KR20090088045A

KR20090088045A - 전투 기능을 가지는 무선 조종 비행기 시스템

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Publication number: KR20090088045A
Application number: KR1020080013349A
Authority: KR
Inventors: 최진호; 권진회
Original assignee: 경상대학교산학협력단
Priority date: 2008-02-14
Filing date: 2008-02-14
Publication date: 2009-08-19

Abstract

본 발명은 전투 기능을 가지는 무선 조종 비행기 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 전투 기능을 가지는 무선 조종 비행기 시스템은, 무선 조종 비행기(100) 및 조종기(200)를 포함하여 이루어지는 무선 조종 비행기 시스템(1000)에 있어서, 상기 무선 조종 비행기(100)에 전자빔을 발신하는 전자빔 발신부(121) 및 전자빔을 수신하는 전자빔 수신부(122)를 포함하여 이루어지는 전투 수단(120), 상기 전자빔 수신부(122)와 연동되어 상기 전자빔 수신부(122)에 타 무선 조종 비행기로부터 발신된 전자빔이 수신되면 격추되었음을 알리는 신호를 표시하는 격추 표시부(130) 및 타 무선 조종 비행기가 사정 범위 내에 들어왔는지의 여부를 확인하도록 타 무선 조종 비행기의 위치를 추적하는 추적 수단(140)이 구비되며, 상기 조종기(200)에 상기 전자빔 발신부(121)와 연동되어 상기 전자빔 발신부(121)를 동작시키는 발사 스위치(231) 및 상기 전자빔 발사 스위치(231)의 작동 횟수를 특정하는 횟수 측정기(232)를 포함하여 이루어지는 발사 수단(230) 및 상기 추적 수단(140)에 의하여 추적된 타 무선 조종 비행기의 위치를 확인하는 확인 수단(240)이 구비되는 것을 특징으로 한다.

무선 조종 비행기, 전투, 전자빔, 격추 표시, 영상

Description

전투 기능을 가지는 무선 조종 비행기 시스템 {Remote Control Airplane System with Combat Function}

본 발명은 전투 기능을 가지는 무선 조종 비행기 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조종기로 무선 조종 비행기를 조종하는 취미용 무선 조종 비행기 시스템에 있어서 단지 비행 뿐만 아니라 타 비행기와 연동하여 모의 전투를 구현할 수 있는, 전투 기능을 가지는 무선 조종 비행기 시스템이다.

무선 조종 비행기 시스템은 현대인의 다양한 레저 취미 중 한 가지로서, 일반적으로 야외에서 조종기를 사용하여 소형의 비행기의 방향, 속도 등을 조종할 수 있도록 설계되어 있다. 도 1은 일반적인 무선 조종 비행기 시스템의 간략한 예시를, 도 2는 도 1의 무선 조종 비행기 시스템의 블록도를 도시하고 있다. 일반적인 종래의 무선 조종 비행기 시스템(1000')은, 이착륙 및 비행이 가능한 무선 조종 비행기(100') 및 상기 무선 조종 비행기(100')와 무선으로 연결되어 상기 무선 조종 비행기(100')의 동작을 제어하는 조종기(200')로 이루어진다.

상기 무선 조종 비행기(100')는, 실제 항공기처럼 휘발유와 같은 연료를 사용하는 엔진으로 구동될 수도 있고, 또는 전기 모터로 구동될 수도 있다. 구동 수 단으로 엔진을 사용하는 무선 조종 비행기(100')의 경우 고속 및 장시간 비행이 가능하나 무겁고 고가인 단점이 있어, 취미용 무선 조종 비행기 시스템에서는 구동 수단으로 전기 모터를 사용하는 것이 일반적이다.

상기 조종기(200')는 사용자가 상기 무선 조종 비행기(100')의 동작을 제어할 수 있도록 여러 가지의 제어 수단(210)이 구비된다. 일반적으로 2채널의 조종기 제어 수단(210)은 상기 무선 조종 비행기(100')의 구동 수단의 on/off 및 출력을 조절함으로써 상기 무선 조종 비행기(100')의 속도를 조절하는 구동 스틱(211), 상기 무선 조종 비행기(100')의 방향을 조절하는 방향 스틱(212)으로 구성되며, 3채널의 조종기 제어 수단(210)은 상기 구동 스틱(211) 및 상기 방향 스틱(212)과 더불어 상기 무선 조종 비행기(100')의 고도를 조절하는 고도 스틱(213)을 더 포함하여 구성된다. 이 밖에도 4채널이나 6채널로 이루어진 제어 수단(210)의 경우 보다 세밀한 동작의 제어가 가능한 부가 수단들이 더 구비될 수 있다. 도 1에서는 편의상 가장 단순한 형태의 2채널 제어 수단(210), 즉 구동 스틱(211)과 방향 스틱(212)만을 가지는 조종기(200')를 도시하였다. 또한 상기 조종기(200')에는, 상기 무선 조종 비행기(100')의 충전 또는 연료 잔량 등과 같은 상태를 확인할 수 있는 상태 확인 수단(221), 상기 무선 조종 비행기(100')의 동체 밸런스를 포함하여 상기 무선 조종 비행기(100')와의 연동을 수동으로 세밀하게 조절하는 미세 조절 수단(222) 등을 포함하는 관리 수단(220)이 구비된다. 상기 관리 수단(220)에는 또한, 상기 무선 조종 비행기(100')를 동작시키는 주파수를 조절할 수 있는 주파수 조절 수단(223) 등과 같은 상태 조절 및 관리를 위한 부가 수단들이 더 구비될 수 있다.

