CN101058028B - 与导航定位接收机结合的模型虚拟对抗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种与导航定位接收机结合的模型虚拟对抗装置，其包括各自的模型装置和遥控操作装置，模型装置内装有导航定位接收机，模型装置将接收到的导航定位信息，公开给游戏各方。各方在自己模型装置的前方设定一个虚拟捕获区域，对接收到的导航定位信息进行处理后，若对方模型装置进入到此区域内，将被击中，以此进行模型装置间的对抗和博弈游戏。它适合于各种模型间的对抗和博弈游戏，包括空空、空陆、空水、陆陆、水面、陆水等模型间的对抗和打击游戏。适合自娱乐、一对一、一对多或多对多模型间的博弈，极大地丰富了模型游戏的娱乐范围。在模型玩具、模拟器、训练模型等方面有广泛的应用价值。

Description

与导航定位接收机结合的模型虚拟对抗装置
【技术领域】
本发明涉及一种模型虚拟对抗装置，特别是一种能够把握对方位置和行动状态，进行虚拟对抗的与导航定位接收机结合的模型虚拟对抗装置。
【背景技术】
在目前的模型游戏中，通过无线电操作来控制模型已被广泛应用，软件游戏中也已经有大量飞机、舰船、车辆的软件游戏。可是模型间虚拟打击与博弈时，至今未找到与现场模型双方的位置、姿态、运动状态相关来进行模型虚拟打击与博弈的有效方法也未找到一种有效简单地、比较真实地模拟双方打击方式和设定难易等级的方式，满足锁定射击条件的虚拟武器的设定。目前的博弈模型中，不仅难以适合于一对一的模型间的博弈，而且难以适合于一对多以及多对多模型间的博弈和“敌我”识别。
因此，有必要提供一种能够把握对方位置和行动状态，能进行一对一、一对多以及多对多虚拟对抗的模型虚拟对抗装置。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题在于提供一种模型虚拟对抗装置，特别是一种能够把握对方位置和行动状态，进行虚拟对抗的模型虚拟对抗装置。
为实现本发明的目的，本发明所采取的技术方案是：提供一种与导航定位接收机结合的模型虚拟对抗装置，其包括：已方模型装置2，已方遥控操作装置6，对方模型装置22，其特征在于：已方模型装置2内包括有已方的第一导航定位接收机3，对方模型装置22内包括有对方的第三导航定位接收机33，通过各方的模型内导航定位接收机接收各方的导航定位信息，所述模型虚拟对抗装置还包括对方遥控操作装置66，已方模型装置2装有已方的虚拟武器b1，对方模型装置22装有对方的虚拟武器b11，已方的虚拟武器b1的前方设有一个第一虚拟捕获区域c1，若对方模型装置22进入到第一虚拟捕获区域c1内，对方模型装置22会被已方锁定，通过已方遥控操作装置6命令已方的虚拟武器b1发射虚拟弹，对方模型装置22会被击中，同样，对方的虚拟武器b11的前方设有一个第二虚拟捕获区域c11，若已方模型装置2进入到第二虚拟捕获区域c11内，已方模型装置2会被对方锁定，通过对方遥控操作装置66命令对方的虚拟武器b11发射虚拟弹，已方模型装置2会被击中。
已方模型装置2，由已方的第一导航定位接收机3、已方的第一无线电收发部4、已方的第一控制部5、已方的第一天线a1和已方的虚拟武器b1组成；已方遥控操作装置6，由已方的第二无线电收发部7、已方的第二信号处理部8、已方的第二控制部9、已方的第二显示部10和已方的第二天线a2组成；对方模型装置22，由对方的第三导航定位接收机33、对方的第三无线电收发部44、对方的第三控制部55、对方的虚拟武器b11及对方的第三天线a11组成。
对方遥控操作装置66，由对方的第四无线电收发部77、对方的第四信号处理部88、对方的第四控制部99、对方的第四显示部100以及对方第四天线a22组成，适合于模型间博弈.
