CN104251973A - 断路器剩余电流动作特性检测机构 - Google Patents

Abstract

断路器剩余电流动作特性检测机构，包括可按压断路器测试按钮的测试按钮机构、可固定断路器的导向限位机构、可操作断路器合分闸的合脱扣机构、可与断路器进出线接线装置连接提供检测电源的加电回路机构；所述测试按钮机构和合脱扣机构设置在导向限位机构上方，所述加电回路机构设于合脱扣机构和导向限位机构之间，所述合脱扣机构与导向限位机构之间形成放置断路器的空间。本发明的断路器剩余电流动作特性检测机构具有断路器的夹紧限位、加电、再扣、合闸、分闸、触发脱扣按钮等剩余电流动作特性检测功能，检测效率高、使用方便，且检测人员无须与带电设备接触，安全可靠，可用于断路器剩余电流动作特性在线自动检测机。

Description

断路器剩余电流动作特性检测机构

技术领域

本发明涉及低压断路器检测领域，尤其涉及一种断路器剩余电流动作特性检测机构。

背景技术

智能型塑料外壳式漏电断路器是低压配电系统保护开关，被广泛应用于低压配电网络中，主要作用是解决漏电问题，当相线送出电流不等于中性线回来电流时(如人体触电)，漏电断路器就能迅速切断电源，保护人身安全，防止触电事故。每一台漏电断路器出厂前需模拟额定电压Ue和额定剩余动作电流IΔn，验证突然出现漏电的情况下，脱扣电流在标定0.65～0.85IΔn之间动作和分断时间的正确性。

原剩余电流动作特性测试采用人工操作的方式，机械式作业，劳动强度大，速度慢，效率低。测试过程中，由于漏电断路器品种型号规格多，目前行业中采用的均是传统的单相校验方式，用手工定位夹紧和测试，即一相校验完成后，将夹具松开，移动产品另外一相到夹具中，再将夹具夹紧，进行校验，依次对需要校验的相进行校验，劳动强度大，速度慢；原档位调节方式均是人工用螺丝刀调节产品的档位旋钮，再人工根据产品当前的档位来选择测试电源的电流档位输出，手动调节电流的升降，正确率差且效率极低；人工定位施加电压进行检测，存在触电安全风险。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种检测效率高、使用安全可靠的断路器剩余电流动作特性检测机构，可用在断路器剩余电流动作特性的自动检测机上。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种断路器剩余电流动作特性检测机构，包括可按压断路器测试按钮的测试按钮机构2、可固定断路器的导向限位机构4、可操作断路器合分闸的合脱扣机构5、可与断路器进出线接线装置连接提供检测电源的加电回路机构10；所述测试按钮机构2和合脱扣机构5设置在导向限位机构4上方，所述加电回路机构10设于合脱扣机构5和导向限位机构4之间，所述合脱扣机构5与导向限位机构4之间形成放置断路器的空间。

进一步，所述合脱扣机构5包括合扣机构51和脱扣机构52，所述合扣机构51和脱扣机构52分别设置在待检测的断路器的两侧，所述合扣机构51和脱扣机构52下方对应断路器进出线接线装置处分别设有一个加电回路机构10。

进一步，所述合脱扣机构5和测试按钮机构2分别设置在待检测的断路器的两侧，所述合脱扣机构5和测试按钮机构2下方对应断路器进出线接线装置处分别设有一个加电回路机构10。

进一步，所述断路器剩余电流动作特性检测机构包括两个测试按钮机构2，所述的两个测试按钮机构2分别设置在合脱扣机构5的两侧。

进一步，所述测试按钮机构2包括测试支撑板201和测试气缸安装板205形成的L形的安装支架，测试气缸安装板205上设有测试气缸206，所述测试气缸206与测试触头207连接可驱动测试触头207实现试验按钮的按压。

进一步，所述测试支撑板201和测试气缸安装板205之间设有L型的可调连接板204，所述可调连接板204上设有使测试气缸安装板205能够在竖直和水平方向上作安装位置调整的调整安装孔203。

进一步，所述合扣机构51和脱扣机构52结构相同；所述合扣机构51包括构成门型结构的脱扣气缸安装板511、合扣气缸513和合脱扣气缸连接板514，所述合脱扣气缸连接板514上设有可推动断路器操作机构合闸的合扣部；在脱扣气缸安装板511和合脱扣气缸连接板514之间水平设置的合扣气缸513可驱动合脱扣气缸连接板514前后移动使合扣部可推动断路器操作机构合闸。

