CN207119144U - 一种模拟实战的遥控玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种模拟实战的遥控玩具，包括遥控玩具本体、武器模拟单元、控制单元以及第一信号接收单元；所述武器模拟单元、所述控制单元以及所述信号接收单元设置于所述遥控玩具本体上；所述信号接收单元用于接收控制信号，其中，所述控制信号包括控制所述遥控玩具本体运动的第一信号，以及控制所述武器模拟单元发射的第二信号；所述控制单元用于根据所述第一信号控制所述遥控玩具本体运动，并根据所述第二信号控制所述武器模拟单元发射；所述武器模拟单元包括烟花以及点火器；所述点火器与所述控制单元连接，并根据所述第二信号给所述烟花点火。

Description

一种模拟实战的遥控玩具

技术领域

本实用新型涉及一种遥控玩具，尤其涉及一种模拟实战的遥控玩具。

背景技术

遥控玩具是许多儿童都喜爱的一种玩具，也是成年人心中的童年回忆，现在市面上的遥控玩具一般只有前进，后退，转弯等基本操作，对于成年人来说，可玩性较低。军事对抗演习每每让人看的热血沸腾，但是普通群众也无法身临其境的参与。一种远程音像实时传输的遥控玩具车，申请号：201610744503.9，公布号：CN106139602A，其公开日2016年11月14 日，其方案为：本实用新型公布了一种远程音像实时传输的遥控玩具车，包括坦克车身以及炮塔，在坦克车身两侧安装有行走机构，在坦克车身上设有控制电路板以及无线收发器，在炮塔上安装有多个摄像头，行走机构包括履带、带动履带的动力传输组以及电机，动力传输组由联动的主动齿轮、从动齿轮、多个调节齿轮以及多个传动齿轮构成，主动齿轮与从动齿轮分别转动设置在坦克车身侧壁的两端，多个调节齿轮以及多个传动齿轮交错分布且置于主动齿轮与从动齿轮之间。

上述专利虽然比传统的遥控玩具车提高了体验感，但是其炮塔不能实时点火发射弹药，对战性不强。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种模拟实战的遥控玩具，其特征在于，包括遥控玩具本体、武器模拟单元、控制单元以及第一信号接收单元；所述武器模拟单元、所述控制单元以及所述信号接收单元设置于所述遥控玩具本体上；

所述信号接收单元用于接收控制信号，其中，所述控制信号包括控制所述遥控玩具本体运动的第一信号，以及控制所述武器模拟单元发射的第二信号；

所述控制单元用于根据所述第一信号控制所述遥控玩具本体运动，并根据所述第二信号控制所述武器模拟单元发射；

所述武器模拟单元包括烟花以及点火器；所述点火器与所述控制单元连接，并根据所述第二信号给所述烟花点火。

作为进一步改进，所述遥控玩具本体包括遥控飞机、遥控坦克、遥控装甲车以及遥控船。

作为进一步改进，所述遥控玩具本体进一步包括模拟火炮的发射筒，所述烟花设置于所述发射筒内。

作为进一步改进，进一步包括视频采集单元以及第一信号发射单元，设置于所述遥控玩具本体上；所述视频采集单元用于获取所述遥控玩具本体所处的即时环境图像，所述第一信号发射单元用于将所述即时环境图像反馈给操作者。

作为进一步改进，所述视频采集单元与所述武器模拟单元的瞄准点同步，从而用于将所述武器模拟单元的瞄准点反馈给操作者。

作为进一步改进，所述武器模拟单元可沿预定角度旋转，且所述视频采集单元设置于所述武器模拟单元上，从而可跟随所述武器模拟单元沿预定角度旋转。

作为进一步改进，进一步包括多个振动传感器，布设于所述遥控玩具本体上，用于检测其对应位置的瞬时冲击力信息，并将所述瞬时冲击力信息反馈给所述控制单元。

作为进一步改进，进一步包括烟雾单元，布设于所述遥控玩具本体上并与所述控制单元连接。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型设置发射筒及烟花，操作者可控制在遥控玩具上实现实时点火发射弹药，增强娱乐性和操作性。

