CN110127362A - 一种散热器用翅片收集工装 - Google Patents

Abstract

一种散热器用翅片收集工装，包括翅片成型机、第一和第二接料组件、翅片取放料机构、清洗框、复合板取放料机构、复合板存放装置、控制器和主体框架。第一接料组件接料端与翅片成型机出料口对接，第二接料组件接料端与第一接料组件出料端对接，两者出料端向下倾斜；作业时，复合板取放料机构首先将复合板放入清洗框内，然后，翅片取放料机构将处于水平状态的翅片抓取，向左移动放入清洗框内的复合板顶部。本发明能够自动对翅片进行收集，并将收集的复合板和翅片往复交错层叠在清洗框内，以方便工人集中对其进行清洗，从而在避免相邻翅片彼此嵌入，有效防止翅片变形的同时，大大减轻工人劳动强度，减少人力成本投入，提高散热器的装配质量和效率。

Description

一种散热器用翅片收集工装

技术领域

本发明涉及汽车发动机或者风力发电中使用的散热器，更具体地说，是一种散热器用翅片收集工装。

背景技术

汽车发动机或者风力发电中使用的散热器一般都由翅片、封条、盖板和复合板等零部件组成，因其包含的零部件较多，为了降低成本，大多采用铝制材料制作这些零部件，然后再组装成散热器。虽然铝制的零部件吸热速度稍慢，但散热很快，加之经翅片成型机冲压成型的翅片能够增大与空气的接触面积，工作时再利用风扇来加速空气的流动，从而照样能够达到非常好的散热效果。

由于翅片采用非常薄的铝制板经翅片成型机冲压制成，在后续组装散热器之前，必须将其表面上附着的防锈油清洗干净。因冲压成型的翅片横截面都为波浪形状，当相互层叠在一起后，上部翅片的凸起部位很容易嵌入到下部翅片的凹陷部位中，导致相邻翅片的表面彼此相贴合，严重影响翅片的清洗质量，为此，工人只能逐片对翅片进行清洗，显而易见，如此操作清洗效率非常低下，而且在清洗的过程中，又薄又软的翅片还很容易产生变形，影响后续散热器的装配质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种散热器用翅片收集工装，其能够自动对冲压成型的翅片进行收集，并将收集的翅片与散热器中的复合板交错层叠在清洗框内，以方便工人集中对两者进行清洗，从而在避免相邻翅片彼此嵌入，有效防止翅片变形的同时，大大减轻工人的劳动强度，减少人力成本的投入，提高散热器的装配质量和效率。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的散热器用翅片收集工装，包括翅片成型机、第一接料组件、第二接料组件、翅片取放料机构、清洗框、复合板取放料机构、复合板存放装置、控制器和主体框架；所述第一接料组件的接料端与翅片成型机的出料口对接，第一接料组件的出料端向下倾斜，用于使由出料口输送来的翅片在自身重力作用下自动向下滑动；所述第二接料组件安装在主体框架上，其接料端与第一接料组件的出料端对接，第二接料组件的出料端向下倾斜；所述第二接料组件出料端的顶面上安装有用于对下滑的翅片进行阻挡的挡料板，靠近挡料板处的第二接料组件上安装有翅片感应器，用于感应有无翅片抵靠在挡料板上，并将感应到的信号传递给控制器；第二接料组件出料端的底面上安装有用于将出料端向上顶起，使第二接料组件顶面处于水平状态的顶起机构；所述清洗框位于第二接料组件的左侧，且顶部敞口，用于供翅片和复合板放入；所述复合板存放装置位于清洗框的左侧，用于层叠存放复合板；所述复合板取放料机构位于复合板存放装置的正上方，且安装在主体框架上，当得到控制器发来的信号后，复合板取放料机构动作，将复合板存放装置上的复合板放入清洗框内腔中；所述翅片取放料机构位于第二接料组件的正上方，且安装在主体框架上，当第二接料组件在顶起机构的作用下处于水平状态时，翅片取放料机构将抵靠在挡料板上的翅片抓取，并向左移动，放入清洗框内的复合板顶部；所述控制器安装在主体框架上，用于驱使复合板取放料机构和翅片取放料机构往复交替动作，以将复合板和翅片往复交替层叠放入清洗框的内腔中。

