CN111604669A - 一种散热片上针脚结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及散热片加工的技术领域，涉及一种散热片上针脚结构，其包括机架，所述机架上沿加工方向依次设置有上散热片装置、上针脚装置和收集装置，所述机架上开设有供散热片运动的运动槽，所述收集装置包括放置台、第一调节块、收集框和第一调节组件，所述放置台设置在所述机架的出料端，所述第一调节块设置在所述放置台上，所述收集框设置在所述第一调节块上；所述第一调节组件设置在所述放置台上且与所述第一调节块连接。本发明设置的收集装置能够减少操作人员的劳动强度。

Description

一种散热片上针脚结构

技术领域

本发明涉及散热片加工的技术领域，尤其是涉及一种散热片上针脚结构。

背景技术

散热片是电子产品配件，广范应用于各类散热器和电子产品中，较为常见的，如处理器、显卡均通过散热器进行散热。在制造散热片时，需要将铝型材捆束按散热片的尺寸要求锯切成坯件，之后再对坯件进行加工，具体加工步骤包括钻孔，倒角，攻丝和针脚铆接。

目前，授权公告号为CN205817284U的中国实用新型公开了一种散热片加工装置，包括底座、设置在底座上的工作台和振动盘；工作台上设有送料组件、钻孔机、攻丝机和针脚铆接机，工作台下设有倒角组件；还包括用于驱动送料组件、钻孔机、攻丝机、针脚铆接机和倒角组件动作的驱动组件；振动盘和送料组件之间还设有导轨；振动盘内装载有待加工散热片，且振动盘用于向导轨输送待加工散热片；送料组件包括送料平台和设置在送料平台下的移动组件，送料平台用于接收经导轨输送过来的待加工散热片，移动组件用于在驱动组件的驱动下带动送料平台在工作台上移动，工作台的下方还设有用于存储已加工散热片的存储箱。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：完成加工后的散热片从工作台上落入到存储箱内，散热片会掉落在储存箱内的一侧，然后散热片会一直堆积，会存在散热片掉落出储存箱的现象，为了防止散热片掉落出储存箱就需要操作人员经常过来查看并将弯腰堆积的散热片拨开，这样增加了操作人员的劳动强度。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种散热片上针脚结构，设置的收集装置能够减少操作人员的劳动强度。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种散热片上针脚结构，包括机架，所述机架上沿加工方向依次设置有上散热片装置、上针脚装置和收集装置，所述机架上开设有供散热片运动的运动槽，所述收集装置包括放置台、第一调节块、收集框和第一调节组件，所述放置台设置在所述机架的出料端，所述第一调节块设置在所述放置台上，所述收集框设置在所述第一调节块上；所述第一调节组件设置在所述放置台上且与所述第一调节块连接。

通过采用上述技术方案，上散热片装置将需要安装针脚的散热片放置在机架上，然后散热片在运动槽内滑移，然后上针脚装置将针脚安装在散热片上，加工好的散热片掉落在收集框内，当加工好的散热片在收集框内一端堆积的时候，启动第一调节组件，第一调节组件带动第一调节块在放置台上转动，使散热片能够掉落在收集框内的不同位置，能够减少操作人员过来查看和拨动散热片的次数，从而减少操作人员的劳动强度。

本发明进一步设置为：所述第一调节组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一电机和第一连接轴，所述第一电机设置在所述放置台上，所述第一齿轮键连接在所述第一电机的输出轴上；所述第一连接轴转动连接在所述放置台上，所述第一调节块与所述第一连接轴连接，所述第二齿轮键连接在所述第一连接轴上且与所述第一齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机的输出轴带动第一齿轮转动，与第一齿轮啮合的第二齿轮就会带动第一连接轴转动，第一连接轴就能够带动第一调节块转动，设置的第一调节组件结构简答便于操作。

本发明进一步设置为：所述第一调节块上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑移连接有第二调节块，所述收集框放置在所述第二调节块上；所述第一调节块上设置有与所述第二调节块连接的第二调节组件；所述第二调节组件包括第一螺杆和第二电机，所述第一螺杆转动连接在所述第一滑槽内且与所述第二调节块连接；所述第二电机设置在所述第一调节块上且与所述第一螺杆连接。

通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机的输出轴带动第一螺杆转动，第一螺杆带动第二调节块在第一调节块的第一滑槽内滑移，从而使第二调节块的位置能够相对第一调节块发生移动，提高散热片掉落在收集框内的范围，从而提高了收集装置的适用范围。

