CN216213510U - 一种贴附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及太阳能组件生产制造技术领域，公开一种贴附装置。该贴附装置包括传输机构、供料机构、第一抓取机构和第二抓取机构，传输机构被配置为传输太阳能组件；供料机构被配置为输送第一绝缘件并按照第一预设长度裁切第一绝缘件，供料机构还被配置为输送第二绝缘件并按照第二预设长度裁切第二绝缘件；第一抓取机构被配置为抓取供料机构上裁切后的第一绝缘件并将其贴附到太阳能组件边缘；第二抓取机构被配置为抓取供料机构上裁切后的第二绝缘件并将其贴附到贴附有第一绝缘件的太阳能组件的四角位置处，且第二绝缘件贴附于第一绝缘件上。所述贴附装置，能够实现绝缘条和绝缘块的自动化贴附，减少操作人员的工作量，人工成本低，贴附效率高。

Description

一种贴附装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能组件生产制造技术领域，尤其涉及一种贴附装置。

背景技术

随着太阳能发电技术的快速发展，太阳能发电技术在越来越多的产品上得到了广泛的应用。

在太阳能组件生产的过程中，需要在太阳能组件的两个较短的侧边贴附绝缘条，并在贴附有绝缘条的太阳能组件的四角位置处贴附绝缘块。现有技术中，在太阳能组件上贴附绝缘条和绝缘块的操作步骤为：第一工序的操作人员按照预设的长度裁切绝缘条，并将裁切好的绝缘条放置于暂存箱中，第二工序的两个操作人员分别位于太阳能组件沿长度方向的两侧，每人从暂存箱中取出一个绝缘条分别贴附于太阳能组件的两个较短的侧边，再将绝缘块贴附于靠近其一侧的两个角位置处，即完成一个太阳能组件的贴附作用。采用这种方式，由于绝缘条较柔软，第一工序的操作人员将绝缘条裁切后会无序地放置于暂存箱中，导致第二工序的操作人员从暂存箱中抽取绝缘条较困难；此外，这种贴附方式的自动化程度较低，操作人员的工作量较大，人工成本较高，且贴附效率较低。

因此，亟需提出一种贴附装置，以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种贴附装置，能够实现绝缘条和绝缘块的自动化贴附，减少操作人员的工作量，降低人工成本，且能提高贴附效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种贴附装置，包括：

传输机构，被配置为传输太阳能组件；

供料机构，被配置为输送第一绝缘件并按照第一预设长度裁切所述第一绝缘件，所述供料机构还被配置为输送第二绝缘件并按照第二预设长度裁切所述第二绝缘件；

第一抓取机构，被配置为抓取所述供料机构上裁切后的所述第一绝缘件并将其贴附到所述太阳能组件边缘；

第二抓取机构，被配置为抓取所述供料机构上裁切后的所述第二绝缘件并将其贴附到贴附有所述第一绝缘件的所述太阳能组件的四角位置处，且所述第二绝缘件贴附于所述第一绝缘件上。

