CN211053069U - 一种球阀把手密封垫圈组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球阀把手密封垫圈组装机构，包括：球阀把手料盘、工作台、转盘、密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构，所述转盘上环形阵列设置有数个与球阀阀体对应的载具，所述密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构一侧环绕转盘而设置在工作台上。通过上述方式，本实用新型所述的球阀把手密封垫圈组装机构，球阀阀体通过转盘上的载具进行定位和输送，依次把密封垫圈、球阀把手和螺母组装在球阀阀体上，自动化程度高，而且能够确保组装的精度和统一性，提升生产的效率，降低人工成本。

Description

一种球阀把手密封垫圈组装机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种球阀把手密封垫圈组装机构。

背景技术

球阀包括球阀阀体、球阀密封圈和球阀把手等零部件，需要把密封垫圈、球阀把手和螺母依次安装在球阀阀体上，才能组成完整的球阀。

由于现在通常采用人工进行球阀阀体、球阀密封圈、球阀把手和球阀把手锁紧螺母的组装，组装的精度不高，成品良率不够理想，而且组装效率较低，需要多个工位进行流转，使得制作流程比较复杂，需要改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种球阀把手密封垫圈组装机构，把密封垫圈、球阀把手和螺母自动组装在球阀阀体上，提升自动化水平。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种球阀把手密封垫圈组装机构，包括：球阀把手料盘、工作台、转盘、密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构，所述转盘设置在工作台上，所述转盘上环形阵列设置有数个与球阀阀体对应的载具，所述球阀把手料盘中排列有球阀把手，且位于工作台一侧，所述密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构一侧环绕转盘而设置在工作台上，所述球阀把手组装机构包括位于转盘与球阀把手料盘之间的机械手，所述密封垫圈组装机构包括第一固定座、密封垫圈震动给料盘和垫圈导向插杆，所述第一固定座位于密封垫圈震动给料盘一侧，所述第一固定座上设置有第一升降座，所述第一固定座上设置有位于密封垫圈震动给料盘输出端的夹缸，所述第一固定座顶部设置有指向下方的第一气缸，所述垫圈导向插杆设置在第一气缸的底部并指向至密封垫圈震动给料盘的输出端，所述第一升降座上设置有同心套设在垫圈导向插杆上的压套，所述螺母组装机构包括螺母震动给料盘、第二固定座、水平移动座和第二升降座，所述第二固定座位于螺母震动给料盘一侧，所述水平移动座设置在第二固定座上，所述第二升降座设置在水平移动座上，所述第二升降座上设置有指向下方的电机，所述电机的转轴底部设置有指向下方的螺母套筒，所述螺母震动给料盘的输出端延伸至螺母套筒的下方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手上设置有对球阀把手进行夹持的手爪。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一固定座上设置有与第一升降座相连接的第二气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一固定座上设置有与第一升降座对应的第一导轨。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二固定座上设置有驱动水平移动座进行水平移动的第三气缸，

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二固定座上设置有与水平移动座对应的第二导轨。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述水平移动座上设置有驱动第二升降座上下移动的电动滚珠丝杆滑台。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述螺母震动给料盘的输出端设置有螺母定位座，所述螺母定位座上设置有与螺母震动给料盘的输出端对接的螺母定位槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述螺母定位座的底部设置有第四气缸，所述第四气缸的顶端设置有向上延伸至螺母定位槽中的顶杆。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二升降座上设置有与螺母套筒对应的扭矩测量仪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种球阀把手密封垫圈组装机构，球阀阀体通过转盘上的载具进行定位和输送，先送至密封垫圈组装机构对应的第一工位，通过密封垫圈组装机构把密封垫圈组装在球阀阀体上，再送至球阀把手组装机构对应的第二工位，利用球阀把手组装机构拿取球阀把手料盘中的球阀把手，安装在球阀阀体上，接着送至螺母组装机构对应的第三工位，通过螺母组装机构把螺母组装在球阀阀体上，自动化程度高，而且能够确保组装的精度和统一性，提升生产的效率和成品合格率，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种球阀把手密封垫圈组装机构一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中密封垫圈组装机构的结构示意图；