本发明进一步设置为：所述第二调节块上设置有第一固定机构和第二固定机构，所述第一固定机构包括第一固定块、第二固定块和固定杆，所述第一固定块设置在所述第二调节块上，所述固定杆设置有多个，且多个所述固定杆均设置在所述第一固定块上；所述第二固定块设置在所述收集框上，所述第二固定块上开设有与所述固定杆卡接的固定槽；所述第一固定块上开设有第二滑槽，所述第二固定机构包括限定杆、第二螺杆和第三电机，所述限定杆滑移连接在所述第二滑槽内，且所述限定杆抵触所述收集框；所述第二螺杆转动连接在所述第二滑槽内且与所述限定杆连接；所述第三电机设置在所述第一固定块上且与所述第二螺杆连接。

通过采用上述技术方案，在用收集框收集散热片的时候，先将收集框放置在第二调节块上，然后朝第一固定块的方向推动收集块，使第一固定块上的固定杆与第二固定块上的固定槽卡接；设置的多个固定杆能够使收集框放置在第二调节块上的不同位置，能够快速的将收集框固定在第二调节块上减少调整的时间。然后启动第三电机，第三电机带动第二螺杆转动，第二螺杆转动带动限定杆运动，使限定杆抵紧收集框，对收集框进行加固，防止第二调节块在运动的时候，收集框相对第二调节块发生位移；设置的第一固定机构和第二固定机构提高收集框在第二调节块上的稳定性。

本发明进一步设置为：所述机架上设置有导向机构，所述导向机构包括导向板、刮板、第三调节块、第二连接轴、第三调节组件、第四调节组件和第五调节组件，所述导向板设置在所述机架上，所述导向板上开设有第三滑槽，所述第三调节块上滑移连接在所述第三滑槽内，所述第二连接轴转动连接在设置在所述第三调节块上，所述刮板设置在所述第二连接轴上；所述第三调节组件包括第三齿轮、第四齿轮、第四电机和第三连接轴，所述第四电机设置在所述机架上，所述第三齿轮键连接在所述第四电机的输出轴上；所述第三连接轴设置在所述导向板上，所述第四齿轮键连接在所述第三连接轴上且与所述第三齿轮啮合；所述第四调节组件包括第三螺杆和第五电机，所述第三螺杆转动连接在所述第三滑槽内且与所述第三调节块连接；所述第五电机设置在所述导向板上且与所述第三螺杆连接；所述第五调节组件包括第五齿轮、第六齿轮和第六电机，所述第六电机设置在所述第三调节块上，所述第五齿轮键连接在所述第六电机输出轴上；所述第六齿轮键连接在所述第二连接轴上且与所述第五齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，先启动第四电机，第四电机的输出轴带动第三齿轮转动，与第三齿轮啮合的第四齿轮会带动第三连接轴转动，第三连接轴带动导向板的位置改变，使导向板远离第三连接轴的一端位于收集框的上方。加工好的散热片会掉落在导向板上，启动第五电机，第五电机的输出轴带动第三螺杆转动，第三螺杆带动第三调节块在第三滑槽内滑移，使第三调节块上的刮板能够将掉落在导向板上的散热片刮到收集框内；然后启动第六电机，第六电机的输出轴带动第五齿轮转动，与第五齿轮啮合的第六齿轮带动第二连接轴转动，第二连接轴带动刮板转动，接着再启动第五电机，使刮板移动到最初的位置；设置的导向机构能够使散热片更好的进入到收集框内，且散热片不会堆积在导向板上。

本发明进一步设置为：所述上散热片装置包括传送带、第一气缸和第一推块，所述传送带设置在所述机架上；所述第一气缸设置在所述机架上，所述第一推块设置在所述第一气缸上；所述第一推块能够将位于所述传送带上的散热片推到所述运动槽内；所述机架上设置有上料机构，所述上料机构包括上料块、第二推块、第四螺杆、第七电机、第二气缸和第一挡块；所述上料块上开设有第四滑槽，所述第二推块滑移连接在所述第四滑槽内，所述第二推块能够将散热片推到所述传送带上；所述第四螺杆转动连接在所述第四滑槽内且与所述第二推块连接；所述第七电机设置在所述上料块上且与所述第四螺杆连接；所述第二气缸设置在所述机架上，所述第一挡块设置在所述第二气缸上，所述第一挡块能够限定散热片进入到所述传送带上；所述机架上设置有限定机构，所述限定机构包括第四连接轴、限定板、第七齿轮、第八齿轮和第八电机，所述第四连接轴转动连接在所述机架上，所述限定板设置在所述第四连接轴上；所述第八齿轮键连接在所述第四连接轴上；所述第八电机设置在所述机架上，所述第七齿轮键连接在所述第八电机的输出轴上且与所述第七齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，启动第七电机，第七电机的输出轴带动第四螺杆转动，第四螺杆转动就会带动第二推块将位于上料块上的散热片推到传送带上，当有一个散热片推动传送带上后，关闭第七电机，启动第二气缸，第二气缸的活塞杆带动第一挡块运动，使第一挡块对位于上料块内的散热片进行阻挡。位于传送带上的散热片会进行传送；当散热片运动到传送带端部的时候，启动第八电机，第八电机的输出轴带动第七齿轮转动，与第七齿轮啮合的第八齿轮会带动第四连接轴转动，第四连接轴带动限定板运动，在限定板的作用下会调整散热片的位置；接着启动第一气缸，第一气缸带动第一推块运动，第一推块将位于传送带端部的散热片推到运动槽内；当限定板调整要运动到运动槽内的散热片时，启动第二气缸，使第一挡块不再对位于上料块上的散热片进行阻挡，接着启动第七电机，使第二推块将位于上料块上的散热片推到传送带上。