作为一种贴附装置的优选方案，所述供料机构包括：

供料架，位于所述传输机构的一侧；

第一供料部，设置于所述供料架上，所述第一供料部被配置为输送并裁切所述第一绝缘件；

第二供料部，设置于所述供料架上并与所述第一供料部间隔设置，所述第二供料部被配置为输送并裁切所述第二绝缘件。

作为一种贴附装置的优选方案，所述第一供料部和所述第二供料部均包括：

输料辊，转动设置于所述供料架上，所述第一绝缘件和所述第二绝缘件分别绕设于对应的所述输料辊上；

牵引组件，滑动设置于所述供料架上，所述牵引组件能够夹持对应的所述输料辊上的所述第一绝缘件或者所述第二绝缘件的自由端并带动其向靠近所述传输机构的方向运动；

裁切组件，位于所述传输机构与对应的所述输料辊之间，并能裁切所述第一绝缘件或者所述第二绝缘件。

作为一种贴附装置的优选方案，所述牵引组件包括：

牵引驱动件，设置于所述供料架上；

牵引支撑件，滑动设置于所述供料架上并与所述牵引驱动件的输出端相连接；

牵引夹持气缸，设置于所述牵引支撑件上；

两个牵引夹爪，所述牵引夹持气缸的输出端与两个所述牵引夹爪相连接，以驱动两个所述牵引夹爪向彼此靠近的方向运动，从而夹持所述第一绝缘件或者所述第二绝缘件。

作为一种贴附装置的优选方案，所述第一供料部和所述第二供料部均还包括限位组件，所述限位组件包括：

限位架，设置于对应的所述输料辊和所述裁切组件之间；

两个限位辊，沿竖直方向间隔且转动设置于所述限位架上，两个所述限位辊中的至少一个能相对所述限位架沿竖直方向运动，所述第一绝缘件或者所述第二绝缘件能在对应的两个所述限位辊之间传输。

作为一种贴附装置的优选方案，所述第一抓取机构包括：

第一X向驱动部，包括第一X向驱动件和第一X向移动平台，所述第一X向驱动件的输出端与所述第一X向移动平台相连接，以驱动所述第一X向移动平台沿X方向移动；

两个第一Y向驱动部，间隔排布于所述第一X向移动平台，每个所述第一Y向驱动部均包括第一Y向驱动件和第一Y向移动平台，所述第一Y向驱动件的输出端与对应的所述第一Y向移动平台相连接，以驱动所述第一Y向移动平台沿Y方向运动；

第一Z向驱动部，包括第一Z向驱动件和第一Z向移动平台，每个所述第一Y向移动平台上均设置有一所述第一Z向驱动件，所述第一Z向驱动件的输出端与所述第一Z向移动平台相连接，以驱动所述第一Z向移动平台沿Z方向运动；

第一吸附部，每个所述第一Z向移动平台上均设置有所述第一吸附部，两个所述第一吸附部能分别吸附所述第一绝缘件的两端；

其中，所述X方向、所述Y方向和所述Z方向两两相互垂直。

作为一种贴附装置的优选方案，所述第一抓取机构还包括调节部，每个所述第一Z向移动平台和对应的所述第一吸附部之间均设置有所述调节部，所述调节部被配置为调节所述第一吸附部的倾斜角度。

作为一种贴附装置的优选方案，所述第二抓取机构包括：

第二X向驱动部，包括第二X向驱动件和第二X向移动平台，所述第二X向驱动件的输出端与所述第二X向移动平台相连接，以驱动所述第二X向移动平台沿X方向移动；

第二Y向驱动部，包括第二Y向驱动件和第二Y向移动平台，所述第二Y向驱动件的输出端与所述第二Y向移动平台相连接，以驱动所述第二Y向移动平台沿Y方向移动；

第二Z向驱动部，包括第二Z向驱动件和第二Z向移动平台，所述第二Z向驱动件的输出端与所述第二Z向移动平台相连接，以驱动所述第二Z向移动平台沿Z方向移动；

第二吸附部，设置于所述第二Z向移动平台上，所述第二吸附部能吸附所述第二绝缘件。

作为一种贴附装置的优选方案，所述传输机构包括：

传输架；

传输驱动件，设置于所述传输架上；

传输主动辊和传输从动辊，分别间隔且转动设置于所述传输架的两侧，所述传输驱动件的输出端与所述传输主动辊相连接，以驱动所述传输主动辊转动；

传输皮带，所述传输主动辊和所述传输从动辊共同张紧所述传输皮带。

作为一种贴附装置的优选方案，所述供料机构的数量为两个，每个所述供料机构均对应一个所述第一抓取机构和一个所述第二抓取机构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种贴附装置，通过设置传输机构，用于传输太阳能组件，通过设置供料机构，用于实现第一绝缘件以及第二绝缘件的裁切及输送；第一抓取机构能够将供料机构上裁切后的第一绝缘件贴附于太阳能组件较短的两个侧边上，实现对第一绝缘件的贴附作业；第二抓取机构能够将供料机构上裁切后的第二绝缘件贴附于太阳能组件的四角位置处，实现对第二绝缘件的贴附作业。通过传输机构、供料机构、第一抓取机构和第二抓取机构之间的相互配合，完成第一绝缘件和第二绝缘件与太阳能组件的自动化贴附，减少操作人员的工作量，降低人工成本，且贴附效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的太阳能组件贴附有第一绝缘件和第二绝缘件的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的贴附装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的贴附装置的传输机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的贴附装置的供料机构的结构示意图一；

