CN107401952B

CN107401952B - 一种遥控模型中武器模拟单元的安装调试方法

Info

Publication number: CN107401952B
Application number: CN201710783535.4A
Authority: CN
Inventors: 黄巧香
Original assignee: Quanzhou Eagles Cleaved Sky Remote Control Technology Co Ltd
Priority date: 2017-03-31
Filing date: 2017-08-31
Publication date: 2019-06-21
Anticipated expiration: 2037-08-31
Also published as: CN107401952A

Abstract

本发明涉及一种遥控模型中武器模拟单元的安装调试方法，包括S10，对每一熔断丝施加预定电压，其中，所述预定电压对所述熔断丝所产生的电流小于所述熔断丝的熔断电流；S11，判断每一回路是否导通，否，则进行报废处理并结束；是，则进入S12进行；S12，根据每一熔断丝产生的电流，获取每一熔断丝的实际电阻；S13，将所述烟花内插于所述发射筒中，并使熔断丝与所述引线端相互对准；S14，通过所述第一导线以及所述第二导线对所述熔断丝二次施加所述预定电压；S15，根据每一熔断丝产生的电流，获取每一熔断丝的安装电阻；以及S16，判断所述安装电阻是否小于所述实际电阻，是，则判断安装到位并结束；否，则进入S13。

Description

一种遥控模型中武器模拟单元的安装调试方法

技术领域

本发明涉及一种遥控模型的调试方法，尤其涉及一种可以模拟实战的遥控模型中武器模拟单元的安装调试方法。

背景技术

遥控模型是许多儿童都喜爱的一种模型，也是成年人心中的童年回忆，现在市面上的遥控模型一般只有前进，后退，转弯等基本操作，对于成年人来说，可玩性较低。军事对抗演习每每让人看的热血沸腾，但是普通群众也无法身临其境的参与。在未公开的专利申请中，有通过烟花模拟实战进行对抗的遥控模型。然而，在实际的对抗中，由于没有对烟花的安装进行调试，往往出现“哑弹”或不能正常发射的情况。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种遥控模型中武器模拟单元的安装调试方法。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术措施：

一种遥控模型中武器模拟单元的安装调试方法，其特征在于，所述武器模拟单元包括发射筒、烟花以及点火器，所述点火器包括依次连接的第一导线、熔断丝以及第二导线，所述第一导线、所述熔断丝以及所述第二导线设置于所述发射筒内；所述烟花包括外壳以及顺序设置外壳内的多个子单元,每一子单元包括发射硝、引线、弹头以及导电性的引线端；所述引线的一端与所述发射硝连接，另一端从烟花的外壳引出并与设置于外壳的引线端连接；所述调试方法包括以下步骤：

S10，通过所述第一导线以及所述第二导线依次对每一熔断丝施加预定电压，其中，所述预定电压对所述熔断丝所产生的电流I₁小于所述熔断丝的熔断电流I₂；

S11，判断每一回路是否导通，否，则进行报废处理并结束；是，则进入S12进行；

S12，根据每一熔断丝产生的电流，获取每一熔断丝的实际电阻R₁；

S13，将所述烟花内插于所述发射筒中，并使熔断丝与所述引线端相互对准；

S14，通过所述第一导线以及所述第二导线对所述熔断丝二次施加所述预定电压；

S15，根据每一熔断丝产生的电流，获取每一熔断丝的安装电阻R₂；以及

S16，判断所述安装电阻R₂是否小于所述实际电阻R₁，是，则判断安装到位并结束；否，则进入S13。

作为进一步改进的，在步骤S10中，I₁≤1/5I₂。

作为进一步改进的，在步骤S16中，当R₂≤1/2R₁，则判断安装到位并结束；否则进入S13。

作为进一步改进的，所述引线端的电阻率ρ₁低于所述熔断丝的电阻率ρ₂。

作为进一步改进的，相邻每一子单元的引线端交错设置于所述外壳的两侧。

作为进一步改进的，每一引线端的直径为3～5毫米，且相邻的两个引线端122之间的间距在5毫米以上。

作为进一步改进的，所述引线端通过在引线材料中添加导电颗粒以及粘结剂成型制备而成

本发还提供一种遥控模型中武器模拟单元的安装调试方法，包括所述武器模拟单元包括发射筒、烟花以及点火器，所述点火器包括第一导线、与所述第一导线连接的第一触点、第二导线以及与所述第二导线连接的第二触点，所述第一触点以及所述第二触点设置于所述发射筒的内壁；所述烟花包括外壳以及顺序设置外壳内的多个子单元,每一子单元包括发射硝、熔断丝、第三触点以及第四触点，所述熔断丝设置于所述发射硝中，且其两端分别与所述第三触点以及所述第四触点连接；所述第三触点以及第四触点设置于所述烟花的外壳上；所述安装调试方法括以下步骤：