本发明进一步设置为：所述上针脚装置包括上针脚机构和下压机构，所述上针脚机构包括震动盘、连接管、导向管、第一连接块、第三气缸和第三推块，所述第一连接块设置在所述机架上，所述第一连接块内开设有滑孔，所述第一连接块的两端分别开设有进料口和出料口；所述震动盘设置在所述机架一侧，所述连接管与所述震动盘连接；所述导向管的一端连接在所述第一连接块上且与所述进料口连通，所述导向管的另外一端与所述连接管连接；所述第三气缸设置在所述第一连接块上，所述第三推块设置在所述滑孔内且与所述第三气缸连接；所述下压机构包括第四气缸和下压块，所述第四气缸设置在所述机架上，所述下压块设置在所述第四气缸上。

通过采用上述技术方案，位于震动盘上的针脚会进入到连接管内，然后进入到导向管内，最后通过第一连接块上的进料口进入到第一连接块的滑孔内，接着启动第三气缸，第三气缸的活塞杆带动第三推块运动，第三推块将位于滑孔内的针脚推到出料口处，使针脚掉落在散热片上。启动第四气缸，第四气缸的活塞杆带动下压块运动，下压块会对针脚进行下压，使针脚更好的安装在散热片上。

本发明进一步设置为：所述机架上设置有推动机构，所述推动机构包括第四调节块、第五调节块、第六调节块、第四推块、第六调节组件和第七调节组件，所述第四调节块设置在所述机架上，所述第四调节块上开设有第五滑槽，所述第五调节块滑移连接在所述第五滑槽内，所述第五调节块上开设有第六滑槽，所述第六调节块滑移连接所述第六滑槽内，所述第四推块设置在所述第六调节块上；所述第六调节组件包括第五螺杆和第九电机，所述第五螺杆转动连接在所述第五滑槽内且与所述第五调节块连接；所述第九电机设置在所述第四调节块上且与所述第五螺杆连接；所述第七调节组件包括第六螺杆和第十电机，所述第六螺杆转动连接在所述第六滑槽内且与所述第六调节块连接；所述第十电机设置在所述第五调节块上却与所述第六螺杆连接。

通过采用上述技术方案，当后续没有散热片进入到运动槽内的时候，位于运动槽内的散热片就不能移动出运动槽；启动第九电机，第九电机的输出轴带动第五螺杆转动，第五螺杆带动第五调节块在第五滑槽内滑移，使位于第六调节块上的第四推块能够抵触最后一个位于运动槽内的散热片；接着启动第十电机，第十电机的输出轴带动第六螺杆转动，第六螺杆就会带动第六调节块在第六滑槽内移动，第六调节块上的第四推块就会带动最后一个散热片运动，从而使位于运动槽内的散热片能够运动。

本发明进一步设置为：所述机架上设置有次品回收机构，所述次品回收机构包括红外线传感器、第五气缸、第五推块、第二挡块和第六气缸，所述红外线传感器设置在所述机架上，所述第五气缸设置在所述机架上，所述第五推块设置在所述第五气缸上；所述第二挡板滑移连接在所述机架上，所述第六气缸设置在所述机架上且与所述第二挡板连接；所述第五气缸与所述第六气缸均与所述红外线传感器电连接。

通过采用上述技术方案，当红外线传感器检测到有次品即散热片上没有针脚的时候，启动第五气缸和第六气缸，第六气缸带动第二挡块运动到机架内，第五气缸带动第五推块将次品推出机架；设置的次品回收机构能够避免没有安装针脚的散热片和安装有针脚的散热片一起进入到收集框内。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.设置的收集装置能够减少操作人员过来查看和拨动散热片的次数，从而减少操作人员的劳动强度；