图5是本实用新型实施例提供的贴附装置的供料机构的结构示意图二；

图6是本实用新型实施例提供的贴附装置的牵引组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的贴附装置的限位组件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的贴附装置的第一抓取机构的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的贴附装置的第二抓取机构的结构示意图。

图中：

100-太阳能组件；200-第一绝缘件；300-第二绝缘件；

1-传输机构；11-传输架；12-传输主动辊；13-传输从动辊；14-传输皮带；

2-供料机构；21-供料架；22-第一供料部；221-输料辊；222-裁切组件；2221-裁切驱动件；2222-裁切刀；223-牵引组件；2231-牵引驱动件；2232-牵引支撑件；2233-牵引夹持气缸；2234-牵引夹爪；224-限位组件；2241-限位架；2242-限位辊；23-第二供料部；

3-第一抓取机构；31-第一X向驱动部；32-第一Y向驱动部；33-第一Z向驱动部；34-调节部；35-第一吸附部；

4-第二抓取机构；41-第二X向驱动部；42-第二Y向驱动部；43-第二Z向驱动部；44-第二吸附部；

5-机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，在太阳能组件100生产的过程中，需要在太阳能组件100较短的两个侧边贴附第一绝缘件200，并在贴附有第一绝缘件200的太阳能组件100的四角位置处贴附第二绝缘件300。现有技术中通常采用人工作业，工作效率较低，自动化程度较低，且人工成本较高。其中，第一绝缘件200主要是指绝缘条，第二绝缘件300主要是绝缘块。

为解决上述问题，如图2所示，本实施例提供一种贴附装置，该贴附装置包括传输机构1、供料机构2、第一抓取机构3和第二抓取机构4，其中，传输机构1被配置为传输太阳能组件100；供料机构2被配置为输送第一绝缘件200并按照第一预设长度裁切第一绝缘件200，供料机构2还被配置为输送第二绝缘件300并按照第二预设长度裁切第二绝缘件300；第一抓取机构3被配置为抓取供料机构2上裁切后的第一绝缘件200并将其贴附到太阳能组件100边缘；第二抓取机构4被配置为抓取供料机构2上裁切后的第二绝缘件300并将其贴附到贴附有第一绝缘件200的太阳能组件100的四角位置处，且第二绝缘件300贴附于第一绝缘件200上。通过传输机构1、供料机构2、第一抓取机构3和第二抓取机构4之间的相互配合，完成第一绝缘件200和第二绝缘件300与太阳能组件100的自动化贴附，减少操作人员的工作量，降低人工成本，且贴附效率较高。

优选地，如图2所示，该贴附装置还包括机架5，传输机构1、供料机构2、第一抓取机构3和第二抓取机构4均位于机架5上，机架5起到了对各个机构整体支撑和承载的作用，保证该贴附装置整体结构的紧凑性。

为方便叙述，将机架5的长度方向定义为X方向，将机架5的宽度方向定义为Y方向，将机架5的高度方向定义为Z方向，其中，X方向、Y方向和Z方向两两相互垂直，X方向、Y方向和Z方向仅表示空间内两两相互垂直的方向，并无实际意义。

如图3所示，传输机构1包括传输架11、传输驱动件、传输主动辊12、传输从动辊13和传输皮带14，其中，传输架11设置于机架5上，传输驱动件的固定端设置于传输架11上，传输主动辊12和传输从动辊13分别转动设置于传输架11沿X方向的两侧，并共同张紧传输皮带14，传输驱动件的输出端与传输主动辊12相连接，以驱动传输主动辊12转动。当传输驱动件工作时，能够驱动与其相连的传输主动辊12转动，并通传输皮带14的移动带动传输从动辊13的转动，从而实现对传输皮带14上的太阳能组件100的传输。在本实施例中，传输驱动件优选为传输驱动电机。