图3是图1中球阀把手组装机构的结构示意图；

图4是图1中螺母组装机构的结构示意图；

图5是图1中载具的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~图5，本实用新型实施例包括：

如图1所示的球阀把手密封垫圈组装机构，包括：球阀把手料盘5、工作台1、转盘2、密封垫圈组装机构6、球阀把手组装机构4和螺母组装机构7，所述转盘2设置在工作台1上，所述转盘2上环形阵列设置有8个与球阀阀体10对应的载具3，转盘2采用8工位分割器转盘，通过工业控制器进行自动化控制，实现多工位同时组装，提升了组装的效率。

所述密封垫圈组装机构6、球阀把手组装机构4和螺母组装机构7一侧环绕转盘而设置在工作台1上，依次将密封垫圈11、球阀把手8和螺母9组装在球阀阀体10上。

如图2所示，所述密封垫圈组装机构6包括第一固定座62、密封垫圈震动给料盘61和垫圈导向插杆66，所述第一固定座62位于密封垫圈震动给料盘61一侧，所述第一固定座62上设置有第一升降座65，所述第一固定座62上设置有与第一升降座65相连接的第二气缸63，通过第二气缸63进行第一升降座65的驱动，所述第一固定座62上设置有与第一升降座65对应的第一导轨，提升了第一升降座65的升降稳定性。

所述第一固定座62上设置有位于密封垫圈震动给料盘61输出端的夹缸67，密封垫圈震动给料盘61将密封垫圈依次送入夹缸67的钳臂中，通过两侧的L形钳臂进行密封垫圈的托起和夹持。

所述第一固定座62顶部设置有指向下方的第一气缸64，所述垫圈导向插杆66设置在第一气缸64的底部并指向至密封垫圈震动给料盘61的输出端，第一气缸64通过电磁阀进行控制，电磁阀通过工业控制器进行自动化控制。

垫圈导向插杆66可以贯穿密封垫圈，并向下指向球阀阀体，进行密封垫圈的下移导向。所述第一升降座65上设置有同心套设在垫圈导向插杆66上的压套68，张开夹缸67的钳臂，密封垫圈在套68的作用下快速转移至下方的球阀阀体上，确保组装的速度和精度。

如图3所示，所述球阀把手料盘5中排列有球阀把手8，且位于工作台1一侧，所述球阀把手组装机构4包括位于转盘2与球阀把手料盘5之间的机械手41，所述机械手41上设置有对球阀把手进行夹持的手爪42，进行球阀把手料盘5中球阀把手8的抓取，然后组装在球阀阀体10上，动作迅速。球阀把手料盘5放置在固定的位置，机械手41通过工业控制器进行控制，安装设定的路径进行动作，精度高，还可以利用视觉传感器进行球阀把手料盘5中球阀把手8的识别，提升工作稳定性。

如图4所示，所述螺母组装机构包括螺母震动给料盘71、第二固定座72、水平移动座76和第二升降座77，所述第二固定座72位于螺母震动给料盘71一侧，所述水平移动座76设置在第二固定座72上，所述第二固定座72上设置有驱动水平移动座76进行水平移动的第三气缸79，进行水平移动座76的水平移动，实现螺母的转移。所述第二固定座72上设置有与水平移动座76对应的第二导轨73，提升了水平移动座76的移动稳定性。

所述第二升降座77设置在水平移动座76上，所述水平移动座76上设置有驱动第二升降座77上下移动的电动滚珠丝杆滑台74，随螺母的旋转进行第二升降座77的下降，适应螺母旋转安装时的位移。所述第二升降座77上设置有指向下方的电机75，所述电机75的转轴底部设置有指向下方的螺母套筒75，所述螺母震动给料盘71的输出端延伸至螺母套筒78的下方，螺母套筒78对螺母进行磁吸和定位，然后随水平移动座76移动至球阀阀体10上，进行螺母的旋转安装。所述第二升降座77上设置有与螺母套筒78对应的扭矩测量仪，监测螺母套筒78的扭力，提升螺母安装时的扭力控制精度。