2.设置的第一固定机构和第二固定机构提高收集框在第二调节块上的稳定性；

3.设置的导向机构能够使散热片更好的进入到收集框内，且散热片不会堆积在导向板上。

附图说明

图1为散热片上针脚结构的结构示意图；

图2为本发明中上料机构的结构示意图；

图3为本发明中限定机构的结构示意图；

图4为本发明中上针脚机构的结构示意图；

图5为本发明中下压机构的结构示意图；

图6为本发明中推动机构的结构示意图；

图7为本发明中导向机构的结构示意图；

图8为图7中A的放大图；

图9为本发明中收集装置的结构示意图；

图10为本发明中第一调节组件的结构示意图。

附图标记：100、机架；110、运动槽；200、收集装置；210、第一调节块；211、第一滑槽；220、第二调节块；230、放置台；240、收集框；250、第一调节组件；251、第一齿轮；252、第二齿轮；253、第一电机；254、第一连接轴；260、第二调节组件；261、第一螺杆；262、第二电机；310、第一固定机构；311、第一固定块；3111、第二滑槽；312、第二固定块；313、固定杆；320、第二固定机构；321、限定杆；322、第二螺杆；323、第三电机；400、导向机构；410、导向板；411、第三滑槽；420、刮板；430、第三调节块；440、第三调节组件；441、第三齿轮；442、第四齿轮；443、第四电机；444、第三连接轴；450、第四调节组件；451、第三螺杆；452、第五电机；460、第五调节组件；461、第五齿轮；462、第六齿轮；463、第六电机；510、传送带；520、第一气缸；530、第一推块；540、上料机构；541、上料块；5411、第四滑槽；542、第二推块；543、第四螺杆；544、第七电机；545、第二气缸；546、第一挡块；550、限定机构；551、第四连接轴；552、限定板；553、第七齿轮；554、第八齿轮；555、第八电机；610、上针脚机构；611、震动盘；612、连接管；613、导向管；614、第一连接块；615、第三气缸；616、第一支撑块；617、第二连接块；618、第九气缸；619、下顶杆；620、下压机构；621、第四气缸；622、下压块；623、第二支撑块；700、推动机构；710、第四调节块；711、第五滑槽；720、第五调节块；721、第六滑槽；730、第六调节块；740、第四推块；750、第六调节组件；751、第五螺杆；752、第九电机；760、第七调节组件；761、第六螺杆；762、第十电机；800、次品回收机构；810、第五推块；820、第二挡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

参考图1，为本发明公开的一种散热片上针脚结构，包括机架100，机架100上开设有运动槽110；机架100沿加工方向依次设置有上散热片装置、上针脚装置、导向机构400和收集装置200；上针脚装置包括设置在机架100上的上针脚机构610和下压机构620，上针脚机构610和下压机构620之间的机架100上设置有次品回收机构800。

参考图1和图2，上散热片装置包括转动连接在机架100上的传送带510；机架100上设置有多个上料机构540，上料机构540包括固定连接在机架100上的上料块541，上料块541沿其长度方向上开设有第四滑槽5411，第四滑槽5411内滑移连接有第二推块542；第四滑槽5411内转动连接有第四螺杆543，第四螺杆543穿过第二推块542且与第二推块542螺纹连接；上料块541远离机架100的一端固定连接有与第四螺杆543连接的第七电机544；机架100上固定连接有第二气缸545，第二气缸545的活塞杆上连接有第一挡块546，第一挡块546位于上料块541远离第七电机544的一端，第一挡块546能够阻挡位于上料块541上的散热片进入到传送带510上。

参考图1和图3，机架100上设置有限定机构550，限定机构550包括转动连接在机架100上的第四连接轴551，第四连接轴551上固定连接有限定板552；第四连接轴551上键连接有第八齿轮554；机架100上固定连接有第八电机555，第八电机555的输出轴上键连接有与第八齿轮554啮合的第七齿轮553。

机架100上固定连接有第一气缸520，第一气缸520的活塞杆上连接有第一推块530，第一推块530能够将位于传送带510端部的散热片推到运动槽110内。

参考图1和图4，上针脚机构610包括设置在机架100一侧的震动盘611，震动盘611的出料端上设置有连接管612；机架100上滑移连接有第一支撑块616，机架100上设置有与第一支撑块616连接的第七气缸；第一支撑块616上滑移连接有第二连接块617，第一支撑块616上设置有与第二连接块617连接的第八气缸；第二连接块617固定连接有第一连接块614，第一连接块614上开设有滑孔，第一连接块614的两端分别开设有与滑孔连通的进料口和出料口，第一连接块614上固定连接有与连接管612远离震动盘611一端连接的导向管613，导向管613与进料口连通；滑孔内滑移连接有第三推块，第三推块能够推动位于滑孔内的针脚移动；第一连接块614上固定连接有与第三推块连接的第三气缸615；第二连接块617上固定连接有第九气缸618，第九气缸618的活塞杆上连接有下顶杆619，下顶杆619能够将使位于滑孔内的针脚更好的通过出料口放置到散热片上。