사용자는 상기 조종기(200')를 들고 상기 관리 수단(220)으로 상기 무선 조종 비행기(100')의 상태를 확인해 가면서 상기 제어 수단(210)을 사용하여 상기 무선 조종 비행기(100')의 동작을 조종하여 이착륙 및 비행을 수행하게 된다.

그런데, 이와 같은 무선 조종 비행기 시스템은 일반적으로 단지 단순 비행 기능밖에 제공하지 않기 때문에, 무선 조종 비행기 시스템의 사용 초기에는 사용자가 비행 조종 기능 자체에 익숙해지는 데에 흥미를 느끼나, 비행 조종 기능에 익숙해진 이후에는 별달리 성취감을 얻을 수 있는 방법이 없다.

일반적으로 무선 조종 비행기 시스템은 양질의 제품의 경우 10만 원대 이상의 가격을 가지는 정도로 고가의 제품이다. 따라서 무선 조종 비행기 시스템의 구입 의사 여부는 해당 무선 조종 비행기 시스템을 가지고 얼마나 오랫동안 즐길 수 있을지에 의해 결정될 가능성이 높다. 그런데 상술한 바와 같이 종래의 취미용 무선 조종 비행기 시스템은 모두 단순 비행 기능을 제공할 뿐으로, 비행 조종 기능 이외에 더 제공하는 흥미가 부족하기 때문에, 일반적으로 고가인 무선 조종 비행기 시스템을 선뜻 구입하고자 하는 사용자가 그리 많지 않은 것이 현실이다.

따라서 취미용 무선 조종 비행기 시스템에 있어 보다 사용자의 관심과 흥미를 끌 수 있을 만한 효과적인 게임성 기능의 개발에 대한 당업자들의 꾸준한 요구가 있어 왔다.

무선 조종 비행기 시스템에 대한 여러 가지 연구 및 개발이 이루어져 왔다. 한국특허공개 제2002-0070417호("블루투스를 이용한 무인운행체 원격조종 시스템", 이하 선행기술1)에서는 블루투스가 내장된 휴대폰이나 휴대용 조종기로 무인운행체를 조종하는 원격조정 시스템에 있어서, 채널 코더 및 채널 디코더를 사용하여 무선 신호에서의 에러를 최소화함으로써 원격조정 시스템의 신뢰성을 높일 수 있도록 하는 시스템을 개시하고 있다. 상기 선행기술1에서는 무선운행체에 있어 신호 송수신 시 발생되는 에러를 최소화하고자 하는 데 목적이 있을 뿐으로, 무선 조종 비행기 시스템에 있어서의 게임성을 높이는 데에는 전혀 관련이 없는 기술이다. 또한, 한국실용신안등록 제0206681호("순찰용 무선조종 비행기의 장치", 이하 선행기술2)에서는 무선 조종 비행기에 CCTV를 구비하여 파출소 등과 같은 기관에서의 감시가 용이하도록 하는 기술을 개시하고 있다. 상기 선행기술2에는 또한 무선 조종 비행기에 로봇 팔 또는 가스총을 더 구비하여 현행범이 포착되었을 때 로봇 팔로 범인의 옷깃을 걸거나 가스총을 발포함으로써 범인의 체포를 돕는 수단으로서 무선 조종 비행기를 활용하는 기술도 개시되어 있다. 그런데 상기 선행기술2의 경우 사용자가 무선 조종 비행기에 장착된 CCTV를 통해 무작위적인 감시를 할 수 있기 때문에 인권 문제 등으로 반발심이 일어날 가능성이 있으며, 또한 스토커 등에 의해 악용될 소지가 많아 일반인의 레저용으로 사용되기에는 매우 부적합하다. 뿐만 아니라 상기 선행기술2에 의한 무선 조종 비행기에서도 역시 게임성 및 사용자 흥미 유발과 관련된 요소는 거의 없다고 할 수 있다.