S20，将所述烟花内插于所述发射筒中，并使所述第三触点以及第四触点分别与所述第一触点以及所述第二触点相互对准；

S21，通过所述第一导线以及所述第二导线对所述熔断丝施加预定电压，其中，所述预定电压对所述熔断丝所产生的电流I₁小于所述熔断丝的熔断电流I₂；

S22，判断每一回路是否导通，是，则判断安装到位并结束；否，则进入S20。

作为进一步改进的，1/1000I₂≤I₁≤1/50I₂。

作为进一步改进的，在步骤S20之前，进一步包括：

S201，预先对每一对所述第一导线以及所述第二导线施加电压；

S202，判断每一对所述第一导线以及所述第二导线是否导通，是，则进行报废处理并结束；否，则进入S20进行调试。

作为进一步改进的，相邻每一子单元的触点交错设置于所述外壳的两侧，且相邻每一发烟花对应的点火器触点交错设置于所述发射筒的内壁的两侧。

与现有技术相比较，本发明具有以下优点：

1、本发明通过上述安装调试方法，可以在不破坏熔断丝的前提下，检验所述武器模拟单元是否合格，避免在“实战”的过程中出现“哑弹”或不能正常发射的情况，可以实现真正意义上的无损检测。

2、本发明通过引线端以及触点的设置可以显著降低安装、调试的难度，并可以防止误点火或短路的发生。

3、本发明的检测方法具有简单、易行易于工业化应用等特点。

附图说明

附图1是发明实施例的游戏系统模块示意图。

附图2是本发明实施例的游戏系统示意图。

附图3是本发明实施例的遥控模型示意图。

附图4是本发明实施例的武器模拟单元示意图。

附图5是本发明实施例的烟花组成示意图。

附图6是本发明实施例的点火结构的部分结构示意图。

附图7是本发明实施例的武器模拟单元示意图。

附图8是本发明实施例的点火结构示意图。

附图9是本发明实施例的点火结构的部分结构示意图。

附图10是本发明实施例的武器模拟单元示意图。

附图11是本发明实施例的点火结构细节示意图。

附图12是本发明实施例的游戏系统模块图。

附图13是本发明实施例的瞄准镜示意图。

附图14是本发明实施例的模拟对战示意图。

附图15是本发明实施例的增强现实组件示意图。

附图16是本发明实施例的游戏系统模块示意图。

附图17是本发明实施例的中端传输站示意图。

附图18是本发明另一实施例的烟花组成示意图。

附图19是本发明另一实施例的武器模拟单元示意图。

附图20是本发明实施例的遥控模型中武器模拟单元的安装调试方法的流程图。

附图21是本发明另一实施例的烟花组成示意图。

附图22是本发明另一实施例的点火结构的部分结构示意图。

附图23是本发明另一实施例的遥控模型中武器模拟单元的安装调试方法的流程图。

图标：100-遥控模型；200-遥控器；300-增强现实组件；400-传输站；10-模型本体；11-武器模拟单元；12-第一控制单元；13-第一信号接收单元；14-视频采集单元；15-第一信号发射单元；16-风向/风速传感器；17-声音传感器；18-振动传感器；19-烟雾单元；20-操作单元；21-第二信号发射单元；201-第一操纵杆；202-第二操纵杆；30-第二信号接收单元；31-图像呈现单元；32-第二控制单元；33-游戏舱；34-游戏椅；35-支撑柱；36-操作台；101-发射筒；111-点火器；112-烟花；113-引线；114-第一导线；116-第二导线；115-熔断丝；110-火药/弹头；118-第一触点；119-第二触点；120-第三触点；121-第四触点；117-发射硝；122-引线端。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