虚拟捕获区域可以是柱体区域、锥体区域、平面区域、平面扇形区域或直线。
已方的第一导航定位接收机3将接收到的导航定位信息，通过已方的第一无线电收发部4，向外发射并公开自己的导航定位信息；
已方的第一无线电收发部4接收已方的第二无线电收发部7发来的信息；
已方的第一无线电收发部4内设有编号识别器或通信地址，用于识别已方第二无线电收发部7发来的信息；
已方的第一控制部5根据第一无线电收发部4收到的信息，控制已方模型装置2的姿态和控制已方的虚拟武器b1的发射；
已方的第二无线电收发部7接收各模型装置发来的导航定位信息，并将其信息传送给第二信号处理部8；
已方的第二信号处理部8用于处理已方和对方的导航定位信息，处理第一虚拟捕获区域c1、处理锁定状态、处理已方的虚拟武器b1发射的虚拟弹的信息，并将其信息传送给第二无线电收发部7和第二显示部10；
已方的第二控制部9用于操作已方模型装置2的姿态和已方的虚拟武器b1的发射，通过第二信号处理部8，经第二无线电收发部7将有关信息传送给已方模型装置2；
已方的第二显示部10用于显示已方或对方模型的导航定位信息、虚拟捕获区域信息、锁定信息、打击信息、虚拟弹使用和库存信息；
对方模型装置22与已方模型装置2有同样的功能；
对方遥控操作装置66与已方遥控操作装置6有同样的功能。
已方遥控操作装置6的第二信号处理部8和对方遥控操作装置66的第四信号处理部88内都有一个处理软件，该处理软件的功能是处理导航定位信息、处理模型装置的运动信息、制作虚拟捕获区域、制作虚拟武器和虚拟弹、模拟锁定状态、模拟打击状态、统计虚拟弹的使用情况和库存，并将其结果在各方的遥控操作装置的显示部上显示出来。
该模型虚拟对抗装置，还适合于一对多以及多对多模型间的博弈；
该模型虚拟对抗装置不仅适合于航空模型间，还适合于空陆、空水、陆陆、水面、陆水条件下对抗和博弈；
该模型虚拟对抗装置还适用于模拟训练。
该模型虚拟对抗装置的模型装置各方的导航定位接收机间，通过初始定位误差修正，静态、动态差分定位、数据处理，可减小模型装置各方的位置状态的相对误差。
通过遥控操作装置里的处理软件来设置虚拟捕获区域的截面积、长度、捕获立体角度或捕获平面角及捕获锁定时间；
根据模型操作者水平高低、博弈时间，预先或在游戏中，通过遥控操作装置，设置操作的难易度，并可设定多个档次；
模型装置一旦被击中，其战斗状态能够通过预先规定的设置，使被击中方改变、停止或暂时停止一部分操作功能；
在模型装置或遥控操作装置上加入光电、声响、图形、红外功能，模拟真实的打击感，增加游戏的乐趣。
操作方通过遥控操作装置的软件设置，设定携带无限或有限数量的虚拟弹；虚拟弹分为一次性击毁弹或多次才能击毁的虚拟弹.
该模型虚拟对抗装置可以通过计算机网络进行特定游戏组织对个人资格认定和升级、虚拟武器的购买和授予、情报信息的交流。
为了实现双方通信模型游戏、团体博弈，增加趣味性和吸引力。该装置不仅适用于自己娱乐外，还可以适合于模型间博弈，这时模型双方就成为博弈双方了。因此博弈双方可以配备相同的装置。
本发明的有益效果是，由于本发明是一种与导航定位接收机结合的模型虚拟对抗装置，通过导航定位接收机接收到的导航定位信息，经过无线电收发部的收发，适当的信号处理，设置处理双方的编号或通信地址，向对方公开自己的导航定位信息，双方知道各自的位置和自己的姿态相关信息，获得“虚拟打击”所需要的基本信息，进而各方可判断和完成对对方满足锁定射击条件的虚拟武器的设定和遥控操作。该装置还可以通过软硬件的设置，设定操作者的操作水平和级别。不仅适合于航空模型，还适合于空陆、空水、陆陆、水面、陆水等各种条件下的虚拟打击模型装置。不仅适合自娱乐或一对一的模型间的博弈，还适合于一对多以及多对多模型间的博弈，极大地丰富了游戏模型的游乐范围。在模型玩具、模拟器、训练靶标等方面有广泛的应用价值。
因此本发明具有以下优点：
a.将导航定位接收机、无线电收发部与模型结合的模型间智能博弈装置。进行满足锁定射击条件的操作等级以及虚拟武器的设定，决定射击可能条件，实施虚拟打击，并且告知打击效果。