参考图1和图5，下压机构620包括固定连接在机架100上的第二支撑块623，第二支撑块623上固定连接有第四气缸621，第四气缸621的活塞杆上连接下压块622。

参考图1，机架100上开设有与运动槽110连通的滑移槽，次品回收机构800包括固定连接在滑槽侧壁上的第五气缸，第五气缸的活塞杆上连接有第五推块810，第五推块810沿机架100水平方向上移动；机架100上开设有放置腔，放置腔的侧壁上固定连接有第六气缸，第六气缸的活塞杆上连接有第二挡块820，第二挡块820沿机架100竖直方向上移动；第二挡块820远离第五推块810一端的机架100上开设有斜边，机架100上放置有回收框。机架100上设置有红外线传感器，第五气缸和第六气缸均与红外线传感器电连接。

参考图1和图6，机架100上开设有与运动槽110连通的腔体，腔体内设置有推动机构700，推动机构700包括固定连接在腔体侧壁上的第四调节块710，第四调节块710沿其长度方向上开设有第五滑槽711，第五滑槽711的轴线与运动槽110的轴线垂直，第五滑槽711内滑移连接有第五调节块720；第四调节块710上设置有与第五调节块720连接的第六调节组件750，第六调节组件750包括转动连接在第五滑槽711内的第五螺杆751，第五螺杆751穿过第五调节块720且与第五调节块720螺纹连接；第四调节块710上固定连接有与第五螺杆751连接的第九电机752。第五调节块720远离第四调节块710的一端沿其长度方向上开设有第六滑槽721，第六滑槽721的轴线与运动槽110的轴线平行，第六滑槽721内滑移连接有第六调节块730，第六调节块730上固定连接有第四推块740；第五调节块720上设置有第七调节组件760，第七调节组件760包括转动连接在第六滑槽721内的第六螺杆761，第六螺杆761穿过第六调节块730且与第六调节块730螺纹连接；第五调节块720上固定连接有与第六螺杆761连接的第十电机762。

参考图1和图7，导向机构400包括设置在机架100上导向板410，机架100上设置有与导向板410连接的第三调节组件440，第三调节组件440包括转动连接在机架100上的第三连接轴444，导向板410固定连接在第三连接轴444上，第三连接轴444上键连接有第四齿轮442；机架100上固定连接有第四电机443，第四电机443的输出轴上键连接有与第四齿轮442啮合的第三齿轮441。

参考图7和图8，导向板410沿其长度方向上开设有第三滑槽411，第三滑槽411内滑移连接有第三调节块430；导向板410上设置有第四调节组件450，第四调节组件450包括转动连接在第三滑槽411内的第三螺杆451，第三螺杆451穿过第三调节块430且与第三调节块430螺纹连接；导向板410上固定连接有与第三螺杆451连接的第五电机452。第三调节块430上转动连接有第二连接轴，第二连接轴上设置有刮板420；第三调节块430上设置有第五调节组件460，第五调节组件460包括固定连接在第三调节块430上的第六电机463，第六电机463的输出轴上键连接有第五齿轮461，第二连接轴上键连接有与第五齿轮461啮合的第六齿轮462。

参考图9和图10，收集装置200包括放置在机架100出料端处的放置台230，放置台230上设置有第一调节块210；放置台230上设置有第一调节组件250，第一调节组件250包括固定连接在放置台230上的第一电机253，第一电机253的输出轴上键连接有第一齿轮251；放置台230上转动连接有第一连接轴254，第一连接轴254的一端与第一调节块210固定连接，且第一连接轴254的另外一端上键连接有与第一齿轮251啮合的第二齿轮252。第一调节块210远离放置台230的一侧开设有第一滑槽211，第一滑槽211内滑移连接有第二调节块220；第一调节块210上设置有第二调节组件260，第二调节组件260包括转动连接在第一滑槽211内的第一螺杆261，第一螺杆261穿过第二调节块220且与第二调节块220螺纹连接；第一调节块210上固定连接有与第一螺杆261连接的第二电机262。第二调节块220上放置有收集框240，导向板410远离第三连接轴444的一端位于收集框240上方（参考图1）。

第二调节块220上设置有第一固定机构310，第一固定机构310包括固定连接在第二调节块220上的第一固定块311，第一固定块311上固定连接有多个固定杆313；收集框240上通过螺栓连接有第二固定块312，第二固定块312上开设有与固定杆313卡接的固定槽。