附图说明

附图1是实用新型-实施例的游戏系统模块示意图。

附图2是本实用新型-实施例的游戏系统示意图。

附图3是本实用新型-实施例的遥控玩具示意图。

附图4是本实用新型-实施例的武器模拟单元示意图。

附图5是本实用新型-实施例的烟花组成示意图。

附图6是本实用新型-实施例的点火结构示意图。

附图7是本实用新型-实施例的武器模拟单元示意图。

附图8是本实用新型-实施例的点火结构示意图。

附图9是本实用新型-实施例的点火结构示意图。

附图10是本实用新型-实施例的武器模拟单元示意图。

附图11是本实用新型-实施例的点火结构细节示意图。

附图12是本实用新型-实施例的游戏系统模块图。

附图13是本实用新型-实施例的瞄准镜示意图。

附图14是本实用新型-实施例的模拟对战示意图。

附图15是本实用新型-实施例的增强现实组件示意图。

附图16是本实用新型-实施例的游戏系统模块示意图。

附图17是本实用新型-实施例的中端传输站示意图。

遥控玩具100、遥控器200、增强现实组件300、传输站400、玩具本体10、武器模拟单元11、第一控制单元12、第一信号接收单元13、视频采集单元14、第一信号发射单元15、风向/风速传感器16、声音传感器17、振动传感器18、烟雾单元19、操作单元20、第二信号发射单元21、第一操纵杆201、第二操纵杆202、第二信号接收单元30、图像呈现单元31、第二控制单元32、游戏舱33、游戏椅34、支撑柱35、操作台36、发射筒101、点火器111、烟花112、引线113、第一导线114、第二导线116、熔断丝115、火药/弹头110、第一触点 118、第二触点119、第三触点120、第四触点121、发射硝117。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

请参照图1-2，本实用新型实施例提供了一种模拟实战的游戏系统，包括遥控玩具100 以及控制所述遥控玩具100的遥控器200。

请参照图3，所述遥控玩具100包括遥控玩具本体100、武器模拟单元11、第一控制单元12、以及第一信号接收单元13；所述武器模拟单元11、所述第一控制单元12以及所述第一信号接收单元13设置于所述遥控玩具本体100上。所述第一信号接收单元13用于接收控制信号，其中，所述控制信号包括控制所述遥控玩具本体10运动的第一信号，以及控制所述武器模拟单元11发射的第二信号。所述第一控制单元12用于根据所述第一信号控制所述遥控玩具本体10运动，并根据所述第二信号控制所述武器模拟单元11发射。

所述遥控玩具本体10可以为遥控飞机、遥控坦克、遥控战舰、遥控汽车等等。本实施例中，所述遥控玩具本体10为遥控飞机。

请参照图4，所述武器模拟单元11包括烟花112以及点火器111；所述点火器111与所述第一控制单元12连接，并根据所述第二信号给所述烟花112点火。所述烟花112的种类不限，优选的采用升空类烟花、吐珠类烟花、礼花弹类烟花以及小礼花类烟花，既可对抗又可以夜间燃放烟花表演，比普通的烟花更具观赏性和可控性。同时，烟花也可以采用空包弹、标记弹等弹药，能很好的模拟对抗。

所述烟花112可以外置与所述遥控玩具本体10外或内置于遥控玩具本体10内，只要确保所述烟花112可以稳定固定于所述遥控玩具本体10上并与所述点火器111相连即可。为了美观及所述烟花112稳定固定于所述遥控玩具本体10上，优选的，所述烟花112内置于遥控玩具本体10内。所述控制玩具本体10进一步包括模拟火炮的发射筒101，所述烟花112固定设置于所述发射筒101内。所述烟花112可以通过引线113与所述点火器111连接，所述烟花112可以为一体结构或分段结构。具体的，当所述烟花112为一体结构时，所述烟花112可以通过单根引线113与所述点火器111连接，此时，当所述点火器111点火后，所述烟花112可以持续不断进行“射击”，直到所述烟花112发射完截止。本实施例中，所述烟花112 为分段式结构，每一烟花112的子单元可以通过分别通过引线113与所述点火器111连接，操作者可以通过所述第一控制单元12依次控制所述点火器111对每一单元中的烟花112进行点火后，直到所述烟花112发射完截止。这样设置的好处是，不会浪费烟花“子弹”，并可以提高操控性能及娱乐性能。

所述烟花112及所述点火器111的结构也不限于上述结构，为了实现快速点火发射。本实用新型进一步提供一种快速点火结构。请参阅图5-7，所述点火器111为点火电源，包括依次连接的第一导线114、熔断丝115以及第二导线116。所述烟花112包括发射硝117以及引线113以及火药/弹头110。所述引线113的一端与所述发射硝117连接，另一端从烟花112 的外壳引出并设置于外壳的外表面。所述熔断丝115与所述引线113的另一端相互接触。在操作过程中，所述点火电源在接收到第二信号瞬间开关导通，点火电源供电熔断丝115；然后，所述熔断丝115分别点燃引线113以及发射硝117，从而实现快速点火。这样的设置方式，减少引线113的长度而减少引线燃烧时间，从而可以将每次点火时间控制在1秒内。