进一步，所述合扣部包括可减少检测磨损的滚轮结构的合脱扣轴承517。

进一步，所述的脱扣气缸安装板511上与合扣气缸513对应的另一侧设有与合扣气缸513连接的可调节气缸行程的气缸行程调节块512。

进一步，所述合脱扣机构5包括构成门型结构的合脱扣气缸安装板、合脱扣气缸和合脱扣气缸连接板，所述合脱扣气缸连接板上设有可与断路器操作机构连接的合脱扣部；在合脱扣气缸安装板和合脱扣气缸连接板之间水平设置的合脱扣气缸可驱动合脱扣气缸连接板前后移动使合脱扣部可驱动断路器操作机构合闸和分闸。

进一步，所述合脱扣部上设有可容纳断路器操作机构摆动的长条形的合脱扣孔，所述合脱扣孔可套在断路器操作机构上，其两端侧壁可分别驱动断路器操作机构实现合闸和分闸。

进一步，所述的加电回路机构10包括电极安装支架1018，所述电极安装支架1018上设有与电源连接的可与断路器的进出线接线装置连接的加电轴1019。

进一步，所述的电极安装支架1018上设有与加电轴1019连接的可控制加电轴1019与断路器进出线接线装置接触的加电气缸1020。

进一步，所述的加电轴1019端部设有伸缩的加电触点1010，加电轴1019与加电触点1010之间设有弹簧1021。

本发明的断路器剩余电流动作特性检测机构具有断路器的夹紧限位、加电、再扣、合闸、分闸、触发脱扣按钮等剩余电流动作特性检测功能，检测效率高、使用方便，且检测人员无须与带电设备接触，安全可靠，可用于断路器剩余电流动作特性在线自动检测机。

附图说明

图1是本发明检测机的主视图；

图2是本发明检测机的侧视图；

图3是本发明检测机的俯视图；

图4是本发明挡停分料机构的主视图；

图5是本发明挡停分料机构侧视图；

图6是本发明测试按钮机构主视图；

图7是本发明测试按钮机构侧视图；

图8是本发明挡停举升机构主视图；

图9是本发明挡停举升机构侧视图；

图10是本发明导向限位机构新型主视图；

图11是本发明合脱扣机构主视图；

图12是本发明通用档位调节机构主视图；

图13是本发明通用档位调节机构侧视图；

图14是本发明非合格品下线机构主视图；

图15是本发明非合格品下线机构侧视图；

图16是本发明反馈机构主视图；

图17是本发明反馈机构侧视图；

图18是本发明工位一检测机构的立体图；

图19是本发明工位二检测机构的立体图。

具体实施方式

以下结合附图1至19给出的实施例，进一步说明本发明的断路器剩余电流动作特性在线自动检测机的具体实施方式。本发明的断路器剩余电流动作特性在线自动检测机不限于以下实施例的描述。

如图1-3所示，所述漏电断路器剩余电流动作特性在线自动检测机包括框架9，框架9上设有用于传输待检测的断路器的传输线901，在传输线901对应的位置上依次设有挡停分料机构1、三个断路器剩余电流动作特性检测机构工位、非合格品下线机构7；在每个工位下方对应位置设有挡停举升机构3，挡停举升机构3将传输线901上的断路器举升到对应剩余电流动作特性检测机构工位的导向限位机构4处进行固定，并进行后续的检测工作。所述的三个工位对断路器进行剩余电流动作特性，检测合格的通过挡停举升机构3放回传输线901，检测不合格的通过非合格品下线机构7移除。所述三个断路器剩余电流动作特性检测机构工位分别为自动进行机械操作实现相序检测、试验按钮和脱扣按钮测试的工位一908，自动进行0.85Ue电压下剩余电流动作特性和分断时间测试的工位二909，自动进行1.1Ue电压下剩余电流动作特性和分断时间测试的工位三910。