本发明所述的一种散热器用翅片收集工装，其中，所述第一接料组件包括第一矩形框架、第一流利条和第一支撑腿，所述第一矩形框架的接料端与翅片成型机的出料口对接，第一矩形框架的出料端向下倾斜，所述第一流利条安装在第一矩形框架的矩形框内，其上设置的滚轮略高于第一矩形框架的顶面，所述第一支撑腿安装在第一矩形框架的底部。

本发明所述的一种散热器用翅片收集工装，其中，所述第二接料组件包括第二矩形框架、第二流利条和第二支撑腿，所述第二矩形框架的接料端与第一接料组件的出料端对接，第二矩形框架的出料端向下倾斜，所述挡料板安装在第二矩形框架的顶面上，所述翅片感应器通过感应器支架安装在第二矩形框架上，所述第二流利条安装在第二矩形框架的矩形框内，其上设置的滚轮略高于第二矩形框架的顶面，所述第二矩形框架靠近接料端处的底面上通过凸耳Ⅰ安装有铰接轴Ⅰ，所述铰接轴Ⅰ的端部位于第二支撑腿顶部开设的圆形通孔内，所述第二矩形框架靠近出料端处的底面上通过凸耳Ⅱ安装有铰接轴Ⅱ，所述铰接轴Ⅱ的端部位于第二支撑腿顶部开设的竖向腰形孔内，所述第二支撑腿底部与主体框架连接。

本发明所述的一种散热器用翅片收集工装，其中，所述顶起机构为一个顶起气缸，所述顶起气缸竖向设置，其活塞杆顶部安装在第二矩形框架的底面上，其缸体安装在第二支撑腿上，所述顶起气缸通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀与控制器电连接。

本发明所述的一种散热器用翅片收集工装，其中，所述翅片取放料机构包括竖向气缸Ⅰ、竖向导杆Ⅰ、滑板Ⅰ、轨道Ⅰ、横向气缸Ⅰ、夹爪气缸座以及用于抓取翅片的夹爪气缸，所述轨道Ⅰ有两条，左右方向设置，且分别安装在主体框架的顶部，所述滑板Ⅰ的两个端部分别与两条轨道Ⅰ左右滑动连接，所述横向气缸Ⅰ的缸体装在主体框架上，活塞杆头部装在滑板Ⅰ上，用于驱使滑板Ⅰ沿轨道Ⅰ左右滑动，所述竖向气缸Ⅰ的缸体底部装在滑板Ⅰ上，竖向气缸Ⅰ的活塞杆底部与夹爪气缸座固定连接，所述夹爪气缸装在夹爪气缸座的底部，所述夹爪气缸、竖向气缸Ⅰ和横向气缸Ⅰ均通过电磁阀与外部气源连通，各电磁阀均与控制器电连接，所述竖向导杆Ⅰ的底部与夹爪气缸座固定连接，上部与滑板Ⅰ上下滑动连接。

本发明所述的一种散热器用翅片收集工装，其中，所述清洗框与主体框架抽拉式连接。

本发明所述的一种散热器用翅片收集工装，其中，所述清洗框与主体框架抽拉式连接是指，所述主体框架的下部设有滑动托盘，所述滑动托盘的左右两侧壁通过抽屉滑轨与主体框架前后滑动连接，滑动托盘的前后两端均设有拉手，所述清洗框位于滑动托盘的顶面上。