또한, 한국실용신안등록 제0348247호("연질소재로 만든 무선조종 모형 비행기"), 한국실용신안등록 제0348227호("무선 조종 모형 전동비행기"), 한국실용신안등록 제0299494호("전동 모형비행기"), 한국실용신안등록 제0281726호("모형비행기") 등에서 무선 조종 비행기에 대한 기술을 개시하고는 있으나, 상기 기술들은 연질 소재로 제작하거나 특정 부위에 쿠션 기능을 가지는 부재를 덧대는 등과 같은 구성으로, 모두 무선 조종 비행기가 착륙 또는 추락할 경우 비행기가 파손이나 손상을 일으키지 않도록 하기 위한 기술로서 역시 무선 조종 비행기 시스템의 게임성을 높이고자 하는 목적과는 전혀 관련성이 없다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 취미용 무선 조종 비행기 시스템에 있어 사용자 흥미를 효과적으로 유발시킬 수 있도록 전투 기능을 가지는 무선 조종 비행기 시스템을 제공함에 있다. 보다 상세하게는, 무선 조종 비행기에 전자빔 장치를 구비함으로써 무선 조종 비행기끼리의 모의 전투를 실현할 수 있는, 전투 기능을 가지는 무선 조종 비행기 시스템을 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전투 기능을 가지는 무선 조종 비행기 시스템은, 모터 또는 엔진을 포함하여 이루어지는 구동 수단(110)에 의하여 구동되는 무선 조종 비행기(100); 및 상기 무선 조종 비행기(100) 속도를 조절하는 구동 스틱(211) 및 상기 무선 조종 비행기(100)의 방향을 조절하는 방향 스틱(212)을 포함하여 이루어지는 제어 수단(210)과 상기 무선 조종 비행기(100)의 충전 또는 연료 잔량을 포함하는 상태를 확인할 수 있는 상태 확인 수단(221) 및 상기 무선 조종 비행기(100)의 동체 밸런스를 포함하여 상기 무선 조종 비행기(100)와의 연동을 수동으로 세밀하게 조절하는 미세 조절 수단(222)을 포함하여 이루어지는 관리 수단(220)을 포함하여 이루어져 상기 무선 조종 비행기(100)를 조종하는 조종기(200);를 포함하여 이루어지는 무선 조종 비행기 시스템(1000)에 있 어서, 상기 무선 조종 비행기(100)에 전자빔을 발신하는 전자빔 발신부(121) 및 전자빔을 수신하는 전자빔 수신부(122)를 포함하여 이루어지는 전투 수단(120), 상기 전자빔 수신부(122)와 연동되어 상기 전자빔 수신부(122)에 타 무선 조종 비행기로부터 발신된 전자빔이 수신되면 격추되었음을 알리는 신호를 표시하는 격추 표시부(130) 및 타 무선 조종 비행기가 사정 범위 내에 들어왔는지의 여부를 확인하도록 타 무선 조종 비행기의 위치를 추적하는 추적 수단(140)이 구비되며, 상기 조종기(200)에 상기 전자빔 발신부(121)와 연동되어 상기 전자빔 발신부(121)를 동작시키는 발사 스위치(231) 및 상기 전자빔 발사 스위치(231)의 작동 횟수를 특정하는 횟수 측정기(232)를 포함하여 이루어지는 발사 수단(230) 및 상기 추적 수단(140)에 의하여 추적된 타 무선 조종 비행기의 위치를 확인하는 확인 수단(240)이 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 무선 조종 비행기 시스템(1000)은 상기 전자빔 발신부(121)가 레이저 또는 적외선 발광소자로 이루어지고, 상기 전자빔 수신부(122)가 상기 전자빔 발신부(121)에서 발신된 전자빔을 수신할 수 있는 레이저 또는 적외선 수신소자로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 격추 표시부(130)는 발광 수단, 음향 발생 수단 또는 연막 발생 수단 중에서 선택되는 적어도 하나 이상의 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전자빔 발신부(121)는 단일 개의 상기 무선 조종 비행기(100)에 적어도 하나 이상 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전자빔 