b.突破了传统的模型自己娱乐的框子，同时也实现双方通信娱乐、团体博弈，增加趣味性和吸引力。
c.突破了软件对战游戏的概念、将博弈的现场感觉和与听觉、视觉结合为一体。
d.根据装置的要求，可进行“敌我”识别。
e.利用差分手段对导航定位接收机之间进行位置状态的相对误差矫正。
f.博弈双方根据博弈水平或博弈时间，设置博弈的难易度。该装置不仅适用于模型游戏中，还可以适用于训练模拟器。
g.博弈双方可以设定携带无限或有限数量的不同打击效果的虚拟武器。
h.适合于空、水、陆各种条件下的虚拟打击模型装置。
i.不仅适合于设置靶标模型的自娱乐和一对一的模型间的博弈，还适合于一对多以及多对多模型间的博弈。
j.该装置可以通过计算机网络进行特定游戏组织对个人资格认定和升级，虚拟武器的购买和授予、情报信息的交流。
【附图说明】
图1是本发明第一实施例，与导航定位接收机结合的模型虚拟对抗装置的示意图。
图2是本发明第二实施例，与导航定位接收机结合的模型虚拟对抗装置，已方有打击功能；对方无打击功能，只能被动挨打的示意图。
图3是本发明的第三实施例，与导航定位接收机结合的模型虚拟对抗装置的模型装置为航模飞机的对抗和博弈的示意图.
图4是本发明的第四实施例，与导航定位接收机结合的模型虚拟对抗装置的空对地、空对水面模型装置之间对抗和博弈的示意图。
图5是本发明的第五实施例，与导航定位接收机结合的模型虚拟对抗装置的地对空、水面对空模型装置之间对抗和博弈的示意图。
图6是本发明的第六实施例，与导航定位接收机结合的模型虚拟对抗装置的地对地、水面对水面、地面对水面平面运动模型装置之间对抗和博弈的示意图。
【具体实施方式】
本发明的主要特征是将导航定位接收机与模型机相结合，利用导航定位信息，可判别已方和对方的三维位置和行动状态，可以算出射击状态，通过在模型装置的虚拟武器前方设置一个虚拟捕获区域，当对方模型装置进入该区域内，将会被锁定，操作者若在锁定对方模型装置后发射虚拟弹，对方模型装置将会被击中。以此进行对对方模型装置的打击或模型间的相互对抗。
请参考图1，它是本发明第一实施例，与导航定位接收机结合的模型虚拟对抗装置(以下简称模型虚拟对抗装置)的示意图。
其包括：已方模型装置2，已方遥控操作装置6，对方模型装置22，对方遥控操作装置66。
已方模型装置2内包括有已方的第一导航定位接收机3，对方模型装置22内包括有对方的第三导航定位接收机33，通过模型内导航定位接收机接收导航定位信息。
已方模型装置2，由已方的第一导航定位接收机3、已方的第一无线电收发部4、已方的第一控制部5、已方的第一天线a1和已方的虚拟武器b1组成；
第一天线a1包括导航定位接收机天线和无线电收发机天线。
已方遥控操作装置6，由已方的第二无线电收发部7、已方的第二信号处理部8、已方的第二控制部9、已方的第二显示部10和已方的第二天线a2组成；
对方模型装置22，由对方的第三导航定位接收机33、对方的第三无线电收发部44、对方的第三控制部55、对方的第三天线a11和对方的虚拟武器b11组成；
第三天线a11包括导航定位接收机天线和无线电收发机天线。
对方遥控操作装置66，由对方的第四无线电收发部77、对方的第四信号处理部88、对方的第四控制部99和对方的第四显示部100组成；适合于模型间博弈。
已方模型装置2装有已方的虚拟武器b1，对方模型装置22装有对方的虚拟武器b11；
已方的虚拟武器b1的前方设有一个第一虚拟捕获区域c1；
若对方模型装置22进入到第一虚拟捕获区域c1内，对方模型装置22会被已方锁定，通过已方遥控操作装置6命令虚拟武器b1发射虚拟弹，对方模型装置22会被击中，并将对方模型装置22被击中的信息通过已方的第二无线电收发部7告知对方，并在已方和对方的遥控操作装置的显示部上显示出来；
同样，对方的虚拟武器b11的前方设有一个第二虚拟捕获区域c11，已方模型装置2进入到第二虚拟捕获区域c11内，已方模型装置2会被对方锁定，通过对方遥控操作装置66命令虚拟武器b11发射虚拟弹，表示已方模型装置2被击中，并将已方模型装置2被击中的信息通过对方的第四无线电收发部77告知已方，并在已方和对方的遥控操作装置的显示部上显示出来.