本发明所述的一种散热器用翅片收集工装，其中，所述复合板取放料机构包括竖向气缸Ⅱ、竖向导杆Ⅱ、滑板Ⅱ、轨道Ⅱ、横向气缸Ⅱ、吸盘座以及用于吸取复合板的吸盘，所述轨道Ⅱ有两条，左右方向设置，且分别安装在主体框架的顶部，所述滑板Ⅱ的两个端部分别与两条轨道Ⅱ左右滑动连接，所述横向气缸Ⅱ的缸体装在主体框架上，活塞杆头部装在滑板Ⅱ上，用于驱使滑板Ⅱ沿轨道Ⅱ左右滑动，所述竖向气缸Ⅱ的缸体底部装在滑板Ⅱ上，竖向气缸Ⅱ的活塞杆底部与吸盘座固定连接，所述吸盘装在吸盘座底部，所述竖向气缸Ⅱ、横向气缸Ⅱ和吸盘均通过电磁阀与外部气源连通，各电磁阀均与控制器电连接，所述竖向导杆Ⅱ的底部与吸盘座固定连接，上部与滑板Ⅱ上下滑动连接。

本发明所述的一种散热器用翅片收集工装，其中，所述复合板存放装置包括脚轮、推车架和限位板，所述推车架底部的四个边角处均安装有一个脚轮，所述脚轮为带刹车脚轮，所述限位板有两块，分别安装在推车架顶部平板的前后两端，两块限位板与平板顶面之间共同围有供复合板放入的存放区。

本发明所述的一种散热器用翅片收集工装，其中，所述平板上安装有当复合板取放料机构取料时，用于避免多块复合板粘合在一起，确保逐个取料的防出错机构，所述防出错机构由限位柱和毛刷支架组成，所述限位柱有多个，分别位于复位板的左右两侧，各限位柱的底部均与平板连接，顶部均装有毛刷支架，所述毛刷支架的侧壁上设有横向刷毛。

采用以上结构后，与现有技术相比，本发明一种散热器用翅片收集工装具有以下优点：作业时，经翅片成型机冲压成型的翅片首先从出料口排出，在自身重力作用下，翅片沿第一接料组件和第二接料组件向下滑动，当端部抵靠在挡料板上时，停止下滑，翅片感应器获得信号，并传递给控制器；随后，控制器驱使复合板取放料机构动作，取出存放在复合板存放装置上的复合板，向右滑动放入清洗框的内腔中，然后复位；接下来，控制器驱使顶起机构动作，将第二接料组件的出料端向上顶起，使第二接料组件的顶面处于水平状态；翅片取放料机构得到控制器发来的信号后动作，将翅片抓取后放入清洗框内的复合板顶部，然后复位。重复上述作业流程，将若干复合板和翅片往复交替层叠放入清洗框内。待放满后，更换空的清洗框继续进行复合板和翅片的往复交替收集放置作业；而放满翅片和复合板的清洗框，工人可将其送入清洗机中对翅片和复合板集中进行清洗。显而易见，本发明通过对翅片的自动化收集、集中对翅片和复合板进行清洗的作业流程与原有通过手工逐个取出翅片对其进行清洗相比，不仅避免了相邻翅片的嵌入贴合，防止翅片变形，还大大减轻了工人的劳动强度，减少人力成本的投入，充分提高了散热器的装配质量和效率。

附图说明

图1是本发明一种散热器用翅片收集工装的立体结构示意图；

图2是图1中第一接料组件的立体放大结构示意图；

图3是图1中第二接料组件的立体放大结构示意图；

图4是图1中翅片取放料机构和复合板取放料机构安装在主体框架上时的立体放大结构示意图；

图5是图1中复合板存放装置的立体放大结构示意图；

图6是图1中滑动托盘的立体放大结构示意图；

图7是使用本发明一种散热器用翅片收集工装对翅片进行收集时的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明一种散热器用翅片收集工装作进一步详细说明：