第二调节块220上设置有两个第二固定机构320，第一固定块311上开设有第二滑槽3111，第二固定机构320包括滑移连接在第二滑槽3111内的限定杆321，两个限定杆321分别抵紧收集框240的两端；第二滑槽3111内转动连接有第二螺杆322，第二螺杆322穿过限定杆321且与限定杆321螺纹连接；第一固定块311上固定连接有与第二螺杆322连接的第三电机323。

本实施例中的电机均为三相异步电机。

本实施例的实施原理为：先将收集框240放置在第二调节块220上，然后朝第一固定块311的方向推动收集框240，使第一固定块311上的固定杆313与第二固定块312上的固定槽卡接；然后启动第三电机323，第三电机323带动第二螺杆322转动，第二螺杆322转动带动限定杆321运动，使两个限定杆321抵紧收集框240。

接着启动第四电机443，第四电机443的输出轴带动第三齿轮441转动，与第三齿轮441啮合的第四齿轮442会带动第三连接轴444转动，第三连接轴444带动导向板410的位置改变，使导向板410远离第三连接轴444的一端位于收集框240的上方。

启动第七电机544，第七电机544的输出轴带动第四螺杆543转动，第四螺杆543转动就会带动第二推块542将位于上料块541上的散热片推到传送带510上，当有一个散热片推动传送带510上后，关闭第七电机544，启动第二气缸545，第二气缸545的活塞杆带动第一挡块546运动，使第一挡块546对位于上料块541内的散热片进行阻挡。位于传送带510上的散热片会进行传送；当散热片运动到传送带510端部的时候，启动第八电机555，第八电机555的输出轴带动第七齿轮553转动，与第七齿轮553啮合的第八齿轮554会带动第四连接轴551转动，第四连接轴551带动限定板552运动，在限定板552的作用下会调整散热片的位置；接着启动第一气缸520，第一气缸520带动第一推块530运动，第一推块530将位于传送带510端部的散热片推到运动槽110内；当限定板552调整即将运动到运动槽110内的散热片时，启动第二气缸545，使第一挡块546不再对位于上料块541上的散热片进行阻挡，接着启动第七电机544，使第二推块542将位于上料块541上的散热片推到传送带510上。

位于震动盘611上的针脚会进入到连接管612内，然后进入到导向管613内，最后通过第一连接块614上的进料口进入到第一连接块614的滑孔内，接着启动第三气缸615，第三气缸615的活塞杆带动第三推块运动，第三推块将位于滑孔内的针脚推到出料口处，启动第九气缸618，第九气缸618的活塞杆带动下顶杆619将位于滑孔内的针脚更好的通过出料口进入到散热片上。在需要调整第一连接块614的位置时，启动第七气缸和第八气缸，第七气缸带动第一支撑块616在机架100上移动；第八气缸带动第二连接块617在第一支撑块616上运动。

启动第四气缸621，第四气缸621的活塞杆带动下压块622运动，下压块622会对针脚进行下压，使针脚更好的安装在散热片上。

安装有针脚的散热片会进入到导向板410上，启动第五电机452，第五电机452的输出轴带动第三螺杆451转动，第三螺杆451带动第三调节块430在第三滑槽411内滑移，使第三调节块430上的刮板420能够将掉落在导向板410上的散热片刮到收集框240内；然后启动第六电机463，第六电机463的输出轴带动第五齿轮461转动，与第五齿轮461啮合的第六齿轮462带动第二连接轴转动，第二连接轴带动刮板420转动，接着再启动第五电机452，使刮板420移动到最初的位置。

启动第一电机253和第二电机262，第一电机253的输出轴带动第一齿轮251转动，与第一齿轮251啮合的第二齿轮252就会带动第一连接轴254转动，第一连接轴254就能够带动第一调节块210转动；第二电机262的输出轴带动第一螺杆261转动，第一螺杆261带动第二调节块220在第一调节块210的第一滑槽211内滑移，从而使第二调节块220的位置能够相对第一调节块210发生移动。使带有针脚的散热片更好的进入到收集框240内。

当红外线传感器检测到有散热片上没有针脚的时候，启动第五气缸和第六气缸，第六气缸带动第二挡块820运动到放置槽，第五气缸带动第五推块810将没有针脚的散热片推到机架100的斜边处，使没有针脚的散热片在机架100上掉落到回收框内。