请参照图1-2，本发明第一实施例提供了一种模拟实战的游戏系统，包括遥控模型100以及控制所述遥控模型100的遥控器200。

请参照图3，所述遥控模型100包括模型本体10、武器模拟单元11、第一控制单元12、以及第一信号接收单元13。所述武器模拟单元11、所述第一控制单元12以及所述第一信号接收单元13设置于所述模型本体10上。所述第一信号接收单元13用于接收控制信号，其中，所述控制信号包括控制所述模型本体10运动的第一信号，以及控制所述武器模拟单元11发射的第二信号。所述第一控制单元12用于根据所述第一信号控制所述模型本体10运动，并根据所述第二信号控制所述武器模拟单元11发射。

所述模型本体10可以为遥控飞机、遥控坦克、遥控战舰、遥控汽车等。本实施例中，所述模型本体10为遥控飞机。

请参照图4，所述武器模拟单元11包括烟花112以及点火器111；所述点火器111与所述第一控制单元12连接，并根据所述第二信号给所述烟花112点火。所述烟花112的种类不限，优选的采用升空类烟花、吐珠类烟花、礼花弹类烟花以及小礼花类烟花。

所述烟花112可以外置于所述模型本体10外或内置于模型本体10内，只要确保所述烟花112可以稳定固定于所述模型本体10上并与所述点火器111相连即可。为了美观及所述烟花112稳定固定于所述模型本体10上，优选的，所述烟花112内置于模型本体10内。所述控制模型本体10进一步包括模拟火炮的发射筒101，所述烟花112固定设置于所述发射筒101内。所述烟花112可以通过引线113与所述点火器111连接。所述烟花112可以为一体结构或分段结构。具体的，当所述烟花112为一体结构时，所述烟花112可以通过单根引线113与所述点火器111连接，此时，当所述点火器111点火后，所述烟花112可以持续不断进行“射击”，直到所述烟花112发射完截止。本实施例中，所述烟花112为分段式结构，包括多个顺序设置的子单元，每一子单元分别通过引线113与所述点火器111连接，操作者可以通过所述第一控制单元12依次控制所述点火器111对每一子单元进行点火，直到所述烟花112发射完截止。这样设置的好处是，不会浪费烟花“子弹”，并可以提高操控性能及实战性能。

所述烟花112及所述点火器111的结构也不限于上述结构，为了实现快速点火发射。本发明进一步提供一种快速点火结构。请参阅图5-7，所述点火器111为点火电源，包括依次连接的第一导线114、熔断丝115以及第二导线116。所述第一导线114、所述熔断丝115以及所述第二导线116可以设置于所述发射筒101内。所述烟花112包括发射硝117以及引线113以及火药/弹头110。所述引线113的一端与所述发射硝117连接，另一端从烟花112的外壳引出并设置于外壳的外表面。使用时，将所述烟花112内插于所述发射筒101内，使所述熔断丝115与所述引线113的另一端相互接触。在操作过程中，所述点火电源在接收到第二信号瞬间开关导通，点火电源供电熔断丝115；然后，所述熔断丝115分别点燃引线113以及发射硝117，从而实现快速点火。这样的设置方式，可以减少引线113的长度进而减少引线燃烧时间，可以将每次点火时间控制在1秒内，提高即时的命中率。

为了使所述熔断丝115与所述引线113获得更为良好的接触，优选的，所述烟花112的外表面进一步设置有引线端122。更优选的，所述引线端122为导电性的所述引线端122。所述引线端122的电阻率ρ₁应当远低于熔断丝115的电阻率ρ₂。但是，所述引线端122的电阻率ρ₁也不宜过低，防止测试过程中产生短路。优选的，ρ₁≤1/5ρ₂。更优选的，1/100ρ₂≤ρ₁≤1/10ρ₂。所述引线端122的材料可以通过在引线材料中添加导电颗粒以及粘结剂成型固定于所述烟花112的外表面。所述引线材料可以为硝石粉、火硝、硫磺及其混合物。本实施例中，所述引线端122是通过将硝石粉、铁粉以及羧甲基纤维素按照一定比例混合形成。在其他实施例中，也可以直接使用导电性良好的粘结剂将所述引线材料成型固定于所述烟花112的外表面。为了使所述引线端122与所述熔断丝115形成良好的接触，所述引线端122需要具有尽可能大的面积。但是，如果所述引线端122的面积过大，相邻两个引线端122之间的间距会减小，点火时会发生误点火的现象。故，优选的，所述引线端122的最大直径为3～5毫米之间，且相邻的两个引线端122之间的间距要控制在5毫米以上。在实际操作过程中，由于单发烟花的体积较小，因此要满足上述参数较为困难。请一并参照图18-19，相邻每一发烟花(每一子单元)的引线端122交错设置于所述外壳的两侧。这样的设置，既可以控制使每一引线端122具有较大的直径，还可以使相邻的两个引线端122之间的间距大于安全距离。