本实施例中断路器剩余电流动作特性在线自动检测机的具体结构为，在所述框架9内部居中位置设有链板式结构且水平放置的用于传输断路器的传输线901，所述传输线901上方设有用于设备安装的上层安装架905，所述传输线901下方也设有用于设备安装的下层安装架906，传输线901旁设有传输不合格品的返修传输线907。所述挡停分料机构1包括挡料机构11和分料机构12；所述分料机构12和三个剩余电流动作特性检测机构工位设于上层安装架905上，挡料机构11、挡停举升机构3、非合格品下线机构7设于下层安装架906上。所述剩余电流动作特性在线自动检测机还包括反馈机构8、控制面板、PLC控制器、检测电源、三色灯902、脚轮903和底脚支撑架904；反馈机构8设于框架9内部，控制面板、PLC控制器设于框架9上，在框架9上方端部一侧设有显示自动检测机构运行情况的三色灯902，所述框架9下方端部两侧位置设有对框架9起支撑作用的底脚支撑架904，所述底脚支撑架904内侧设有便于移动的脚轮903。所述反馈机构8包括与PLC控制器连接的多个传感器802、多个接近传感器803和多个反射传感器806，用于检测断路器的位置配合实现断路器剩余电流动作特性的在线自动检测(参见图16-17)。

在本实施例中断路器剩余电流动作特性检测机构工位设置在传输线901的上方，通过挡停举升机构3将待检测的断路器送到检测工位，使得检测机的整体结构紧凑，可以有效缩小占地面积。当然检测机构工位也可设置在传输线的侧面，通过推送结构将待检测的断路器送到检测工位。本发明的检测机采用三个检测工位可有效提高检测效率，当然，本发明的检测机也可只设置一个或两个检测工作，或者更多的检测工位。

如图18所示，工位一908的剩余电流动作特性检测机构的立体图，所述剩余电流动作特性检测机构包括可按压断路器测试按钮的测试按钮机构2、可固定断路器的导向限位机构4、可操作断路器合分闸的合脱扣机构5、可与断路器进出线接线装置连接提供检测电源的加电回路机构10；所述测试按钮机构2和合脱扣机构5设置在导向限位机构4上方，所述加电回路机构10设于合脱扣机构5和导向限位机构4之间，所述合脱扣机构5与导向限位机构4之间形成放置断路器的空间。所述合脱扣机构5包括合扣机构51和脱扣机构52，所述合扣机构51和脱扣机构52分别设置在待检测的断路器的两侧，所述合扣机构51和脱扣机构52下方对应断路器进出线接线装置处设有一个加电回路机构10。所述断路器剩余电流动作特性检测机构包括两个测试按钮机构2，所述的两个测试按钮机构2分别设置在合扣机构51或脱扣机构52的两侧。具体的，所述框架9内上层安装架905分立两侧设置，合脱扣机构5的合扣机构51设于一侧的上层安装架905上，脱扣机构52设于另一侧的上层安装架905上。所述加电回路机构10包括电极安装支架1018，所述电极安装支架1018上设有与电源连接的可与断路器进出线接线装置连接的加电轴1019，电极安装支架1018与合脱扣机构5连接。所述电极安装支架1018设于合脱扣机构5的下方且在合脱扣机构5内部，所述电极安装支架1018一端设有加电轴1019。脱扣机构52两侧分别设有一个测试按钮机构2，所述测试按钮机构2设于上层安装架905上，所述导向限位机构4设于上层安装架905的下方端部位置，所述挡停举升机构3设于下层安装架906上且设于合脱扣机构5的正下方。所述工位一自动进行机械操作，实现相序检测、试验按钮和脱扣按钮测试。

本实施例中，合脱扣机构5包括合扣机构51和脱扣机构52两部分，可有效对断路器进行闭合测试。当然合脱扣机构5也可以是一个独立的合脱扣机构5，则所述合脱扣机构5和测试按钮机构2分别设置在待检测的断路器的两侧，所述合脱扣机构5和测试按钮机构2下方对应断路器进出线接线装置处分别设有一个加电回路机构10。检测机构上也可只设置一个测试按钮机构2。