当后续没有散热片进入到运动槽110内的时候，启动第九电机752，第九电机752的输出轴带动第五螺杆751转动，第五螺杆751带动第五调节块720在第五滑槽711内滑移，使位于第六调节块730上的第四推块740伸到运动槽110内并能够抵触最后一个位于运动槽110内的散热片；接着启动第十电机762，第十电机762的输出轴带动第六螺杆761转动，第六螺杆761就会带动第六调节块730在第六滑槽721内移动，第六调节块730上的第四推块740就会带动最后一个散热片运动，使已经位于运动槽110内的散热片安装针脚并回收到收集框240内。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种散热片上针脚结构，包括机架(100)，所述机架(100)上沿加工方向依次设置有上散热片装置、上针脚装置和收集装置(200)，其特征在于，所述机架(100)上开设有供散热片运动的运动槽(110)，所述收集装置(200)包括放置台(230)、第一调节块(210)、收集框(240)和第一调节组件(250)，所述放置台(230)设置在所述机架(100)的出料端，所述第一调节块(210)设置在所述放置台(230)上，所述收集框(240)设置在所述第一调节块(210)上；所述第一调节组件(250)设置在所述放置台(230)上且与所述第一调节块(210)连接。

2.根据权利要求1所述的一种散热片上针脚结构，其特征在于，所述第一调节组件(250)包括第一齿轮(251)、第二齿轮(252)、第一电机(253)和第一连接轴(254)，所述第一电机(253)设置在所述放置台(230)上，所述第一齿轮(251)键连接在所述第一电机(253)的输出轴上；所述第一连接轴(254)转动连接在所述放置台(230)上，所述第一调节块(210)与所述第一连接轴(254)连接，所述第二齿轮(252)键连接在所述第一连接轴(254)上且与所述第一齿轮(251)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种散热片上针脚结构，其特征在于，所述第一调节块(210)上开设有第一滑槽(211)，所述第一滑槽(211)内滑移连接有第二调节块(220)，所述收集框(240)放置在所述第二调节块(220)上；所述第一调节块(210)上设置有与所述第二调节块(220)连接的第二调节组件(260)；

所述第二调节组件(260)包括第一螺杆(261)和第二电机(262)，所述第一螺杆(261)转动连接在所述第一滑槽(211)内且与所述第二调节块(220)连接；所述第二电机(262)设置在所述第一调节块(210)上且与所述第一螺杆(261)连接。

4.根据权利要求3所述的一种散热片上针脚结构，其特征在于，所述第二调节块(220)上设置有第一固定机构(310)和第二固定机构(320)，所述第一固定机构(310)包括第一固定块(311)、第二固定块(312)和固定杆(313)，所述第一固定块(311)设置在所述第二调节块(220)上，所述固定杆(313)设置有多个，且多个所述固定杆(313)均设置在所述第一固定块(311)上；所述第二固定块(312)设置在所述收集框(240)上，所述第二固定块(312)上开设有与所述固定杆(313)卡接的固定槽；

所述第一固定块(311)上开设有第二滑槽(3111)，所述第二固定机构(320)包括限定杆(321)、第二螺杆(322)和第三电机(323)，所述限定杆(321)滑移连接在所述第二滑槽(3111)内，且所述限定杆(321)抵触所述收集框(240)；所述第二螺杆(322)转动连接在所述第二滑槽(3111)内且与所述限定杆(321)连接；所述第三电机(323)设置在所述第一固定块(311)上且与所述第二螺杆(322)连接。

5.根据权利要求1所述的一种散热片上针脚结构，其特征在于，所述机架(100)上设置有导向机构(400)，所述导向机构(400)包括导向板(410)、刮板(420)、第三调节块(430)、第二连接轴、第三调节组件(440)、第四调节组件(450)和第五调节组件(460)，所述导向板(410)设置在所述机架(100)上，所述导向板(410)上开设有第三滑槽(411)，所述第三调节块(430)上滑移连接在所述第三滑槽(411)内，所述第二连接轴转动连接在设置在所述第三调节块(430)上，所述刮板(420)设置在所述第二连接轴上；

所述第三调节组件(440)包括第三齿轮(441)、第四齿轮(442)、第四电机(443)和第三连接轴(444)，所述第四电机(443)设置在所述机架(100)上，所述第三齿轮(441)键连接在所述第四电机(443)的输出轴上；所述第三连接轴(444)设置在所述导向板(410)上，所述第四齿轮(442)键连接在所述第三连接轴(444)上且与所述第三齿轮(441)啮合；

所述第四调节组件(450)包括第三螺杆(451)和第五电机(452)，所述第三螺杆(451)转动连接在所述第三滑槽(411)内且与所述第三调节块(430)连接；所述第五电机(452)设置在所述导向板(410)上且与所述第三螺杆(451)连接；

