KR101551703B1 - 모의된 실제 특성을 이용한 유도탄 발사절차 점검 시스템 - Google Patents

모의된 실제 특성을 이용한 유도탄 발사절차 점검 시스템 Download PDF

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KR101551703B1 KR1020150009814A KR20150009814A KR101551703B1 KR 101551703 B1 KR101551703 B1 KR 101551703B1 KR 1020150009814 A KR1020150009814 A KR 1020150009814A KR 20150009814 A KR20150009814 A KR 20150009814A KR 101551703 B1 KR101551703 B1 KR 101551703B1
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Abstract

본 발명의 모의된 실제 특성을 이용한 유도탄 발사절차 점검 시스템에는 유도탄 사격통제장비(30)의 열전지 점화 신호에 의한 열전지전원모의와 추진기관 점화 신호로 인한 유도탄 이탈신호 모의가 이루어지는 점화모의장치(10), 점화모의장치(10)의 모의 출력으로 유도탄의 정상적인 발사절차가 모의되는 실사 모의 유도탄(20)이 포함됨으로써 유도탄 사격통제장비(30)의 열전지 점화 신호와 추진기관 점화 신호를 점화모의장치(10)가 실제와 같이 모의함으로써 점화모의장치(10)와 실사 모의 유도탄(20)은 유도탄의 열전지 점화와 유도탄의 추진기관 점화를 포함한 비가역 발사절차를 안전하게 점검할 수 있는 특징을 갖는다.

Description

모의된 실제 특성을 이용한 유도탄 발사절차 점검 시스템{Missile Firing Procedures Inspection System Based on Missile Real Feature Imitation}
본 발명은 유도탄 발사절차 점검 시스템에 관한 것으로, 특히 유도탄의 정확한 실제적인 특성을 모의하면서 사격통제장비의 발사절차를 수행할 수 있는 모의된 실제 특성을 이용한 유도탄 발사절차 점검 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 유도탄은 실사용을 위한 조건 충족 상태를 유지하여야 하므로, 사격통제장비를 사용한 유도탄의 발사절차 점검이 이루어져야 한다.
이러한 사격통제장비를 사용한 유도탄 발사절차 점검은 유도탄의 실제 사용을 통해 이루어질 수 없으므로 유도탄을 모의하는 전자장치인 유도탄모의기를 사용한 모의점검으로 대체된다.
일례로, 준비된 유도탄모의기를 발사차량에 탑재하고, 와이어링을 이용한 통신 인터페이스로 발사차량에 탑재된 유도탄모의기와 원격지에 위치된 사격통제장비를 서로 연결한 후, 사격통제장비의 명령에 정상적으로 반응하는지 여부를 체크하는 방식으로 수행된다.
국내특허공개 10-2009-0010691(2009.01.30)
하지만, 유도탄모의기를 이용한 유도탄 발사절차 점검에서는 유도탄 점검 중 출력되는 원격측정데이타, 발사대 고각 움직임에 따른 관성측정장치 특성 및 전달정렬 특성, 개발 중 유도탄 구성품에 존재하는 각종 오류 등과 같은 유도탄의 정확한 특성에 대한 모의가 매우 중요할 수밖에 없다.
그렇지만, 유도탄모의기를 이용한 유도탄 발사절차 점검은 단지 사격통제장비의 명령에 정상적으로 반응하는 통신 인터페이스 기능을 제공함으로써 유도탄의 정확한 특성들을 모의할 수 없다는 근본적인 한계가 있을 수밖에 없다.
이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 실제 유도탄과 동일한 구성품을 사용한 실사 모의 유도탄과 발사절차 시 유도탄 열전지 활성화와 추진기관 점화에 의한 유도탄 이탈신호의 모의가 가능한 점화모의장치를 유도탄 사격통제장비에 연계함으로써 유도탄 사격통제장비에서는 실제 유도탄의 발사 없이도 실제와 같은 유도탄 발사절차가 수행될 수 있는 모의된 실제 특성을 이용한 유도탄 발사절차 점검 시스템의 제공에 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 모의된 실제 특성을 이용한 유도탄 발사절차 점검 시스템은 유도탄 사격통제장비의 열전지 점화 신호와 추진기관 점화 신호를 검출하고, 상기 열전지 점화 신호로 유도탄의 열전지 모의가 이루어지고, 상기 추진기관 점화 신호로 유도탄의 이탈신호 모의가 이루어지는 점화모의장치; 상기 점화모의장치와 연결되어 회로를 구성하고, 상기 열전지 모의에 의한 열전지 모의전원과 상기 추진기관 점화 모의에 의한 유도탄 이탈신호를 전송받고, 유도탄의 정상적인 발사절차를 모의함으로써 유도탄 발사차량에서 비가역 발사절차가 구현되는 실사 모의 유도탄; 이 포함된 것을 특징으로 한다.