수신부(122)는 단일 개의 상기 무선 조종 비행기(100)에 적어도 하나 이상 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 격추 표시부(130)는 단일 개의 상기 무선 조종 비행기(100)에 적어도 하나 이상 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 무선 조종 비행기 시스템(1000)은 상기 무선 조종 비행기(100)에 구비되는 상기 격추 표시부(130)가 격추 여부 또는 격추 위치를 알리는 신호를 송신하는 격추 신호 송신부(131)를 더 구비하고, 상기 조종기(200)가 상기 격추 신호 송신부(131)로부터 송신되는 격추 신호를 수신하는 격추 신호 수신부(251) 및 화면 상에 격추 여부 또는 격추 위치를 표시하는 격추 출력부(252)를 포함하여 이루어지는 격추 확인 수단(250)을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 무선 조종 비행기 시스템(1000)은 상기 발사 수단(230)이, 미리 정해진 소정 횟수만큼 전자빔이 발신되면 상기 발사 스위치(231)로부터 상기 전자빔 발신부(121)로의 동작 신호를 제한하는 발사 제한 동작 수단(233a), 발사 제한 상태를 초기화 또는 해제하는 발사 제한 초기화 수단(233b) 및 발사 제한을 위한 소정 횟수가 조정 및 입력될 수 있는 발사 제한 횟수 입력 수단(233c)을 포함하여 이루어지는 발사 제한 수단(233)이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 무선 조종 비행기 시스템(1000)은 상기 무선 조종 비행기(100)에 구비되는 추적 수단(140A)이 영상 촬영이 가능한 무선 카메라(141A) 및 상기 무선 카메라(141A)에서 촬영된 영상을 실시간 전송하는 영상 송신부(142A)를 포함하여 구성되고, 상기 조종기(200)에 구비되는 확인 수단(240A)이 상기 무선 카메 라(141A)에서 촬영된 영상을 수신하는 영상 수신부(241A) 및 상기 수신된 영상을 출력하는 영상 출력부(242A)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 무선 조종 비행기 시스템(1000)은 상기 무선 조종 비행기(100)에 구비되는 추적 수단(140B)이 전자파를 포함하는 신호를 발생시키는 신호 발생기(141B), 타 무선 조종 비행기에 구비된 상기 신호 발생기(141B)에서 발신된 신호를 사용하여 타 무선 조종 비행기의 거리 및 방향을 감지하여 위치를 파악하는 신호 감지기(142B) 및 감지된 신호를 사용하여 타 무선 조종 비행기의 위치를 송신하는 신호 송신부(143B)를 포함하여 구성되고, 상기 조종기(200)에 구비되는 확인 수단(240B)이 상기 신호 송신부(143B)로부터 송신된 신호를 수신하는 신호 수신부(241B) 및 상기 신호 수신부(241B)에서 수신된 신호를 사용하여 화면 상에 타 무선 조종 비행기의 사정 범위 내 포착 여부를 출력하는 포착 출력부(242B)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 취미용 무선 조종 비행기 시스템의 사용자가 단순히 무선 조종 비행기의 조종 기술을 익히는 것을 즐길 수 있을 뿐만 아니라, 조종 기술이 익숙해진 연후에는 다른 사용자와 함께 무선 조종 비행기를 사용한 모의 전투를 수행함으로써 보다 높은 흥미를 유발할 수 있는 효과가 있다. 물론 이에 따라 사용자가 얻을 수 있는 성취감 및 게임성이 크게 증대되는 효과가 있으며, 더불어 무선 조종 비행기 시스템의 구매 의사가 있는 사용자에게 보다 높은 기대치를 제공함으 로써 구매 의사를 높일 수 있는 효과 또한 있다.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 전투 기능을 가지는 무선 조종 비행기 시스템을 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