下面结合图2以及图4-图7详细介绍供料机构2的具体结构及工作原理，如图2所示，供料机构2包括供料架21、第一供料部22和第二供料部23，供料架21位于传输机构1的一侧；第一供料部22设置于供料架21上，第一供料部22被配置为输送并裁切第一绝缘件200；第二供料部23设置于供料架21上并与第一供料部22间隔设置，第二供料部23被配置为输送并裁切第二绝缘件300。采取这种设置方式，第一供料部22和第二供料部23能够共用一个供料架21，简化该贴附装置的结构，减小该贴附装置的占用空间，且能降低制造成本。

进一步地，如图4所示，第一供料部22包括输料辊221、牵引组件223和裁切组件222，输料辊221转动设置于供料架21上，第一绝缘件200绕设于输料辊221上；牵引组件223滑动设置于供料架21上，且牵引组件223能够夹持输料辊221上的第一绝缘件200的自由端并带动其向靠近传输机构1的方向移动；裁切组件222位于输料辊221和传输机构1之间，并能按照第一预设长度裁切第一绝缘件200。需要说明的是，第一绝缘件200在裁切之前绕设于输料辊221上，输料辊221能够实现对第一绝缘件200的收纳，且节省占用空间。

进一步地，如图4和图5所示，裁切组件222包括裁切驱动件2221和裁切刀2222，裁切驱动件2221设置于供料架21上，裁切驱动件2221的输出端与裁切刀2222相连接，以驱动裁切刀2222沿Z方向运动，从而实现对第一绝缘件200的裁切。

进一步地，如图6所示，牵引组件223包括牵引驱动件2231、牵引支撑件2232、牵引夹持气缸2233和两个牵引夹爪2234，牵引驱动件2231设置于供料架21上，牵引支撑件2232滑动设置于供料架21上，且牵引驱动件2231的输出端与牵引支撑件2232相连接，以驱动牵引支撑件2232沿Y方向运动，牵引夹持气缸2233设置于牵引支撑件2232上，牵引夹持气缸2233的输出端与两个牵引夹爪2234相连接，以驱动两个牵引夹爪2234向彼此靠近或者远离的方向运动，从而实现对第一绝缘件200的夹持和防松。其中，牵引驱动件2231优选为牵引驱动气缸或者牵引直线电机。

为了保证牵引支撑件2232相对供料架21滑动过程的稳定性，在供料架21上设置有导向滑轨，在牵引支撑件2232上设置有导向滑块，导向滑块滑动配合于导向滑轨。通过设置相互导向配合的导向滑轨和导向滑块，能够为牵引支撑件2232相对供料架21滑动提供导向，并保证其滑动过程的稳定性。

进一步地，如图7所示，第一供料部22还包括限位组件224，限位组件224包括限位架2241和两个限位辊2242，限位架2241设置于输料辊221和裁切组件222之间；两个限位辊2242沿竖直方向间隔且转动设置于限位架2241上，两个限位辊2242中的至少一个能相对限位架2241沿竖直方向运动，输料辊221上的第一绝缘件200能在两个限位辊2242之间传输。在本实施例中，限位组件224还包括限位驱动件，限位驱动件设置于限位架2241上，限位驱动件的输出端与位于上方的限位辊2242相连接，以驱动位于上方的限位辊2242向靠近或者远离另一个限位辊2242的方向运动。限位驱动件优选为限位气缸。当牵引组件223带动第一绝缘件200向靠近传输机构1的方向运动时，限位驱动件驱动与其相连接的限位辊2242向上运动，以使两个限位辊2242之间的间距增大，方便第一绝缘件200的运动；当牵引组件223运动至预设位置时，限位驱动件驱动与其相连接的限位辊2242向下运动，以使两个限位辊2242之间的间距减小，从而夹持第一绝缘件200，一方面，牵引组件223和限位组件224能够配合将第一绝缘件200抻平，以方便裁切组件222对第一绝缘件200进行裁切；另一方面，在完成裁切后，输料辊221上的第一绝缘件200不会由于惯性回退，方便牵引组件223对第一绝缘件200的自由端的下一次夹持。