所述螺母震动给料盘71的输出端设置有螺母定位座80，所述螺母定位座80上设置有与螺母震动给料盘71的输出端对接的螺母定位槽，螺母震动给料盘中的螺母9依次送入螺母定位槽，所述螺母定位座80的底部设置有第四气缸81，所述第四气缸81的顶端设置有向上延伸至螺母定位槽中的顶杆，第四气缸81进行顶杆的上移，驱动螺母进入螺母套筒75。

综上所述，本实用新型指出的一种球阀把手密封垫圈组装机构，实现了密封垫圈、球阀把手和螺母在球阀阀体上的组装，提升了组装的精度和工作效率，降低了人工成本，提升了产品合格率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种球阀把手密封垫圈组装机构，把密封垫圈、球阀把手和螺母安装在球阀阀体上，其特征在于，包括：球阀把手料盘、工作台、转盘、密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构，所述转盘设置在工作台上，所述转盘上环形阵列设置有数个与球阀阀体对应的载具，所述球阀把手料盘中排列有球阀把手，且位于工作台一侧，所述密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构一侧环绕转盘而设置在工作台上，所述球阀把手组装机构包括位于转盘与球阀把手料盘之间的机械手，所述密封垫圈组装机构包括第一固定座、密封垫圈震动给料盘和垫圈导向插杆，所述第一固定座位于密封垫圈震动给料盘一侧，所述第一固定座上设置有第一升降座，所述第一固定座上设置有位于密封垫圈震动给料盘输出端的夹缸，所述第一固定座顶部设置有指向下方的第一气缸，所述垫圈导向插杆设置在第一气缸的底部并指向至密封垫圈震动给料盘的输出端，所述第一升降座上设置有同心套设在垫圈导向插杆上的压套，所述螺母组装机构包括螺母震动给料盘、第二固定座、水平移动座和第二升降座，所述第二固定座位于螺母震动给料盘一侧，所述水平移动座设置在第二固定座上，所述第二升降座设置在水平移动座上，所述第二升降座上设置有指向下方的电机，所述电机的转轴底部设置有指向下方的螺母套筒，所述螺母震动给料盘的输出端延伸至螺母套筒的下方。

2.根据权利要求1所述的球阀把手密封垫圈组装机构，其特征在于，所述机械手上设置有对球阀把手进行夹持的手爪。

3.根据权利要求1所述的球阀把手密封垫圈组装机构，其特征在于，所述第一固定座上设置有与第一升降座相连接的第二气缸。

4.根据权利要求1所述的球阀把手密封垫圈组装机构，其特征在于，所述第一固定座上设置有与第一升降座对应的第一导轨。

5.根据权利要求1所述的球阀把手密封垫圈组装机构，其特征在于，所述第二固定座上设置有驱动水平移动座进行水平移动的第三气缸。

6.根据权利要求1所述的球阀把手密封垫圈组装机构，其特征在于，所述第二固定座上设置有与水平移动座对应的第二导轨。

7.根据权利要求1所述的球阀把手密封垫圈组装机构，其特征在于，所述水平移动座上设置有驱动第二升降座上下移动的电动滚珠丝杆滑台。

8.根据权利要求1所述的球阀把手密封垫圈组装机构，其特征在于，所述螺母震动给料盘的输出端设置有螺母定位座，所述螺母定位座上设置有与螺母震动给料盘的输出端对接的螺母定位槽。

9.根据权利要求8所述的球阀把手密封垫圈组装机构，其特征在于，所述螺母定位座的底部设置有第四气缸，所述第四气缸的顶端设置有向上延伸至螺母定位槽中的顶杆。

10.根据权利要求1所述的球阀把手密封垫圈组装机构，其特征在于，所述第二升降座上设置有与螺母套筒对应的扭矩测量仪。

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