如图1和图7所示，在本具体实施方式中，本发明一种散热器用翅片收集工装，包括翅片成型机10、第一接料组件11、第二接料组件12、翅片取放料机构14、清洗框18、复合板取放料机构15、复合板存放装置17、控制器16和主体框架13。翅片成型机10由市场上购买，其作用在于将铝制薄板卷材通过快速冲压、形成截面呈波浪形的翅片51，以增大翅片51与空气的接触面积，加快散热器的散热。该翅片成型机10自带切料功能，当冲压成型到一定长度后，自动将成型的翅片51切断，逐个向出料口输送。

第一接料组件11的接料端与翅片成型机10的出料口对接，第一接料组件11的出料端向下倾斜，用于使由出料口输送来的翅片51在自身重力作用下自动向下滑动；第二接料组件12安装在主体框架13上，其接料端与第一接料组件11的出料端对接，第二接料组件12的出料端向下倾斜。

第二接料组件12出料端的顶面上安装有用于对下滑的翅片51进行阻挡的挡料板125，靠近挡料板125处的第二接料组件12上安装有翅片感应器124，用于感应有无翅片51抵靠在挡料板125上，并将感应到的信号传递给控制器16；第二接料组件12出料端的底面上安装有用于将出料端向上顶起，使第二接料组件12顶面处于水平状态的顶起机构120。

清洗框18位于第二接料组件12的左侧，且顶部敞口，用于供翅片51和复合板52放入。

复合板存放装置17位于清洗框18的左侧，用于层叠存放复合板52。复合板取放料机构15位于复合板存放装置17的正上方，且安装在主体框架13上。当得到控制器16发来的信号后，复合板取放料机构15动作，将复合板存放装置17上的复合板52放入清洗框18的内腔中。

翅片取放料机构14位于第二接料组件12的正上方，且安装在主体框架13上。当第二接料组件12在顶起机构120的作用下处于水平状态时，翅片取放料机构14将抵靠在挡料板125上的翅片51抓取，并向左移动，放入清洗框18内的复合板顶部。

控制器16安装在主体框架13上，用于驱使复合板取放料机构15和翅片取放料机构14往复交替动作，以将复合板52和翅片51往复交替层叠放入清洗框18的内腔中。这里的往复交替层叠放入是指，首先向清洗框18内放入复合板52，然后放入翅片51，并使翅片51位于复合板52的顶面上，接下来再放入复合板52，使复合板52位于翅片51的顶面上，如此往复交替循环，最终将若干复合板52和翅片51交替层叠在清洗框18的内腔中。

结合图2，第一接料组件11包括第一矩形框架112、第一流利条111和第一支撑腿113，第一矩形框架112的接料端与翅片成型机10的出料口对接，第一矩形框架112的出料端向下倾斜，第一流利条111安装在第一矩形框架112的矩形框内，其上设置的导向滚轮略高于第一矩形框架112的顶面，方便翅片51的下滑，第一支撑腿113安装在第一矩形框架112的底部。

结合图3，第二接料组件12包括第二矩形框架122、第二流利条121和第二支撑腿123，第二矩形框架122的接料端与第一矩形框架112的出料端对接，第二矩形框架122的出料端向下倾斜，挡料板125安装在第二矩形框架122的顶面上，翅片感应器124通过感应器支架安装在第二矩形框架122上，第二流利条121安装在第二矩形框架122的矩形框内，其上设置的导向滚轮略高于第二矩形框架122的顶面，方便翅片51的下滑。第二矩形框架122靠近接料端处的底面上通过凸耳Ⅰ1221安装有铰接轴Ⅰ126，铰接轴Ⅰ126的端部位于第二支撑腿123顶部开设的圆形通孔1231内，形成一个旋转支点；第二矩形框架122靠近出料端处的底面上通过凸耳Ⅱ1222安装有铰接轴Ⅱ127，铰接轴Ⅱ127的端部位于第二支撑腿123顶部开设的竖向腰形孔1232内，第二支撑腿123底部通过螺栓与主体框架13连接。