可以理解的是，第二供料部23的具体结构及工作原理与第一供料部22的具体结构及工作原理相同，本实施例不作多余叙述。

需要说明的是，如图4所示，第二供料部23的裁切组件222的数量为两个，两个裁切组件222沿Y方向间隔设置，即一次裁切可以裁切出两个具有第二预设长度的第二绝缘件300；如图5所示，第一供料部22的裁切组件222的数量为一个，一次裁切只能裁切出一个具有第一预设长度的第一绝缘件200。

下面结合图8详细介绍第一抓取机构3的具体结构及工作原理，如图8所示，第一抓取机构3包括第一X向驱动部31、第一Y向驱动部32、第一Z向驱动部33和第一吸附部35，第一X向驱动部31包括第一X向驱动件和第一X向移动平台，第一X向驱动件的输出端与第一X向移动平台相连接，以驱动第一X向移动平台沿X方向移动；第一Y向驱动部32的数量为两个，两个第一Y向驱动部32间隔排布于第一X向移动平台，每个第一Y向驱动部32均包括第一Y向驱动件和第一Y向移动平台，第一Y向驱动件的输出端与对应的第一Y向移动平台相连接，以驱动第一Y向移动平台沿Y方向运动；第一Z向驱动部33包括第一Z向驱动件和第一Z向移动平台，每个第一Y向移动平台上均设置有一第一Z向驱动件，第一Z向驱动件的输出端与第一Z向移动平台相连接，以驱动第一Z向移动平台沿Z方向运动；每个第一Z向移动平台上均设置有第一吸附部35，两个第一吸附部35能分别吸附第一绝缘件200的两端。优选地，第一X向驱动件、第一Y向驱动件和第一Z向驱动件均为第一驱动气缸。

通过第一X向驱动部31、第一Y向驱动部32和第一Z向驱动部33之间的相互配合，可以实现第一吸附部35在空间内任意方向的运动，保证第一绝缘件200贴附的精确性；由于第一绝缘件200的长度较长，且较柔软，通过两个第一吸附部35分别吸附第一绝缘件200的两端，可以保证第一绝缘件200在转移过程中始终保持抻平的状态，保证第一绝缘件200的贴附效果。

需要说明的是，在传输机构1对太阳能组件100进行传输的过程中，电池板与组件本体之间可能会发生倾斜，而第一绝缘件200需要同时覆盖电池板与组件本体。为了保证第一绝缘件200贴附的精确性，在本实施例中，第一抓取机构3还包括调节部34，每个第一Z向移动平台和对应的第一吸附部35之间均设置有调节部34，调节部34被配置为调节第一吸附部35的倾斜角度。优选地，第一抓取机构3还包括红外检测件，红外检测件用于检测电池板上待贴附边缘的位置，调节部34能够根据红外检测件的检测结果对第一吸附部35的倾斜角度进行调整，以保证第一绝缘件200能准确贴附于太阳能组件100上。在本实施例中，调节部34为Stewart平台，其可以实现六个自由度多位置的运动，以免在高精度作业。其中，Stewart平台为现有技术，本实施例对Stewart平台的具体结构不作多余叙述。

下面结合图9详细介绍第二抓取机构4的具体结构及工作原理，如图9所示，第二抓取机构4包括第二X向驱动部41、第二Y向驱动部42、第二Z向驱动部43和第二吸附部44，第二X向驱动部41包括第二X向驱动件和第二X向移动平台，第二X向驱动件的输出端与第二X向移动平台相连接，以驱动第二X向移动平台沿X方向移动；第二Y向驱动部42包括第二Y向驱动件和第二Y向移动平台，第二Y向驱动件的输出端与第二Y向移动平台相连接，以驱动第二Y向移动平台沿Y方向移动；第二Z向驱动部43包括第二Z向驱动件和第二Z向移动平台，第二Z向驱动件的输出端与第二Z向移动平台相连接，以驱动第二Z向移动平台沿Z方向移动；第二吸附部44设置于第二Z向移动平台上，第二吸附部44能吸附第二绝缘件300。优选地，第二X向驱动件、第二Y向驱动件和第二Z向驱动件均为第二驱动气缸。