상기 점화모의장치는 상기 실사 모의 유도탄에 열전지 모의 전원을 공급한다. 상기 점화모의장치는 상기 유도탄 이탈신호를 상기 실사 모의 유도탄과 상기 유도탄 사격통제장비로 전송한다.
상기 점화모의장치에는 유도탄 열전지 모의 저항 및 유도탄 추진기관 모의 저항을 사용하여 상기 유도탄 사격통제장비의 점화 신호에 대한 점화기 저항을 모의하고 오실로스코프 계측을 위한 출력단자를 제공하며, 실제의 점화기를 사용하여 점화가 가능한 열전지 및 추진기관점화전류출력단자가 포함된다.
상기 점화모의장치와 상기 실사 모의 유도탄 및 상기 유도탄 사격통제장비는 상기 실사 모의 유도탄의 통신단자로 연결되어 상호 통신하고, 상기 실사 모의 유도탄에는 상기 유도탄 사격통제장비의 열전지 점화 모의를 위한 점화 신호를 상기 점화모의장치로 전달하며 더불어 상기 유도탄 사격통제장비의 추진기관 점화 모의를 위한 점화신호를 상기 점화모의장치로 전달하는 커넥터가 포함된다. 상기 통신단자는 갈래형으로 분기되어져 상기 점화모의장치의 유도탄 이탈신호가 상기 실사 모의 유도탄과 상기 유도탄 사격통제장비에 동시 전송되는 것을 특징으로 한다.
상기 실사 모의 유도탄에는 추진기관, 신관, 열전지, 구동장치, 유도조종장치, 원격측정장치, 탐색기 및 관성측정장치가 실사의 유도탄과 동일한 구성부품으로 구비되고, 상기 추진기관과 상기 신관은 각각 비활성이다.
이러한 본 발명은 사격통제장비에 의한 유도탄 발사절차 점검 중 유도탄의 동작 상황을 실제 유도탄과 동일한 수준으로 점검함으로써 사격통제장비의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 사격통제장비에 의한 유도탄 발사절차 점검 시 유도탄 점검 중 출력되는 원격측정데이타, 발사대 고각 움직임에 따른 관성측정장치 특성 및 전달정렬 특성, 개발 중 유도탄 구성품에 존재하는 각종 오류들에 대한 정확한 특성 모의가 이루어짐으로써 전체 유도탄 체계의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 모의된 실제 특성을 이용한 유도탄 발사절차 점검 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 점화모의장치의 회로구성이며, 도 3은 본 발명에 따른 실사 모의 유도탄의 내부구성이고, 도 4는 본 발명에 따른 유도탄 발사절차 점검 시스템이 점화모의장치를 이용해 유도탄 발사절차 점검을 모의하는 작동상태이다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 실시예에 따른 모의된 실제 특성을 이용한 유도탄 발사절차 점검 시스템의 구성을 나타낸다.
도시된 바와 같이, 유도탄 발사절차 점검 시스템은 점화모의장치(10), 실사 모의 유도탄(20), 유도탄 사격통제장비(30), 유도탄 발사차량(40)로 구성된다.
상기 점화모의장치(10)는 발사절차에서 유도탄의 열전지가 활성화되고, 추진기관이 점화되는 현상을 모의하도록 구성된다.
상기 실사 모의 유도탄(20)은 실제 유도탄의 구성품과 동일한 구성품을 사용함으로써 실제 유도탄과 동일한 기능 및 구성을 갖는다. 다만, 상기 실사 모의 유도탄(20)은 신관과 추진기관을 비활성시킴으로써 전기적으로 동일한 기능을 동작하면서도 안전성이 확보된다.
상기 유도탄 사격통제장비(30)는 유도탄 발사차량(40)에 탑재된 실제 유도탄을 실제로 발사할 수 있는 유도탄 사격통제장비와 동일한 기능 및 구성을 갖는다.