上述第一流利条111和第二流利条121均为市场上购买。

顶起机构120为一个顶起气缸，顶起气缸竖向设置，其活塞杆顶部安装在第二矩形框架122的底面上，其缸体安装在第二支撑腿123上，顶起气缸通过电磁阀与外部气源连通，电磁阀与控制器16电连接。当顶起气缸通气后，能够将第二矩形框架122的出料端向上顶起，使其顶面处于水平状态，相应地，位于其顶面上的翅片51也会处于水平状态，方便将其抓取。

结合图4，翅片取放料机构14包括竖向气缸Ⅰ141、竖向导杆Ⅰ142、滑板Ⅰ143、轨道Ⅰ144、横向气缸Ⅰ145、夹爪气缸座146以及用于抓取翅片的夹爪气缸147。轨道Ⅰ144有两条，左右方向设置，且分别安装在主体框架13的顶部；滑板Ⅰ143的两个端部分别与两条轨道Ⅰ144左右滑动连接；横向气缸Ⅰ145的缸体装在主体框架13上，活塞杆头部装在滑板Ⅰ143上，用于驱使滑板Ⅰ143沿轨道Ⅰ144左右滑动；竖向气缸Ⅰ141的缸体底部装在滑板Ⅰ143上，竖向气缸Ⅰ141的活塞杆底部与夹爪气缸座146固定连接，夹爪气缸147装在夹爪气缸座146的底部；夹爪气缸147、竖向气缸Ⅰ141和横向气缸Ⅰ145均通过电磁阀与外部气源连通，各电磁阀均与控制器16电连接；竖向导杆Ⅰ142的底部与夹爪气缸座146固定连接，上部通过导套与滑板Ⅰ143上下滑动连接。

结合图6，清洗框18与主体框架13抽拉式连接，以方便取放清洗框18，具体采用以下结构：主体框架13的下部设有滑动托盘19，滑动托盘19的左右两侧壁通过抽屉滑轨21与主体框架13前后滑动连接，滑动托盘19的前后两端均设有拉手20，清洗框18位于滑动托盘19的顶面上，滑动托盘19上设有用于对清洗框18进行定位的定位块22。

结合图4，复合板取放料机构15包括竖向气缸Ⅱ151、竖向导杆Ⅱ152、滑板Ⅱ153、轨道Ⅱ154、横向气缸Ⅱ155、吸盘座156以及用于吸取复合板的吸盘157。轨道Ⅱ154有两条，左右方向设置，且分别安装在主体框架13的顶部，该轨道Ⅱ154可以与轨道Ⅰ144做成一个整体；滑板Ⅱ153的两个端部分别与两条轨道Ⅱ154左右滑动连接；横向气缸Ⅱ155的缸体装在主体框架13上，活塞杆头部装在滑板Ⅱ153上，用于驱使滑板Ⅱ153沿轨道Ⅱ154左右滑动；竖向气缸Ⅱ151的缸体底部装在滑板Ⅱ153上，竖向气缸Ⅱ151的活塞杆底部与吸盘座156固定连接，吸盘157装在吸盘座156底部；竖向气缸Ⅱ151、横向气缸Ⅱ155和吸盘157均通过电磁阀与外部气源连通，各电磁阀均与控制器16电连接；竖向导杆Ⅱ152的底部与吸盘座156固定连接，上部通过导套与滑板Ⅱ153上下滑动连接。

结合图5，复合板存放装置17包括脚轮172、推车架171和限位板174，推车架171底部的四个边角处均安装有一个脚轮172，脚轮172为带刹车脚轮；限位板174有两块，通过长形孔分别安装在推车架171顶部平板173的前后两端，从而当复合板52的长度发生变化时，方便对两块限位板174之间的距离进行调节，以增强通用性。两块限位板174与平板173顶面之间共同围有供复合板52层叠放入的存放区。