由于在使用时，需要将所述烟花112内插于所述发射筒101中使其与所述熔断丝115相互接触。在实际的操作过程中，往往难以仅从肉眼判断所述烟花112与所述熔断丝115是否接触良好，故，容易存在“哑弹”或不能正常发射。请参照图20，为了解决上述问题，本发明实施例进一步提供一种上述快速点火结构的安装调试方法，包括以下步骤：

S10，通过所述第一导线114以及所述第二导线116依次对每一熔断丝115施加预定电压，其中，所述预定电压对所述熔断丝115所产生的电流I₁小于所述熔断丝115的熔断电流I₂；

S12，根据每一熔断丝115产生的电流，获取每一熔断丝115的实际电阻R₁；

S13，将所述烟花112内插于所述发射筒101中，并使熔断丝115与导电性的所述引线端122相互对准；

S14，通过所述第一导线114以及所述第二导线116对所述熔断丝115二次施加所述预定电压；

S15，根据每一熔断丝115产生的电流，获取每一熔断丝115的安装电阻R₂；

S16，判断所述安装电阻R₂是否小于实际电阻R₁，是，则判断安装到位并结束；否，则进入S13进行调试。

在步骤S10中，所述预定电压对所述熔断丝115所产生的电流必须远小于所述熔断丝115的熔断电流，防止所述熔断丝115报废。优选的，I₁≤1/5I₂。更优选的，1/1000I₂≤I₁≤1/50I₂。一般的熔断电流I₂为几安培或十几安培；而需要控制所述预定电压对所述熔断丝115所产生的电流I₁为毫安级。另外，通过这一步骤可以判断所述点火器111是否为报废品。

在步骤S15中，由于所述引线端122为导电结构，其与所述熔断丝115之间接触良好时，会与所述熔断丝115产生并联，从而会显著降低所述熔断丝115的安装电阻R₂。故，通过判断安装电阻R₂是否小于实际电阻R₁，可以间接判断所述引线端122与所述熔断丝115之间的接触性能。优选的，R₂≤1/2R₁，可以确认所述引线端122与所述熔断丝115之间的接触满足要求。如果安装电阻R₂与所述实际电阻R₁相当，则可以判断所述引线端122与所述熔断丝115之间没有形成有效接触，则此时重新进入步骤S12进行调试。

请进一步参阅图8-11，在其他实施例中，所述点火电源包括第一导线114、与所述第一导线114连接的第一触点118、第二导线116以及与所述第二导线116连接的第二触点119。所述第一触点118以及所述第二触点119可以设置于所述发射筒101的内壁。所述烟花112包括发射硝117、熔断丝115、第三触点120以及第四触点121。所述熔断丝115设置于所述发射硝117中，其两端分别与所述第三触点120以及所述第四触点121连接。所述第三触点120以及第四触点121可以设置于所述烟花112的外壳上。当所述烟花112卡入所述发射筒101内，所述第三触点120以及第四触点121分别与所述第一触点118以及所述第二触点119连接。为了使所述第三触点120及第四触点121分别与所述第一触点118及所述第二触点119进行良好的接触，优选的，可以将所述第一触点118及所述第二触点119设置为具有较大表面的凹陷结构；而将所述第三触点120及第四触点121设置为与其适配的凸起结构等。在操作过程中，所述点火电源在接收到第二信号瞬间开关导通，从而使所述第一导线114、所述第一触点118、所述第三触点120、所述熔断丝115、所述第四触点121、所述第二触点119及所述第二导线116之间形成回路快速熔断熔断丝115；然后，所述熔断丝115点燃发射硝117，从而实现快速点火。由于没有设置引线，因此，此种结构可以将点火时间控制在0.5秒内。