상기 유도탄 발사차량(40)은 실제 유도탄 발사가 이루어지는 유도탄 발사차량이다.
이러한 구성으로 이루어짐으로써 점화모의장치(10)와 실사 모의 유도탄(20)이 서로 연결된 상태에서 유도탄 사격통제장비(30)에 의한 발사 절차가 수행되면, 점화모의장치(10)가 실사 모의 유도탄(20)과 연동하여 비가역 발사절차에 대한 모의를 수행함으로써 유도탄 발사절차에서 유도탄의 열전지 활성화, 유도탄의 추진기관 점화에 의한 유도탄 이탈을 실제와 같이 느끼면서도 안전하게 점검될 수 있다.
한편, 도 2는 실사 모의 유도탄(20)에 연결되고, 유도탄 사격통제장비(30)로 유도탄 발사가 실제적인 느낌으로 모의되는 점화모의장치(10)의 세부 구성을 나타낸다.
도시된 바와 같이, 상기 점화모의장치(10)에는 전원공급단자(12), 오실로스코프계측단자(13), 보드(Board)(14), MOTPYRO출력단자(15-1), MBATPYRO출력단자(15-2), MOTSQUIB입력단자(15-3), MBATSQUIB입력단자(15-4), MBAT출력단자(15-5), LEA_MSLWAY출력단자(16-1), MSLWAY출력단자(16-2), 상태확인LED(17)가 포함된다.
이들 구성요소의 구체적인 작용은 다음과 같다. 상기 전원공급단자(12)는 외부 전원이 연결되어 점화모의장치(10)를 활성화 시켜주고, 열전지 전원 모의를 위한 열전지 전원을 출력한다.
상기 오실로스코프계측단자(13)는 유도탄 열전지 모의 저항 및 유도탄 추진기관 모의 저항을 사용하여 유도탄 사격통제장비(30)의 점화 신호에 대한 점화기 저항을 모의하고 오실로스코프 계측을 위한 출력단자로서, 열전지 점화신호검출단자(MBATSQB TP)와 추진기관 점화신호검출단자(MOTSQB TP)를 포함한다. 상기 열전지 점화신호검출단자(MBATSQB TP)는 유도탄사격통제장비(30)에서 전송된 열전지 점화신호(MATSQUIB)에 대해 전기적인 모의저항을 사용하여 오실로스코프로 계측하기 위한 단자로 사용된다. 상기 추진기관 점화신호검출단자(MOTSQB TP)는 유도탄 사격통제장비(30)에서 전송된 추진기관 점화신호(MOTSQUIB)에 대해 전기적인 모의저항을 사용하여 오실로스코프로 계측하기 위한 단자로 사용된다.
상기 보드(14)는 발사절차 진행에 관련된 작동 및 출력이 이루어지도록 전원 공급으로 활성화되고, 열전지 점화신호 검출 회로와 추진기관 점화신호 검출 회로를 구성한다.
상기 MOTPYRO출력단자(15-1)와 MBATPYRO출력단자(15-2)는 전기적으로 동일한 점화기(pyro)이다. 그러므로, 상기 MOTPYRO출력단자(15-1)는 점화기용 추진기관 점화전류를 출력하고, 상기 MBATPYRO출력단자(15-2)는 점화기용 열전지 점화전류를 출력하며, 실제의 점화기를 사용하여 점화가 가능하다. 상기 MOTSQUIB입력단자(15-3)는 추진기관 점화전류의 신호가 입력되는 경로로서, 입력된 추진기관 점화전류는 오실로스코프계측단자(13)의 추진기관 점화신호검출단자(MOTSQB TP)와 MOTPYRO출력단자(15-1)를 활성화시켜준다. 상기 MBATSQUIB입력단자(15-4)는 열전지 점화전류의 신호가 입력되는 경로로서, 입력된 열전지 점화전류는 오실로스코프계측단자(13)의 열전지 점화신호검출단자(MBATSQB TP)와 MBATPYRO출력단자(15-2)를 활성화시켜준다. 상기 MBAT출력단자(15-5)는 보드(14)에서 처리된 열전지 모의전원이 출력되는 경로이다. 입력된 추진기관 점화전류와 열전지 점화전류는 각각 오실로스코프계측단자(13)에서 검출됨으로써 입력 값의 정상여부가 계측된다.