结合图5，平板173上安装有当复合板取放料机构15取料时，用于避免多块复合板52在防锈油的作用下粘合在一起，确保逐个取料的防出错机构。防出错机构由限位柱175和毛刷支架176组成，限位柱175有多个，分别位于复位板52的左右两侧。各限位柱175的底部均通过长形孔与平板173连接，从而当复合板52的宽度发生变化时，方便各限位柱175进行左右调节，以更好地适应不同宽度的复合板52；各限位柱175的顶部均装有毛刷支架176，毛刷支架176的侧壁上设有横向刷毛177。当吸盘157吸附复合板52向上经过横向刷毛177时，在若干横向刷毛177的反方向力作用下，粘合在一起的多余复合板52会自动掉落，从而确保对复合板52的逐个取料。

本发明的工作原理是：参见图1和图7，作业时，经翅片成型机10冲压成型的翅片51首先从出料口排出，在自身重力作用下，翅片51沿第一接料组件11和第二接料组件12向下滑动，当翅片51的端部抵靠在挡料板125上时，停止下滑；翅片感应器124获得信号，并传递给控制器16；随后，控制器16驱使复合板取放料机构15动作，吸附事先存放在复合板存放装置17上的复合板52，向右滑动放入清洗框18的内腔中，然后复位；接下来，控制器16驱使顶起机构120动作，将第二接料组件12的出料端向上顶起，使第二接料组件12的顶面处于水平状态(见图7所示状态)，方便抓取翅片51；翅片取放料机构14得到控制器16发来的信号后动作，将翅片51抓取后放入清洗框18内的复合板52顶部，然后顶起机构120和翅片取放料机构14复位。重复这种作业流程，进而将若干复合板52和翅片51依次交替层叠放入清洗框18内。待放满后，更换空的清洗框继续进行复合板52和翅片51的往复交替收集作业；而放满翅片51和复合板52的清洗框，工人可将其送入清洗机中对翅片和复合板集中进行清洗。可见，本发明通过自动接料、挡料、传感、真空吸附和抓取等一系列动作，能够快速将若干复合板和翅片交替层叠放入清洗框中，从而达到集中对两者进行快速清洗，并由此组装散热器的目的，进而大大减轻了工人的劳动强度，减少人力成本的投入，充分提高了散热器的装配质量和效率。

为了进一步提高收集效率，本实施例在第一接料组件11和第二接料组件12上分别并排安装有两组第一流利条111和第二流利条121，从而可供两个翅片51同时向下滑落，相对应地，夹爪气缸147、清洗框18、吸取复合板的吸盘157以及放置在复合板存放装置17上的复合板52也都并排设置有两组，实现一个作业流程，同时收集两个翅片和复合板。

在本具体实施方式中，所述的控制器16、翅片感应器124、顶起气缸、夹爪气缸147、竖向气缸Ⅰ141、横向气缸Ⅰ145、电磁阀、竖向气缸Ⅱ151、横向气缸Ⅱ155、吸盘157、抽屉滑轨21和脚轮172均为市售产品，至于如何选择，本领域技术人员根据本说明书公开的内容，并结合本领域公知常识，完全可以自主进行选择，故不在此赘述。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种散热器用翅片收集工装，包括翅片成型机(10)，其特征在于：还包括第一接料组件(11)、第二接料组件(12)、翅片取放料机构(14)、清洗框(18)、复合板取放料机构(15)、复合板存放装置(17)、控制器(16)和主体框架(13)；

所述第一接料组件(11)的接料端与翅片成型机(10)的出料口对接，第一接料组件(11)的出料端向下倾斜，用于使由出料口输送来的翅片在自身重力作用下自动向下滑动；

所述第二接料组件(12)安装在主体框架(13)上，其接料端与第一接料组件(11)的出料端对接，第二接料组件(12)的出料端向下倾斜；

所述第二接料组件(12)出料端的顶面上安装有用于对下滑的翅片进行阻挡的挡料板(125)，靠近挡料板(125)处的第二接料组件(12)上安装有翅片感应器(124)，用于感应有无翅片抵靠在挡料板(125)上，并将感应到的信号传递给控制器(16)；第二接料组件(12)出料端的底面上安装有用于将出料端向上顶起，使第二接料组件(12)顶面处于水平状态的顶起机构(120)；