如图19所示，所述工位二909的剩余电流动作特性检测机构的立体图，包括可固定断路器的导向限位机构4、可操作断路器合分闸的合脱扣机构5、可调节断路器档位的档位调节机构6、可与断路器进出线接线装置连接提供检测电源的加电回路机构10；所述合脱扣机构5和档位调节机构6设于导向限位机构4上方，所述加电回路机构10设于合脱扣机构5和导向限位机构4之间，所述加电回路机构10与导向限位机构4之间形成放置断路器的空间。所述合脱扣机构5包括合扣机构51和脱扣机构52，所述合扣机构51和脱扣机构52分别设置在待检测的断路器的两侧，所述合扣机构51和脱扣机构52下方对应断路器进出线接线装置处分别设有一个加电回路机构10，所述档位调节机构6设于合扣机构51和脱扣机构52之间的侧面。具体的所述通用档位调节机构6设于上层安装架905上，所述的合脱扣机构5通过合脱扣气缸安装板固定于上层安装支架905上并设于通用档位调节机构6的侧边，所述加电回路机构10通过电极安装支架1018设于合脱扣机构5的下方，所述电极安装支架1018一端设有加电轴1019，所述导向限位机构4设于上层安装支架905下方端部位置，并设于合脱扣机构5的正下方。所述工位二自动进行0.85Ue电压下剩余电流动作特性和分断时间测试。

工位一908与工位二909的检测机构的区别在于，工位一设有测试按钮机构2，工位二设有档位调节机构6。工位三910与工位二909的检测机构的结构相同。所述工位三自动进行1.1Ue电压下剩余电流动作特性和分断时间测试。当然，三个工位也可以采用结构完全相同的检测机构，即在工位二的检测机构的基础再设置测试按钮机构2，所述测试按钮机构2设置在导向限位机构4上，位于所述合脱扣机构5的侧面，所述测试按钮机构2包括测试气缸206和测试触头207，所述测试气缸206与测试触头207连接可驱动测试触头207实现试验按钮的按压。

在实际操作过程中，断路器通过传输线901，挡停分料机构1对断路器自动进行挡停、分料，挡停升降机构3挡停断路器，并送达工位一，导向限位机构4夹紧，加电轴1019的加电触点1010压在断路器进出线接线装置的电极上，电源施加0.85倍额定电压，气缸驱动合脱扣机构5和测试按钮机构2开始按再扣、合闸、分闸、合闸、触发紧急脱扣按钮、再扣、合闸、触发试验按钮、再扣、合闸、触发试验按钮动作顺序测试一次。电源施加1.1倍额定电压，气缸驱动合脱扣机构5和测试按钮机构重复上述动作。检测完成后，不合格品自动送非合格品下线机构7，挡停升降机构3将合格品送回传输线901并送往工位二。

合格品送入工位二的过程中，挡停升降机构3挡停断路器，并送达工位二，导向限位机构4夹紧，加电轴1019的加电触点1010压在断路器进出线接线装置的电极上，电源施加0.85倍额定电流，通用档位调节机构6将剩余电流IΔn设定旋钮调至最小档后，测试电源模拟剩余动作电流，对A相施加0.5IΔn电流并起调，并调至产品脱扣；脱扣电流值在0.65～0.85IΔn之间，该产品合格；脱扣电流值在0.65～0.85IΔn之前或之后，该产品不合格。传感反馈对A相施加IΔn剩余电流值，此时产品脱扣。A相测完后，通用档位调节机构6将额定剩余动作电流IΔn调到中档，按上述方法对B相进行剩余电流及分断时间测试。B相测完后，通用档位调节机构6将额定剩余动作电流IΔn调到大档，按上述方法对C相进行剩余电流及分断时间测试。不合格品自动送非合格品下线机构7，合格品送往工位三。

合格品送入工位三的过程中，挡停升降机构3挡停断路器，并送达工位三，导向限位机构4夹紧，加电轴1019的加电触点1010压在断路器进出线接线装置的电极上，电源施加1.1倍额定电流，通用档位调节机构6和测试电源重复工位二方式，完成工位三的剩余电流及分断时间测试。本发明的断路器剩余电流动作特性在线自动检测机实现了断路器的剩余电流动作特型在线自动检测，检测效率高、响应速度快，测试过程中自动换相并夹紧断路器，使用方便，且检测人员无须与带电设备接触，安全可靠。

如图4-5所示，所述挡停分料机构1包括挡停断路器的挡料机构11和分隔断路器的分料机构12，所述挡料机构11设于下层安装架906上，所述分料机构12设于上层安装架905上，所述挡料机构11设于分料机构12一侧，所述挡停分料机构1包括两个或两个以上的分料机构12。所述挡料机构11包括挡料气缸安装板111，所述挡料气缸安装板111上设有挡料气缸112，所述挡料气缸112两侧设有与挡料气缸112配合挡停断路器的挡料轴113；所述分料机构12包括分料气缸安装板121，所述分料气缸安装板121上设有分料气缸122，所述分料气缸122两侧设有与分料气缸122配合分料的分料轴123。所述挡停分料机构1通过挡料机构11的挡料轴113挡停断路器，然后分料机构12的分料轴123分料。