虚拟捕获区域的形状可以是柱体区域、锥体区域、平面区域、平面扇形区域、直线或其它几何形状。
例如在显示部的屏幕上显示出当前双方的位置和姿态，结合视觉对双方的观察，通过操作遥控控制器来调整自已模型飞机的飞行路线使其能够捕获对方目标、满足射击条件的位置，达到“击中”对方的目的。
已方的第一导航定位接收机3将接收到的导航定位信息，通过已方的第一无线电收发部4，向外发射并公开自已的导航定位信息；导航定位信息包括位置信息和高度信息。
已方的第一无线电收发部4接收已方的第二无线电收发部7发来的信息；
已方的第一无线电收发部4内设有编号识别器或通信地址，用于识别已方第二无线电收发部7发来的信息；
已方的遥控操作装置只能控制已方的模型装置，一台遥控操作装置可控制一台或多台模型装置，但必须明确指定编码或通信地址。
同理，对方的遥控操作装置只能控制对方的模型装置，一台遥控操作装置可控制一台或多台模型装置，但必须明确指定编码或通信地址。
如果不用编号识别器或通信地址，遥控操作装置可选用不同频率波段来控制操作各自的模型，目的是防止频率的相互干扰。
已方的第一控制部5根据第一无线电收发部4收到的信息，控制已方模型装置2的姿态和控制已方的虚拟武器b1的发射；
已方的第二无线电收发部7接收各模型装置发来的导航定位信息，并将其信息传送给第二信号处理部8；
已方的第二信号处理部8用于处理已方和对方的导航定位信息，处理姿态和运动信息、处理第一虚拟捕获区域c1、处理锁定状态、处理虚拟武器b1发射的虚拟弹的信息，并将其信息传送给第二无线电收发部7和第二显示部10；
已方的第二控制部9用于操作已方模型装置2的姿态和已方的虚拟武器b1的发射，通过第二信号处理部8，经第二无线电收发部7将有关信息传送给已方模型装置2；
已方的第二显示部10用于显示已方或对方模型的导航定位信息、虚拟捕获区域信息、锁定信息、打击信息、虚拟弹使用和库存信息；
对方模型装置22与已方模型装置2有同样的功能；
其第一导航定位接收机3与第三导航定位接收机33、第一无线电收发部4与第三无线电收发部44、第一控制部5与第三控制部55可以是相同的硬件。
对方遥控操作装置66与已方遥控操作装置6有同样的功能。
其第二无线电收发部7与第四无线电收发部77、第二信号处理部8与第四信号处理部88、第二控制部9与第四控制部99、第二显示部10与第四显示部100是相同的硬件。
已方遥控操作装置6的第二信号处理部8和对方遥控操作装置66的第四信号处理部88内都有一个处理软件；
该处理软件的功能是：
处理导航定位信息：包括已方和对方，并且计算出已方与对方的距离，位置差和高度差等数据。
处理模型装置的姿态和行进状态信息，
制作虚拟捕获区域，
制作虚拟武器和虚拟弹，
模拟锁定状态，
模拟打击状态，
统计虚拟弹的使用情况和库存等信息，
并将其结果在遥控操作装置的显示部上显示出来。
该模型虚拟对抗装置，不仅适合于一对一，还适合于一对多以及多对多模型间的博弈；