所述清洗框(18)位于第二接料组件(12)的左侧，且顶部敞口，用于供翅片和复合板放入；

所述复合板存放装置(17)位于清洗框(18)的左侧，用于层叠存放复合板；

所述复合板取放料机构(15)位于复合板存放装置(17)的正上方，且安装在主体框架(13)上，当得到控制器(16)发来的信号后，复合板取放料机构(15)动作，将复合板存放装置(17)上的复合板放入清洗框(18)内腔中；

所述翅片取放料机构(14)位于第二接料组件(12)的正上方，且安装在主体框架(13)上，当第二接料组件(12)在顶起机构(120)的作用下处于水平状态时，翅片取放料机构(14)将抵靠在挡料板(125)上的翅片抓取，并向左移动，放入清洗框(18)内的复合板顶部；

所述控制器(16)安装在主体框架(13)上，用于驱使复合板取放料机构(15)和翅片取放料机构(14)往复交替动作，以将复合板和翅片往复交替层叠放入清洗框(18)的内腔中。

2.根据权利要求1所述的一种散热器用翅片收集工装，其特征在于：所述第一接料组件(11)包括第一矩形框架(112)、第一流利条(111)和第一支撑腿(113)，所述第一矩形框架(112)的接料端与翅片成型机(10)的出料口对接，第一矩形框架(112)的出料端向下倾斜，所述第一流利条(111)安装在第一矩形框架(112)的矩形框内，其上设置的滚轮略高于第一矩形框架(112)的顶面，所述第一支撑腿(113)安装在第一矩形框架(112)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种散热器用翅片收集工装，其特征在于：所述第二接料组件(12)包括第二矩形框架(122)、第二流利条(121)和第二支撑腿(123)，所述第二矩形框架(122)的接料端与第一接料组件(11)的出料端对接，第二矩形框架(122)的出料端向下倾斜，所述挡料板(125)安装在第二矩形框架(122)的顶面上，所述翅片感应器(124)通过感应器支架安装在第二矩形框架(122)上，所述第二流利条(121)安装在第二矩形框架(122)的矩形框内，其上设置的滚轮略高于第二矩形框架(122)的顶面，所述第二矩形框架(122)靠近接料端处的底面上通过凸耳Ⅰ(1221)安装有铰接轴Ⅰ(126)，所述铰接轴Ⅰ(126)的端部位于第二支撑腿(123)顶部开设的圆形通孔(1231)内，所述第二矩形框架(122)靠近出料端处的底面上通过凸耳Ⅱ(1222)安装有铰接轴Ⅱ(127)，所述铰接轴Ⅱ(127)的端部位于第二支撑腿(123)顶部开设的竖向腰形孔(1232)内，所述第二支撑腿(123)底部与主体框架(13)连接。