如图6-7所示，所述测试按钮机构2包括测试支撑板201和测试气缸安装板205形成的L形的安装支架，测试气缸安装板205上设有测试气缸206，所述测试气缸206与测试触头207连接可驱动测试触头207实现试验按钮的按压。所述测试支撑板201和测试气缸安装板205之间设有L型的可调连接板204，所述可调连接板204上设有使测试气缸安装板205能够在竖直和水平方向上作安装位置调整的调整安装孔203。具体的，所述测试气缸安装板205一端下方设有对整体测试按钮机构2起支撑作用的测试支撑板，测试气缸安装板205另一端设有测试气缸206，测试气缸206下方设有实现试验按钮测试的测试触头207。所述测试支撑板201和测试气缸安装板205形成L形的安装支架，L型的可调连接板204一端与测试支撑板201连接，另一端与测试气缸安装板205连接。所述测试支撑板201下方设有用于固定测试按钮机构2的测试圆形固定孔202，所述的可调连接板204上设有使测试气缸安装板205做安装位置调整的两侧为竖直沿上下两端为半圆弧形的调整安装孔203。所述测试气缸206下方端部位置设有具有一定伸缩柔性用来弥补产品一致性误差的测试触头207。测试按钮机构2通过测试触头207与待检测的断路器的试验按钮按压和分离进行测试。

如图8-9所示，所述挡停举升机构3包括挡停机构31和举升机构32，所述挡停机构31包括挡停二极断路器和三极断路器的二三极挡停机构和挡停四极断路器的四极挡停机构，所述四极挡停机构设于举升机构32一侧，所述二三极挡停机构设于举升机构32和四极挡停机构之间。所述举升机构32包括举升气缸安装板321，所述举升气缸安装板321上设有举升气缸322，所述举升气缸322侧边设有与举升气缸322配合举升断路器的举升轴323，所述举升轴323上设有承接断路器的举升支撑板327；所述四极挡停机构包括四极挡停气缸安装板311，所述四极挡停气缸安装板311上设有四极挡停气缸312，所述四极挡停气缸312侧边设有与四极挡停气缸312配合挡停四极断路器的四极挡停轴313，所述四极挡停轴313上设有挡停断路器的四极挡停垫块317；所述二三极挡停机构包括二三极挡停气缸安装板315，所述二三极挡停气缸安装板315上举升气缸322和挡停气缸312之间设有二三极挡停气缸310，所述二三极挡停气缸310侧边设有与二三极挡停气缸310配合挡停二极断路器或三极断路器的二三极挡停轴316，所述二三极挡停轴316上设有挡停二极断路器或三极断路器的二三极挡停垫块319，所述二三极挡停垫块319包括二极挡停垫块、三极挡停垫块和设于二极挡停垫块与三极挡停垫块之间的挡停连接块。所述挡停举升机构3通过挡停机构31的挡停垫块挡停断路器，举升机构32的举升轴323举升断路器。挡停机构31挡停过程中，断路器为二极断路器或三极断路器时，挡停机构31通过调整二三极挡停垫块310挡停断路器；断路器为四极断路器时，此时二三极挡停垫块310可从挡停机构31取下，挡停机构31通过四极挡停垫块317挡停断路器。

如图10所示，所述导向限位机构设于框架上，所述导向限位机构4包括两块分别从两侧夹紧固定断路器的限位板405，限位块板405两端设有夹紧块401，所述限位板405与推动限位板405对断路器限位的限位气缸402连接。挡停举升机构3将断路器送达指定位置后，所述导向限位机构4通过限位气缸402作用推动限位板405使夹紧块401对断路器两侧限位。