상기 LEA_MSLWAY출력단자(16-1)는 보드(14)에서 처리된 LEA_MSLWAY-RTN, LEA_MSLWAY의 신호로 유도탄이탈모의출력을 유도탄 사격통제장비(30)로 전달하는 단자이고, 상기 MSLWAY출력단자(16-2)는 보드(14)에서 처리된 MSLWAY, MSLWAY-RTN의 신호로 유도탄이탈모의출력을 실사모의 유도탄(20)으로 전달하는 단자이다. 그러므로, 상기 LEA_MSLWAY출력단자(16-1)와 상기 MSLWAY출력단자(16-2)의 출력은 선 단선(끊어짐)을 만들어줌으로써 유도탄 사격통제장비(30)와 실사 모의 유도탄(20)이 유도탄의 발사를 인식하도록 한다.
상기 상태확인용LED(17)는 전원 공급으로 활성화된 보드(14)의 각 구성요소에 대하여 발사절차 진행 중 보드(14)의 동작 상황을 표시하도록 점등된다.
그러므로, 상기 점화모의장치(10)는 유도탄 사격통제장비(30)에서 전송하는 열전지 점화 신호를 MBTSQUIB신호로 MBATSQUIB입력단자(15-4)에 입력하고, MBTSQUIB신호는 오실로스코프계측단자(13)의 열전지 점화신호검출단자(MBATSQB TP)를 통하여 오실로스코프로 계측될 수 있으며, MBATPYRO출력단자를 통하여 열전지 PYRO를 점화시킬 수 있고, 보드(14)내 열전지 점화신호 검출 회로의 열전지점화신호검출로 열전지 전원을 모의함으로써 모의된 열전지 전원 및 전류가 MBAT출력단자(15-5)를 통해 실사 모의 유도탄(20)으로 출력된다. 그리고, 유도탄 사격통제장비(30)에서 발생하는 추진기관 점화전류의 신호를 MOTSQUIB입력단자(15-3)의 MOTSQUIB신호로 연결하고, MOTSQUIB신호는 오실로스코프계측단자(13)의 추진기관 점화신호검출단자(MOTSQB TP)를 통하여 오실로스코프로 계측될 수 있으며, MOTPYRO출력단자를 통하여 추진기관 PYRO를 점화시킬 수 있고, 보드(14)내 추진기관 점화신호 검출 회로의 추진기관점화신호검출로 추진기관 점화를 모의함으로써 LEA_MSLWAY출력단자(16-1)와 MSLWAY출력단자(16-2)에서 유도탄 이탈을 모의하는 유도탄이탈신호를 LEA_MSLWAY와 MSLWAY을 통하여 각각 유도탄 사격통제장비(30)와 살사 모의 유도탄(20)으로 전송할 수 있다.
한편, 도 3은 점화모의장치(10)에 연결되고, 유도탄 사격통제장비(30)로 유도탄 발사가 실제적인 느낌으로 모의되는 실사 모의 유도탄(20)의 세부 구성을 나타낸다.
도시된 바와 같이, 상기 실사 모의 유도탄(20)에는 비활성 추진기관(21), 비활성 신관(22), 열전지(23), 구동장치(24), 유도조종장치(25), 원격측정장치(26), 탐색기, 관성측정장치(27)를 포함한다. 이러한 구성요소들은 실제 유도탄과 동일한 구성품을 사용하여 실사의 유도탄으로 구성된다. 다만, 비활성 추진기관(21) 및 비활성 신관(22)은 비활성상태로 만들어 줌으로써 실사의 유도탄과 전기적으로 동일한 기능을 동작하면서도 안전성이 확보된다.
또한, 상기 실사 모의 유도탄(20)에는 유도탄사격통제장비 통신단자(30-1)와 연결되는 갈래형 실사모의유도탄 통신단자(29-1), 점화모의장치 연결커넥터(29-2), 열전지 연결커넥터(29-3)가 더 포함된다.
상기 갈래형 실사모의유도탄 통신단자(29-1)는 유도탄사격통제장비 통신단자(30-1)와 일대일 케이블로 연결되어 유도탄 사격통제장비(30)와 직접 통신하도록 실사 모의 유도탄(20)에 구비된 기본적인 구성요소이나, 본 실시예에서는 유도탄 이탈신호인 MSLWAY 신호가 점화모의장치(10)를 통해 실사 모의 유도탄(20)과 유도탄 사격통제장비(30)로 전송되도록 점화모의장치(10)와 연결되는 갈래형으로 변형된다.