为了使所述第三触点120以及所述第四触点121分别与所述第一触点118以及所述第二触点119形成良好的接触，所述第三触点120、所述第四触点121、所述第一触点118以及所述第二触点119需要具有尽可能大的面积。但是，如果所述触点的面积过大，相邻两个触点之间的间距会减小，容易发生短路的现象。故，优选的，每一触点的最大直径为3～5毫米之间，且相邻的两个触点之间的间距要控制在5毫米以上。在实际操作过程中，由于单发烟花的体积较小，因此要满足上述参数较为困难。请一并参照图21-22，相邻每一发烟花(每一子单元)的触点交错设置于所述外壳的两侧，且相邻每一发烟花对应的点火器触点也交错设置于所述发射筒101的内壁的两侧。这样的设置，既可以控制使每一触点具有较大的直径，还可以使相邻的两个触点之间的间距大于安全距离。

由于在使用时，也需要将所述烟花112内插于所述发射筒101中使所述第三触点120以及第四触点121分别与所述第一触点118以及所述第二触点119相互接触。在实际的操作过程中，往往难以仅从肉眼判断上述触点是否接触良好，故，也较为容易存在“哑弹”。请参照图23，为了解决上述问题，本发明实施例进一步提供一种上述快速点火结构的安装调试方法，包括以下步骤：

S20，将所述烟花112内插于所述发射筒101中，并使所述第三触点120以及第四触点121分别与所述第一触点118以及所述第二触点119相互对准；

S21，通过所述第一导线114以及所述第二导线116对所述熔断丝115施加所述预定电压；

S22，判断每一回路是否导通，是，则判断安装到位并结束；否，则进入S20进行调试。

在步骤S20之前，可以进一步包括：

S201，预先对所述第一导线114以及所述第二导线116施加预定电压；

S202，判断每一对所述第一导线114以及所述第二导线116是否导通，是，则进行报废处理并结束；否，则进入S20进行调试。

在步骤S22中，通过简单的判断，就可以获取每一回路的导通状况。

所述烟花112发射时，会产生后坐力，为了尽可能的减小后坐力对遥控模型的影响，可以将所述发射筒101安装在模型本体10的中线上或对称设置于模型本体10的两侧。将所述发射筒101安装在模型本体10的中线上，可以使烟花发射时的后坐力不会产生偏航力矩，不影响后续连续射击的瞄准点。将所述发射筒101对称设置于模型本体10的两侧，此时，为了尽可能的减小后坐力对遥控模型的影响，需要控制两侧的发射筒101同时发射，从而最大限度的避免偏航力矩的产生。

请一并参照图2，所述遥控器200包括操作单元20以及第二信号发射单元21，所述操作单元20包括用于出发所述第一信号的第一操纵杆201以及用于发出所述第二信号的第二操纵杆202，所述第二信号发射单元21用于将所述第一信号以及所述第二信号发送给所述第一信号接收单元13，从而实现对所述遥控模型100的控制。

请参照图12，本发明第二实施例提供了一种模拟实战的游戏系统，包括遥控模型100、遥控器200以及增强现实组件300。所述遥控模型100、遥控器200与第一实施例中的遥控模型100、遥控器200基本相同，不同之处在于：所述遥控模型100还进一步包括视频采集单元14以及第一信号发射单元15，设置于所述模型本体10上。所述增强现实组件300包括第二信号接收单元30以及图像呈现单元31。

所述视频采集单元14用于获取所述模型本体10所处的即时环境图像，所述第一信号发射单元15用于将所述即时环境图像发送给所述第二信号接收单元30；所述图像呈现单元31用于将所述即时图像呈现给操作者。

请参照图13，所述视频采集单元14采集的即时环境图像的中心点可以作为所述武器模拟单元11的瞄准点，即，所述视频采集单元14与所述武器模拟单元11的瞄准点同步，从而用于将所述武器模拟单元11的瞄准点反馈给操作者。操作者可以根据所述视频采集单元14的即时环境图像进行瞄准从而进一步提高操控性能。当目标物进入所述视频采集单元14的范围内时，所述视频采集单元14还可以从所述即时环境图像中，获取目标物大小L₁。此时，所述增强现实组件300中的第二控制单元32或者所述第一控制单元12可以根据所述目标物的大小L₁以及视频采集单元的视角宽度L₂，大致预测出命中目标物的命中率P，并将所述命中率P通过所述图像呈现单元31或其他语音单元反馈给操作者。