如图11所示，所述合脱扣机构5包括合扣机构51和脱扣机构52，所述合扣机构51和脱扣机构52分立两侧设置，所述合扣机构51与脱扣机构52机构结构完全相同。所述合扣机构51包括构成门型结构的脱扣气缸安装板511、合扣气缸513和合脱扣气缸连接板514，所述合脱扣气缸连接板514上设有可推动断路器操作机构合闸的合扣部；在脱扣气缸安装板511和合脱扣气缸连接板514之间水平设置的合扣气缸513可驱动合脱扣气缸连接板514前后移动使合扣部可推动断路器操作机构合闸。所述合扣部包括可减少检测磨损的滚轮结构的合脱扣轴承517，可有效保护断路器的操作机构。所述的脱扣气缸安装板511上与合扣气缸513对应的另一侧设有与合扣气缸513连接的可调节气缸行程的气缸行程调节块512。具体的，所述合脱扣气缸安装板511一侧设有用于调节气缸行程的气缸行程调节块512，另一侧设有合扣气缸513，所述合脱扣气缸513侧边设有合脱扣气缸连接板514，所述合脱扣气缸连接板514下方设有合脱扣轴承连接板515，合脱扣轴承连接板515侧边设有合脱扣轴承安装轴516，所述合脱扣气缸连接板514侧边设有与合脱扣气缸514配合控制断路器合脱扣的合脱扣轴承517。所述合扣机构51和脱扣机构52下方分别设有一个加电回路机构10；所述加电回路机构10包括电极安装支架1018，所述电极安装支架1018一端上设有与电源连接的可与断路器的进出线接线装置连接的加电轴1019，另一端与脱扣气缸安装板511连接。所述加电轴1019端部设有伸缩的的加电触点1010，加电轴1019与加电触点1010之间设有弹簧1021，所述弹簧可弥补产品一致性误差，对断路器的进出线接线装置起到保护作用和紧密接触。所述加电回路机构10的加电轴1019可设置在检测机构工位的对应位置，在挡停举升机构3将断路器举升时与断路器的进出线接线装置接触。作为一种优选技术方案，所述电极安装支架1018上设有控制加电轴1019连接的可控制加电轴1019与断路器进出线接线装置紧密接触的加电气缸1020。

所述合脱扣机构5也可以是一个独立的合脱扣机构5，所述合脱扣机构5包括构成门型结构的合脱扣气缸安装板、合脱扣气缸和合脱扣气缸连接板，所述合脱扣气缸连接板上设有可与断路器操作机构连接的合脱扣部；在合脱扣气缸安装板和合脱扣气缸连接板之间水平设置的合脱扣气缸可驱动合脱扣气缸连接板前后移动使合脱扣部可驱动断路器操作机构合闸和分闸。由于断路器操作机构在合闸、分闸时具有一定的摆动空间，这种结构的合脱扣机构5与断路器操作机构连接会对断路器操作机构的摆动进行限制，会对断路器的故障脱扣产生影响，有可能导致断路器的损坏。进一步，所述合脱扣部上设有可容纳断路器操作机构摆动的长条形的合脱扣孔，所述合脱扣孔可套在断路器操作机构上，其两端侧壁可分别驱动断路器操作机构实现合闸和分闸，通过合脱扣孔的设置可有效避免对断路器操作机构摆动的限制。优选采用本实施例的由分立两侧的合扣机构51和脱扣机构52组成的合脱扣机构5，可实现对断路器操作机构的有效保护。