본 발명에서는 종래의 무선 조종 비행기 시스템에, 보다 사용자의 흥미를 유발하도록 게임성을 증대시키는 전투 기능을 더 구비하도록 하고 있다. 도 3은 본 발명에 의한 무선 조종 비행기 시스템을, 도 4는 본 발명의 무선 조종 비행기 시스템의 블록도를 도시하고 있다. 본 발명에 의한 무선 조종 비행기 시스템(1000)은 전투 기능을 구현하기 위해, 종래의 시스템과 대비하였을 때, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 무선 조종 비행기(100)에 전투 수단(120) 및 격추 표시부(130)가, 조종기(200)에 발사 수단(230)이 더 구비된다. 또한 무선 조종 비행기(100)에 타 무선 조종 비행기가 사정 범위 내에 들어왔는지의 여부를 확인하도록 타 무선 조종 비행기의 위치를 추적하는 추적 수단(140)이, 조종기(200)에 상기 추적 수단(140)에 의하여 추적된 타 무선 조종 비행기의 위치를 확인하는 확인 수단(240)이 구비된다. 이하 전투 기능을 위해 구비된 각 수단들에 대하여 보다 상세히 설명한다.

상기 무선 조종 비행기(100)에 구비되는 전투 수단(120)은 전자빔 발신부(121) 및 전자빔 수신부(122)를 포함하여 이루어진다. 상기 전자빔 발신부(121) 는 타 무선 조종 비행기를 향해 전자빔을 발신하며, 상기 전자빔 수신부(122)는 타 무선 조종 비행기로부터 발신된 전자빔을 수신한다. 상기 전자빔 발신부(121)는 직선적인 전자빔을 가장 손쉽게 발생시킬 수 있는 레이저 또는 적외선 발광소자로 이루어지는 것이 바람직하며, 또한 이에 따라 상기 전자빔 수신부(122)는 상기 전자빔 발신부(121)에서 발신된 전자빔을 수신할 수 있는 레이저 또는 적외선 수신소자로 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 전자빔 발신부(121)는 단일 개의 상기 무선 조종 비행기(100)에 대하여 단일 개 구비될 수도 있고, 각 날개에 하나씩 한 쌍이 구비되거나 또는 각 날개에 한 쌍씩 두 쌍이 구비되는 등, 제작자의 편의대로 적어도 하나 이상 구비될 수 있다. 또한, 상기 전자빔 수신부(122) 역시, 단일 개의 상기 무선 조종 비행기(100)에 대하여 단일 개 구비될 수도 있고, 보다 실제적인 느낌을 줄 수 있도록 다수 개의 전자빔 수신부(122)가 비행기 후단부 / 전단부 /좌측 날개 / 우측 날개 / 좌측 동체 / 우측 동체 등과 같이 여러 부위에 분배되어 구비될 수도 있다. 이와 같이 상기 전자빔 수신부(122)가 분배되어 다수 곳에 구비될 경우, 비행기의 어느 위치가 격추되었는지를 보다 세밀하게 나타낼 수 있어 게임성을 더욱 높일 수 있다.

상기 무선 조종 비행기(100)에 구비되는 상기 격추 표시부(130)는, 상기 무선 조종 비행기(100)의 상기 전자빔 수신부(122)에 타 무선 조종 비행기로부터 발신된 전자빔이 수신되면 상기 무선 조종 비행기(100)가 격추되었음을 사용자에게 알린다. 상기 격추 표시부(130)는 사용자가 직관적으로 알아볼 수 있도록 빛, 음향 또는 연기 등을 발생시킬 수 있는 수단으로 형성되는 것이 바람직하다. 즉 타 무선 조종 비행기(100)로부터 격추되면 연기가 발생하거나, 연기와 함께 음향 또는 빛이 나는 등의 격추 효과가 나타나게 된다.

상기 격추 표시부(130)는 또한 도 5에 도시된 바와 같이, 상술한 바와 같이 발광 수단, 음향 발생 수단 또는 연막 발생 수단 중에서 선택되는 적어도 하나 이상을 포함하여 격추되었음을 직접적으로 표시하는 수단에 더불어, 상기 무선 조종 비행기(100)의 (상기 전자빔 수신부(122)가 단일 개 구비되었을 경우) 격추 여부 또는 (상기 전자빔 수신부(122)가 다수 개 구비되었을 경우) 격추 위치를 상기 조종기(200)에서 확인할 수 있도록 격추 신호 송신부(131)가 더 구비될 수 있다. 격추 신호 송신부(131)가 더 구비될 경우, 물론 상기 조종기(200)에는 도 5에 도시된 바와 같이 격추 확인 수단(250)이 더 구비된다. 상기 격추 확인 수단(250)은 상기 격추 신호 송신부(131)로부터 송신되는 격추 신호를 수신하는 격추 신호 수신부(251) 및 격추 여부 또는 격추 위치를 표시하는 격추 출력부(252)를 포함하여 이루어지게 된다. 상기 격추 출력부(252)의 경우, 단순히 격추 여부만을 표시하도록 점등 수단, 음향 수단과 같은 단순 ON/OFF 수단으로 이루어질 수도 있으며, 또는 상기 조종기(200) 상에 비행기 형상이 도시되고 각 전자빔 수신부(122)가 구비된 위치마다 LED 등이 구비되어 격추 신호가 수신되면 해당 위치의 LED가 켜지거나 또는 색이 바뀌는 것과 같이 표시될 수도 있고, 또는 상기 조종기(200) 상에 화면이 구비되어 화면 상에 비행기 형상이 도시되고 각 전자빔 수신부(122)가 구비된 위치가 도시된 비행기 형상 상에 표시되어 각 위치별 격추 여부가 화면 상에 출력되도 록 하는 등, 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 한도 내에서 사용자 또는 제작자의 편의에 따라 얼마든지 다양한 방법으로 구현될 수 있다.