该模型虚拟对抗装置不仅适合于航空模型间，还适合于空陆、空水、陆陆、水面、陆水条件下对抗和博弈；
该模型虚拟对抗装置还适用于模拟训练。
该模型虚拟对抗装置的模型装置各方的导航定位接收机间，通过初始定位误差修正、静态、动态差分定位、数据处理，可减小模型装置各方的位置状态的相对误差。
例如，假定已方或对方的模型装置为航模，其第一导航定位接收机3是一台普通的GPS卫星导航接收机，它的定位精度是30米左右，而对方航模第三导航定位接收机33是一台普通的同一个型号GPS卫星导航接收机，它的定位精度也是30米左右，两台接收机定位的相对误差是比较大的。为此，航模间的卫星导航定位接收机之间通过初始定位误差修正，静态、动态差分定位，数据相关处理的手法，减小已方和对方的位置状态的相对误差。这时其中一台作为差分基准接收机，另一台接收差分基准接收机传来的信号进行差分计算后，进行位置修正，这样的话，航模双方的相对误差就减小到厘米级，极大的提高了相对定位精度，提供了模型间博弈的基本条件。这种实时差分卫星导航接收机的信号传输和接收是通过安装在模型或遥控器上的无线电收发部分发射和接收功能来实现的。
通过遥控操作装置里的处理软件来设置虚拟捕获区域的形状、截面积、长度或捕获立体角度及捕获锁定时间；
根据模型操作者水平高低、博弈时间，预先或在游戏中，通过遥控操作装置的软硬件的设置，设置操作的难易度，并可设定多个档次，设定操作者的操作水平和级别，实现个人游戏娱乐、双方通信娱乐、团体博弈，增加趣味性和吸引力。
在博弈时，双方都处于运动中.靠点对点的直线瞄准，瞬间射击到对方航模飞机是非常困难的.本发明的另一个特点就是，可以根据模型操作者水平高低、博弈时间，可以预先或行进中动态设定遥控操作装置内的控制部的状态，从而设置操作的难易度.设置游戏与博弈的难易度，可以根据调整虚拟捕获区域的大小和长短，来设定多个档次.例如，在对初级水平的操作设定时，双方的位置和距离通过卫星导航接收机就已经知道，已方正前方以此位置为立体角的顶点，满足射击条件的捕捉立体角通过软件设置可以达到30度，已方的射击虚拟武器相当于一支30度立体角的“散弹猎枪”，在立体角30度、50米的范围内实施射击，都可以“击中”对方；在对中级水平的操作者设定时，满足射击条件的捕捉立体角可以达到20度，已方的射击虚拟武器相当于一支20度立体角的“散弹猎枪”，在立体角20度、50米的范围内内实施射击，可以“击中”对方；而在对高级水平的操作者设定时，满足射击条件的捕捉立体角达到15度，已方的射击虚拟武器相当于一支15度立体角的“散弹猎枪”，在立体角15度、50米的范围内实施射击，才可以“击中”对方.这种捕捉立体角可以通过卫星导航接收机知道自己的位置(经纬度)、高度，进而解算出30度、20度还是15度、50米空间立体角度和距离，通过软件，计算并且判断出对方的进入上诉射击条件的信息条件，进而实施虚拟打击.