如图12-13所示，所述通用档位调节机构6包括机构安装座601，所述机构安装座601底部设有滑台安装板602，所述机构安装座601一侧设有导轨610和检测位移量传动装置616位移的位移量传感器617，在机构安装座601上还设有导向轮609；所述导轨610上设有螺丝刀杆624和与螺丝刀杆624连接的位移量传动装置616，位移量传感器617与位移量传动装置616连接，所述螺丝刀杆624上设有可带动螺丝刀杆624旋转的伺服电机623和可驱动螺丝刀杆624沿导轨610上下滑动的升降气缸614，所述螺丝刀杆624包括弹性连轴器624a和设于弹性连轴器624a下方的浮动螺丝刀头624b，所述导轨610上设有位移量传动装置616，所述位移量传动装置616包括传导弹性连轴器624a位移量的L型板616a和滑动板616b，所述滑动板616b通过钢丝623绕过导向轮609与设置在机构安装座601另一侧的用于平衡位移量传动装置616重量的配重块连接。弹性连轴器624a和浮动螺丝刀头624b的设置可使螺丝刀杆624可有效弥补产品一致性误差的问题，配重块起到平衡位移传导机构616的重量，使其与浮动螺丝刀头624b“零距离”传导位移量。所述滑台安装板602包括使机构安装座601能够在水平面内Y轴方向移动的滑台Y轴安装板602a和在水平面内X轴方向移动的滑台X轴安装板602b，所述滑台Y轴安装板602a和滑台X轴安装板602b侧边上设有位移调节旋钮607。所述螺丝刀杆624包括主轴618和靠近螺丝刀头的副轴619，所述导轨610上设有分别与主轴618和副轴619连接的上滑块612和下滑块611，所述下滑块611与位移传感器的钢丝623连接。通过上滑块612和下滑块611的设置，即可保证螺丝刀杆624上下滑动的稳定性，又能保证位移传感器的检测精度。具体的，在滑台安装板下方设有用于固定滑台安装板602的滑台固定安装板604，所述滑台固定安装板604底部设有对整个档位调节机构6起固定和支撑作用的滑台基座605，所述滑台基座605设置在上层安装架905上。所述机构安装座601顶部设有导向轮支架608，所述导向轮支架608上设有导向轮609。螺丝刀杆624的主轴618与轴承座620连接，主轴618上设有电机安装板622，能够调节旋转角度的伺服电机623设于电机安装板622上，副轴619通过位移量传动装置616与下滑块611连接。升降气缸614通过气缸安装板613设置在机构安装座601上。所述滑台X轴安装板602b设于滑台Y轴安装板602a下方。所述滑台Y轴安装板602a和滑台X轴安装板602b侧边设有旋钮安装支架606，旋钮安装支架606上设有用于推动滑台安装板的位移调节旋钮607。所述升降气缸614通过设于升降气缸614下方端部位置的凸形结构的升降气缸游动接头615与轴承座620配合控制螺丝刀杆624升降。测试过程中，所述滑台安装板602对螺丝刀杆624作水平方向上X轴和Y轴的调整，所述升降气缸614控制螺丝刀杆624作垂直方向运行，即Z轴方向的运动，所述位移传感器对螺丝刀杆624的垂直位移进行检测，伺服电机623控制螺丝刀杆624作档位旋钮调整。

如图14-15，所述非合格品下线机构7包括档停举升断路器的下料机构72和可将断路器从传输线901推到返修传输线907上的推料机构71，所述下料机构72设于推料机构71下方。所述推料机构71包括气缸安装支架712，所述气缸安装支架712上设有无杆气缸715，所述无杆气缸715一端设有可与无杆气缸715配合推动断路器的下线推块716。所述下料机构72包括下料机构安装板721，所述下料机构安装板721一侧设有下料挡停气缸720，所述下料挡停气缸720侧边设有可与下料挡停气缸720配合挡停断路器的下料挡停轴722；所述下料机构安装板721另一侧设有导向板支撑轴723，所述导向板支撑轴723上设有承接断路器的导向板729；所述下料机构安装板721上挡停气缸720和导向板支撑轴723之间设有滚轮举升气缸724，所述滚轮举升气缸724侧边设有可与滚轮举升气缸724配合举升断路器的滚轮举升轴724a，所述滚轮举升轴上方设有滚轮举升板726。所述非合格品下线机构7通过下料挡停轴722挡停断路器，经滚轮举升轴724a举升断路器，下线推块716推动断路器，断路器从传输线901经滚轮举升板726、导向板729，到达返修传输线907。

所述断路器剩余电流动作特性在线自动检测机通过工位一、工位二、工位三的共同作用实现了漏电断路器剩余电流动作特性自动检测，提升了检测的效率。操作过程中，检测机构自动夹紧断路器、自动换相，检测速度快，档位调节装置自动对刀和调节档位旋钮，精度高，且操作人员无需手动对断路器施加电压进行测试，方便、安全、可靠性高。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种断路器剩余电流动作特性检测机构，其特征在于：包括可按压断路器测试按钮的测试按钮机构(2)、可固定断路器的导向限位机构(4)、可操作断路器合分闸的合脱扣机构(5)、可与断路器进出线接线装置连接提供检测电源的加电回路机构(10)；所述测试按钮机构(2)和合脱扣机构(5)设置在导向限位机构(4)上方，所述加电回路机构(10)设于合脱扣机构(5)和导向限位机构(4)之间，所述合脱扣机构(5)与导向限位机构(4)之间形成放置断路器的空间。