具体的，所述命中率P满足：

P＝(L₁/L₂)*A％，其中，A为根据不同视频采集单元14选取的常数，且满足300≧A≧100。本实施例中，A＝150。

当只设置有一个所述武器模拟单元11时，所述视频采集单元14可以设置于所述武器模拟单元11上，并与所述武器模拟单元11共轴设置。在其他实施例中，进一步的，所述武器模拟单元11还可沿预定角度旋转，此时所述视频采集单元14可跟随所述武器模拟单元11沿预定角度旋转，实现所述武器模拟单元11的快速瞄准。当并排设置有多个所述武器模拟单元11时，所述视频采集单元14可以设置于其中一个武器模拟单元11上，或设置于多个所述武器模拟单元11的中心处。

所述视频采集单元14可以包括摄像头及红外夜视仪，夜晚游戏时，通过夜视仪，玩家可以清晰的看到目标自身的红外辐射形成“热图像”，大大提高夜晚的打击瞄准度。

请参照图2，所述图像呈现单元31为一般的显示器、投影仪或智能眼睛等。本实施例中，所述图像呈现单元31为一智能眼镜，且所述第二信号接收单元30以及所述第二控制单元32集成设置于所述智能眼镜中。

请参照图14，在其他实施例中，所述遥控模型100还进一步包括风速/风向传感器16，布设于所述模型本体10上，用于检测风速及风向信息。所述风速及风向信息传送到第一控制单元12，或通过所述第一信号发射单元15、所述第二信号接收单元30传送到所述第二控制单元32中，所述第一控制单元12或第二控制单元32可以进一步根据所述目标物的大小L₁以及风速及风向信息，更为精确的预测出命中目标物的命中率P₁，并将所述命中率P₁通过所述图像呈现单元31或其他语音单元反馈给操作者。具体的，所述命中率P₁满足：

P₁＝(L₁/L₂)*A％-B(sinα*v)²；其中，B为与每一发烟花质量有关的影响因子，其满足B＝-0.001M+0.125，M为每一发烟花的质量(以克计，不含量纲)，α是实时风向与瞄准基线的夹角(以度计，不含量纲)，v是实时风速(以米/秒计，不含量纲)。一般来说，每一发烟花的质量一般为2g～100g。一般而言，风速达到4级以上时，就会显著影响命中率。

在其他实施例中，所述遥控模型100还进一步包括水平传感器(图中未标示)、声音传感器17、温度传感器(图中未标示)及超声波传感器(图中未标示)，布设于所述模型本体10上，分别用于检测实时水平度、声音、温度及障碍物等实际环境数据。

请参照图15，进一步的，所述增强现实组件300还包括游戏舱33。所述遥控器200、第二信号接收单元30、第二控制单元32以及图像呈现单元31均设置于所述游戏舱33中。所述游戏舱33还包括操作台36，所述遥控器200放置于操作台36，所述遥控器200与操作台36是可以分离的，玩家可以在游戏舱33内体验游戏，也可以分离遥控器200到户外体验游戏。

所述第二控制单元32根据第二信号接收单元30的信号进行增强现实环境模拟。所述增强现实组件300包括温度控制器、音效设备及多个出风口设于游戏舱壁上，与所述第二控制单元32相连。所述第二控制单元32根据第二信号接收单元30反馈的信息，控制增强现实单元300模拟模型本体10所处环境的温度、风力风向、声音。进一步的，增强现实组件300还包括游戏椅34。所述游戏椅34与所述第二控制单元32相连。所述第二控制单元32根据水平传感器检测到的模型本体10的水平度来控制游戏椅34位移。当遥控模型100俯冲时，游戏椅34呈前倾状；当遥控模型攀爬时，游戏椅34呈后仰状；当遥控模型侧翻时，呈侧翻状；玩家还可以感受到失重感。配合上述的智能眼镜及温度、风速、声音等环境模拟，很好的还原了战士驾驶战斗机对战、驱动坦克翻山越岭对战的感觉。