此外该装置可以用软件设定，比赛前预先设定携带无限或有限数量的虚拟武器，也可以根据操作者的操作发射一次击毁性虚拟武器或多次才能击毁性的虚拟武器。例如博弈双方可以携带2枚虚拟导弹和100发虚拟机关炮弹，发射一枚虚拟导弹在30度的立体角、100米距离内可击毁对方；而模拟机关炮只能在20度立体角、50米距离内连续或不连续3次击中目标，才可以击毁对方。
模型装置一旦被击中，其战斗状态可以通过预先规定的设置，使被击中方改变、停止或暂时停止一部分操作功能；
在模型装置或遥控操作装置上加入光电、声响、图形、红外功能，模拟真实的打击感，增加游戏的乐趣。
对方目标信息一旦被跟踪锁定应通知已方或对方，在声觉或视觉显示部上显示出来。被击中的信息也可以在已方或对方的声觉或视觉显示部上显示出来。在操作的过程中，操作的模型装置一旦被击中，其“战斗状态”可以通过预先规定的设置，使被击中方改变、停止或暂时停止某些操作功能。例如规则上命令“被击毁”的航模飞机自动返航，等到“被击毁”状态解除后，才能进行下一轮的博弈。
操作方通过遥控操作装置的软件设置，可设定携带无限或有限数量的虚拟弹；虚拟弹分为一次性击毁弹或多次才能击毁的虚拟弹。
除用虚拟弹打击对方外，还可以用电信号、激光信号或红外线等信号来打击对方，但在已方模型和对方模型上也要装有相应信号的接收和发射装置。
该模型虚拟对抗装置可以接入计算机网络，通过计算机网络联网，进行特定游戏组织对个人资格认定和升级，虚拟武器的购买和授予、情报信息的交流。
请参考图2，它是本发明第二实施例。已方和对方模型装置内都设有导航定位接收机，但已方模型装置有打击功能；对方模型装置无打击功能，只能被动挨打，因为它没有遥控操作装置。比如已方模型装置2为飞机模型，对方模型装置22为雷达站或通信大楼。
可以一个人操作，实现个人的自娱乐。
请参考图3，它是本发明第三实施例。已方和对方模型装置都为航模飞机的对抗和博弈的示意图。它与第一实施例实质相同。
请参阅图4，它是本发明的第四实施例。与导航定位接收机结合的模型虚拟对抗装置的空对地、空对水面模型装置之间对抗和博弈的示意图。
它与第一实施例实质相同。不同的是一个模型装置在天上，一个模型装置在地面或水面。
请参阅图5，它是本发明的第五实施例，与导航定位接收机结合的模型虚拟对抗装置的地对空、水面对空模型装置之间对抗和博弈的示意图。
请参阅图6，它是本发明的第六实施例，与导航定位接收机结合的模型虚拟对抗装置的地对地、水面对水面、地面对水面平面运动模型装置之间对抗和博弈的示意图.
所不同的是定位高度可以不必考虑，捕获区域为平面区域，比如为平面扇形区域或平面长方形区域。
本发明作为各种实物模型与导航定位技术结合、实物模型与软件游戏结合的智能模型。将自我操作的模型运动发展成为一种比赛型、对抗性的趣味性、团体性活动的娱乐装置。

Claims (9)

1.一种与导航定位接收机结合的模型虚拟对抗装置，其包括：己方模型装置(2)、己方遥控操作装置(6)及对方模型装置(22)，其特征在于：所述己方模型装置(2)内包括有己方的第一导航定位接收机(3)，所述对方模型装置(22)内包括有对方的第三导航定位接收机(33)，通过所述各方的模型装置内导航定位接收机接收各方的导航定位信息，所述模型虚拟对抗装置还包括对方遥控操作装置(66)，己方模型装置(2)装有己方的虚拟武器(b1)，对方模型装置(22)装有对方的虚拟武器(b11)，己方的虚拟武器(b1)的前方设有一个第一虚拟捕获区域(c1)，若对方模型装置(22)进入到第一虚拟捕获区域(c1)内，对方模型装置(22)会被己方锁定，通过己方遥控操作装置(6)命令己方的虚拟武器(b1)发射虚拟弹，对方模型装置(22)会被击中，同样，对方的虚拟武器(b11)的前方设有一个第二虚拟捕获区域(c11)，若己方模型装置(2)进入到第二虚拟捕获区域(c11)内，己方模型装置(2)会被对方锁定，通过对方遥控操作装置(66)命令对方的虚拟武器(b11)发射虚拟弹，己方模型装置(2)会被击中。