상기 조종기(200)에 구비되며 상기 전투 수단(120)과 연동 동작하는 발사 수단(230)은 발사 스위치(231) 및 횟수 측정기(232)를 포함하여 이루어진다. 사용자가 상기 조종기(200)에 구비된 상기 발사 스위치(231)를 누르면 상기 조종기(200)에 의하여 조종되는 상기 무선 조종 비행기(100)의 상기 전자빔 발신부(121)가 동작되어 전자빔을 발신하게 된다. 또한, 상기 횟수 측정기(232)는 상기 무선 조종 비행기(100)에서 전자빔을 발신한 횟수를 측정한다. 이는 실제의 비행기 전투에 있어서 미사일의 개수가 한정되어 있음을 비행기 전투 게임에 있어서 구현할 수 있도록 해 준다. 이와 같은 목적에 따라, 상기 횟수 측정기(232)에는 도 6에 도시된 바와 같이, 미리 정해진 소정 횟수만큼 전자빔이 발신되면(즉 상기 발사 스위치(231)가 사용자에 의해 상기 소정 횟수만큼 눌러지면) 상기 발사 스위치(231)로부터 상기 전자빔 발신부(121)로의 동작 신호를 제한하는 발사 제한 동작 수단(233a), 발사 제한 상태를 초기화 또는 해제하는 발사 제한 초기화 수단(233b) 및 발사 제한을 위한 소정 횟수를 사용자 편의대로 조정하여 입력할 수 있는 발사 제한 횟수 입력 수단(233c)을 포함하여 이루어지는 발사 제한 수단(233)이 더 구비되어 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 발사 제한 수단(233)이 구비되면, 사용자가 타 사용자의 무선 조종 비행기를 향해 소정 횟수만큼의 전자빔을 발신하고 나면 미사일을 모두 발사한 것으로 간주할 수 있으며, 이러한 게임 규칙을 적용함으로써 사용자들이 보 다 훨씬 실감나고 생생한 전투 게임을 즐길 수 있도록 해 준다.

상기 추적 수단(140) 및 확인 수단(240)은 여러 가지 방법으로 구현될 수 있으며, 두 가지 실시예를 도 7a 및 도 7b에 도시하였다.

도 7a에 도시된 실시예에 대하여 설명한다. 도 7a에 도시된 실시예에서는, 상기 추적 수단(140)은 상기 무선 조종 비행기(100)에 구비되는 추적 수단(140A)이 영상 촬영이 가능한 무선 카메라(141A) 및 상기 무선 카메라(141A)에서 촬영된 영상을 실시간 전송하는 영상 송신부(142A)를 포함하여 구성되고, 상기 조종기(200)에 구비되는 확인 수단(240A)이 상기 무선 카메라(141A)에서 촬영된 영상을 수신하는 영상 수신부(241A) 및 상기 수신된 영상을 출력하는 영상 출력부(242A)를 포함하여 구성된다.

즉, 상기 추적 수단(140A)의 상기 무선 카메라(141A)가 상기 무선 조종 비행기(100)의 전방을 촬영하여 상기 영상 송신부(142A)가 이를 상기 확인 수단(240A)의 영상 수신부(241A)가 이를 수신하여 상기 영상 출력부(242A)로 이 영상을 출력하게 되며, 따라서 사용자는 상기 조종기(200)에 구비된 상기 영상 출력부(242A)를 봄으로써 비행기 전방을 보는 것과 같은 느낌으로 비행기 조종 및 발사를 할 수 있게 된다.

도 7b에 도시된 실시예에 대하여 설명한다. 도 7b에 도시된 실시예에서는 상 기 무선 조종 비행기(100)에 구비되는 추적 수단(140B)이 전자파를 포함하는 신호를 발생시키는 신호 발생기(141B), 타 무선 조종 비행기에 구비된 상기 신호 발생기(141B)에서 발신된 신호를 사용하여 타 무선 조종 비행기의 거리 및 방향을 감지하여 위치를 파악하는 신호 감지기(142B) 및 감지된 신호를 사용하여 타 무선 조종 비행기의 위치를 송신하는 신호 송신부(143B)를 포함하여 구성되고, 상기 조종기(200)에 구비되는 확인 수단(240B)이 상기 신호 송신부(143B)로부터 송신된 신호를 수신하는 신호 수신부(241B) 및 상기 신호 수신부(241B)에서 수신된 신호를 사용하여 화면 상에 타 무선 조종 비행기의 사정 범위 내 포착 여부를 출력하는 포착 출력부(242B)를 포함하여 구성된다. 상기 신호 감지기(142B)는 타 무선 조종 비행기에 구비된 상기 신호 발생기(141B)로부터 발생되는 신호를 사용하여 거리 및 방향을 감지하는데, 예를 들어 다음과 같은 방법을 사용할 수 있다. 일례로, 두 무선 조종 비행기(100)의 상기 신호 발생기(141B)에서 발생되는 일정 주기를 갖는 전자파 펄스 신호를 동기화시킨 후, 게임 진행 중 타 무선 조종 비행기의 상기 신호 발생기(141B)에서 발생되는 신호를 상기 신호 감지기(142B)가 수신하여, 자신의 신호 발생기(141B)에서 발생되는 신호와의 위상 차이를 사용하여 거리를 측정할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 신호 발생기(141B)에서 발생되는 전자파 파동의 크기를 측정하고 이를 통해 거리를 산출할 수도 있다. 또한 타 무선 조종 비행기의 방향은, 단일 무선 조종 비행기(100) 상에 상기 신호 발생기(141B)가 2개 이상 구비되어, 두 신호 발생기(141B) 간의 위상 차를 이용하여(예를 들어 위상이 0이면 정확히 전방에 있다고 판단하는 등과 같은 방식으로) 방향을 측정할 수 있다. 물론 상기 서 술한 것은 예시일 뿐으로, 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위 내에서 제작자 및 사용자 편의에 따라 다양한 방법으로 구현될 수 있다.