请参照图16，本发明第三实施例提供了一种模拟实战的游戏系统。所述游戏系统与第二实施例中的游戏系统基本相同，不同之处在于：所述遥控模型100还进一步包括振动传感器18以及烟雾单元19，设置于所述模型本体10上。

所述振动传感器18用于检测其对应位置的瞬时冲击力信息，并将所述瞬时冲击力信息反馈给所述第一控制单元12。所述振动传感器18可以检测所述遥控模型100在相互“对战”时，受到对方攻击时的瞬时冲击力信息，从而模拟遥控模型100受到打击。所述振动传感器18可以均匀布设于所述模型本体10上或设置在所述遥控模型100的重要部位，如：“发动机”或“油箱”等位置。所述烟雾单元19，布设于所述模型本体10上并与所述第一控制单元12连接，用于根据所述冲击力信息燃放烟雾。所述烟雾单元19的位置不限，优选的，所述烟雾单元19设置于所述模型本体10的尾部。当所述振动传感器18检测到瞬时冲击力信息时，所述第一控制单元12一方面可以控制所述烟雾单元19燃放烟雾，以示所述遥控模型100已经被攻击，快要失事。另一方面，当检测到的冲击力信息来自所述遥控模型100的重要部位，如：“发动机”或“油箱”；或所述冲击力信息大于一定阈值时(受损严重)，所述控制单元3还可以切断所述模型本体10的动力；进而模拟最为逼真的失事效果。更进一步的，当所述振动传感器18检测到瞬时冲击力信息时，所述第一控制单元12可以进一步切断被攻击遥控模型100的所述武器模拟单元11，使其不能进行发射，防止玩家“耍赖”。

请参照图17，本发明第四实施例提供了一种模拟实战的游戏系统。所述游戏系统与第二实施例中的游戏系统基本相同，不同之处在于：进一步设置信号传输站400，遥控模型100以及遥控器200之间的信号中转可以通过信号传输站400传递，从而可以扩展游戏和信号的覆盖范围。

所述第一发射单元、所述第二接收单元、所述第二发射单元、所述第一接收单元可以为Bluetooth、CDMA2000、GSM、Infrared(IR)、ISM、RFID、UMTS/3GPPw/HSDPA、UWB、WiMAXWi-Fi、ZigBee、或NB-IOT(基于蜂窝的窄带物联网)等无线通信模块。

在其他实施例中，所述模型本体10可以进一步包括保护装置。具体的，当所述模型本体10为飞机模型时，飞机模型两边机翼可以分别设有降落伞，在飞机被击中切断动力无法飞行，或者模型飞机自身故障无法继续飞行时，使其安全降落，避免模型飞机的损坏。当所述模型本体10是坦克模型时，坦克车头可以进一步设有安全气囊，当冲击力过大时，自动弹出安全气囊，防止模型坦克的撞毁；当所述模型本体10为舰船模型时，其可以进一步设置防水层和/或漂浮装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims

1.一种遥控模型中武器模拟单元的安装调试方法，其特征在于，所述武器模拟单元包括发射筒、烟花以及点火器，所述点火器包括依次连接的第一导线、熔断丝以及第二导线，所述第一导线、所述熔断丝以及所述第二导线设置于所述发射筒内；所述烟花包括外壳以及顺序设置外壳内的多个子单元,每一子单元包括发射硝、引线、弹头以及导电性的引线端；所述引线的一端与所述发射硝连接，另一端从烟花的外壳引出并与设置于外壳的引线端连接；所述调试方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的安装调试方法，其特征在于，在步骤S10中，I₁≤1/5I₂。

3.根据权利要求1所述的安装调试方法，其特征在于，在步骤S16中，当R₂≤1/2R₁，则判断安装到位并结束；否则进入S13。

4.根据权利要求1所述的安装调试方法，其特征在于，所述引线端的电阻率ρ₁低于所述熔断丝的电阻率ρ₂。

5.根据权利要求1所述的安装调试方法，其特征在于，相邻每一子单元的引线端交错设置于所述外壳的两侧，每一引线端的直径为3～5毫米，且相邻的两个引线端之间的间距在5毫米以上。

6.根据权利要求1所述的安装调试方法，其特征在于，所述引线端通过在引线材料中添加导电颗粒以及粘结剂成型制备而成。