상기 점화모의장치 연결커넥터(29-2)는 실사 모의 유도탄(20)에 구비된 기본적인 구성요소로서, 실사 모의 유도탄(20)을 점화모의장치(10)와 연결하여 준다. 상기 열전지 연결커넥터(29-3)는 열전지(23)와 연결되도록 실사 모의 유도탄(20)에 구비된 기본적인 구성요소로서, 실사 모의 유도탄(20)을 점화모의장치(10)와 연결하여 준다.
그러므로, 상기 실사 모의 유도탄(20)에서는 갈래형 실사모의유도탄 통신단자(29-1)를 이용해 유도탄 사격통제장비(30)와 점화모의장치(10)와 상호 통신된다. 그리고, 유도탄 사격통제장비(30)에서 전송한 추진기관 점화신호인 MOTSQUIB 신호는 점화모의장치 연결커넥터(29-2)를 거쳐 MOTSQUIB입력단자(15-3)로 입력됨으로써 점화모의장치(10)로 전송되고, 점화모의장치(10)는 위 신호를 검출하여 LEA_MSLWAY출력단자(16-1)에 의한 유도탄이탈신호인 LEA_MSLWAY신호와 더불어 MSLWAY출력단자(16-2)에 의한 유도탄이탈신호인 MSLWAY 신호를 출력함으로써 갈래형 실사모의유도탄 통신단자(29-1)와 유도탄사격통제장비 통신단자(30-1)를 통해 유도탄 이탈모의신호를 각각 실사모의유도탄(20)과 유도탄 사격통제장비(30)로 전송한다. 또한, 유도탄 사격통제장비(30)에서 전송하는 열전지 점화 신호인 MBATSQUIB 신호를 받은 점화모의장치(10)의 MBAT출력단자(15-5)에서 나온 열전지 모의 전원을 열전지 연결커넥터(29-3)를 거쳐 실사 모의 유도탄(20)의 유도탄내부 각 구성품으로 공급한다.
한편, 도 4는 유도탄 사격통제장비(30)의 제어 명령으로 점화모의장치(10)가 실사 모의 유도탄(20)을 발사 모의하도록 점화모의장치(10)와 실사 모의 유도탄(20) 및 유도탄 사격통제장비(30)가 회로로 연계된 구성을 나타낸다.
도시된 바와 같이, 유도탄 사격통제장비(30)가 실사 모의 유도탄(20)에 발사절차를 수행하면, 점화모의장치(10)는 유도탄 사격통제장비(30)에서 발생하는 열전지 점화 신호인 MBATSQUIB 신호를 보드(14)에서 검출하고, 열전지 모의 전원을 열전지 연결커넥터(29-3)를 거쳐 실사 모의 유도탄(20)의 각 구성품으로 공급함으로써 열전지 전원이 모의된다. 또한, 점화모의장치(10)는 점화모의장치 연결커넥터(29-2)를 통하여 입력된 유도탄 사격통제장비(30)의 추진기관 점화신호인 MOTSQUIB 신호를 보드(14)에서 검출하고, 유도탄 이탈 모의 신호를 생성하여 갈래형 실사모의유도탄 통신단자(29-1)를 거쳐 실사 모의 유도탄(20)에 전송하고 동시에 유도탄사격통제장비 통신단자(30-1)를 통하여 사격통제장비(30)로 전송한다.
이와 같이, 유도탄 사격통제장비(30)의 열전지 점화 신호와 추진기관 점화 신호를 점화모의장치(10)가 실제와 같이 모의함으로써 점화모의장치(10)와 실사 모의 유도탄(20)은 유도탄의 열전지 점화와 유도탄의 추진기관 점화를 포함한 비가역 발사절차를 안전하게 점검할 수 있다.
전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 모의된 실제 특성을 이용한 유도탄 발사절차 점검 시스템은 점화모의장치(10)와 유도탄 발사차량(40)에 탑재된 실사 모의 유도탄(20) 및 유도탄 사격통제장비(30)로 구성되고, 점화모의장치(10)에서는 유도탄 사격통제장비(30)의 열전지 점화 신호에 의한 열전지전원모의와 추진기관 점화 신호로 인한 유도탄 이탈신호 모의가 이루어지고, 실사 모의 유도탄(20)에서는 점화모의장치(10)의 모의 출력으로 유도탄의 정상적인 발사절차가 모의될 수 있다. 그러므로, 유도탄 사격통제장비(30)에서는 유도탄 열전지 활성화와 추진기관 점화에 의한 유도탄 이탈 신호의 모의로 실제 유도탄의 발사 없이도 실제와 같은 유도탄 발사절차가 수행될 수 있다.