2.根据权利要求1所述的断路器剩余电流动作特性检测机构，其特征在于：所述合脱扣机构(5)包括合扣机构(51)和脱扣机构(52)，所述合扣机构(51)和脱扣机构(52)分别设置在待检测的断路器的两侧，所述合扣机构(51)和脱扣机构(52)下方对应断路器进出线接线装置处分别设有一个加电回路机构(10)。

3.根据权利要求1所述的断路器剩余电流动作特性检测机构，其特征在于：所述合脱扣机构(5)和测试按钮机构(2)分别设置在待检测的断路器的两侧，所述合脱扣机构(5)和测试按钮机构(2)下方对应断路器进出线接线装置处分别设有一个加电回路机构(10)。

4.根据权利要求1所述的断路器剩余电流动作特性检测机构，其特征在于：所述断路器剩余电流动作特性检测机构包括两个测试按钮机构(2)，所述的两个测试按钮机构(2)分别设置在合脱扣机构(5)的两侧。

5.根据权利要求1-4所述的断路器剩余电流动作特性检测机构，其特征在于：所述测试按钮机构(2)包括测试支撑板(201)和测试气缸安装板(205)形成的L形的安装支架，测试气缸安装板(205)上设有测试气缸(206)，所述测试气缸(206)与测试触头(207)连接可驱动测试触头(207)实现试验按钮的按压。

6.根据权利要求5所述的断路器剩余电流动作特性检测机构，其特征在于：所述测试支撑板(201)和测试气缸安装板(205)之间设有L型的可调连接板(204)，所述可调连接板(204)上设有使测试气缸安装板(205)能够在竖直和水平方向上作安装位置调整的调整安装孔(203)。

7.根据权利要求2所述的断路器剩余电流动作特性检测机构，其特征在于：所述合扣机构(51)和脱扣机构(52)结构相同；所述合扣机构(51)包括构成门型结构的脱扣气缸安装板(511)、合扣气缸(513)和合脱扣气缸连接板(514)，所述合脱扣气缸连接板(514)上设有可推动断路器操作机构合闸的合扣部；在脱扣气缸安装板(511)和合脱扣气缸连接板(514)之间水平设置的合扣气缸(513)可驱动合脱扣气缸连接板(514)前后移动使合扣部可推动断路器操作机构合闸。

8.根据权利要求7所述的断路器剩余电流动作特性检测机构，其特征在于：所述合扣部包括可减少检测磨损的滚轮结构的合脱扣轴承(517)。

9.根据权利要求7所述的断路器剩余电流动作特性检测机构，其特征在于：所述的脱扣气缸安装板(511)上与合扣气缸(513)对应的另一侧设有与合扣气缸(513)连接的可调节气缸行程的气缸行程调节块(512)。

10.根据权利要求1或3所述的断路器剩余电流动作特性检测机构，其特征在于：所述合脱扣机构(5)包括构成门型结构的合脱扣气缸安装板、合脱扣气缸和合脱扣气缸连接板，所述合脱扣气缸连接板上设有可与断路器操作机构连接的合脱扣部；在合脱扣气缸安装板和合脱扣气缸连接板之间水平设置的合脱扣气缸可驱动合脱扣气缸连接板前后移动使合脱扣部可驱动断路器操作机构合闸和分闸。

11.根据权利要求10所述的断路器剩余电流动作特性检测机构，其特征在于：所述合脱扣部上设有可容纳断路器操作机构摆动的长条形的合脱扣孔，所述合脱扣孔可套在断路器操作机构上，其两端侧壁可分别驱动断路器操作机构实现合闸和分闸。

12.根据权利要求1-4所述的断路器剩余电流动作特性检测机构，其特征在于：所述的加电回路机构(10)包括电极安装支架(1018)，所述电极安装支架(1018)上设有与电源连接的可与断路器的进出线接线装置连接的加电轴(1019)。

13.根据权利要求12所述的断路器剩余电流动作特性检测机构，其特征在于：所述的电极安装支架(1018)上设有与加电轴(1019)连接的可控制加电轴(1019)与断路器进出线接线装置接触的加电气缸(1020)。

14.根据权利要求12所述的断路器剩余电流动作特性检测机构，其特征在于：所述的加电轴(1019)端部设有伸缩的加电触点(1010)，加电轴(1019)与加电触点(1010)之间设有弹簧(1021)。