도 7a에 도시된 실시예에서는 사용자가 비행기 전방의 실제 영상을 보면서 조종 및 발사를 수행하였으나, 도 7b에 도시된 실시예에서는 마치 표시 레이더와 같은 형태로 출력할 수 있게 되며, 또한 이 경우 육안으로 대강 조준하는 것이 아니라 보다 정밀하게 조준할 수 있게 되어 게임의 재미를 보다 증대시킨다.

물론 상기 실시예들이 각각 구현될 뿐만 아니라, 도 7a에 도시된 실시예와 같은 실제 영상과, 도 7b에 도시된 실시예와 같은 포착 출력을 동시에 표시할 수 있도록 구현되어도 무방하다.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.

도 1은 종래의 무선 조종 비행기 시스템.

도 2는 종래의 무선 조종 비행기 시스템의 블록도.

도 3은 본 발명의 무선 조종 비행기 시스템.

도 4는 본 발명의 무선 조종 비행기 시스템의 블록도.

도 5는 본 발명의 격추 표시부 및 격추 확인 수단을 포함하는 실시예의 블록도.

도 6은 본 발명의 발사 제한 수단을 포함하는 실시예의 블록도.

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 추적 수단 및 확인 수단의 두 실시예의 블록도.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**

1000: (본 발명의) 무선 조종 비행기 시스템

100: 무선 조종 비행기

110: 구동 수단 120: 전투 수단

121: 전자빔 발신부 122: 전자빔 수신부

130: 격추 표시부 131: 격추 신호 송신부

140: 추적 수단

141A: 무선 카메라 142A: 영상 송신부

141B: 신호 발생기 142B: 신호 감지기

143B: 신호 송신부

200: 조종기

210: 제어 수단 211: 구동 스틱

212: 방향 스틱 213: 고도 스틱

220: 관리 수단 221: 상태 확인 수단

222: 미세 조절 수단 223: 주파수 조절 수단

230: 발사 수단 231: 발사 스위치

232: 횟수 측정기 233: 발사 제한 수단

233a: 발사 제한 동작 수단

233b: 발사 제한 초기화 수단

233c: 발사 제한 횟수 입력 수단

240: 확인 수단

241A: 영상 수신부 242A: 영상 출력부

241B: 신호 수신부 242B: 포착 출력부

250: 격추 확인 수단

251: 격추 신호 수신부 252: 격추 출력부

Claims

모터 또는 엔진을 포함하여 이루어지는 구동 수단(110)에 의하여 구동되는 무선 조종 비행기(100); 및 상기 무선 조종 비행기(100) 속도를 조절하는 구동 스틱(211) 및 상기 무선 조종 비행기(100)의 방향을 조절하는 방향 스틱(212)을 포함하여 이루어지는 제어 수단(210)과 상기 무선 조종 비행기(100)의 충전 또는 연료 잔량을 포함하는 상태를 확인할 수 있는 상태 확인 수단(221) 및 상기 무선 조종 비행기(100)의 동체 밸런스를 포함하여 상기 무선 조종 비행기(100)와의 연동을 수동으로 세밀하게 조절하는 미세 조절 수단(222)을 포함하여 이루어지는 관리 수단(220)을 포함하여 이루어져 상기 무선 조종 비행기(100)를 조종하는 조종기(200);를 포함하여 이루어지는 무선 조종 비행기 시스템(1000)에 있어서,

상기 무선 조종 비행기(100)에 전자빔을 발신하는 전자빔 발신부(121) 및 전자빔을 수신하는 전자빔 수신부(122)를 포함하여 이루어지는 전투 수단(120), 상기 전자빔 수신부(122)와 연동되어 상기 전자빔 수신부(122)에 타 무선 조종 비행기로부터 발신된 전자빔이 수신되면 격추되었음을 알리는 신호를 표시하는 격추 표시부(130) 및 타 무선 조종 비행기가 사정 범위 내에 들어왔는지의 여부를 확인하도록 타 무선 조종 비행기의 위치를 추적하는 추적 수단(140)이 구비되며,