所述第五调节组件(460)包括第五齿轮(461)、第六齿轮(462)和第六电机(463)，所述第六电机(463)设置在所述第三调节块(430)上，所述第五齿轮(461)键连接在所述第六电机(463)输出轴上；所述第六齿轮(462)键连接在所述第二连接轴上且与所述第五齿轮(461)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种散热片上针脚结构，其特征在于，所述上散热片装置包括传送带(510)、第一气缸(520)和第一推块(530)，所述传送带(510)设置在所述机架(100)上；所述第一气缸(520)设置在所述机架(100)上，所述第一推块(530)设置在所述第一气缸(520)上；所述第一推块(530)能够将位于所述传送带(510)上的散热片推到所述运动槽(110)内；

所述机架(100)上设置有上料机构(540)，所述上料机构(540)包括上料块(541)、第二推块(542)、第四螺杆(543)、第七电机(544)、第二气缸(545)和第一挡块(546)；所述上料块(541)上开设有第四滑槽(5411)，所述第二推块(542)滑移连接在所述第四滑槽(5411)内，所述第二推块(542)能够将散热片推到所述传送带(510)上；所述第四螺杆(543)转动连接在所述第四滑槽(5411)内且与所述第二推块(542)连接；所述第七电机(544)设置在所述上料块(541)上且与所述第四螺杆(543)连接；所述第二气缸(545)设置在所述机架(100)上，所述第一挡块(546)设置在所述第二气缸(545)上，所述第一挡块(546)能够限定散热片进入到所述传送带(510)上；

所述机架(100)上设置有限定机构(550)，所述限定机构(550)包括第四连接轴(551)、限定板(552)、第七齿轮(553)、第八齿轮(554)和第八电机(555)，所述第四连接轴(551)转动连接在所述机架(100)上，所述限定板(552)设置在所述第四连接轴(551)上；所述第八齿轮(554)键连接在所述第四连接轴(551)上；所述第八电机(555)设置在所述机架(100)上，所述第七齿轮(553)键连接在所述第八电机(555)的输出轴上且与所述第七齿轮(553)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种散热片上针脚结构，其特征在于，所述上针脚装置包括上针脚机构(610)和下压机构(620)，所述上针脚机构(610)包括震动盘(611)、连接管(612)、导向管(613)、第一连接块(614)、第三气缸(615)和第三推块，所述第一连接块(614)设置在所述机架(100)上，所述第一连接块(614)内开设有滑孔，所述第一连接块(614)的两端分别开设有进料口和出料口；所述震动盘(611)设置在所述机架(100)一侧，所述连接管(612)与所述震动盘(611)连接；所述导向管(613)的一端连接在所述第一连接块(614)上且与所述进料口连通，所述导向管(613)的另外一端与所述连接管(612)连接；所述第三气缸(615)设置在所述第一连接块(614)上，所述第三推块设置在所述滑孔内且与所述第三气缸(615)连接；

所述下压机构(620)包括第四气缸(621)和下压块(622)，所述第四气缸(621)设置在所述机架(100)上，所述下压块(622)设置在所述第四气缸(621)上。

8.根据权利要求1所述的一种散热片上针脚结构，其特征在于，所述机架(100)上设置有推动机构(700)，所述推动机构(700)包括第四调节块(710)、第五调节块(720)、第六调节块(730)、第四推块(740)、第六调节组件(750)和第七调节组件(760)，所述第四调节块(710)设置在所述机架(100)上，所述第四调节块(710)上开设有第五滑槽(711)，所述第五调节块(720)滑移连接在所述第五滑槽(711)内，所述第五调节块(720)上开设有第六滑槽(721)，所述第六调节块(730)滑移连接所述第六滑槽(721)内，所述第四推块(740)设置在所述第六调节块(730)上；

所述第六调节组件(750)包括第五螺杆(751)和第九电机(752)，所述第五螺杆(751)转动连接在所述第五滑槽(711)内且与所述第五调节块(720)连接；所述第九电机(752)设置在所述第四调节块(710)上且与所述第五螺杆(751)连接；

所述第七调节组件(760)包括第六螺杆(761)和第十电机(762)，所述第六螺杆(761)转动连接在所述第六滑槽(721)内且与所述第六调节块(730)连接；所述第十电机(762)设置在所述第五调节块(720)上却与所述第六螺杆(761)连接。

9.根据权利要求1所述的一种散热片上针脚结构，其特征在于，所述机架(100)上设置有次品回收机构(800)，所述次品回收机构(800)包括红外线传感器、第五气缸、第五推块(810)、第二挡块(820)和第六气缸，所述红外线传感器设置在所述机架(100)上，所述第五气缸设置在所述机架(100)上，所述第五推块(810)设置在所述第五气缸上；所述第二挡板滑移连接在所述机架(100)上，所述第六气缸设置在所述机架(100)上且与所述第二挡板连接；所述第五气缸与所述第六气缸均与所述红外线传感器电连接。

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