进一步参阅图8-11，更为优选的，所述点火电源包括第一导线114、与所述第一导线114 连接的第一触点118、第二导线116以及与所述第二导线116连接的第二触点119。所述第一触点118以及所述第二触点119可以设置于所述发射筒101的内壁。所述烟花112包括发射硝117、熔断丝115、第三触点120以及第四触点121。所述熔断丝115设置于所述发射硝117 中，其两端分别与所述第三触点120以及所述第四触点121连接。所述第三触点120以及第四触点121可以设置于所述烟花112的外壳上。当所述烟花112卡入所述发射筒101内，所述第三触点以及第四触点121分别与所述第一触点118以及所述第二触点119连接。为了使所述第三触点120及第四触点121分别与所述第一触点及所述第二触点119进行良好的接触，优选的，可以将所述第一触点118及所述第二触点119设置为具有较大表面的凹陷结构；而将所述第三触点120及第四触点121设置为与其适配的凸起结构等。在操作过程中，所述点火电源在接收到第二信号瞬间开关导通，从而使所述第一导线114、所述第一触点118、所述第三触点120、所述熔断丝115、所述第四触点121、所述第二触点119及所述第二导线116之间形成回路快速熔断熔断丝115；然后，所述熔断丝115点燃发射硝117，从而实现快速点火。由于没有设置引线，因此，此种结构可以将点火时间控制在0.5秒内。

所述烟花112发射时，会产生后坐力，为了尽可能的减小后坐力对遥控玩具的影响，可以将所述发射筒101安装在玩具本体10的中线上或对称设置于玩具本体10的两侧。将所述发射筒101安装在文杰本体10的中线上，可以使烟花发射时的后坐力不会产生偏航力矩，不影响后续连续射击的瞄准点。将所述发射筒101对称设置于玩具本体10的两侧，此时，为了尽可能的减小后坐力对遥控玩具的影响，需要控制两侧的发射筒101同时发射，从而最大限度的避免偏航力矩的产生。

请一并参照图2，所述遥控器200包括操作单元20以及第二信号发射单元21，所述操作单元20包括用于出发所述第一信号的第一操纵杆201以及用于发出所述第二信号的第二操纵杆202，所述第二信号发射单元21用于将所述第一信号以及所述第二信号发送给所述第一信号接收单元13，从而实现对所述遥控玩具100的控制。

请参照图12，本实用新型第二实施例提供了一种模拟实战的游戏系统，包括遥控玩具 100、遥控器200以及增强现实组件300。所述遥控玩具100、遥控器200与第一实施例中的遥控玩具100、遥控器200基本相同，不同之处在于：所述遥控玩具100还进一步包括视频采集单元14以及第一信号发射单元15，设置于所述遥控玩具本体10上。所述增强现实组件300包括第二信号接收单元30以及图像呈现单元31。

所述视频采集单元14用于获取所述遥控玩具本体10所处的即时环境图像，所述第一信号发射单元15用于将所述即时环境图像发送给所述第二信号接收单元30；所述图像呈现单元31用于将所述即时图像呈现给操作者。

请参照图13，所述视频采集单元14采集的即时环境图像的中心点可以作为所述武器模拟单元11的瞄准点，即，所述视频采集单元14与所述武器模拟单元11的瞄准点同步，从而用于将所述武器模拟单元11的瞄准点反馈给操作者。操作者可以根据所述视频采集单元14 的即时环境图像进行瞄准从而进一步提高操控性能。当目标物进入所述视频采集单元14的范围内时，所述视频采集单元14还可以从所述即时环境图像中，获取目标物大小L₁。此时，所述增强现实组件300中的第二控制单元32或者所述第一控制单元12可以根据所述目标物的大小L₁以及面准镜头宽度L₂，大致预测出命中目标物的命中率P，并将所述命中率P通过所述图像呈现单元31或其他语音单元反馈给操作者。具体的，所述命中率P满足：

P＝(L₁/L₂)*A％，其中，A为根据不同视频采集单元14选取的常数，且满足300≥A≥100。本实施例中，A＝150。

只设置有一个所述武器模拟单元11时，所述视频采集单元14可以设置于所述武器模拟单元11上，并与所述武器模拟单元11共轴设置。在其他实施例中，进一步的，所述武器模拟单元11还可沿预定角度旋转，此时所述视频采集单元14可跟随所述武器模拟单元11沿预定角度旋转，实现所述武器模拟单元11的快速瞄准。当并排设置有多个所述武器模拟单元 11时，所述视频采集单元14可以设置于其中一个武器模拟单元11上，或设置于多个所述武器模拟单元11的中心处。