4.根据权利要求3所述的一种散热器用翅片收集工装，其特征在于：所述顶起机构(120)为一个顶起气缸，所述顶起气缸竖向设置，其活塞杆顶部安装在第二矩形框架(122)的底面上，其缸体安装在第二支撑腿(123)上，所述顶起气缸通过电磁阀与外部气源连通，所述电磁阀与控制器(16)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种散热器用翅片收集工装，其特征在于：所述翅片取放料机构(14)包括竖向气缸Ⅰ(141)、竖向导杆Ⅰ(142)、滑板Ⅰ(143)、轨道Ⅰ(144)、横向气缸Ⅰ(145)、夹爪气缸座(146)以及用于抓取翅片的夹爪气缸(147)，所述轨道Ⅰ(144)有两条，左右方向设置，且分别安装在主体框架(13)的顶部，所述滑板Ⅰ(143)的两个端部分别与两条轨道Ⅰ(144)左右滑动连接，所述横向气缸Ⅰ(145)的缸体装在主体框架(13)上，活塞杆头部装在滑板Ⅰ(143)上，用于驱使滑板Ⅰ(143)沿轨道Ⅰ(144)左右滑动，所述竖向气缸Ⅰ(141)的缸体底部装在滑板Ⅰ(143)上，竖向气缸Ⅰ(141)的活塞杆底部与夹爪气缸座(146)固定连接，所述夹爪气缸(147)装在夹爪气缸座(146)的底部，所述夹爪气缸(147)、竖向气缸Ⅰ(141)和横向气缸Ⅰ(145)均通过电磁阀与外部气源连通，各电磁阀均与控制器(16)电连接，所述竖向导杆Ⅰ(142)的底部与夹爪气缸座(146)固定连接，上部与滑板Ⅰ(143)上下滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种散热器用翅片收集工装，其特征在于：所述清洗框(18)与主体框架(13)抽拉式连接。

7.根据权利要求6所述的一种散热器用翅片收集工装，其特征在于：所述清洗框(18)与主体框架(13)抽拉式连接是指，所述主体框架(13)的下部设有滑动托盘(19)，所述滑动托盘(19)的左右两侧壁通过抽屉滑轨(21)与主体框架(13)前后滑动连接，滑动托盘(19)的前后两端均设有拉手(20)，所述清洗框(18)位于滑动托盘(19)的顶面上。

8.根据权利要求1所述的一种散热器用翅片收集工装，其特征在于：所述复合板取放料机构(15)包括竖向气缸Ⅱ(151)、竖向导杆Ⅱ(152)、滑板Ⅱ(153)、轨道Ⅱ(154)、横向气缸Ⅱ(155)、吸盘座(156)以及用于吸取复合板的吸盘(157)，所述轨道Ⅱ(154)有两条，左右方向设置，且分别安装在主体框架(13)的顶部，所述滑板Ⅱ(153)的两个端部分别与两条轨道Ⅱ(154)左右滑动连接，所述横向气缸Ⅱ(155)的缸体装在主体框架(13)上，活塞杆头部装在滑板Ⅱ(153)上，用于驱使滑板Ⅱ(153)沿轨道Ⅱ(154)左右滑动，所述竖向气缸Ⅱ(151)的缸体底部装在滑板Ⅱ(153)上，竖向气缸Ⅱ(151)的活塞杆底部与吸盘座(156)固定连接，所述吸盘(157)装在吸盘座(156)底部，所述竖向气缸Ⅱ(151)、横向气缸Ⅱ(155)和吸盘(157)均通过电磁阀与外部气源连通，各电磁阀均与控制器(16)电连接，所述竖向导杆Ⅱ(152)的底部与吸盘座(156)固定连接，上部与滑板Ⅱ(153)上下滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种散热器用翅片收集工装，其特征在于：所述复合板存放装置(17)包括脚轮(172)、推车架(171)和限位板(174)，所述推车架(171)底部的四个边角处均安装有一个脚轮(172)，所述脚轮(172)为带刹车脚轮，所述限位板(174)有两块，分别安装在推车架(171)顶部平板(173)的前后两端，两块限位板(174)与平板(173)顶面之间共同围有供复合板放入的存放区。

10.根据权利要求9所述的一种散热器用翅片收集工装，其特征在于：所述平板(173)上安装有当复合板取放料机构(15)取料时，用于避免多块复合板粘合在一起，确保逐个取料的防出错机构，所述防出错机构由限位柱(175)和毛刷支架(176)组成，所述限位柱(175)有多个，分别位于复位板的左右两侧，各限位柱(175)的底部均与平板(173)连接，顶部均装有毛刷支架(176)，所述毛刷支架(176)的侧壁上设有横向刷毛(177)。