10 : 점화모의장치
12 : 전원공급단자 13 : 오실로스코프계측단자
14 : 보드(Board) 15-1 : MOTPYRO출력단자
15-2 : MBATPYRO출력단자 15-3 : MOTSQUIB입력단자
15-4 : MBATSQUIB입력단자 15-5 : MBAT출력단자
16-1 : LEA_MSLWAY출력단자 16-2 : MSLWAY출력단자
17 : 상태확인 LED
20 : 실사 모의 유도탄 21 : 비활성 추진기관
22 : 비활성 신관 23 : 열전지
24 : 구동장치 25 : 유도조종장치
26 : 원격측정장치 27 : 탐색기 및 관성측정장치
29-1 : 갈래형 실사모의유도탄 통신단자
29-2 : 점화모의장치 연결커넥터
29-3 : 열전지 연결커넥터
30 : 유도탄 사격통제장비 30-1 : 유도탄사격통제장비 통신단자
40 : 유도탄 발사차량

Claims (7)

  1. 유도탄 사격통제장비의 열전지 점화 신호와 추진기관 점화 신호를 검출하고, 상기 열전지 점화 신호로 유도탄의 열전지 모의가 이루어지고, 상기 추진기관 점화 신호로 유도탄의 이탈신호 모의가 이루어지는 점화모의장치;
    상기 점화모의장치와 연결되어 회로를 구성하고, 상기 열전지 모의에 의한 열전지 모의전원과 상기 추진기관 점화 모의에 의한 유도탄 이탈신호를 전송받고, 유도탄의 정상적인 발사절차를 모의함으로써 유도탄 발사차량에서 비가역 발사절차가 구현되는 실사 모의 유도탄;이 포함되고,
    상기 점화모의장치에는 유도탄 열전지 모의 저항 및 유도탄 추진기관 모의 저항을 사용하여 상기 유도탄 사격통제장비의 점화 신호에 대한 점화기 저항을 모의하고 오실로스코프 계측을 위한 출력단자를 제공하며, 실제의 점화기를 사용하여 점화가 가능한 열전지 및 추진기관점화전류출력단자가 포함된 것을 특징으로 하는 모의된 실제 특성을 이용한 유도탄 발사절차 점검 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 점화모의장치는 상기 실사 모의 유도탄에 열전지 모의 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 모의된 실제 특성을 이용한 유도탄 발사절차 점검 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 점화모의장치는 상기 유도탄 이탈신호를 상기 실사 모의 유도탄과 상기 유도탄 사격통제장비로 전송하는 것을 특징으로 하는 모의된 실제 특성을 이용한 유도탄 발사절차 점검 시스템.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 점화모의장치와 상기 실사 모의 유도탄 및 상기 유도탄 사격통제장비는 상기 실사 모의 유도탄의 통신단자로 연결되어 상호 통신하고, 상기 실사 모의 유도탄에는 상기 유도탄 사격통제장비의 열전지 점화 모의를 위한 점화 신호를 상기 점화모의장치로 전달하며 더불어 상기 유도탄 사격통제장비의 추진기관 점화 모의를 위한 점화신호를 상기 점화모의장치로 전달하는 커넥터가 포함된 것을 특징으로 하는 모의된 실제 특성을 이용한 유도탄 발사절차 점검 시스템.

  6. 청구항 5에 있어서, 상기 통신단자는 갈래형으로 분기되어져 상기 점화모의장치의 유도탄 이탈신호가 상기 실사 모의 유도탄과 상기 유도탄 사격통제장비에 동시 전송되는 것을 특징으로 하는 모의된 실제 특성을 이용한 유도탄 발사절차 점검 시스템.
  7. 청구항 5에 있어서, 상기 실사 모의 유도탄에는 추진기관, 신관, 열전지, 구동장치, 유도조종장치, 원격측정장치, 탐색기 및 관성측정장치가 실사의 유도탄과 동일한 구성부품으로 구비되고, 상기 추진기관과 상기 신관은 각각 비활성인 것을 특징으로 하는 모의된 실제 특성을 이용한 유도탄 발사절차 점검 시스템.
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