所述视频采集单元14可以包括摄像头及红外夜视仪，夜晚游戏时，通过夜视仪，玩家可以清晰的看到目标自身的红外辐射形成“热图像”，大大提高夜晚的打击瞄准度。

请参照图2，所述图像呈现单元31为一般的显示器、投影仪或智能眼睛等。本实施例中，所述图像呈现单元31为一智能眼镜，且所述第二信号接收单元30以及所述第二控制单元32 集成设置于所述智能眼镜中。

请参照图14，在其他实施例中，所述遥控玩具100还进一步包括风速/风向传感器16，布设于所述遥控玩具本体10上，用于检测风速及风向信息。所述风速及风向信息传送到第一控制单元12，或通过所述第一信号发射单元15、所述第二信号接收单元30传送到所述第二控制单元32中，所述第一控制单元12或第二控制单元32可以进一步根据所述目标物的大小 L₁以及风速及风向信息，更为精确的预测出命中目标物的命中率P₁，并将所述命中率P₁通过所述图像呈现单元31或其他语音单元反馈给操作者。具体的，所述命中率P₁满足：

P₁＝(L₁/L₂)*A％-B(sinα*v)²；其中，B为与每一发烟花质量有关的影响因子，其满足B＝-0.001M+0.125，M为每一发烟花的质量，一般为2g～100g；α是实时风向与瞄准基线的夹角，v是实时风速。

在其他实施例中，所述遥控玩具100还进一步包括水平传感器(图中未标示)、声音传感器17、温度传感器(图中未标示)及超声波传感器(图中未标示)，布设于所述遥控玩具本体10上，用于检测实时水平度、声音、温度及冲击力等实际环境数据。

请参照图15，进一步的，所述增强现实组件300还包括游戏舱33。所述遥控器200、第二信号接收单元30、第二控制单元32以及图像呈现单元31均设置于所述游戏舱33中。所述游戏舱300还包括操作台36，所述遥控器200放置于操作台36，所述遥控器200与操作台36是可以分离的，玩家可以在游戏舱内体验游戏，也可以分离遥控器200到户外体验游戏。

所述第二控制单元32根据第二信号接收单元30的信号进行增强现实环境模拟。所述增强现实单元300包括温度控制器、音效设备及多个出风口设于游戏舱壁上，与所述第二控制单元32相连。所述第二控制单元32根据第二信号接收单元30反馈的信息，控制增强现实单元300模拟玩具本体10所处环境的温度、风力风向、声音。进一步的，增强现实单元300还包括游戏椅34，所述游戏椅34设于游戏舱33的中空位置，与游戏舱壁的下壁面相连，与所述第二控制单元32相连，第二控制单元32根据水平传感器检测到的玩具本体10的水平度来控制游戏椅位移。所述游戏椅34与游戏舱30下壁面通过数根支撑柱35相连，且每根支撑柱35均可上下伸缩。当遥控玩具100俯冲时，游戏椅34后位的支撑柱35伸长，游戏椅34前位的支撑柱35缩短，游戏椅34呈前倾状；当遥控玩具攀爬时，游戏椅34后位的支撑柱35 缩短，游戏椅34前位的支撑柱35伸长，游戏椅34呈后仰状；当遥控玩具侧翻时，游戏椅34的左右两侧支撑柱35配合，游戏椅34呈侧翻状；所有支持脚同时快速缩短，玩家还可以感受到失重感。配合上述的智能眼镜及温度、风速、声音等环境模拟，很好的还原了战士驾驶战斗机对战、驱动坦克翻山越岭对战的感觉。

进一步的，所述游戏舱壁30上还设有报警器，与第二控制单元32相连，当超声波传感器检测到前方有大障碍物时，冲击力信号反馈到第二控制单元32控制报警器响铃，提醒玩家调整前进方向，避免碰撞造成玩具损毁。

请参照图16，本实用新型第三实施例提供了一种模拟实战的游戏系统。所述游戏系统与第二实施例中的游戏系统基本相同，不同之处在于：所述遥控玩具100还进一步包括振动传感器18以及烟雾单元19，设置于所述遥控玩具本体10上。