2.根据权利要求1所述的与导航定位接收机结合的模型虚拟对抗装置，其特征在于：所述己方模型装置(2)由己方的第一无线电收发部(4)、己方的第一控制部(5)、己方的第一天线(a1)和己方的虚拟武器(b1)组成；所述己方遥控操作装置(6)由己方的第二无线电收发部(7)、己方的第二信号处理部(8)、己方的第二控制部(9)、己方的第二显示部(10)和己方的第二天线(a2)组成；所述对方模型装置(22)由对方的第三无线电收发部(44)、对方的第三控制部(55)、对方的虚拟武器(b11)及对方的第三天线(a11)组成。
3.根据权利要求2所述的与导航定位接收机结合的模型虚拟对抗装置，其特征在于：所述对方遥控操作装置(66)由对方的第四无线电收发部(77)、对方的第四信号处理部(88)、对方的第四控制部(99)、对方的第四显示部(100)以及对方第四天线(a22)组成。
4.根据权利要求3所述的与导航定位接收机结合的模型虚拟对抗装置，其特征在于：己方的第一导航定位接收机(3)将接收到的导航定位信息，通过己方的第一无线电收发部(4)，向外发射并公开自己的导航定位信息；
己方的第一无线电收发部(4)接收己方的第二无线电收发部(7)发来的信息；
己方的第一无线电收发部(4)内设有编号识别器或通信地址，用于识别己方第二无线电收发部(7)发来的信息；
己方的第一控制部(5)根据第一无线电收发部(4)收到的信息，控制己方模型装置(2)的姿态和控制己方的虚拟武器(b1)的发射；
己方的第二无线电收发部(7)接收各模型装置发来的导航定位信息，并将其信息传送给第二信号处理部(8)；
己方的第二信号处理部(8)用于处理己方和对方的导航定位信息，处理第一虚拟捕获区域(c1)，处理锁定状态，以及处理己方的虚拟武器(b1)发射的虚拟弹的信息，并将其信息传送给第二无线电收发部(7)和第二显示部(10)；
己方的第二控制部(9)用于操作己方模型装置(2)的姿态和己方的虚拟武器(b1)的发射，通过第二信号处理部(8)，经第二无线电收发部(7)将有关信息传送给己方模型装置(2)；
己方的第二显示部(10)用于显示己方或对方模型的导航定位信息、虚拟捕获区域信息、锁定信息、打击信息、虚拟弹使用和库存信息；
对方模型装置(22)与己方模型装置(2)有同样的功能；
对方遥控操作装置(66)与己方遥控操作装置(6)有同样的功能。
5.根据权利要求4所述的与导航定位接收机结合的模型虚拟对抗装置，其特征在于：己方遥控操作装置(6)的第二信号处理部(8)和对方遥控操作装置(66)的第四信号处理部(88)内都有一个处理软件，该处理软件的功能是处理导航定位信息，处理模型装置的运动信息，制作虚拟捕获区域，制作虚拟武器，制作虚拟弹，模拟锁定状态，模拟打击状态，统计虚拟弹的使用情况和库存，并将其结果在各方的遥控操作装置的显示部上显示出来。
6.根据权利要求1至5项中任意一项所述的与导航定位接收机结合的模型虚拟对抗装置，其特征在于：该模型虚拟对抗装置，还适合于一对多以及多对多模型间的博弈；
该模型虚拟对抗装置不仅适合于航空模型间，还适合于空陆、空水、陆陆、水面、陆水条件下对抗和博弈；
该模型虚拟对抗装置还适用于模拟训练。
7.根据权利要求1至5项中任意一项所述的与导航定位接收机结合的模型虚拟对抗装置，其特征在于：该模型虚拟对抗装置的模型装置各方的导航定位接收机间，通过初始定位误差修正，静态、动态差分定位，数据处理，以减小模型装置各方的位置状态的相对误差。
8.根据权利要求1至5项中任意一项所述的与导航定位接收机结合的模型虚拟对抗装置，特征在于：通过遥控操作装置里的处理软件来设置虚拟捕获区域的形状、长度及捕获锁定时间；
根据模型操作者水平高低、博弈时间，预先或在游戏中，通过遥控操作装置，设置操作的难易度，并可设定多个档次；
模型装置一旦被击中，其战斗状态能够通过预先规定的设置，使被击中方改变、停止或暂时停止一部分操作功能；
在模型装置或遥控操作装置上加入光电、声响、图形、红外功能，模拟真实的打击感，增加游戏的乐趣；
操作方通过遥控操作装置的软件设置，设定携带无限或有限数量的虚拟弹；虚拟弹分为一次性击毁弹或多次才能击毁的虚拟弹。
9.根据权利要求1至5项中任意一项所述的与导航定位接收机结合的模型虚拟对抗装置，其特征在于：该模型虚拟对抗装置，通过计算机网络进行特定游戏组织对个人资格认定和升级，虚拟武器的购买和授予，以及情报信息的交流。
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