通过第二X向驱动部41、第二Y向驱动部42和第二Z向驱动部43之间的相互配合，可以实现第二吸附部44在空间内任意方向的运动，保证第二绝缘件300贴附的精确性。

第二供料部23的裁切组件222的数量为两个，经一次裁切能够裁出两个具有第二预设长度的第二绝缘件300。在本实施例中，第二Y向驱动部42、第二Z向驱动部43和第二吸附部44的数量均为两个，两个第二Y向驱动部42间隔排布于第二X向移动平台上，每个所述第二Y向驱动部42对应一个第二Z向驱动部43，每个所述第二Z向驱动部43对应一个第二吸附部44。采用这种设置方式，第二抓取机构4一次动作可以实现对两个第二绝缘件300的同时抓取及贴附，贴附效率较高。

进一步地，如图1和图2所示，在一个太阳能组件100上需要贴附两个第一绝缘件200和四个第二绝缘件300，为了提高贴附效率，在本实施例中，供料机构2的数量为两个，每个供料机构2均对应一个第一抓取机构3和一个第二抓取机构4。每个供料机构2和与其对应的一个第一抓取机构3和一个第二抓取机构4负责贴附传输机构1上的太阳能组件100的一个短边，两组机构之间互不影响，极大地提高了作业效率。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种贴附装置，其特征在于，包括：

传输机构(1)，被配置为传输太阳能组件(100)；

供料机构(2)，被配置为输送第一绝缘件(200)并按照第一预设长度裁切所述第一绝缘件(200)，所述供料机构(2)还被配置为输送第二绝缘件(300)并按照第二预设长度裁切所述第二绝缘件(300)；

第一抓取机构(3)，被配置为抓取所述供料机构(2)上裁切后的所述第一绝缘件(200)并将其贴附到所述太阳能组件(100)边缘；

第二抓取机构(4)，被配置为抓取所述供料机构(2)上裁切后的所述第二绝缘件(300)并将其贴附到贴附有所述第一绝缘件(200)的所述太阳能组件(100)的四角位置处，且所述第二绝缘件(300)贴附于所述第一绝缘件(200)上。

2.根据权利要求1所述的贴附装置，其特征在于，所述供料机构(2)包括：

供料架(21)，位于所述传输机构(1)的一侧；

第一供料部(22)，设置于所述供料架(21)上，所述第一供料部(22)被配置为输送并裁切所述第一绝缘件(200)；

第二供料部(23)，设置于所述供料架(21)上并与所述第一供料部(22)间隔设置，所述第二供料部(23)被配置为输送并裁切所述第二绝缘件(300)。

3.根据权利要求2所述的贴附装置，其特征在于，所述第一供料部(22)和所述第二供料部(23)均包括：

输料辊(221)，转动设置于所述供料架(21)上，所述第一绝缘件(200)和所述第二绝缘件(300)分别绕设于对应的所述输料辊(221)上；

牵引组件(223)，滑动设置于所述供料架(21)上，所述牵引组件(223)能够夹持对应的所述输料辊(221)上的所述第一绝缘件(200)或者所述第二绝缘件(300)的自由端并带动其向靠近所述传输机构(1)的方向运动；

裁切组件(222)，位于所述传输机构(1)与对应的所述输料辊(221)之间，并能裁切所述第一绝缘件(200)或者所述第二绝缘件(300)。

4.根据权利要求3所述的贴附装置，其特征在于，所述牵引组件(223)包括：

牵引驱动件(2231)，设置于所述供料架(21)上；

牵引支撑件(2232)，滑动设置于所述供料架(21)上并与所述牵引驱动件(2231)的输出端相连接；

牵引夹持气缸(2233)，设置于所述牵引支撑件(2232)上；

两个牵引夹爪(2234)，所述牵引夹持气缸(2233)的输出端与两个所述牵引夹爪(2234)相连接，以驱动两个所述牵引夹爪(2234)向彼此靠近的方向运动，从而夹持所述第一绝缘件(200)或者所述第二绝缘件(300)。

