设置在定位立板（3）内侧面与转动折弯薄片（41）之间，转动折弯薄片（41）的内侧面设置为弧面结构（42），橡胶条Ⅰ（43）粘贴在转动折弯薄片（41）的内侧面上，橡胶条Ⅱ（45）粘贴在翻转折弯斜板（4）的外表面上，且橡胶条Ⅱ（45）的上端与斜滑板（5）的粘贴连接，翻转折弯斜板（4）的下部为竖直结构，翻转折弯斜板（4）的下端与皮带输送机Ⅱ（1）的输送带之间留有间隙，翻转折弯斜板（4）的下部与定位立板（3）平行，皮带输送机Ⅱ（1）的左侧设置有动力架（21），该动力架（21）的侧面通过侧面支撑板（54）固定在皮带输送机Ⅱ（1）的框架上，导柱架（50）通过螺栓固定在侧面支撑板（54）上，动力架（21）上设置有丝杠（22），斜压架（20）与丝杠（22）上的滑块固定连接，丝杠（22）的两侧分别设置有斜压导杆（24），斜压导杆（24）上滑动连接有斜压滑套（23），斜压滑套（23）与斜压架（20）固定连接，斜压架（20）的侧面设置有用于驱动丝杠（22）的电机，皮带输送机Ⅰ（6）的框架一侧设置有气缸Ⅰ（11）和气缸Ⅱ（16），气缸Ⅰ（11）的伸缩端连接有推料板Ⅰ（10），气缸Ⅱ（16）的伸缩端连接有推料板Ⅱ（15），皮带输送机Ⅰ（6）的框架另一侧设置有调节支撑板（47），调节支撑板（47）上端设置有调节滑板（48），调节滑板（48）卡在调节支撑板（47）上，且与调节支撑板（47）上端面滑动连接，调节滑板（48）的内侧固定连接有输送定位片（12），输送定位片（12）与推料板Ⅰ（10）对应，皮带输送机Ⅰ（6）的框架上设置有支臂（14），该支臂（14）设置有两个，支臂（14）上设置有传感器（13），皮带输送机Ⅰ（6）的框架上设置有皮带支撑板（49），皮带支撑板（49）用于支撑输送带，皮带输送机Ⅱ（1）的侧面设置有侧推机构（18），侧推机构（18）包括侧推固定导架（39）、推杆（35）、倒L形推板（34）、侧推气缸（40）和侧面固定架（38），侧推固定导架（39）通过螺栓固定在侧面支撑板（54）上，推杆（35）一端穿过侧推固定导架（39）与倒L形推板（34）固定连接，倒L形推板（34）与定位通道（26）一一对应，推杆（35）的另一端连接有平推板（36），侧推气缸（40）固定在侧推固定导架（39），侧推气缸（40）的伸缩端与平推板（36）固定连接，侧面固定架（38）与侧推固定导架（39）之间设置有侧推导杆（37），侧推导杆（37）上滑动连接有侧推滑套（52），侧推滑套（52）与平推板（36）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于换热器翅片生产的自动翻转间隔排片装置，其特征在于：插片过渡接板（25）的上端固定有螺套（28），回弹架（29）与螺套（28）之间通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于换热器翅片生产的自动翻转间隔排片装置，其特征在于：皮带输送机Ⅱ（1）的框架上设置有挡板固定架（19），挡板固定架（19）上固定有翅片挡板（7），翅片挡板（7）位于翅片排片机构的侧面，翅片挡板（7）与最外的间隔定位插片（9）配合，用于定位第一个翅片的位置，翅片挡板（7）与皮带输送机Ⅱ（1）的输送面设有间隙，且间隔定位插片（9）距离皮带输送机Ⅱ（1）的输送面间隙与翅片挡板（7）距离皮带输送机Ⅱ（1）的输送面间隙相等，该间隙不大于10mm。

4.一种用于换热器翅片生产的自动翻转间隔排片方法，其特征在于，采用权利要求3所述的一种用于换热器翅片生产的自动翻转间隔排片装置，包括以下步骤：

S1：翅片的定位，完成折弯冲孔的翅片进入到皮带输送机Ⅰ（6）上，第一个传感器（13）检测到翅片时，气缸Ⅰ（11）动作，推料板Ⅰ（10）推动翅片移动，使翅片贴向输送定位片（12），皮带输送机Ⅰ（6）带动翅片继续向前输送；

S2：翅片的推料，当第二个传感器（13）检测到翅片时，气缸Ⅱ（16）动作，推料板Ⅱ（15）将翅片推出皮带输送机Ⅰ（6）落在斜滑板（5）上；

S3：翅片的翻转，翅片依靠重力的作用，从斜滑板（5）上落在翻转折弯斜板（4）上，进入到翻转落料通道（2）上，然后落在皮带输送机Ⅱ（1）上，皮带输送机Ⅱ（1）带动翅片继续向前输送，后续的翅片依次被送至皮带输送机Ⅱ（1）上；

S4：翅片排片定位，翅片在皮带输送机Ⅱ（1）的带动下运行至翅片挡板（7）处，此时电机驱动丝杠（22）转动，斜压架（20）水平移动，带动间隔定位插片（9）落下，间隔定位插片（9）与翅片挡板（7）对第一翅片定位，在斜压架（20）的带动下间隔定位插片（9）依次落下，实现对后续的翅片间隔定位排片，当间隔定位插片（9）全部落下后，完成一组翅片的定位排片；

S5：成组翅片的推出，S4完成后，侧推气缸（40）动作，侧推气缸（40）带动推杆（35）移动，推杆（35）带动倒L形推板（34）进入到定位通道（26）中，倒L形推板（34）将成组的翅片同时推出；

S6：翅片推出后，侧推气缸（40）带动倒L形推板（34）回至初始状态，同时斜压架（20）在丝杠（22）的带动下也回至初始状态，完成一组翅片的定位排片和推出工作，依次循环进行。