상기 조종기(200)에 상기 전자빔 발신부(121)와 연동되어 상기 전자빔 발신부(121)를 동작시키는 발사 스위치(231) 및 상기 전자빔 발사 스위치(231)의 작동 횟수를 특정하는 횟수 측정기(232)를 포함하여 이루어지는 발사 수단(230) 및 상기 추적 수단(140)에 의하여 추적된 타 무선 조종 비행기의 위치를 확인하는 확인 수단(240)이 구비되는 것을 특징으로 하는 전투 기능을 가지는 무선 조종 비행기 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 무선 조종 비행기 시스템(1000)은

상기 전자빔 발신부(121)가 레이저 또는 적외선 발광소자로 이루어지고, 상기 전자빔 수신부(122)가 상기 전자빔 발신부(121)에서 발신된 전자빔을 수신할 수 있는 레이저 또는 적외선 수신소자로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전투 기능을 가지는 무선 조종 비행기 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 격추 표시부(130)는

발광 수단, 음향 발생 수단 또는 연막 발생 수단 중에서 선택되는 적어도 하나 이상의 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전투 기능을 가지는 무선 조종 비행기 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 전자빔 발신부(121)는

단일 개의 상기 무선 조종 비행기(100)에 적어도 하나 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 전투 기능을 가지는 무선 조종 비행기 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 전자빔 수신부(122)는

단일 개의 상기 무선 조종 비행기(100)에 적어도 하나 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 전투 기능을 가지는 무선 조종 비행기 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 격추 표시부(130)는

단일 개의 상기 무선 조종 비행기(100)에 적어도 하나 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 전투 기능을 가지는 무선 조종 비행기 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 무선 조종 비행기 시스템(1000)은

상기 무선 조종 비행기(100)에 구비되는 상기 격추 표시부(130)가 격추 여부 또는 격추 위치를 알리는 신호를 송신하는 격추 신호 송신부(131)를 더 구비하고,

상기 조종기(200)가 상기 격추 신호 송신부(131)로부터 송신되는 격추 신호를 수신하는 격추 신호 수신부(251) 및 화면 상에 격추 여부 또는 격추 위치를 표시하는 격추 출력부(252)를 포함하여 이루어지는 격추 확인 수단(250)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전투 기능을 가지는 무선 조종 비행기 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 무선 조종 비행기 시스템(1000)은

상기 발사 수단(230)이, 미리 정해진 소정 횟수만큼 전자빔이 발신되면 상기 발사 스위치(231)로부터 상기 전자빔 발신부(121)로의 동작 신호를 제한하는 발사 제한 동작 수단(233a), 발사 제한 상태를 초기화 또는 해제하는 발사 제한 초기화 수단(233b) 및 발사 제한을 위한 소정 횟수가 조정 및 입력될 수 있는 발사 제한 횟수 입력 수단(233c)을 포함하여 이루어지는 발사 제한 수단(233)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전투 기능을 가지는 무선 조종 비행기 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 무선 조종 비행기 시스템(1000)은

상기 무선 조종 비행기(100)에 구비되는 추적 수단(140A)이 영상 촬영이 가능한 무선 카메라(141A) 및 상기 무선 카메라(141A)에서 촬영된 영상을 실시간 전송하는 영상 송신부(142A)를 포함하여 구성되고,

상기 조종기(200)에 구비되는 확인 수단(240A)이 상기 무선 카메라(141A)에서 촬영된 영상을 수신하는 영상 수신부(241A) 및 상기 수신된 영상을 출력하는 영상 출력부(242A)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전투 기능을 가지는 무선 조종 비행기 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 무선 조종 비행기 시스템(1000)은

상기 무선 조종 비행기(100)에 구비되는 추적 수단(140B)이 전자파를 포함하는 신호를 발생시키는 신호 발생기(141B), 타 무선 조종 비행기에 구비된 상기 신호 발생기(141B)에서 발신된 신호를 사용하여 타 무선 조종 비행기의 거리 및 방향을 감지하여 위치를 파악하는 신호 감지기(142B) 및 감지된 신호를 사용하여 타 무선 조종 비행기의 위치를 송신하는 신호 송신부(143B)를 포함하여 구성되고,

상기 조종기(200)에 구비되는 확인 수단(240B)이 상기 신호 송신부(143B)로부터 송신된 신호를 수신하는 신호 수신부(241B) 및 상기 신호 수신부(241B)에서 수신된 신호를 사용하여 화면 상에 타 무선 조종 비행기의 사정 범위 내 포착 여부를 출력하는 포착 출력부(242B)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전투 기능을 가지는 무선 조종 비행기 시스템.