5.根据权利要求3所述的贴附装置，其特征在于，所述第一供料部(22)和所述第二供料部(23)均还包括限位组件(224)，所述限位组件(224)包括：

限位架(2241)，设置于对应的所述输料辊(221)和所述裁切组件(222)之间；

两个限位辊(2242)，沿竖直方向间隔且转动设置于所述限位架(2241)上，两个所述限位辊(2242)中的至少一个能相对所述限位架(2241)沿竖直方向运动，所述第一绝缘件(200)或者所述第二绝缘件(300)能在对应的两个所述限位辊(2242)之间传输。

6.根据权利要求1所述的贴附装置，其特征在于，所述第一抓取机构(3)包括：

第一X向驱动部(31)，包括第一X向驱动件和第一X向移动平台，所述第一X向驱动件的输出端与所述第一X向移动平台相连接，以驱动所述第一X向移动平台沿X方向移动；

两个第一Y向驱动部(32)，间隔排布于所述第一X向移动平台，每个所述第一Y向驱动部(32)均包括第一Y向驱动件和第一Y向移动平台，所述第一Y向驱动件的输出端与对应的所述第一Y向移动平台相连接，以驱动所述第一Y向移动平台沿Y方向运动；

第一Z向驱动部(33)，包括第一Z向驱动件和第一Z向移动平台，每个所述第一Y向移动平台上均设置有一所述第一Z向驱动件，所述第一Z向驱动件的输出端与所述第一Z向移动平台相连接，以驱动所述第一Z向移动平台沿Z方向运动；

第一吸附部(35)，每个所述第一Z向移动平台上均设置有所述第一吸附部(35)，两个所述第一吸附部(35)能分别吸附所述第一绝缘件(200)的两端；

其中，所述X方向、所述Y方向和所述Z方向两两相互垂直。

7.根据权利要求6所述的贴附装置，其特征在于，所述第一抓取机构(3)还包括调节部(34)，每个所述第一Z向移动平台和对应的所述第一吸附部(35)之间均设置有所述调节部(34)，所述调节部(34)被配置为调节所述第一吸附部(35)的倾斜角度。

8.根据权利要求1所述的贴附装置，其特征在于，所述第二抓取机构(4)包括：

第二X向驱动部(41)，包括第二X向驱动件和第二X向移动平台，所述第二X向驱动件的输出端与所述第二X向移动平台相连接，以驱动所述第二X向移动平台沿X方向移动；

第二Y向驱动部(42)，包括第二Y向驱动件和第二Y向移动平台，所述第二Y向驱动件的输出端与所述第二Y向移动平台相连接，以驱动所述第二Y向移动平台沿Y方向移动；

第二Z向驱动部(43)，包括第二Z向驱动件和第二Z向移动平台，所述第二Z向驱动件的输出端与所述第二Z向移动平台相连接，以驱动所述第二Z向移动平台沿Z方向移动；

第二吸附部(44)，设置于所述第二Z向移动平台上，所述第二吸附部(44)能吸附所述第二绝缘件(300)。

9.根据权利要求1所述的贴附装置，其特征在于，所述传输机构(1)包括：

传输架(11)；

传输驱动件，设置于所述传输架(11)上；

传输主动辊(12)和传输从动辊(13)，分别间隔且转动设置于所述传输架(11)的两侧，所述传输驱动件的输出端与所述传输主动辊(12)相连接，以驱动所述传输主动辊(12)转动；

传输皮带(14)，所述传输主动辊(12)和所述传输从动辊(13)共同张紧所述传输皮带(14)。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的贴附装置，其特征在于，所述供料机构(2)的数量为两个，每个所述供料机构(2)均对应一个所述第一抓取机构(3)和一个所述第二抓取机构(4)。

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