所述振动传感器18用于检测其对应位置的瞬时冲击力信息，并将所述瞬时冲击力信息反馈给所述第一控制单元12。所述振动传感器可以检测所述遥控玩具100在相互“对战”时，受到对方攻击时的瞬时冲击力信息，从而模拟遥控玩具100受到打击。所述振动传感器可以均匀布设于所述遥控玩具本体10上或设置在所述遥控玩具100的重要部位，如：“发动机”或“油箱”等位置。所述烟雾单元19，布设于所述遥控玩具本体10上并与所述第一控制单元12连接，用于根据所述冲击力信息燃放烟雾。所述烟雾单元19的位置不限，优选的，所述烟雾单元19设置于所述遥控玩具本体10的尾部。当所述振动传感器检测到瞬时冲击力信息时，所述第一控制单元12一方面可以控制所述烟雾单元19燃放烟雾，以示所述遥控玩具100已经被攻击，快要失事。另一方面，当检测到的冲击力信息来自所述遥控玩具100的重要部位，如：“发动机”或“油箱”；或所述冲击力信息大于一定阈值时(受损严重)，所述控制单元3还可以切断所述遥控玩具本体10的动力；进而模拟最为逼真的失事效果。更进一步的，当所述振动传感器检测到瞬时冲击力信息时，所述第一控制单元12可以进一步切断被攻击遥控玩具100的所述武器模拟单元11，使其不能进行发射，防止玩家“耍赖”。

请参照图17，本实用新型第四实施例提供了一种模拟实战的游戏系统。述游戏系统与第二实施例中的游戏系统基本相同，不同之处在于：进一步设置信号传输站400，遥控玩具100 以及遥控器200之间的信号中转可以通过信号传输站400传递，从而可以扩展游戏和信号的覆盖范围。

第一发射单元与第二接收单元，第二发射单元与第一接收单元之间，通过WIFI或者 ZigBee无线连接，相互传输/接收无线电波。

具体的，玩具本体可以为飞机模型，本飞机模型设有保护系统，两边机翼分别设有降落伞，在飞机被击中切断动力无法飞行，或者玩具飞机自身故障无法继续飞行时，使其安全降落，避免玩具飞机的损坏。

在其他实施例中，玩具本体也可以是坦克模型，坦克车头设有安全气囊，当冲击力过大时，自动弹出安全气囊，防止玩具塔克的撞毁；玩具本体也可以是舰船模型。

具有上述结构的遥控玩具，既能保证玩具和人身的安全，又极大的增加了可玩性，以及烟花的观赏性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种模拟实战的遥控玩具，其特征在于，包括遥控玩具本体、武器模拟单元、控制单元以及第一信号接收单元；所述武器模拟单元、所述控制单元以及所述信号接收单元设置于所述遥控玩具本体上；

所述信号接收单元用于接收控制信号，其中，所述控制信号包括控制所述遥控玩具本体运动的第一信号，以及控制所述武器模拟单元发射的第二信号；

所述控制单元用于根据所述第一信号控制所述遥控玩具本体运动，并根据所述第二信号控制所述武器模拟单元发射；

所述武器模拟单元包括烟花以及点火器；所述点火器与所述控制单元连接，并根据所述第二信号给所述烟花点火。

2.如权利要求1所述的遥控玩具，其特征在于，所述遥控玩具本体包括遥控飞机、遥控坦克、遥控装甲车以及遥控船。

3.如权利要求1所述的遥控玩具，其特征在于，所述遥控玩具本体进一步包括模拟火炮的发射筒，所述烟花设置于所述发射筒内。

4.如权利要求1所述的遥控玩具，其特征在于，进一步包括视频采集单元以及第一信号发射单元，设置于所述遥控玩具本体上；所述视频采集单元用于获取所述遥控玩具本体所处的即时环境图像，所述第一信号发射单元用于将所述即时环境图像反馈给操作者。

5.如权利要求4所述的遥控玩具，其特征在于，所述视频采集单元与所述武器模拟单元的瞄准点同步，从而用于将所述武器模拟单元的瞄准点反馈给操作者。

6.如权利要求5所述的遥控玩具，其特征在于，所述武器模拟单元可沿预定角度旋转，且所述视频采集单元设置于所述武器模拟单元上，从而可跟随所述武器模拟单元沿预定角度旋转。

7.如权利要求1所述的遥控玩具，其特征在于，进一步包括多个振动传感器，布设于所述遥控玩具本体上，用于检测其对应位置的瞬时冲击力信息，并将所述瞬时冲击力信息反馈给所述控制单元。

8.如权利要求1所述的遥控玩具，其特征在于，进一步包括烟雾单元，布设于所述遥控玩具本体上并与所述控制单元连接。

9.如权利要求3所述的遥控玩具，其特征在于，所述发射筒安装在玩具本体的中线上或对称设置于玩具本体的两侧。

10.如权利要求9所述的遥控玩具，其特征在于，所述发射筒安装在玩具本体的两侧，并同时发射。